第六講液壓基本回路.

1、第六講液壓基本回路液壓基本回路液壓系統(tǒng)無(wú)論完成的動(dòng)作多么復(fù)雜，都是由一些基本回 路組成的?；净芈肥侵赣梢恍┮簤涸M成.用來(lái)完成某一特定 功能的油路。按回路所完成的基本功能將其分為：壓力控制回路.速度控 制回路、方向控制回路、多缸工作回路等第一節(jié)壓力控制回路壓力控制回路：利用壓力控制閥控制整個(gè)液壓系統(tǒng)或局 部油液的壓力，達(dá)到調(diào)壓（限壓）、卸荷.減壓、增壓.平衡. 保壓、泄壓等目的，以滿足執(zhí)行元件對(duì)力或力矩的要求。一、調(diào)壓回路在液壓系統(tǒng)中利用溢流閥調(diào)定或限制系統(tǒng)的壓力工作時(shí)，油液經(jīng)節(jié)流九單級(jí)調(diào)壓回路閥進(jìn)入油缸，系統(tǒng)中總 有一部分油液經(jīng)溢流閥 流回油箱，油泵的供油 壓力由溢流閥調(diào)定，這 時(shí)的溢流

2、閥稱(chēng)為調(diào)壓閥。2 多級(jí)調(diào)壓液壓基本回路一卸荷回路圖&21用換向閥中位機(jī)能的卸荷回路三位換向閥處于中位 時(shí)，油泵的供油壓力由 溢流閥1決定，當(dāng)換向閥 分別接通溢流閥2或3, 這時(shí)油泵的供油壓力分 別由溢流閥2或3來(lái)控制。二、卸荷回路用換向閥中位機(jī)能的卸荷回 路換向閥處于中位時(shí)，油泵打 出的油液流回油箱而卸荷?？蓪?shí)現(xiàn)卸荷功能的三位換向 閥中位機(jī)能有：M型、H型.K 型在此回路中，由于有單向閥, 這時(shí)油泵卸荷時(shí)系統(tǒng)仍保留了 一定的工作壓力.以保證進(jìn)入 正常工作裝態(tài)時(shí)，使換向閥換向。圈7-7利用二位二通閥的卸荷回路液壓基本回路一卸荷回路3 利用順序閥實(shí)現(xiàn)卸荷工作壓力達(dá)到外控順序 閥的工作壓力時(shí)

3、，順序閥工 作，油泵打出的油液流回油 箱，實(shí)現(xiàn)卸荷。圖8. 24用卸荷閥的卸荷回路液壓基本回路-卸荷回路圖& 22用電磁溢流閥的卸荷回路單級(jí)減壓a)4 由溢流閥組成的卸荷回 路工作時(shí)二位換向閥將 溢流閥的遙控口連油箱， 溢流閥工作，油泵卸荷。液壓基本回路一減壓回路三.減壓回路減壓回路的作用就 是使系統(tǒng)某一支路具有 低于系統(tǒng)調(diào)定的工作壓 力，并且穩(wěn)定在這個(gè)工 作壓力上。為了使減壓閥正常 工作，系統(tǒng)的最低工作 壓力應(yīng)不小于05MPa。4液壓基本回路一減壓回路雙級(jí)減壓在二們換向閥不工作時(shí)，支路油壓由減壓閥2決定,當(dāng)二位閥工作時(shí),支路油壓由溢流閥3決定。b)44液壓基本回路一增壓回路2四、增壓

4、回路使系統(tǒng)某一支路獲得 較系統(tǒng)調(diào)定壓力高的工作 壓力其特征是由增壓缸供 油，從而使執(zhí)行元件2有 較大的出力。液壓基本回路“平衡回路五.平衡回路平衡回路的功用在于使執(zhí)行元件 的回油路上保持一定的背壓值，以平 衡重力負(fù)載，使之不會(huì)因重力而自行 下降。 1采用單向順序閥的平衡回路調(diào)整順序閥的開(kāi)啟壓力，使其和 液壓缸下腔承壓面積的乘積略大于垂 直運(yùn)動(dòng)部件的重力，則在重力的作用 下液壓缸活塞不能自行下降，這時(shí)的 單向順序閥稱(chēng)為平衡閥。適用于工作 負(fù)載固定且活塞閉鎖要求不高的場(chǎng)合。用單向順序閥的平衡回路圖 8. 19圖& 20 用液控單向閥的平街回場(chǎng)圖& 20 用液控單向閥的平街回場(chǎng)液壓基

