2011機(jī)械人奧運(yùn)會世界賽小學(xué)組海洋賽規(guī)v4

1、2011機(jī)械人奧運(yùn)會世界賽-海洋探索比賽規(guī)則(小學(xué)組)(A) 一般規(guī)則參賽細(xì)則1. 單馬達(dá)機(jī)械人組別的機(jī)械只可使用一套馬達(dá)齒輪箱。2. 所有參賽者，在參與各項(xiàng)賽事時(shí)，必須穿著整齊服式。3. 未得大會批準(zhǔn)，參賽學(xué)生名單不可更改。4. 各參賽學(xué)生須有指導(dǎo)老師或領(lǐng)隊(duì)老師帶領(lǐng)方可出席比賽。5. 指導(dǎo)老師或領(lǐng)隊(duì)老師不可進(jìn)入比賽規(guī)限的范圍內(nèi)指揮學(xué)生作賽。6. 裁判有權(quán)對不守規(guī)則或不服裁判的學(xué)生、指導(dǎo)老師或領(lǐng)隊(duì)老師發(fā)出警告或取消其比賽資格。機(jī)械人細(xì)則7. 所有參賽機(jī)械需采用田宮70093齒輪箱(203.7:1, 58.2:1, 16.6:1)及原裝馬達(dá)進(jìn)行比賽，并且只可照說明書指示調(diào)整齒輪比。此外，參賽者不

2、得自行改裝馬達(dá)及齒輪箱。8. 所有馬達(dá)內(nèi)的轉(zhuǎn)子和內(nèi)阻須超過0.85，并須通過內(nèi)阻檢查。9. 機(jī)械人的重量，即置于機(jī)體內(nèi)所有物品的總重量(包括電池)。10. 參賽機(jī)械人需符合大會于各項(xiàng)目所指定之尺寸、重量及特定限制。11. 所有機(jī)械人不可附加非大會認(rèn)可的電子控制附件。所有無線電裝置，須可以更改頻道，如有干擾的發(fā)射器，需實(shí)時(shí)更換頻道，否則一起取消資格。所有已認(rèn)可的電子控制附件產(chǎn)品和無線電裝置的型號及其供貨商名單，將會在網(wǎng)上公布。12. 除螺絲、絲帽、介子、馬達(dá)齒輪箱和伺服馬達(dá)外，參賽作品的機(jī)械部份必須為學(xué)生自行以原材料制作；不可使用市場上的機(jī)械人套件、模型或玩具組裝參賽。外加裝飾的配仵不可高于整體

3、設(shè)計(jì)的30%。13. 水球機(jī)械人的驅(qū)動器不能使用多于8粒1.5V 2A尺寸的電池，亦不可加添其它能源裝置。14. 使用手搖發(fā)電裝置供電的項(xiàng)目可由兩個(gè)或以上的同學(xué)操作，并可隨時(shí)換人。其它注意事項(xiàng)15. 參賽者須使用大會提供的電池或手搖發(fā)電裝置。16. 各機(jī)械主底板上須刻上或以不脫色顏料寫上機(jī)械參賽編號。17. 參賽機(jī)械人于比賽報(bào)到后，任何時(shí)間大會均可按需要抽查各參賽作品之規(guī)格，如有違反指定規(guī)格之作品，大會將會取消其比賽資格。18. 大會有權(quán)使用所有參賽作品作推廣及宣傳之用。19. 違反以上賽規(guī)者，比賽資格及成績即被取消。20. 大會有權(quán)修改各項(xiàng)比賽規(guī)則，請留意本會網(wǎng)頁公告。*以上規(guī)則只適用于20

