matlab嵌入式代碼生成

1、Embedded Coder為嵌入式系統(tǒng)生成優(yōu)化的C/C+代碼      Embedded coder可為嵌入式處理器、目標上的快速原型及產(chǎn)品中使用的微處理器生成可讀的、集成的、高效的C/C+代碼。Embedded coder擴展了Matlab coder和Simulink coder配置選項和優(yōu)化設(shè)置，來更好的控制生成代碼的函數(shù)、文件和數(shù)據(jù)。這些優(yōu)化設(shè)置提高了代碼的執(zhí)行效率，并能夠集成產(chǎn)品應(yīng)用時的外部代碼、數(shù)據(jù)類型及標定參數(shù)。還可以將第三方開發(fā)環(huán)境集成到為嵌入式系統(tǒng)生成可執(zhí)行文件的build過程中。   

2、0;  Embedded coder本身提供對AUTOSAR和ASAP2軟件標準的支持。同時也提供可追溯性報告、代碼接口文件和自動化的軟件測試來支持DO-178B，IEC61508和ISO26262的軟件開發(fā)。特點：·  擴展了Matlab coder和Simulink coder的優(yōu)化和代碼生成配置選項。Ø ·  具有使用Simulink數(shù)據(jù)字典進行存儲類型、數(shù)據(jù)類型和別名定義的能力。Ø ·  針對具體目標平臺的代碼優(yōu)化。Ø ·  無論有無RTOS的多速率、多任務(wù)

3、和多核的代碼執(zhí)行。Ø ·  代碼驗證，包含SIL/PIL測試，自定義注釋，具有模型和需求到代碼雙向追蹤的代碼報告。Ø ·  集成Texas Instruments Code Composer Studio, AnalogØ Devices VisualDSP+®及其它的第三方嵌入式開發(fā)環(huán)境。 ·  對標準的支持，包含ASAP2, AUTOSAR, DO-178, IEC 61508, ISO 26262,Ø and MISRA C。一個生成代碼的定點模型和它的設(shè)置為SIL執(zhí)行的仿真模型

4、。Embedded Coder可進行產(chǎn)品級的嵌入式系統(tǒng)代碼快速生成、歸檔和測試。強大的功能    配置目標平臺      可使用Matlab Coder的工程用戶界面及Simulink Model Explore來設(shè)置Embedded Coder的代碼生成的配置選項。也可以直接使用Matlab命令和腳本的形式對每個選項進行設(shè)置。      從Matlab Coder的工程用戶界面，可進行：·  為MATLAB文件和函數(shù)生成代碼

5、。l ·  選擇使用Embedded Coder特性。l ·  為代碼生成配置功臣設(shè)置選項。l ·  創(chuàng)建、加載和重用多個工程。l      從Simulink Model Explore,可進行：·  為Simulink模型和子系統(tǒng)生成代碼。l ·  選擇一個Embedded Coder目標。l ·  為代碼生成進行目標配置。l ·  創(chuàng)建、加載和重用多個配置集。l  

6、60; 選擇目標      Embedded Coder使用配置對象和系統(tǒng)目標文件將MATLAB代碼和Simulink模型轉(zhuǎn)換為產(chǎn)品級的源代碼和可執(zhí)行文件。      對于一個MATLAB配置對象，需要說明如下的輸出目標：·  MEX文件l ·  C/C+靜態(tài)庫l ·  C/C+可執(zhí)行文件l      對于Simulink系統(tǒng)目標文件，需要說明生成的代碼即將

7、運行在哪種實時環(huán)境中。      Embedded Coder包含多種配置的目標文件，也支持第三方和自定義目標。內(nèi)置的目標包括：·  Embedded Real-Time目標：為任意的產(chǎn)品級處理器生成具有定點和浮點數(shù)據(jù)的ANSI/ISOl C,C+代碼，可進行高效的實時運行。 ·  AUTOSAR 目標：生成支持AUTOSAR軟件組件的C代碼和實時運行接口。l ·  共享庫目標：生成可在主機目標平臺上運行的靜態(tài)庫，如windows的動態(tài)鏈接庫(.dll),UNIX共享目標文件

8、(.so)。l ·  IDEl LINK目標：生成支持第三方集成開發(fā)環(huán)境編譯和下載的代碼，如(CCS)。    定義嵌入式硬件特性      可從預(yù)定義的列表或者使用目標設(shè)置為MATLAB或者SIMULINK代碼生成選擇目標平臺?？赏ㄟ^自定義環(huán)境來擴展這個預(yù)定義的列表?？赏ㄟ^Simulink Model Explore為代碼部署設(shè)置預(yù)定義列表或者設(shè)置生成的微處理器選項。Embedded Coder可為任意的微處理器或者DSP生成代碼，包括8位，16位，32位。  &

9、#160; 定義及控制自定義數(shù)據(jù)      Embedded Coder可以定義及控制生成代碼中的數(shù)據(jù)格式。為了便于軟件集成，可以通過MATLAB Coder工程用戶界面說明入口函數(shù)和全局數(shù)據(jù)的類型、長度及是否是復(fù)數(shù)。      對于MATLAB代碼，Embedded Coder支持所有的MATLAB Coder的數(shù)據(jù)定義，包括定點數(shù)據(jù)對象。      對于Simulink模型，Embedded Coder生成代碼支