5、本回路-平衡回路2 采用液控制單向閥的平衡回路不工作時(shí)液控制單向閥關(guān) 閉，油缸下腔的油液無(wú)法排出, 油缸無(wú)法下降。當(dāng)油液上腔通 壓力油時(shí)，控制油液進(jìn)入液控 單向閥，使其打開(kāi)，油缸下腔 的油液排出，油缸下降。在回路中用液控單向閥閉 鎖油液，泄漏少，閉鎖性好。 單向節(jié)流閥可保證活塞下行運(yùn) 動(dòng)的平穩(wěn)性。圖& 20 用液控單向閥的平街回場(chǎng)調(diào)速回路進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路液壓基本回路一保壓回路1=六、保壓回路調(diào)速回路進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路圖&24 用卸荷閥的卸荷回路由蓄能器保壓的回路當(dāng)系統(tǒng)的壓力達(dá)到外控順序閥1的控制壓力時(shí)，順序閥打開(kāi)，油泵卸荷，蓄能器4用于保持系統(tǒng)的壓 力。液壓基本回路-調(diào)速回路第二

6、節(jié)速度控制回路 一、調(diào)速回路在液壓系統(tǒng)中，一般通過(guò)改變進(jìn)入執(zhí)行元件油液流量的方法控制 執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。主要是采用節(jié)流閥或調(diào)速閥實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件速度 的調(diào)節(jié)。分類(lèi)：定量泵供油的節(jié)流調(diào)速回路：進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路回油路節(jié)流調(diào)速回路旁路節(jié)流調(diào)速回路 變量泵供油的容積調(diào)速回路調(diào)速回路進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路'一）定量泵供油節(jié)流調(diào)速回路仏進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路圖& 3 進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路特征：油液經(jīng)節(jié)流后進(jìn)入執(zhí)行 元件特點(diǎn) 不能承受負(fù)性負(fù)載 運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性差 油液經(jīng)節(jié)流后進(jìn)入執(zhí)行元件, 其容積效率降低 總有一部分油液經(jīng)溢流閥流 回油箱，造成無(wú)功功率損失。 用于負(fù)載變化小，小功率液 壓系統(tǒng)回油路節(jié)流調(diào)速回路

7、回油節(jié)流調(diào)速回路r圖8.5回油路節(jié)流調(diào)速回路調(diào)速回路進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路旁油路節(jié)流調(diào)速回路負(fù)載特性調(diào)速回路進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路調(diào)速回路進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路3 旁路節(jié)流調(diào)速特征：油泵打出的油液有一部P'/Pt/2qp右容積調(diào)速回路（二）容積調(diào)速回路工作原理：油泵打出的油液進(jìn)入油缸，油泵的供油壓力由負(fù)載決定，溢流閥3起安全 保護(hù)作用，在系統(tǒng)正常工作 時(shí)處于關(guān)閉狀態(tài)。特點(diǎn)：無(wú)節(jié)流功率損失及溢 流功率損失，效率高.分直接回油箱特點(diǎn)： 只有節(jié)流損失，而無(wú)溢流損 失，功率損失小，效率高 油泵的供油壓力受到負(fù)載的 影響，工作效率比較高。 用于功率較大且對(duì)速度穩(wěn)定 性要求不高的場(chǎng)合變量泵油缸容積調(diào)速回路速度控制回