4、11年度比賽*比賽項(xiàng)目：1. 手搖發(fā)電環(huán)保清潔海面機(jī)械人比賽2. 機(jī)械人水球比賽3. 手搖發(fā)電海難拯救及打撈機(jī)械人比賽4. 手搖發(fā)電海洋探索機(jī)械人尋寶比賽5. 手搖發(fā)電機(jī)械人背泳賽6. 手搖發(fā)電機(jī)械人蛙泳賽7. 手搖發(fā)電機(jī)械人蝶泳賽8. 手搖發(fā)電機(jī)械人自由式泳賽9. 手搖發(fā)電機(jī)械人四式接力泳賽10. 手搖發(fā)電機(jī)械魚短途泳賽手搖發(fā)電裝置12V 350 rpm手搖發(fā)電裝置 12V 350 rpm手搖發(fā)電裝置(附電極變換開關(guān)掣) 2.1mm電源插頭與插座 不同的2.1mm電源插座每臺單馬達(dá)機(jī)械人都要安裝電源插座以供插頭為馬達(dá)供電多馬達(dá)機(jī)械人使用的控制器應(yīng)有電源插座供插頭接上為12V 350 rpm手

5、搖發(fā)電裝置安裝電極變換開關(guān)掣1. 于馬達(dá)的電源兩極裝上塑料附件及焊片 2. 裝上雙刀三擇開關(guān)掣 3. 馬達(dá)的兩極接上開關(guān)掣的中位 4. 于開關(guān)掣的對角位交叉接上黃線5. 于黃線末端接上電源插頭紅黑線 6. 完成安裝電極變換開關(guān)掣環(huán)保清潔海面機(jī)械人比賽規(guī)則(小學(xué)組)海面上不時(shí)會見到垃圾飄浮，既有礙衛(wèi)生，亦對往來的船只構(gòu)成危險(xiǎn)。舉行環(huán)保清潔海面機(jī)械人比賽鼓勵(lì)同學(xué)注意環(huán)保及發(fā)揮創(chuàng)意和想象力。每校最多可派出兩隊(duì)參賽，每隊(duì)可派出一臺機(jī)械人。機(jī)械人規(guī)格 1. 機(jī)械尺寸伸展后最大不可超越長(400)mm x 闊(300)mm x 高(300)mm。 400mm400mm2. 機(jī)械人的驅(qū)動器及撈拾器需以有線操

6、控方式控制。 3. 機(jī)械人的驅(qū)動器(馬達(dá)、齒輪箱及螺旋槳)數(shù)量不限。所有參賽機(jī)械人需采用田宮70093齒輪箱(203.7:1, 58.2:1, 16.6:1)及原裝馬達(dá)進(jìn)行比賽，并且只可照說明書指示調(diào)整齒輪比。此外，參賽者不得自行改裝馬達(dá)及齒輪箱。4. 參賽者必須使用大會提供的電池。5. 推動螺旋槳的馬達(dá)只可選用FA-130或RE-260馬達(dá)。比賽場地規(guī)格 1. 水槽尺寸：2. 長(2438)mm x 闊(2438)mm x 高(610)mm 3. 注水深度約150mm比賽規(guī)則 1. 水面的垃圾會以乒乓球代替；橙色球 (10分) 約有200個(gè)、白色球 (-50分)約有200個(gè)。2. 比賽以二分

7、鐘為時(shí)限，參賽機(jī)械人須以本身設(shè)計(jì)之撈拾器將乒乓球檢起放進(jìn)機(jī)體容器內(nèi)，乒乓球須與水面分離方作計(jì)分。3. 比賽完結(jié)時(shí)，會計(jì)算器體容器內(nèi)之乒乓球分?jǐn)?shù)，在撈拾器具內(nèi)之乒乓球若能離開水面25mm亦作計(jì)算，比賽以拾到最高分?jǐn)?shù)者為勝。4. 每場賽事，將會有2隊(duì)同時(shí)比賽，機(jī)械人不得蓄意妨礙其它機(jī)械人的活動，否則裁判會作口頭警告，每次警告須罰停30秒，三次警告將會被取消資格。5. 機(jī)械人若蓄意翻沉其它機(jī)械人將會被取消資格。機(jī)械人水球比賽規(guī)則(小學(xué)組)水球機(jī)械人比賽以隊(duì)制形式作賽，每隊(duì)由二臺機(jī)械人組成。參賽的機(jī)械人必須具備良好的拾球及投球性能，并須配合熟練的操控技巧。機(jī)械人規(guī)格 1. 機(jī)械人尺寸伸展后最大不可超越

