第三章 可編程控制器概述

1、第第3 3章章 可編程控制器概述可編程控制器概述v3.1 產(chǎn)生產(chǎn)生 v3.2 定義定義v3.3 分類分類v3.4 特點(diǎn)特點(diǎn)v3.5 應(yīng)用領(lǐng)域應(yīng)用領(lǐng)域v3.6 國內(nèi)外狀況國內(nèi)外狀況v3.7 發(fā)展趨勢(shì)發(fā)展趨勢(shì)v3.8 PLC的硬件結(jié)構(gòu)的硬件結(jié)構(gòu)v3.9 可編程序控制器的工作原理可編程序控制器的工作原理傳送帶生產(chǎn)線控制傳送帶生產(chǎn)線控制灌裝及包裝機(jī)械灌裝及包裝機(jī)械木材加工木材加工電梯控制電梯控制空調(diào)控制空調(diào)控制紡織機(jī)械紡織機(jī)械印刷機(jī)械印刷機(jī)械可編程序控制器當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化支柱之一可編程序控制器當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化支柱之一v20世紀(jì)世紀(jì)70年代前：繼電器年代前：繼電器-接觸器控制系統(tǒng)接觸器控制系統(tǒng)v優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡

2、單、價(jià)格低廉。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格低廉。v缺點(diǎn)：靈活性差、可靠性低，故障查找與排除非缺點(diǎn)：靈活性差、可靠性低，故障查找與排除非常困難、改造工期長、費(fèi)用高。常困難、改造工期長、費(fèi)用高。3.1 3.1 可編程序控制器的產(chǎn)生可編程序控制器的產(chǎn)生繼電器繼電器-接觸器控制系統(tǒng)接觸器控制系統(tǒng)1968年，美國通用汽車公司（年，美國通用汽車公司（GM）首先提出設(shè)想：）首先提出設(shè)想： 編程簡單，可在現(xiàn)場(chǎng)修改程序；編程簡單，可在現(xiàn)場(chǎng)修改程序； 維護(hù)方便，采用插件式結(jié)構(gòu)；維護(hù)方便，采用插件式結(jié)構(gòu)； 可靠性高于繼電器控制柜；可靠性高于繼電器控制柜； 體積小于繼電器控制柜；體積小于繼電器控制柜； 成本可與繼電器控制柜競(jìng)

3、爭(zhēng)；成本可與繼電器控制柜競(jìng)爭(zhēng)； 可將數(shù)據(jù)直接送入計(jì)算機(jī)；可將數(shù)據(jù)直接送入計(jì)算機(jī)； 可直接使用可直接使用115V交流輸入電壓；交流輸入電壓； 輸出采用輸出采用115V交流電壓，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥、交交流電壓，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥、交流接觸器等負(fù)載；流接觸器等負(fù)載； 通用性強(qiáng)，擴(kuò)展方便；通用性強(qiáng)，擴(kuò)展方便； 能存儲(chǔ)程序，存儲(chǔ)器容量可以擴(kuò)展到能存儲(chǔ)程序，存儲(chǔ)器容量可以擴(kuò)展到4KB. 1969年，美國數(shù)字設(shè)備公司（年，美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制出世界上第一臺(tái)）研制出世界上第一臺(tái)可編程序控制器可編程序控制器3.2 3.2 可編程序控制器的定義可編程序控制器的定義v Programmable Control

4、ler PC Personal Computer PCv Programmable Logic Controller PLC 國際電工委員會(huì)（國際電工委員會(huì)（ IECIEC）于）于 1982.111982.11、1985.11985.1和和1987.21987.2發(fā)布了可編程序控制器標(biāo)準(zhǔn)草案的第發(fā)布了可編程序控制器標(biāo)準(zhǔn)草案的第1 1，2 2，3 3稿。稿。 在第在第3 3稿中對(duì)可編程序控制器作了如下的定義：稿中對(duì)可編程序控制器作了如下的定義：可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而

5、設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。可編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備，都械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充應(yīng)按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。其功能的原則設(shè)計(jì)。 v定義強(qiáng)調(diào)了定義強(qiáng)調(diào)了PLC是：是：v 1 數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)也是一也是一