8、路"快速和速度換接回路圖液壓缸差動(dòng)連接的快速運(yùn)動(dòng)回路二、快速動(dòng)作回路和速度換接回路（一）快速運(yùn)動(dòng)回路功能：使執(zhí)行元件獲得盡可能大的 工作速度，以提高生產(chǎn)效率，并使 功率得到合理的利用。1 液壓缸差動(dòng)連接快速運(yùn)動(dòng)回路差動(dòng)連接和非差動(dòng)連接的速度之比：v 4 4。速度控制回路一快速運(yùn)動(dòng)回路2 雙泵供油快速運(yùn)動(dòng)回路1 大流量泵2 小流量泵3 外控順序閥（卸 荷閥）4 單向閥5 先導(dǎo)溢流閥6 電磁換向閥節(jié)流閥圖8.2 雙泵供油的快速運(yùn)動(dòng)回路速度控制回路“快速運(yùn)動(dòng)回路速度控制回路“快速運(yùn)動(dòng)回路圖&2 雙泵供油的快速運(yùn)動(dòng)回路速度控制回路“快速運(yùn)動(dòng)回路速度控制回路“快速運(yùn)動(dòng)回路快速運(yùn)動(dòng)回路速

9、度控制回路3 采用輔助缸的快速運(yùn)動(dòng)回路工作原理：當(dāng)換向閥右端接入系統(tǒng) 時(shí)，壓力油先進(jìn)入兩個(gè)輔助油缸, 使兩個(gè)輔助油缸帶動(dòng)主油缸快速 運(yùn)動(dòng)，缸1通過(guò)充液閥從油箱吸 油。當(dāng)活塞接觸到工件時(shí)，系統(tǒng) 壓力升高，閥5打開(kāi)，壓力油同 時(shí)進(jìn)入3個(gè)油缸，系統(tǒng)獲得了較 大的出力。當(dāng)換向閥左端接入系統(tǒng)時(shí)， 壓力油進(jìn)入缸JL的有桿腔，缸1 帶動(dòng)缸2同復(fù)位。缸2右腔的 油液回油箱，缸1右腔的油液進(jìn) 入高位油箱。速度控制回路一速度換接回路1速度控制回路"快速運(yùn)動(dòng)回路速度控制回路一速度換接回路速度控制回路一速度換接回路速度控制回路一速度換接回路（二）速度換接回路巧用行程閥的速度換接回路 當(dāng)活塞上的碰塊沒(méi)有碰上行

10、程閥1時(shí)，油缸快速 運(yùn)動(dòng)。當(dāng)碰塊碰上行程閥丄 之后，閥1換向，油缸有桿 腔的油液只能通過(guò)節(jié)流閥 流回油箱，油缸的速度降 低。2）兩調(diào)速閥并聯(lián)的速度換 接回路通過(guò)在兩個(gè)調(diào)速閥 之間的切換，可使執(zhí)行 元件在不同的時(shí)間得到 兩種不同的速度。多用 于機(jī)床中要求有兩種進(jìn) 給速度的情況，這時(shí)兩 次進(jìn)給速度互不影響， 可分別調(diào)整。液壓基本回路方向控制回路第三節(jié)方向控制回路通過(guò)控制進(jìn)入執(zhí)行元件油流的通、斷或變 向來(lái)實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件的啟動(dòng)、停止或改 變運(yùn)動(dòng)方向分類(lèi)：換向回路、鎖緊回路、制動(dòng)回路一、換向回路在液壓系統(tǒng)中，采用換向閥或雙向變量泵 實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的換向液壓基本回路鎖緊回路二、鎖緊回路鎖緊回路的功用是

11、通切斷執(zhí)行元件 的進(jìn)油、出油通道來(lái)使它停在任意位置, 并防止停止后因外界因素使執(zhí)行元件發(fā) 生竄動(dòng)。1采用三位換向閥中位機(jī)能進(jìn)行鎖緊的回 路可實(shí)現(xiàn)鎖緊功能的三位換向閥中位 機(jī)能有O型和M型。圖&24 用卸荷閥的卸荷回路I / IW 1 *?:1 3這種鎖方式鎖緊性較差，用于對(duì)鎖 緊要求不高的場(chǎng)合液壓基本回路鎖緊回路2 釆用液控單向閥的鎖緊 回路當(dāng)系統(tǒng)停止工作時(shí)，液控單向閥將執(zhí)行元件的 進(jìn)出油口關(guān)閉，執(zhí)行元件 被鎖緊。液壓基本回路多執(zhí)行元件控制回路第四節(jié)多執(zhí)行元件 控制回路通過(guò)壓力.流 量、行程控制來(lái)實(shí) 現(xiàn)多執(zhí)行元件的預(yù) 定動(dòng)作要求。一、順序動(dòng)作回路 九壓力控制的順序動(dòng) 作回路丄）由順序閥