8、長(400)mm x 闊(300)mm x 高(300)mm。 2. 機(jī)械人需以有線操控方式控制。 3. 機(jī)械人的驅(qū)動器(馬達(dá)、齒輪箱及螺旋槳)數(shù)量不限。所有參賽機(jī)械人需采用田宮70093齒輪箱(203.7:1, 58.2:1, 16.6:1)及原裝馬達(dá)進(jìn)行比賽，并且只可照說明書指示調(diào)整齒輪比。此外，參賽者不得自行改裝馬達(dá)及齒輪箱。4. 機(jī)械人的驅(qū)動器及拾投裝置不能使用多于8粒1.5V 2A尺寸的電池，亦不可加添其它能源裝置，電池由大會提供。 5. 推動螺旋槳的馬達(dá)只可選用FA-130或RE-260馬達(dá)。比賽場地規(guī)格 1. 水槽尺寸：長(2438)mm x 闊(2438)mm x 高(610)

9、mm2. 禁區(qū)：長(370)mm x 闊(160)mm 3. 注水深度約150mm比賽規(guī)則 1. 雙方擲毫決定發(fā)球權(quán)及攻守的龍門，開球方在中場位置開球；防守者需在本方禁區(qū)頂準(zhǔn)備。2. 水球會以乒乓球代替，每投入對方的龍門可得1分。入球后，由被入球方在中場位置開球。3. 比賽分上、下半場，各場時(shí)限為2分鐘。比賽首階段以小組循環(huán)賽，勝方得三分，負(fù)方得零分，和局各可得一分。次階段會以淘汰賽進(jìn)行。4. 球賽分上、下半場，各三分鐘。比賽完結(jié)時(shí)會以得分最多者為勝。若仍未分出勝負(fù)，將以實(shí)時(shí)死亡決勝負(fù)，時(shí)限為3分鐘，先入者為勝。若仍未能分出勝負(fù)，雙方輪流派出一臺機(jī)械人射定點(diǎn)球，每方二臺的機(jī)械人各射一球，并記錄

10、入球的時(shí)間，入球最多一方為勝，若入球數(shù)目相同時(shí)，以時(shí)間最短者為勝。若第一輪射定點(diǎn)球仍未能分出勝負(fù)則再射第二輪，直至分出勝負(fù)。5. 定點(diǎn)球做法是將水球置于中圈，機(jī)械人于限時(shí)1分鐘內(nèi)不限次數(shù)射空門(即沒有防手機(jī)械人)，直至射入。但不能進(jìn)入禁區(qū)取球或射球。6. 機(jī)械人拾球后須于5秒內(nèi)擲出，否則會被判違規(guī)，并由對方在原來位置開罰球。7. 機(jī)械人不得進(jìn)入對方的禁區(qū)投球，若球落入禁區(qū)內(nèi)或場區(qū)外，守方機(jī)械人可于禁區(qū)側(cè)開龍門球。8. 機(jī)械人須以投球裝置將水球直接射入龍門方作入球，若以機(jī)體撞入（若球撞到守方機(jī)械彈入，則不屬違規(guī)）或球自行漂入龍門則不算入球。9. 比賽不設(shè)界外球，但若因雙方在邊緣爭球?qū)е虑蛸愅ｎD超

11、過十秒，將判在中央爭球，兩隊(duì)需派一機(jī)械人從本方禁區(qū)頂出發(fā)向中央爭球，其它隊(duì)員須在禁區(qū)邊停頓，直至其中一方爭球機(jī)械人觸球后方可移動。海難拯救及打撈機(jī)械人比賽規(guī)則(小學(xué)組)海難拯救及打撈機(jī)械人比賽以隊(duì)制形式作賽，每隊(duì)由二臺機(jī)械人組成。參賽機(jī)械人除了能作水平前、后、左、右移動外，更要能在水中上下浮潛，并有一個(gè)能拯救或打撈沉船的機(jī)械裝置。比賽以最短時(shí)間將沉船搬至近水面的平臺為勝。機(jī)械人規(guī)格 1. 機(jī)械人的尺寸(機(jī)體擴(kuò)展后)不大于長400mm、闊300mm、300mm高。 2. 機(jī)械人以有線方式控制。整臺機(jī)械人能完全潛入水中運(yùn)作及移動，沒有部份機(jī)體浮于水面。3. 機(jī)械人的驅(qū)動器(馬達(dá)、齒輪箱及螺旋槳)數(shù)