10、持如下的數(shù)據(jù)說明及數(shù)據(jù)字典定義：·  Simulink datal object提供預(yù)定義存儲類型，包括constant,volatile,exported global,imported global,structure,bit fileld及獲取和設(shè)置的方法。 ·  Module packaging datal object為高級的數(shù)據(jù)對象提供預(yù)定義的特性，主要用于多種產(chǎn)品，如內(nèi)存分配來進行標定或者調(diào)節(jié)查表數(shù)據(jù)。 ·  User datal type-從復(fù)雜的數(shù)據(jù)中創(chuàng)建抽象的數(shù)據(jù)類型，可精確控制生成代碼中的模型數(shù)據(jù)，可與legac

11、y data進行交互，同時也可替代simulink內(nèi)置的數(shù)據(jù)類型。      如下的工具將有助于在simulink中設(shè)計和管理工程數(shù)據(jù)：·  Custom Storage Classl Designer-通過圖形化的界面創(chuàng)建自定義的數(shù)據(jù)定義和聲明，將數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)導(dǎo)入到生成的代碼中，或者是導(dǎo)出數(shù)據(jù)，分配內(nèi)存，將自動生成與交換標準如ASAM或者ASAP2兼容的數(shù)據(jù)格式。 ·  Simulink Modell Explore顯示simulink模型和stateflow圖中所有用到的數(shù)據(jù)，可以以數(shù)據(jù)字典的格式查看所有

12、自定義數(shù)據(jù)的信息。 ·  Embeddedl Coder可以創(chuàng)建ASAP2的數(shù)據(jù)交換文件，能夠使用ASAP2標準導(dǎo)出具有復(fù)雜數(shù)據(jù)定義的模型數(shù)據(jù)?？尚薷膬?nèi)置的屬性生成其它的數(shù)據(jù)交換機制文件。通過Custom Storage Class Designer創(chuàng)建自定義的存儲類型，可使用內(nèi)置圖形用戶界面進行設(shè)計、查看及驗證復(fù)雜數(shù)據(jù)類型。    優(yōu)化及打包代碼      使用Embedded Coder，可控制函數(shù)邊界、保留表達式，對多個模塊使用優(yōu)化選項以減少代碼量。數(shù)據(jù)通過全局變量或者

13、函數(shù)參數(shù)的形式與生成的代碼進行交換?？蓪⑸傻拇a追溯到模型中的模塊和信號。      從MATLAB代碼和Simulink模型生成代碼，Embedded Coder選項可進行：·  為數(shù)學(xué)函數(shù)和操作符生成具體目標平臺的代碼。l ·  生成導(dǎo)出到外部環(huán)境的可重用代碼。l ·  減少不必要的初始化、終止、記錄和錯誤處理的代碼。l ·  從整形應(yīng)用中去除浮點型代碼。l      Embedded Co

14、der還為simulink模型提供額外的代碼優(yōu)化和配置選項，可進行：      從模型中生成具有處理器編譯宏定義的代碼變量。      按位存儲布爾型數(shù)據(jù)和stateflow狀態(tài)。·  可控制每個生成文件的格式。l ·  控制全局變量數(shù)據(jù)是如何定義和引用的。l ·  對注釋的內(nèi)容和放置位置進行說明。l具有具體目標平臺的數(shù)學(xué)擴展函數(shù)和重用函數(shù)優(yōu)化選項的MATLAB例子和Simulink例子。Embedded Coder使用具體目標平臺和可

15、移植的代碼優(yōu)化選項來提高代碼的執(zhí)行效率。    注釋、追溯及記錄代碼      Embedded Coder提供多種方式來檢查從MATLAB文件和函數(shù)或者Simulink模型和子系統(tǒng)生成的代碼。使用這些方式，可進行：·  生成代碼生成報告，來描述模型和模塊的配置選項。l ·  控制生成代碼中全局數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)烈性和函數(shù)的標識符。l ·  在生成的代碼中可將MATLAB代碼作為注釋，包含函數(shù)幫助文檔。l   &#

16、160;  Embedded Coder也可將高級需求作為代碼注釋插入到代碼中，與需求文檔可進行鏈接(需要Simulink Verification and Validation)。代碼生成報告也包含代碼接口描述文件，追溯性報告及可顯示生成的源文件和代碼。模型和代碼間存在雙向的鏈接，可以方便的在每行代碼和相關(guān)的simulink模型間進行定位，包含子系統(tǒng)、模塊、MATLAB函數(shù)和代碼及Stateflow狀態(tài)圖和轉(zhuǎn)換?？牲c擊一個鏈接以高亮顯示相關(guān)的模型元素或者代碼行，更加方便代碼檢查和調(diào)試。Simulink代碼生成報告，高亮現(xiàn)實算法和代碼間的雙向追蹤。  &