6、種計(jì)算機(jī)種計(jì)算機(jī)v 2 專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)v 3 面向用戶指令面向用戶指令編程方便編程方便v 4 邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)計(jì)算和算邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)計(jì)算和算術(shù)操作術(shù)操作v 5 數(shù)字量或模擬量輸入輸出控制數(shù)字量或模擬量輸入輸出控制v 6 易與控制系統(tǒng)聯(lián)成一體易與控制系統(tǒng)聯(lián)成一體v 7 易于擴(kuò)充易于擴(kuò)充 3.3 PLC3.3 PLC的分類的分類v（1）按）按 IO點(diǎn)數(shù)分類點(diǎn)數(shù)分類vIO點(diǎn)數(shù)小于點(diǎn)數(shù)小于 32為微型為微型PLC；vIO點(diǎn)數(shù)在點(diǎn)數(shù)在32128為微小型為微小型PLC；vIO點(diǎn)數(shù)在點(diǎn)數(shù)在128256為為小型小型PLC；vIO點(diǎn)數(shù)在點(diǎn)數(shù)在2562048

7、為為中型中型PLC；vIO點(diǎn)數(shù)大于點(diǎn)數(shù)大于2048為為大型大型PLC；vIO點(diǎn)數(shù)在點(diǎn)數(shù)在8192以上為超大型以上為超大型PLC。 以上劃分不包括模擬量以上劃分不包括模擬量IO點(diǎn)數(shù)，且劃分點(diǎn)數(shù)，且劃分界限不是固定不變的。界限不是固定不變的。 （2 2）按結(jié)構(gòu)形式分類）按結(jié)構(gòu)形式分類v整體式整體式PLCPLC： 又稱單元式或箱體式。整體又稱單元式或箱體式。整體式式PLCPLC是將電源、是將電源、CPUCPU、I IO O部件都集中裝部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)。一般小型在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)。一般小型PLCPLC采用這種結(jié)構(gòu)。采用這種結(jié)構(gòu)。電源模塊電源模塊CPUCPU模塊模塊底底 板板IOIO模塊模塊v模塊式模

8、塊式PLCPLC：將：將PLCPLC各部分分成若干個(gè)單獨(dú)的模塊，各部分分成若干個(gè)單獨(dú)的模塊，如如 CPUCPU模塊、模塊、I IO O模塊、電源模塊和各種功能模塊。模塊、電源模塊和各種功能模塊。模塊式模塊式PLCPLC由框架和各種模塊組成。模塊插在插座上。由框架和各種模塊組成。模塊插在插座上。一般大、中型一般大、中型PLCPLC采用模塊式結(jié)構(gòu)。采用模塊式結(jié)構(gòu)。有的有的PLCPLC將整體式和模塊式結(jié)合起來，將整體式和模塊式結(jié)合起來，稱為稱為疊裝式疊裝式PLCPLC。3.4 PLC3.4 PLC的特點(diǎn)的特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：1.編程方法簡單易學(xué)編程方法簡單易學(xué)2.可靠性高可靠性高,抗干擾能力強(qiáng)抗干擾能力

9、強(qiáng) 3.通用性強(qiáng)通用性強(qiáng)4.系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少 5.維修工作量小，維修方便維修工作量小，維修方便6.體積小，能耗低體積小，能耗低 v1.主要是主要是PLC的軟、硬件體系結(jié)構(gòu)是封閉而不是的軟、硬件體系結(jié)構(gòu)是封閉而不是開放的：如專用總線、專家通信網(wǎng)絡(luò)及協(xié)議，開放的：如專用總線、專家通信網(wǎng)絡(luò)及協(xié)議，I/O模板不通用，甚至連機(jī)柜、電源模板亦各不模板不通用，甚至連機(jī)柜、電源模板亦各不相同。相同。v2.編程語言雖多數(shù)是梯形圖，但組態(tài)、尋址、語編程語言雖多數(shù)是梯形圖，但組態(tài)、尋址、語言結(jié)構(gòu)均不一致，因此各公司的言結(jié)構(gòu)均不一致，因此各公司的 PLC互不兼容。互不兼容。