12、量不限。所有參賽機(jī)械人需采用田宮70093齒輪箱(203.7:1, 58.2:1, 16.6:1)及原裝馬達(dá)進(jìn)行比賽，并且只可照說明書指示調(diào)整齒輪比。此外，參賽者不得自行改裝馬達(dá)及齒輪箱。4. 參賽者必須使用大會提供的電池。5. 推動螺旋槳的馬達(dá)只可選用FA-130或RE-260馬達(dá)。比賽場地規(guī)格 1. 比賽場地是一個(gè)長(2400mm) x 闊(2400mm) x 高(600mm)水槽，水深450mm。 2. 水槽的對角會各放一個(gè)收集器，長(400mm) x 闊(400mm) x 高(150mm)作放置撈起的船體(參看附圖)。 3. 比賽用的沉船是1:550的鐵達(dá)尼號，半段鐵達(dá)尼模型的重量約是

13、85g，半段鐵達(dá)尼模型的長度約是255mm，船底至甲板高度約是60mm，船底至煙筒高度約是105mm，船的闊度約是52mm。比賽規(guī)則： 1. 機(jī)械人以兩臺為一組先放于收集器內(nèi)，在限時(shí)5分鐘內(nèi)，合作將沉于水底兩半的斷船運(yùn)到缸邊的任何一個(gè)收集器(以斷船完全進(jìn)入收集器最外邊線為準(zhǔn))。 2. 每段船體運(yùn)到收集器的時(shí)間會被記錄，比賽以最短時(shí)間完成任務(wù)者(撈起全只船)為勝；若所有隊(duì)伍只能撈起半段船體，亦以最短時(shí)間者為勝。 海洋探索尋寶機(jī)械人比賽規(guī)則(小學(xué)組)海洋雖深不可測，但未能阻擋人類探奇之心。海底除蘊(yùn)藏豐富的資源外，亦有無數(shù)沉船遺留下的寶藏，參賽者需設(shè)計(jì)兩臺能潛入水底的機(jī)械人，將沉于海底的寶物撈起搬至

14、近水面的平臺上，最多者為勝。機(jī)械人規(guī)格 1. 機(jī)械人的尺寸(機(jī)體擴(kuò)展后)不大于長400mm、闊300mm、300mm高。 2. 機(jī)械人以有線方式控制。整臺機(jī)械人能完全潛入水中運(yùn)作及移動，沒有部份機(jī)體浮于水面。3. 機(jī)械人的驅(qū)動器(馬達(dá)、齒輪箱及螺旋槳)數(shù)量不限。所有參賽機(jī)械人需采用田宮70093齒輪箱(203.7:1, 58.2:1, 16.6:1)及原裝馬達(dá)進(jìn)行比賽，并且只可照說明書指示調(diào)整齒輪比。此外，參賽者不得自行改裝馬達(dá)及齒輪箱。4. 參賽者必須使用大會提供的電池。 5. 推動螺旋槳的馬達(dá)只可選用FA-130或RE-260馬達(dá)。比賽場地規(guī)格 1. 比賽場地是一個(gè)長(2400mm) x

15、闊(2400mm) x 高(600mm)水槽，水深450mm。 2. 水槽的對角會各放一個(gè)收集器，長(400mm) x 闊(400mm) x 高(150mm)作放置撈起的寶物(參看附圖)。 3. 寶物是有顏色的膠石，分?jǐn)?shù)如下：紅橙黃綠藍(lán)紫白45678910比賽規(guī)則： 1. 2臺機(jī)械人先放于收集器內(nèi)，限時(shí)5分鐘，以拾取寶物所得最多分?jǐn)?shù)為勝。2. 比賽完結(jié)后，只會計(jì)算兩個(gè)收集器的寶物及完全進(jìn)入收集器的機(jī)體內(nèi)之寶物。如寶物先置于機(jī)體內(nèi)之容器，機(jī)械人需于限時(shí)完結(jié)前返回越過收集器邊線，否則寶物不作計(jì)算。手搖發(fā)電機(jī)械人背泳賽學(xué)生應(yīng)用簡單的機(jī)械原理做出仿真的機(jī)械背泳游水動作。機(jī)械人規(guī)格1. 機(jī)械人只可以單馬