17、#160; 執(zhí)行和驗證代碼      Embedded Coder可將生成的代碼與代碼執(zhí)行環(huán)境進行集成，Embedded Coder對MATLAB生成的代碼的執(zhí)行與使用MATLAB Coder生成的代碼具有相同的執(zhí)行框架。      對于Simulink，Embedded Coder擴展了Simulink Coder提供的實時執(zhí)行的框架。默認情況下，代碼可在具有或者沒有實時操作系統(tǒng)、單任務(wù)多任務(wù)或者異步模式下執(zhí)行。也可以使用軟件在環(huán)(SIL)和處理器在環(huán)(PIL)的

18、方式驗證代碼執(zhí)行的結(jié)果。    生成主程序      Embedded Coder按照所提供的實時環(huán)境代碼部署信息生成一個可擴展的主程序。這種特性可為模型生成和創(chuàng)建一個完整的自定義可執(zhí)行文件。    速率分組      Embedded Coder按照模型中的采樣時間設(shè)置生成單速率或者多速率代碼。對于多速率多任務(wù)模型，按照速率分組為每個速率任務(wù)生成獨立的函數(shù)。    使用鏈接和目標

19、60;     第三方IDE、微處理器及RTOS包括Wind River Systems® VxWorks支持生成代碼的自動下載、集成、優(yōu)化和執(zhí)行。    SIL和PIL測試      Embedded Coder可在simulink中使用simulink仿真模型或者s-function模塊自動執(zhí)行生成代碼進行SIL測試，或者在嵌入式目標平臺上進行PIL測試。代碼生成測試API可幫助自動測試的執(zhí)行，并與之前的模型比較測試結(jié)果。與第三方工具的集成可

20、進行代碼結(jié)構(gòu)覆蓋度分析來確保測試的完整性。 Simulink Coder從Simulink和Stateflow模型生成C和C+代碼      Simulink Code（之前版本為 Real-Time Workshop）從 Simulink框圖、Stateflow圖和 MATLAB函數(shù)生成并執(zhí)行 C和C+代碼。生成的代碼可用于實時和非實時應(yīng)用，包括仿真加速、快速原型建立和硬件在回路測試?？梢允褂?Simulink 對生成的代碼進行調(diào)優(yōu)和監(jiān)測，或在 MATLAB和 Simulink之外運行代碼并與之交互。特點  &#

21、160;   離散、連續(xù)或混合 Simulink 和 Stateflow 模型的 ANSI/ISO C 和 C+ 代碼及可執(zhí)行文件      用于大型模型的增量代碼生成      支持整型、浮點型和定點型數(shù)據(jù)類型      針對單采樣率、多采樣率和異步模型的代碼生成      使用或不使用 RTOS 的單任務(wù)、多任務(wù)和多核代碼執(zhí)行    

22、  用于參數(shù)調(diào)優(yōu)和信號監(jiān)測的外部模式仿真強大的功能    選擇和使用目標      Simulink 模型資源管理器在 Simulink 中提供了單一用戶界面，用于配置所有代碼生成設(shè)置。模型資源管理器可提供：·  選擇代碼生成目標l ·  配置目標以進行代碼生成l ·  為模型或子系統(tǒng)生成代碼l      Code Generation Advisor 會檢查模型和代碼生成設(shè)置

23、，然后根據(jù)需求針對如何改進配置提供建議。 一旦為項目確定了最優(yōu)設(shè)置之后，便可以將這些設(shè)置保存為配置集以重復(fù)用于其他模型。使用 Simulink 建模的大型飛機系統(tǒng)。 Simulink Coder 支持用于大規(guī)模建模的高級 Simulink 功能，包括模型塊、變量子系統(tǒng)和總線數(shù)組。    選擇目標：      Simulink Coder 使用系統(tǒng)目標文件將模型轉(zhuǎn)換為源代碼和可執(zhí)行文件。 目標文件指定生成的代碼將要在其中運行的環(huán)境。 Simulink Coder 包括若干個準備好運行的配置的目標文件，還支持

24、第三方目標和自定義目標。 內(nèi)置目標包括：·  一般實時目標生成用于模型參數(shù)交互式調(diào)優(yōu)的代碼，記錄和顯示實時仿真結(jié)果并靜態(tài)分配數(shù)據(jù)為進行高效的實時執(zhí)行；l ·  一般實時 Mallocl 目標在生成的代碼中使用動態(tài)內(nèi)存分配，以便在一個可執(zhí)行文件中包含同一模型的多個實例或包含多個模型； ·  快速仿真目標 (RSim)提供快速靈活的測試平臺用于使用定步長或變步長求解器執(zhí)行批量或 Montel Carlo 仿真研究，并使您可以將每次運行的數(shù)據(jù)保存到唯一的輸出文件中。      可以擴展這些目

25、標以創(chuàng)建自定義的運行時接口和設(shè)備驅(qū)動程序文件，從而能以特定環(huán)境為目標，訪問 Simulink Coder 的執(zhí)行并調(diào)試其中的功能。    編譯和執(zhí)行生成的代碼      Simulink Coder為使用常用桌面環(huán)境編譯和執(zhí)行生成的代碼提供內(nèi)置支持，包括：·  Eclipse IDEl ·  Microsoft® Visual C+® IDEl ·  Linux® 操作系統(tǒng)l ·  Windows