10、vSIEMENS等公司已經(jīng)開發(fā)出以個(gè)人計(jì)算機(jī)為基等公司已經(jīng)開發(fā)出以個(gè)人計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)，在礎(chǔ)，在Windows平臺(tái)下，結(jié)合平臺(tái)下，結(jié)合IEC11313國際國際標(biāo)準(zhǔn)的新一代開放體系結(jié)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)的新一代開放體系結(jié)構(gòu)的PLC。 3.5 PLC3.5 PLC的應(yīng)用領(lǐng)域的應(yīng)用領(lǐng)域 PLCPLC在工業(yè)自動(dòng)化中起著舉足輕重的作用，在工業(yè)自動(dòng)化中起著舉足輕重的作用，在國內(nèi)外已廣泛應(yīng)在國內(nèi)外已廣泛應(yīng) 用于機(jī)械、冶金、石油、化用于機(jī)械、冶金、石油、化工、輕工、紡織、電力、電子、食品、交通等行工、輕工、紡織、電力、電子、食品、交通等行業(yè)。經(jīng)驗(yàn)表明，業(yè)。經(jīng)驗(yàn)表明，8080以上的工業(yè)控制可以使用以上的工業(yè)控制可以使用PLCP

11、LC來完成。來完成。主要有以下幾個(gè)方面：主要有以下幾個(gè)方面：1.1.數(shù)字量邏輯控制數(shù)字量邏輯控制2.2.運(yùn)動(dòng)控制運(yùn)動(dòng)控制3.3.閉環(huán)過程控制閉環(huán)過程控制4.4.數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)處理5.5.通信聯(lián)網(wǎng)通信聯(lián)網(wǎng)3.6 PLC3.6 PLC的國內(nèi)外現(xiàn)狀的國內(nèi)外現(xiàn)狀v1969年美國研制出世界上第一臺(tái)年美國研制出世界上第一臺(tái)PLC以后，日本、以后，日本、德國、法國等國相繼研制了各自的德國、法國等國相繼研制了各自的PLC。v70年代中期，年代中期，PLC進(jìn)入了實(shí)用化階段。進(jìn)入了實(shí)用化階段。v70年代末和年代末和 80年代初，年代初，PLC進(jìn)入了成熟階段。進(jìn)入了成熟階段。美國美國PLCPLC發(fā)展得最快：發(fā)展得最快

12、：v19841984年有年有4848家，生產(chǎn)家，生產(chǎn)150150多種多種PLCPLC；v19871987年有年有6363家，生產(chǎn)家，生產(chǎn)243243種種PLCPLC；v19961996年有年有7070余家，生產(chǎn)近余家，生產(chǎn)近300300種種PLCPLC。v著名廠家有著名廠家有ABAB（AllenAllenBradleyBradley）艾倫）艾倫一布拉德利公司，一布拉德利公司，MODICONMODICON莫迪康公司，莫迪康公司，GEGEFSNUCFSNUC公司，公司，TITI（Texas InstrumentTexas Instrument）德）德州儀器公司，州儀器公司，WESTHOUSE El

13、ectricWESTHOUSE Electric西屋電西屋電氣公司，氣公司， IPMIPM（International Parallel International Parallel MachinesMachines）國際并行機(jī)器公司等。）國際并行機(jī)器公司等。 歐洲歐洲PLCPLC的廠家有的廠家有6060余家余家: :v西門子（西門子（SiemensSiemens）于）于19731973年研制出第一臺(tái)年研制出第一臺(tái)PLCPLC。v法國的法國的TE(TelemecaniqueTE(Telemecanique）( (施耐德）施耐德）v瑞士的瑞士的SelectronSelectron公司等。公司等。

14、19711971年，日本從美國引進(jìn)年，日本從美國引進(jìn)PLCPLC技術(shù)，由日立公技術(shù)，由日立公司研制成功日本第一臺(tái)司研制成功日本第一臺(tái)PLCPLC。 日本生產(chǎn)日本生產(chǎn)PLCPLC的廠家有的廠家有4040余家：余家：v三菱電機(jī)三菱電機(jī)(MITSUBISHI),(MITSUBISHI),歐姆龍歐姆龍(OMRON),(OMRON),v富士電機(jī)（富士電機(jī)（Fuji ElectricFuji Electric）, ,東芝東芝（TOSHIBATOSHIBA）, ,v光洋（光洋（KOYO),KOYO),松下電工（松下電工（MEWMEW）, ,v和泉（和泉（IDECIDEC）, ,夏普夏普(SHARP(SHAR