12、控制的順 序動(dòng)作回路0 液壓基本回路壓力控制順序動(dòng)作回路2）由壓力繼電器組成的順序動(dòng)作 回路特征：壓力繼電器和電磁換向閥 或電磁液控?fù)Q向閥配合實(shí)現(xiàn) 順序控制。動(dòng)作開(kāi)始：按啟動(dòng)按鈕，使1YA得 電開(kāi)始工作特點(diǎn)：通過(guò)調(diào)節(jié)繼電器控制的電 磁閥控制順序動(dòng)作要求：繼電器的調(diào)節(jié)壓力應(yīng)當(dāng)比 溢流閥的調(diào)定壓力低，否則 就不能正常工作液壓基本回路行程控制順序動(dòng)作回路2行程控制順序動(dòng)作回路1）由行程閥控制的順序動(dòng) 作回路A. 接通換向閥3,缸1前 進(jìn)；B、當(dāng)缸1活塞上的碰快壓 下行程換向閥4時(shí)，閥4 換向，缸2前進(jìn)；C. 換向閥3斷電，缸1后 退D、缸1后退后，閥4復(fù)位， 缸2后退。液壓基本回路行程控制順序動(dòng)作回

13、路2）行程開(kāi)關(guān)控制的順序 動(dòng)作回路A、接通1Y,缸1前進(jìn)；B、當(dāng)缸1活塞上的碰快 壓下2S時(shí)，2Y通電, 缸2前進(jìn)；C、當(dāng)缸2活塞上的碰快 壓下3S時(shí)，1Y斷電, 缸1后退D、當(dāng)缸1活塞上的碰快 壓下1S時(shí)，2Y斷電, 缸2后退液壓基本回路同步回路優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單二.同步回路同步回路的功用：使系統(tǒng)中多個(gè)執(zhí)行元件克服負(fù)載、摩 擦阻力.泄漏、制造質(zhì)雖和結(jié)構(gòu)上的變形差異，而保證 在運(yùn)動(dòng)上的同步。分類(lèi)：速度同步：各執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度相等位置同步：各執(zhí)行元件在運(yùn)動(dòng)中或停止時(shí)都保持相同的 位移量由于各種原因，同步回路只能作到基本上同步。液壓基本回路同步回路1用流量控制閥控制的同步回路特征：兩并聯(lián)油缸上分別串聯(lián)一 個(gè)調(diào)速閥，調(diào)整調(diào)速閥的開(kāi)口大小, 就可控制兩缸的運(yùn)動(dòng)速度，使兩缸 在同一方向上實(shí)現(xiàn)同步。圖& 14 用測(cè)速閥的冋步回路缺點(diǎn)：調(diào)速麻煩，受泄漏和溫度 的影響而使同步精度不高。不適宜 用在偏載或負(fù)載變化頻繁的場(chǎng)合。2 串聯(lián)油缸的同步回路有效工作面積相等的兩個(gè)液 壓缸串聯(lián)。當(dāng)兩缸下行時(shí)，如缸5 先到終點(diǎn)，先壓下1S,使3YA通 電，通過(guò)閥4向缸6補(bǔ)油；如缸6先 到終點(diǎn)，則先壓下2S, 4YA通電， 則缸通過(guò)閥4泄油。特點(diǎn)：1、允許較大偏載，同步精度高。2、泵的供油壓力至少要等于兩個(gè)液壓 缸工作壓力之和。2YA液壓基本回路同步回路3執(zhí)行元件剛性聯(lián)接的同步 回路特征：用剛性梁