26、® 操作系統(tǒng)l      可以使用 Embedded Coder 在實時嵌入式系統(tǒng)中生成和運用優(yōu)化的 C 和 C+ 代碼。    定義和控制數(shù)據(jù)      Simulink Coder 允許用戶定義和控制模型數(shù)據(jù)在所生成代碼中的出現(xiàn)方式。 可通過以下方式管理數(shù)據(jù)：·  將數(shù)據(jù)類型聲明為整型、浮點型和定點型l ·  指定調(diào)優(yōu)和校準參數(shù)或常數(shù)的存儲區(qū)l ·  指定監(jiān)測和記錄信號數(shù)據(jù)

27、的存儲區(qū)l ·  重復(fù)使用存儲區(qū)以最小化局部范圍的數(shù)據(jù)l      Simulink Coder 從存儲在 Simulink 框圖或數(shù)據(jù)字典（通過 Simulink 模型資源管理器訪問）中的數(shù)據(jù)生成代碼。 通過利用不同的數(shù)據(jù)字典集，可以將代碼從一個模型重新運用到多個目標。Simulink 模型資源管理器可顯示模型中使用的各種數(shù)據(jù)類型和存儲類。注意存儲類要求Embedded Coder。    生成代碼      Simulin

28、k Coder 為 Simulink 和 Stateflow 功能和組件提供了全面的代碼生成支持，包括：·  模型塊用于增量生成代碼l ·  原子子系統(tǒng)和原子子圖表，用于通過可重入 C 函數(shù)的重用代碼l ·  在代碼中，總線對象和總線數(shù)組用于生成結(jié)構(gòu)l ·  S-函數(shù)，用于對已有代碼進行仿真和對接l      Simulink 中的 MATLAB 函數(shù)塊和 Stateflow 中的 MATLAB 函數(shù)，用于從具有 MATLAB 組件的模型生成代碼 

29、;     Simulink Coder 還支持 Simulink 系列產(chǎn)品，包括定點建模、物理建模、信號處理和通信建模以及快速原型建立和硬件在回路 (HIL) 測試產(chǎn)品。    代碼生成選項：      Simulink Coder 提供了用戶可選擇的選項，以便在桌面和仿真環(huán)境中執(zhí)行生成的代碼。選項包括：·  代碼重用l ·  表達式折疊l ·  信號存儲區(qū)重用l ·  死路

30、徑消除l ·  參數(shù)內(nèi)聯(lián)l ·  單精度和預(yù)制數(shù)學(xué)庫（包括 ISO C 和 GNU C）l生成的代碼，其中將 For 循環(huán)融合和表達式折疊用于一個 10 元素數(shù)組模型。Simulink Coder 為單維和多維信號生成高效且可讀的代碼。    在實時環(huán)境中執(zhí)行代碼      Simulink Coder 提供了實時執(zhí)行生成的代碼并將其合并到用戶執(zhí)行環(huán)境中的完整框架。 它根據(jù)用戶在模型中指定的周期采樣次數(shù)生成單采樣率或多采樣率代碼。   

31、 執(zhí)行模式：      在單任務(wù)、多任務(wù)或異步模式下部署代碼，可使用或不使用 RTOS。    單任務(wù)模式      在單任務(wù)模式下，簡單的調(diào)度程序以單線程執(zhí)行來調(diào)用生成的代碼，防止不同速率之間的搶占。    多任務(wù)模式      在多任務(wù)模式下，通過確定性單調(diào)速率調(diào)度程序調(diào)用生成的代碼，允許不同速率之間的搶占。在裸機環(huán)境中以嵌套中斷來搶占代碼。在 RTOS

32、 環(huán)境中則使用任務(wù)優(yōu)先級和任務(wù)搶占。    異步模式      在異步模式下，使用 Simulink S-函數(shù)指定非周期性采樣率或異步采樣率。 Simulink Coder 將這些采樣率轉(zhuǎn)換為用戶執(zhí)行環(huán)境所需的代碼。 用戶為硬件中斷之類的事件建模并生成代碼，然后作為獨立的任務(wù)觸發(fā)各子系統(tǒng)。 可以使用所含的異步塊庫作為模板，以創(chuàng)建適用于其他環(huán)境的庫。    實時部署      Simulink 和 Simulink C

33、oder 為實時部署提供了一整套獨立于目標的功能。其中包括：·  可以為模型中的每個采樣率指定的任務(wù)優(yōu)先級l ·  產(chǎn)品級質(zhì)量計數(shù)器以及計算絕對時間和實耗時間的計時器l ·  采樣率轉(zhuǎn)移塊，用于指定各采樣率之間的數(shù)據(jù)傳輸機制（例如信號量、互斥和雙緩沖），從而使您可以權(quán)衡數(shù)據(jù)完整性、確定性和性能l ·  對合并每種采樣率的錯誤處理邏輯進行超限檢測l    繼承代碼集成      通過合并已有的用于仿真和代碼生成的自定義 C、Fo