15、P）, ,v安川等公司。安川等公司。 我國在我國在7070年代末和年代末和8080年代初開始引進(jìn)年代初開始引進(jìn)PLCPLC。我國早。我國早期獨(dú)立研制期獨(dú)立研制PLCPLC的單位有：的單位有：v北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所，北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所，v上海工業(yè)自動(dòng)化儀表研究所，上海工業(yè)自動(dòng)化儀表研究所，v大連組合機(jī)床研究所，大連組合機(jī)床研究所，v成都機(jī)床電器研究所，成都機(jī)床電器研究所，v中科院北京計(jì)算機(jī)所及自動(dòng)化所，中科院北京計(jì)算機(jī)所及自動(dòng)化所，v長春一汽，長春一汽，v上海起重電器廠，上海起重電器廠，v上海香島機(jī)電公司，上海香島機(jī)電公司，v上海自力電子設(shè)備廠等單位。上海自力電子設(shè)備廠等單位。v以上諸

16、單位都沒有形成規(guī)模化生產(chǎn)以上諸單位都沒有形成規(guī)?；a(chǎn)v遼寧無線電二廠引進(jìn)德國西門子技術(shù)生產(chǎn)遼寧無線電二廠引進(jìn)德國西門子技術(shù)生產(chǎn)PLCPLC；v無錫電器和日本光洋合資生產(chǎn)的無錫電器和日本光洋合資生產(chǎn)的PLC;PLC;v中美合資的廈門中美合資的廈門 ABAB公司生產(chǎn)的公司生產(chǎn)的PLCPLC；v上海香島機(jī)電公司引進(jìn)技術(shù)生產(chǎn)的上海香島機(jī)電公司引進(jìn)技術(shù)生產(chǎn)的PLC;PLC;v上海上海OMRONOMRON公司公司; ;v西安西安SiemensSiemens公司等。公司等。 1993年中國年中國PLC市場(chǎng)排行榜上的世界十大廠家：市場(chǎng)排行榜上的世界十大廠家：v美國美國 AB公司公司 （AllenBradle

17、y）v德國西門子公司（德國西門子公司（Siemens）v美國美國GEFanuc公司公司v美國的莫迪康（美國的莫迪康（Modicon）和法國的）和法國的TE電器公司電器公司v日本歐姆公司（日本歐姆公司（OMRON）v日本三菱電機(jī)株式會(huì)社（日本三菱電機(jī)株式會(huì)社（MITSUBISHI）v日本富士電機(jī)株式會(huì)社（日本富士電機(jī)株式會(huì)社（Fuji Electric）v日本東芝公司（日本東芝公司（TOSHIBA）v日本的光洋電子（日本的光洋電子（KOYO）v日本松下電工株式會(huì)社（日本松下電工株式會(huì)社（MEW）：）：Matsushita Electric Works Ltd） 根據(jù)美國根據(jù)美國 Automati

18、on Research Co（ARC）的商情調(diào)查，在）的商情調(diào)查，在1994年年P(guān)LC市場(chǎng)市場(chǎng)上，最大的上，最大的5家家PLC制造商是制造商是: SIEMENS， AllenBradly，（，（Rockwell) AEG Schneider， 三菱電機(jī)三菱電機(jī), OMRON(立石電機(jī)）立石電機(jī)）3.7 PLC的發(fā)展趨勢(shì)的發(fā)展趨勢(shì)v（1）向高速度、大存儲(chǔ)容量方向發(fā)展）向高速度、大存儲(chǔ)容量方向發(fā)展 （CPU處理速度處理速度nS級(jí)；內(nèi)存級(jí)；內(nèi)存2M字節(jié)）字節(jié)）v（2）向多品種方向發(fā)展和提高可靠性）向多品種方向發(fā)展和提高可靠性 （超大型和超小型）（超大型和超小型）v（3）產(chǎn)品更加規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化）產(chǎn)品更