16、達(dá)運(yùn)作。參賽者必須使用大會提供的手搖發(fā)電裝置為機(jī)械人供電，故機(jī)械人身上須安裝一個(gè)2.1mm的電源插座。2. 機(jī)械人長度不能超越300mm、闊度不能超過150mm、高度不能超過180mm。3. 機(jī)械人必須手腳并用作背泳的姿態(tài)前進(jìn)，不能使用螺旋槳。4. 背泳與自由式要有所分別，如臉面所望的方向。 比賽場地規(guī)格1. 本比賽采用游泳賽板(見附圖)。2. 透明游泳賽道尺寸：長(2300)mm x 闊(150)mm x 高(300)mm，注水深度約150mm。3. 起跑區(qū)長300mm，終點(diǎn)設(shè)有定時(shí)器。比賽規(guī)則1. 每個(gè)隊(duì)伍有2輪比賽機(jī)會，以成績最佳的一次為紀(jì)錄，紀(jì)錄最快者為勝。2. 參賽者必須使用大會提供

17、的手搖發(fā)電裝置為二足機(jī)械人供電，比賽期間不可拉扯電線。3. 參賽者必須站于起跑區(qū)前，不能隨機(jī)械人往前走，大會會提供足夠長度的連接線。4. 參賽者不可再碰觸已離開起跑區(qū)的機(jī)械人，機(jī)械人若停止活動或在限時(shí)30秒內(nèi)未能到達(dá)終點(diǎn)會當(dāng)作仍未能完成比賽。手搖發(fā)電機(jī)械人蛙泳賽學(xué)生應(yīng)用簡單的機(jī)械原理做出仿真的機(jī)械蛙式游水動作。機(jī)械人規(guī)格1. 機(jī)械人只可以單馬達(dá)運(yùn)作。參賽者必須使用大會提供的手搖發(fā)電裝置為機(jī)械人供電，故機(jī)械人身上須安裝一個(gè)2.1mm的電源插座。2. 機(jī)械人長度不能超越300mm、闊度不能超過150mm、高度不能超過180mm。3. 機(jī)械人必須手腳并用作蛙泳的姿態(tài)前進(jìn)，不能使用螺旋槳。 比賽場地規(guī)

18、格1. 本比賽采用游泳賽板(見附圖)。2. 透明游泳賽道尺寸：長(2300)mm x 闊(150)mm x 高(300)mm，注水深度約150mm。3. 起跑區(qū)長300mm，終點(diǎn)設(shè)有定時(shí)器。比賽規(guī)則1. 每個(gè)隊(duì)伍有2輪比賽機(jī)會，以成績最佳的一次為紀(jì)錄，紀(jì)錄最快者為勝。2. 參賽者必須使用大會提供的手搖發(fā)電裝置為二足機(jī)械人供電，比賽期間不可拉扯電線。3. 參賽者必須站于起跑區(qū)前，不能隨機(jī)械人往前走，大會會提供足夠長度的連接線。4. 參賽者不可再碰觸已離開起跑區(qū)的機(jī)械人，機(jī)械人若停止活動或在限時(shí)30秒內(nèi)未能到達(dá)終點(diǎn)會當(dāng)作仍未能完成比賽。手搖發(fā)電機(jī)械人蝶泳賽學(xué)生應(yīng)用簡單的機(jī)械原理做出仿真的機(jī)械背泳游

19、水動作。機(jī)械人規(guī)格1. 機(jī)械人只可以單馬達(dá)運(yùn)作。參賽者必須使用大會提供的手搖發(fā)電裝置為機(jī)械人供電，故機(jī)械人身上須安裝一個(gè)2.1mm的電源插座。2. 機(jī)械人長度不能超越300mm、闊度不能超過150mm、高度不能超過180mm。3. 機(jī)械人必須手腳并用作蝶泳的姿態(tài)前進(jìn)，不能使用螺旋槳。 比賽場地規(guī)格1. 本比賽采用游泳賽板(見附圖)。2. 透明游泳賽道尺寸：長(2300)mm x 闊(150)mm x 高(300)mm，注水深度約150mm。3. 起跑區(qū)長300mm，終點(diǎn)設(shè)有定時(shí)器。比賽規(guī)則1. 每個(gè)隊(duì)伍有2輪比賽機(jī)會，以成績最佳的一次為紀(jì)錄，紀(jì)錄最快者為勝。2. 參賽者必須使用大會提供的手搖發(fā)