34、rtran、Ada 和 C+ 代碼，可以自定義生成的代碼及其運行時環(huán)境。 Simulink Coder 中的自定義工具包括目標語言編譯器 (TLC)、自定義代碼塊、模板聯(lián)編文件 (makefile)、構(gòu)建過程 API 和 S-函數(shù)生成器。 使用代碼繼承工具 (Legacy Code Tool)，可以快速地將現(xiàn)有 C 和 C+ 函數(shù)集成到 Simulink 模塊中，這對于集成通常用于嵌入式系統(tǒng)的離散時間代碼特別有用。   調(diào)優(yōu)參數(shù)和記錄數(shù)據(jù)      Simulink Coder 使用戶可以與生成的可執(zhí)行文件交互并進

35、行分析，從而幫助用戶優(yōu)化算法的性能并改進代碼執(zhí)行行為。      通過 Simulink Coder 可以使用下列數(shù)據(jù)接口來監(jiān)測和調(diào)優(yōu)模塊信號及參數(shù)：·  基于目標的 C API允許用戶編寫的代碼訪問 MATLAB 和 Simulinkl 外部的模塊輸出和參數(shù)； ·  基于主機的 ASAP2 數(shù)據(jù)交換文件允許將 ASAP2 標準數(shù)據(jù)描述用于 MATLAB 和l Simulink 外部的數(shù)據(jù)測量、校準和診斷系統(tǒng)； ·  Simulink 外部模式允許下載新的參數(shù)值和上傳信號值，

36、以便在 Simulink 內(nèi)部查看或在l MATLAB 工作空間中進行記錄。（打開源模塊的對話框會造成 Simulink 暫停。盡管 Simulink 已暫停，但仍可編輯參數(shù)值。 必須關(guān)閉該對話框才能使更改生效并使 Simulink 繼續(xù)運行。） Simulink Coder從Simulink和Stateflow模型生成C和C+代碼      Simulink Code（之前版本為 Real-Time Workshop）從 Simulink框圖、Stateflow圖和 MATLAB函數(shù)生成并執(zhí)行 C和C+代碼。生成的代碼可用于實時和非

37、實時應(yīng)用，包括仿真加速、快速原型建立和硬件在回路測試?？梢允褂?Simulink 對生成的代碼進行調(diào)優(yōu)和監(jiān)測，或在 MATLAB和 Simulink之外運行代碼并與之交互。特點      離散、連續(xù)或混合 Simulink 和 Stateflow 模型的 ANSI/ISO C 和 C+ 代碼及可執(zhí)行文件      用于大型模型的增量代碼生成      支持整型、浮點型和定點型數(shù)據(jù)類型      針

38、對單采樣率、多采樣率和異步模型的代碼生成      使用或不使用 RTOS 的單任務(wù)、多任務(wù)和多核代碼執(zhí)行      用于參數(shù)調(diào)優(yōu)和信號監(jiān)測的外部模式仿真強大的功能    選擇和使用目標      Simulink 模型資源管理器在 Simulink 中提供了單一用戶界面，用于配置所有代碼生成設(shè)置。模型資源管理器可提供：·  選擇代碼生成目標l ·  配置目標以進行代

39、碼生成l ·  為模型或子系統(tǒng)生成代碼l      Code Generation Advisor 會檢查模型和代碼生成設(shè)置，然后根據(jù)需求針對如何改進配置提供建議。 一旦為項目確定了最優(yōu)設(shè)置之后，便可以將這些設(shè)置保存為配置集以重復(fù)用于其他模型。使用 Simulink 建模的大型飛機系統(tǒng)。 Simulink Coder 支持用于大規(guī)模建模的高級 Simulink 功能，包括模型塊、變量子系統(tǒng)和總線數(shù)組。    選擇目標：     

40、0;Simulink Coder 使用系統(tǒng)目標文件將模型轉(zhuǎn)換為源代碼和可執(zhí)行文件。 目標文件指定生成的代碼將要在其中運行的環(huán)境。 Simulink Coder 包括若干個準備好運行的配置的目標文件，還支持第三方目標和自定義目標。 內(nèi)置目標包括：·  一般實時目標生成用于模型參數(shù)交互式調(diào)優(yōu)的代碼，記錄和顯示實時仿真結(jié)果并靜態(tài)分配數(shù)據(jù)為進行高效的實時執(zhí)行；l ·  一般實時 Mallocl 目標在生成的代碼中使用動態(tài)內(nèi)存分配，以便在一個可執(zhí)行文件中包含同一模型的多個實例或包含多個模型； ·  快速仿真目標 (RSim)提供快速靈活的測試平

41、臺用于使用定步長或變步長求解器執(zhí)行批量或 Montel Carlo 仿真研究，并使您可以將每次運行的數(shù)據(jù)保存到唯一的輸出文件中。      可以擴展這些目標以創(chuàng)建自定義的運行時接口和設(shè)備驅(qū)動程序文件，從而能以特定環(huán)境為目標，訪問 Simulink Coder 的執(zhí)行并調(diào)試其中的功能。    編譯和執(zhí)行生成的代碼      Simulink Coder為使用常用桌面環(huán)境編譯和執(zhí)行生成的代碼提供內(nèi)置支持，包括：·  Eclipse IDEl