19、加規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化（硬件、軟件兼容的（硬件、軟件兼容的PLC）v（4）分散型、智能型、與現(xiàn)場(chǎng)總線兼容的）分散型、智能型、與現(xiàn)場(chǎng)總線兼容的I0v（5）加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)和通信的能力）加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)和通信的能力3.8 PLC的硬件結(jié)構(gòu)的硬件結(jié)構(gòu)v1.中央處理單元（中央處理單元（CPU）：）：(1)從程序存儲(chǔ)器讀取程序指令，編譯、執(zhí)行指令從程序存儲(chǔ)器讀取程序指令，編譯、執(zhí)行指令(2)將各種輸入信號(hào)取入將各種輸入信號(hào)取入(3) 把運(yùn)算結(jié)果送到輸出端把運(yùn)算結(jié)果送到輸出端(4) 響應(yīng)各種外部設(shè)備的請(qǐng)求響應(yīng)各種外部設(shè)備的請(qǐng)求 v（1）通用處理器：8086、80286、80386v（2）單片機(jī)芯片：8031、8096v（3）位

20、片式微處理器：AMD-2900v小型PLC多采用8位微處理器或單片機(jī)作為CPUv中型PLC多采用16位微處理器或單片機(jī)作為CPUv大型PLC多采用高速位片式微處理器v2.存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器：v作用：存放系統(tǒng)程序，用戶程序和數(shù)據(jù)。作用：存放系統(tǒng)程序，用戶程序和數(shù)據(jù)。v系統(tǒng)程序：決定系統(tǒng)程序：決定PLC的基本智能，由廠家的基本智能，由廠家設(shè)計(jì)，并存入設(shè)計(jì)，并存入ROM。用戶不能修改。用戶不能修改。v用戶程序：根據(jù)要求，用用戶程序：根據(jù)要求，用PLC的編程語言，的編程語言，編制的程序，用戶用編程器寫入編制的程序，用戶用編程器寫入RAM或或EEPROM。類型類型 (1)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)

21、用戶可以用編程裝置讀出用戶可以用編程裝置讀出RAM中的內(nèi)容，也可中的內(nèi)容，也可以將用戶程序?qū)懭胍詫⒂脩舫绦驅(qū)懭隦AM，它是易失性的存儲(chǔ)器，它是易失性的存儲(chǔ)器，它的電源中斷后，儲(chǔ)存的信息將會(huì)丟失。它的電源中斷后，儲(chǔ)存的信息將會(huì)丟失。 (2)只讀存儲(chǔ)器只讀存儲(chǔ)器(ROM) ROM的內(nèi)容只能讀出，不能寫入。它是非易的內(nèi)容只能讀出，不能寫入。它是非易失的，它的電源消失后，仍能保存儲(chǔ)存的內(nèi)容。失的，它的電源消失后，仍能保存儲(chǔ)存的內(nèi)容。ROM一般用來存放可編程序控制器的系統(tǒng)程序。一般用來存放可編程序控制器的系統(tǒng)程序。 ( 3 ) 可 電 擦 除 可 編 程 的 只 讀 存 儲(chǔ) 器可 電 擦 除 可 編 程

22、 的 只 讀 存 儲(chǔ) 器(EEPROM) 它是非易失性的，但是可以用編程裝置它是非易失性的，但是可以用編程裝置對(duì)它編程。兼有對(duì)它編程。兼有ROM的非易失性和的非易失性和RAM的的隨機(jī)存取優(yōu)點(diǎn)，但是將信息寫入它所需的時(shí)隨機(jī)存取優(yōu)點(diǎn)，但是將信息寫入它所需的時(shí)間比間比RAM長得多。長得多。EEPROM用來存放用戶用來存放用戶程序和需長期保存的重要數(shù)據(jù)。程序和需長期保存的重要數(shù)據(jù)。 3. 輸入、輸出接口輸入、輸出接口采用光電隔離，實(shí)現(xiàn)了采用光電隔離，實(shí)現(xiàn)了PLC的內(nèi)部電路與外部電路的內(nèi)部電路與外部電路的電氣隔離，減小了電磁干擾。的電氣隔離，減小了電磁干擾。輸入接口作用：輸入接口作用：將按鈕、行程開關(guān)或