20、電裝置為二足機(jī)械人供電，比賽期間不可拉扯電線。3. 參賽者必須站于起跑區(qū)前，不能隨機(jī)械人往前走，大會會提供足夠長度的連接線。4. 參賽者不可再碰觸已離開起跑區(qū)的機(jī)械人，機(jī)械人若停止活動或在限時(shí)30秒內(nèi)未能到達(dá)終點(diǎn)會當(dāng)作仍未能完成比賽。手搖發(fā)電機(jī)械人自由式泳賽學(xué)生應(yīng)用簡單的機(jī)械原理做出仿真的機(jī)械背泳游水動作。機(jī)械人規(guī)格1. 機(jī)械人只可以單馬達(dá)運(yùn)作。參賽者必須使用大會提供的手搖發(fā)電裝置為機(jī)械人供電，故機(jī)械人身上須安裝一個(gè)2.1mm的電源插座。2. 機(jī)械人長度不能超越300mm、闊度不能超過150mm、高度不能超過180mm。3. 機(jī)械人必須手腳并用作自由式的姿態(tài)前進(jìn)，不能使用螺旋槳。4. 自由式與

21、背泳要有所分別，如臉面所望的方向。 比賽場地規(guī)格1. 本比賽采用游泳賽板(見附圖)。2. 透明游泳賽道尺寸：長(2300)mm x 闊(150)mm x 高(300)mm，注水深度約150mm。3. 起跑區(qū)長300mm，終點(diǎn)設(shè)有定時(shí)器。比賽規(guī)則1. 每個(gè)隊(duì)伍有2輪比賽機(jī)會，以成績最佳的一次為紀(jì)錄，紀(jì)錄最快者為勝。2. 參賽者必須使用大會提供的手搖發(fā)電裝置為二足機(jī)械人供電，比賽期間不可拉扯電線。3. 參賽者必須站于起跑區(qū)前，不能隨機(jī)械人往前走，大會會提供足夠長度的連接線。4. 參賽者不可再碰觸已離開起跑區(qū)的機(jī)械人，機(jī)械人若停止活動或在限時(shí)30秒內(nèi)未能到達(dá)終點(diǎn)會當(dāng)作仍未能完成比賽。手搖發(fā)電機(jī)械人四

22、式接力泳賽機(jī)械人四式接力泳賽考驗(yàn)同學(xué)合作與機(jī)械設(shè)計(jì)的能力。機(jī)械人規(guī)格1. 機(jī)械人只可以單馬達(dá)運(yùn)作。參賽者必須使用大會提供的手搖發(fā)電裝置為機(jī)械人供電，故機(jī)械人身上須安裝一個(gè)2.1mm的電源插座。2. 機(jī)械人長度不能超越300mm、闊度不能超過150mm、高度不能超過180mm。3. 各機(jī)械人必須手腳并用，分別作背式、蛙式、蝶式及自由式的姿態(tài)前進(jìn)，不能使用螺旋槳。4. 自由式與背泳要有所分別，如臉面所望的方向。 比賽場地規(guī)格1. 本比賽采用游泳賽板(見附圖)。2. 透明游泳賽道尺寸：長(2300)mm x 闊(150)mm x 高(300)mm 3. 注水深度約150mm4. 起跑區(qū)長300mm，終點(diǎn)設(shè)有定時(shí)器。比賽規(guī)則1. 每隊(duì)共派出四臺機(jī)械人，并會獲分派2個(gè)手搖發(fā)電裝置。2. 比賽次序是背式、蛙式、蝶式及自由式。3. 每隊(duì)分別各有2名隊(duì)員站于起點(diǎn)與終點(diǎn)前，不能隨機(jī)械人往前走，大會于起點(diǎn)與終點(diǎn)各提供1個(gè)手