42、 ·  Microsoft® Visual C+® IDEl ·  Linux® 操作系統(tǒng)l ·  Windows® 操作系統(tǒng)l      可以使用 Embedded Coder 在實時嵌入式系統(tǒng)中生成和運用優(yōu)化的 C 和 C+ 代碼。    定義和控制數(shù)據(jù)      Simulink Coder 允許用戶定義和控制模型數(shù)據(jù)在所生成代碼中的出現(xiàn)方式

43、。 可通過以下方式管理數(shù)據(jù)：·  將數(shù)據(jù)類型聲明為整型、浮點型和定點型l ·  指定調(diào)優(yōu)和校準參數(shù)或常數(shù)的存儲區(qū)l ·  指定監(jiān)測和記錄信號數(shù)據(jù)的存儲區(qū)l ·  重復(fù)使用存儲區(qū)以最小化局部范圍的數(shù)據(jù)l      Simulink Coder 從存儲在 Simulink 框圖或數(shù)據(jù)字典（通過 Simulink 模型資源管理器訪問）中的數(shù)據(jù)生成代碼。 通過利用不同的數(shù)據(jù)字典集，可以將代碼從一個模型重新運用到多個目標。Simulink 模型資源管理器可顯示模型中

44、使用的各種數(shù)據(jù)類型和存儲類。注意存儲類要求Embedded Coder。    生成代碼      Simulink Coder 為 Simulink 和 Stateflow 功能和組件提供了全面的代碼生成支持，包括：·  模型塊用于增量生成代碼l ·  原子子系統(tǒng)和原子子圖表，用于通過可重入 C 函數(shù)的重用代碼l ·  在代碼中，總線對象和總線數(shù)組用于生成結(jié)構(gòu)l ·  S-函數(shù)，用于對已有代碼進行仿真和對接l &#

45、160;    Simulink 中的 MATLAB 函數(shù)塊和 Stateflow 中的 MATLAB 函數(shù)，用于從具有 MATLAB 組件的模型生成代碼      Simulink Coder 還支持 Simulink 系列產(chǎn)品，包括定點建模、物理建模、信號處理和通信建模以及快速原型建立和硬件在回路 (HIL) 測試產(chǎn)品。    代碼生成選項：      Simulink Coder 提供了用戶可選擇的選

46、項，以便在桌面和仿真環(huán)境中執(zhí)行生成的代碼。選項包括：·  代碼重用l ·  表達式折疊l ·  信號存儲區(qū)重用l ·  死路徑消除l ·  參數(shù)內(nèi)聯(lián)l ·  單精度和預(yù)制數(shù)學(xué)庫（包括 ISO C 和 GNU C）l生成的代碼，其中將 For 循環(huán)融合和表達式折疊用于一個 10 元素數(shù)組模型。Simulink Coder 為單維和多維信號生成高效且可讀的代碼。    在實時環(huán)境中執(zhí)行代碼     &

47、#160;Simulink Coder 提供了實時執(zhí)行生成的代碼并將其合并到用戶執(zhí)行環(huán)境中的完整框架。 它根據(jù)用戶在模型中指定的周期采樣次數(shù)生成單采樣率或多采樣率代碼。    執(zhí)行模式：      在單任務(wù)、多任務(wù)或異步模式下部署代碼，可使用或不使用 RTOS。    單任務(wù)模式      在單任務(wù)模式下，簡單的調(diào)度程序以單線程執(zhí)行來調(diào)用生成的代碼，防止不同速率之間的搶占。    多任務(wù)

48、模式      在多任務(wù)模式下，通過確定性單調(diào)速率調(diào)度程序調(diào)用生成的代碼，允許不同速率之間的搶占。在裸機環(huán)境中以嵌套中斷來搶占代碼。在 RTOS 環(huán)境中則使用任務(wù)優(yōu)先級和任務(wù)搶占。    異步模式      在異步模式下，使用 Simulink S-函數(shù)指定非周期性采樣率或異步采樣率。 Simulink Coder 將這些采樣率轉(zhuǎn)換為用戶執(zhí)行環(huán)境所需的代碼。 用戶為硬件中斷之類的事件建模并生成代碼，然后作為獨立的任務(wù)觸發(fā)各子系統(tǒng)。 可以使用所含的

49、異步塊庫作為模板，以創(chuàng)建適用于其他環(huán)境的庫。    實時部署      Simulink 和 Simulink Coder 為實時部署提供了一整套獨立于目標的功能。其中包括：·  可以為模型中的每個采樣率指定的任務(wù)優(yōu)先級l ·  產(chǎn)品級質(zhì)量計數(shù)器以及計算絕對時間和實耗時間的計時器l ·  采樣率轉(zhuǎn)移塊，用于指定各采樣率之間的數(shù)據(jù)傳輸機制（例如信號量、互斥和雙緩沖），從而使您可以權(quán)衡數(shù)據(jù)完整性、確定性和性能l ·  對合并每種采

50、樣率的錯誤處理邏輯進行超限檢測l    繼承代碼集成      通過合并已有的用于仿真和代碼生成的自定義 C、Fortran、Ada 和 C+ 代碼，可以自定義生成的代碼及其運行時環(huán)境。 Simulink Coder 中的自定義工具包括目標語言編譯器 (TLC)、自定義代碼塊、模板聯(lián)編文件 (makefile)、構(gòu)建過程 API 和 S-函數(shù)生成器。 使用代碼繼承工具 (Legacy Code Tool)，可以快速地將現(xiàn)有 C 和 C+ 函數(shù)集成到 Simulink 模塊中，這對于集成通常用于嵌入式系統(tǒng)的