23、傳感器等產(chǎn)生將按鈕、行程開關(guān)或傳感器等產(chǎn)生的信號(hào)，轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)送入主機(jī)的信號(hào)，轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)送入主機(jī)輸出接口作用：輸出接口作用：將主機(jī)向外輸出的信號(hào)轉(zhuǎn)換成可以將主機(jī)向外輸出的信號(hào)轉(zhuǎn)換成可以驅(qū)動(dòng)外部執(zhí)行電路的信號(hào)，以便控制接觸器線圈等驅(qū)動(dòng)外部執(zhí)行電路的信號(hào)，以便控制接觸器線圈等電器通斷電；另外輸出電路也使計(jì)算機(jī)與外部強(qiáng)電電器通斷電；另外輸出電路也使計(jì)算機(jī)與外部強(qiáng)電隔離。隔離。輸出三種形式：輸出三種形式： 繼電器繼電器 - 低速大功率低速大功率 可控硅可控硅 - 高速大功率高速大功率 晶體管晶體管 - 高速小功率高速小功率4.電源單元v把外部供應(yīng)的電源變換成系統(tǒng)內(nèi)部各單元所需的電把外部供應(yīng)的電源

24、變換成系統(tǒng)內(nèi)部各單元所需的電源。源。v有的電源單元還向外提供有的電源單元還向外提供24v隔離直流電源，可供隔離直流電源，可供開關(guān)量輸入單元連接的現(xiàn)場(chǎng)無源開關(guān)等使用。開關(guān)量輸入單元連接的現(xiàn)場(chǎng)無源開關(guān)等使用。可編可編程序控制器使用程序控制器使用220V交流電源或交流電源或24V直流電源。內(nèi)直流電源。內(nèi)部的開關(guān)電源為各模塊提供部的開關(guān)電源為各模塊提供DC 5V、12V、24V等直流電源。等直流電源。 可編程序控制器的電源一般采用開關(guān)式電源，其特點(diǎn)是輸入可編程序控制器的電源一般采用開關(guān)式電源，其特點(diǎn)是輸入電壓范圍寬、體積小、重量輕、效率高、抗干擾性能好。電壓范圍寬、體積小、重量輕、效率高、抗干擾性能好

25、。編程設(shè)備可以是專用編程設(shè)備可以是專用的手持式的編程器；也可的手持式的編程器；也可以是安裝了專門的編程通以是安裝了專門的編程通訊軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)。訊軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)。5. 編程設(shè)備編程設(shè)備用戶可以通過鍵盤輸用戶可以通過鍵盤輸入和調(diào)試程序；另外在運(yùn)入和調(diào)試程序；另外在運(yùn)行時(shí)，還可以對(duì)整個(gè)控制行時(shí)，還可以對(duì)整個(gè)控制過程進(jìn)行監(jiān)控。過程進(jìn)行監(jiān)控。PCFP PROGRAMMER(HELP)CLRWRTFN/PFLSTKIX/IYNOTDT/LdREADOTL WLORR WRANY WYSTX WXSRC(-)OP(BIN)K/HSCCTC EVTMT SVACLRENTBAFEDC 98 3 2 1

26、0 7 6 5 4(DELT)CLR手持式的編程器手持式的編程器1）手持式編程器：不能直接輸入和編輯）手持式編程器：不能直接輸入和編輯梯形圖，只能輸入和編輯指令表程序，梯形圖，只能輸入和編輯指令表程序，因此又叫做指令編程器。因此又叫做指令編程器。2）編程軟件編程：在屏幕上直接生成和）編程軟件編程：在屏幕上直接生成和編輯梯形圖、指令表、功能塊圖和順序編輯梯形圖、指令表、功能塊圖和順序功能圖程序，并可以實(shí)現(xiàn)不同編程語言功能圖程序，并可以實(shí)現(xiàn)不同編程語言的相互轉(zhuǎn)換。的相互轉(zhuǎn)換。3.9 3.9 可編程序控制器的工作原理可編程序控制器的工作原理一一.可編程序控制器的工作模式可編程序控制器的工作模式工作模式工作模式：STOP：創(chuàng)建和編輯用戶程序，設(shè)置：創(chuàng)建和編輯用戶程序，設(shè)置PLC的硬件功的硬件功能，并可下載到能，并可下載到P