51、離散時間代碼特別有用。   調(diào)優(yōu)參數(shù)和記錄數(shù)據(jù)      Simulink Coder 使用戶可以與生成的可執(zhí)行文件交互并進行分析，從而幫助用戶優(yōu)化算法的性能并改進代碼執(zhí)行行為。      通過 Simulink Coder 可以使用下列數(shù)據(jù)接口來監(jiān)測和調(diào)優(yōu)模塊信號及參數(shù)：·  基于目標的 C API允許用戶編寫的代碼訪問 MATLAB 和 Simulinkl 外部的模塊輸出和參數(shù)； ·  基于主機的 ASAP2 數(shù)

52、據(jù)交換文件允許將 ASAP2 標準數(shù)據(jù)描述用于 MATLAB 和l Simulink 外部的數(shù)據(jù)測量、校準和診斷系統(tǒng)； ·  Simulink 外部模式允許下載新的參數(shù)值和上傳信號值，以便在 Simulink 內(nèi)部查看或在l MATLAB 工作空間中進行記錄。（打開源模塊的對話框會造成 Simulink 暫停。盡管 Simulink 已暫停，但仍可編輯參數(shù)值。 必須關(guān)閉該對話框才能使更改生效并使 Simulink 繼續(xù)運行。） Simulink HDL Coder  將Simulink模型和MATLAB代碼生成可綜合的HDL代碼  &

53、#160;   Simulink HDL Coder可以把Simulink模型、MATLAB代碼和Stateflow框圖生成位真（bit-true）、周期精確（cycle-accurate）、可綜合的Verilog和VHDL代碼。通過使用工業(yè)標準化設(shè)計工具，可以對自動生成的HDL代碼進行仿真和綜合，并進一步映射到FPGA和ASIC芯片上。       Simulink HDL Coder可以控制HDL的體系架構(gòu)和實施，突出模型中的關(guān)鍵路徑，生成硬件資源利用評估。Simulink HDL Code還能夠生成測試驗證平

54、臺以及EDA Simulator Link的仿真模型，并提供支持DO-254工作流的代碼跟蹤能力，從而對生成的HDL代碼進行快速驗證。特點：· 將Simulink模型、MATLAB代碼和Stateflow框圖生成獨立于目標器件、可綜合的HDL代碼；· 支持Mealy / Moore有限狀態(tài)機以及控制邏輯的實現(xiàn)；· 生成測試驗證平臺和EDA Simulator Link協(xié)同仿真模型；· 資源共享和子系統(tǒng)級重定時，以實現(xiàn)面積與速度的權(quán)衡；· 利用時間約束信息和HDL合成工具箱進行Simulink模型的優(yōu)化；· 支持DO-254規(guī)范從代碼到

55、模型，模型到代碼的跟蹤能力；· 遺產(chǎn)代碼集成；將Simulink模型生成HDL代碼；Simulink HDL Coder能夠為系統(tǒng)建模，自動生成位真、周期精確（cycle-accurate）、可綜合的Verilog和VHDL代碼，以及測試平臺。使用Simulink HDL Coder      從建模到FPGA和ASIC的實現(xiàn)，Simulink HDL Coder能夠使得算法設(shè)計過程自動化，步驟如下：· 配置參數(shù)，以選擇實現(xiàn)不同的HDL模塊 · 優(yōu)化模型以達到面積與速度的設(shè)計指標 · 利用HDL Work

56、flow Advisor或者Configuration Parameters GUI生成HDL代碼 · 根據(jù)測試平臺驗證生成的代碼，并自動生成協(xié)同仿真模型      通過使用Simulink HDL Coder，用戶可以首先在Simulink、MATLAB和Stateflow中構(gòu)建系統(tǒng)模型，然后對模型進行HDL代碼的生成。Simulink提供了160多個模塊供用戶選擇，來進行信號處理和通信的算法建模。例如，可以使用Viterbi譯碼器或者Reed-Solomon譯碼器來建立通信接收端模型，并生產(chǎn)HDL代碼。同樣，可以使用信號處理FFT

57、函數(shù)和濾波算法，如CIC插值法、FIR插值法，以及抽取濾波器等。      Simulink中的Embedded MATLAB功能模塊可以將MATLAB代碼生成HDL代碼。Simulink HDL Coder提供了一個現(xiàn)有的通用邏輯單元庫，如可以寫入MALAB代碼中的計數(shù)器和定時器等。用戶還可以在Stateflow中建立有限狀態(tài)機(FSM)模型，并且通過黑箱接口將手寫代碼或者HDL遺產(chǎn)代碼與Simulink模型合成為一體。      用戶創(chuàng)建好模型之后， 通過HDL Work Advisor或者

58、Configuration Parameters GUI，并應(yīng)用代碼生成控制文件來生成HDL代碼。通過Configuration Parameters GUI設(shè)置代碼生成選項并生成Verilog及VHDL Code      Simulink HDL Coder與EDA仿真器共同生成協(xié)同仿真測試平臺模型，并由HDL仿真器進行配置，包括Cadence Incisive，Mentor Graphics ModelSim和Synopsys Discovery。除此之外，還可以生成HDL測試平臺和腳本文件，從而在仿真環(huán)境中進行獨立的測試驗證。優(yōu)化設(shè)計面

59、積與速度權(quán)衡的資源利用報告      Simulink HDL Coder使得用戶可以通過模型的模塊和子系統(tǒng)來控制HDL代碼的體系結(jié)構(gòu)。例如，將分布式流水線、連續(xù)數(shù)據(jù)流以及資源共享應(yīng)用到子系統(tǒng)、Stateflow框圖和Embedded MATLAB功能模塊，在實現(xiàn)FPGA和ASIC時獲得速度與面積的權(quán)衡。用戶還可以實現(xiàn)多通道設(shè)計和序列化技術(shù)，這些技術(shù)通常用于信號處理和多媒體應(yīng)用程序當中。資源優(yōu)化舉例。數(shù)據(jù)速率提高4倍，使得設(shè)計面積減少為原來的1/4文檔記錄及代碼跟蹤       Sim

60、ulink HDL Coder幫助用戶對生成的代碼進行驗證，具體如下：· 用戶自定義注釋及描述，增強代碼可讀性 · 模型到代碼，以及代碼到模型的雙向可跟蹤性 · 生成的代碼中包含需求，且符合DO-254標準模型與代碼之間的相互跟蹤。Simulink HDL Coder促進DO-254標準的符合以及對所做設(shè)計的檢驗和確認      Simulink HDL Coder以HTML報告的形式記錄生成的代碼，報告中全面描述了代碼的模型結(jié)構(gòu)以及在HDL代碼生成過程中應(yīng)用的模型優(yōu)化設(shè)置。報告中包含與Simulink模型直接相關(guān)

61、的摘要和生成的源文件列表。在MATLAB Help瀏覽器中選擇一個源文件使得模型中相應(yīng)的模塊突出顯示，方便對相應(yīng)的代碼跟蹤和回顧。用戶還能夠?qū)imulink模塊，Stateflow狀態(tài)及轉(zhuǎn)移，Embedded MATLAB突觸顯示HDL代碼，以實現(xiàn)代碼和模型之間的雙向跟蹤。使用Simulink Verification and Validation時，Simulink HDL Code將系統(tǒng)需求作為注釋嵌入到HDL代碼中。因此，從系統(tǒng)需求到HDL代碼實現(xiàn)，用戶可以對整個流程完整地把握。協(xié)同仿真及測試平臺生成      Simulink HDL

62、 Coder生成VHDL和Verilog測試平臺，對生成的HDL代碼快速驗證。用戶能夠通過若干選項來激勵HDL代碼，從而實現(xiàn)自定義HDL測試平臺。還能夠生成腳本文件，使得在HDL仿真器中，代碼編譯和仿真過程自動化。      Simulink HDL Coder與EDA仿真器共同生成協(xié)同仿真模型。為實現(xiàn)Simulink仿真及協(xié)同仿真，由HDL仿真器對自動生成的模型進行配置，如Cadence Incisive，Mentor Graphics ModelSim和Synopsys Discovery等。利用Simulink HDL Coder自動生成

63、協(xié)同仿真模型(左下)和HDL(右上)測試平臺FPGA自動化設(shè)計Simulink HDL Coder下的FPGA設(shè)計流程。將HDL Workflow Advisor與第三方合成工具，如Xilinx ISE和Altera Quartus共同使用，以實現(xiàn)迭代次數(shù)的快速設(shè)計。      Simulink HDL Coder使得用戶快速地將Simulink模型應(yīng)用到Xilinx和Altera FPGA中。HDL Workflow Advisor支持FPGA設(shè)計過程的全部階段，包括：· 檢測Simulink模型對HDL代碼生成的兼容性

64、· 生成RTL代碼，RTL測試平臺，以及協(xié)同仿真模型 · 在與Xilinx ISE和Altera Quartus II的集成過程中進行綜合時序分析 · 根據(jù)為達到設(shè)計指標所作出的模型修改，提供資源利用評估報告和指導(dǎo) · 根據(jù)關(guān)鍵路徑信息，對Simulink模型后端注釋HDL Workflow Advisor支持在Simulink環(huán)境中進行FPGA設(shè)計過程的全部階段      用戶可以查看到綜合時序分析報告，并對Simulink模型后端注釋以鑒別時序限制瓶頸。與合成工具的綜合使用，為迭代次數(shù)快速設(shè)計提供了途徑，并且使得FPGA的設(shè)計流程時間顯著減少。Simulink中合成前期和后期時序信息的關(guān)鍵路徑突出顯示。能夠快速迭代設(shè)計，以規(guī)避時序限制瓶頸。      Simulink HDL Coder能夠生成可讀的，獨立于目標機的HDL代碼，并且支持遺產(chǎn)代碼集成。因此，用戶能夠根據(jù)設(shè)計需求在FPGA和ASIC的實現(xiàn)之間快速轉(zhuǎn)換。Simulink PLC Coder生成PLCs和PACs的I