GX-Works2編程軟件SFC流程圖編寫

1、GX-WORK2編程軟件中SFC流程圖的編寫5.3.2 GX-WORK2編程軟件中SFC單序列流程圖編寫用SFC編程實現自動閃爍信號生成，PLC上電后Y0、Y1以一秒鐘為周期交替閃爍。以下為編程過程講解。啟動GX-WORK2編程軟件，單擊“工程”菜單，點擊創(chuàng)建新工程菜單項或點擊新建工程按鈕D| （如圖5-23）。圖5-23 GX work2編程軟件窗口圖5-24新工程對話框單擊工程菜單J彈出創(chuàng)建新工程對話框如圖 5-24。工程類型下拉列表中選擇簡單工程 PLC系列下拉列 表框中選擇FXCPU , PLC類型下拉列表框中選擇 FX3U ,在程序類型項中選擇 SFC,點擊 確定按鈕。彈出如圖5-2

2、5塊信息設置窗口， 0號塊一般作為初始程序塊，所以選擇梯形圖塊。點 擊執(zhí)行。圖5-25塊信息設置窗口在塊標題文本框中可以填入相應的塊標題（也可以不填），在塊類型中選擇梯形圖塊，為什么選擇梯形圖塊，我們不是在編輯 SFC程序嗎？原因是在 SFC程序中初始狀態(tài)必須是 激活的，而我們激活的方法是利用一段梯形圖程序，而且這一段梯形圖程序必須是放在SFC程序的開頭部分，點擊執(zhí)行按鈕彈出梯形圖編輯窗口如圖5-26,在右邊梯形圖編輯窗口中輸入啟動初始狀態(tài)的梯形圖，本例中我們利用PLC的一個輔助繼電器 M8002的上電脈沖使初始狀態(tài)生效。初始化梯形圖如圖5-27所示，輸入完成單擊“變換”菜單選擇“變換”項或按

3、F4快捷鍵，完成梯形圖的變換。5-26 梯形圖編輯窗口圖5-27啟動初始狀態(tài)梯形圖編程界面如果想使用其他方式啟動初始狀態(tài)，只需要改動上圖中的啟動脈沖M8002即可，如果有多種方式啟動初始化進行觸點的并聯即可。需要說明的是在每一個 SFC程序中至少有一個初始狀態(tài)，且初始狀態(tài)必須在 SFC程序的最前面。在SFC程序的編制過程中每一個狀態(tài) 中的梯形圖編制完成后必須進行變換，才能進行下一步工作，否則彈出出錯信息如圖5-28所示。圖5-28 出錯信息窗口編輯好0號塊的初始梯形圖程序后，編輯1號塊SFC程序，右擊工程數據列表窗口中的“程序”“MAIN ”選擇“新建數據”，彈出新建數據設置。如圖 5-29所

4、示。圖5-29新建數據設置對話框點擊確定按鈕。彈出 1號塊信息設置對話框。如圖5-30。在塊類型選擇 SFC塊。圖5-30塊信息設置對話框點擊執(zhí)行按鈕，進入 1號塊SFC編程界面如圖5-31所示。圖5-31 SFC編程編寫內部程序界面圖5-32 SFC編程編寫狀態(tài)轉移條件界面光標在對于狀態(tài)或轉移條件處停留，即可在右邊的編寫狀態(tài)梯形圖。如圖5-31與圖5-32所示。在SFC程序中每一個狀態(tài)或轉移條件都是以SFC符號的形式出現在程序中，每一種SFC符號都對應有圖標和圖標號。下面我們輸入使狀態(tài)發(fā)生轉移的條件，在SFC程序編輯窗口將光標移到第一個轉移條件符號處（如上圖標注）。在右側梯形圖編輯窗口輸入使

5、狀態(tài)轉移的梯形圖。T0觸點驅動的不是線圈，而是TRAN符號，意思是表示轉移（Transfer）, 在SFC程序中所有的轉移用 TRAN表示，不可以用 SET + SD語句表示， 這一點請注 意。編輯完一個條件后按F4快捷鍵轉換，轉換后梯形圖由原來的灰色變成亮白色，再看SFC程序編輯窗口中1前面的問號（？）不見了。下面我們輸入下一個工步，在左側的SFC程序編輯窗口中把光標下移到方向線底端，按工具欄中的工具按鈕 豆.或單擊F5快捷鍵彈出步輸入設置對話框，如圖5-33所示。再按工具欄中的工具按鈕包或單擊F5快捷鍵彈出 轉移條件輸入設置對話框，如圖5-34所示。圖5-33步輸入設置對話框圖5-34轉移

6、條件輸入對話框輸入圖標號后點擊確定，這時光標將自動向下移動，此時我們看到步圖標號前面有一 個問號（？），這表示對此步我們還沒有進行梯形圖編輯同樣右邊的梯形圖編輯窗口是灰色 的不可編輯狀態(tài)，如圖 5-35所示。F MELSOH三如GX腳口的之匚理注段3）*k. t _f _;*6® EttMftW鑄MW© w在睡電雌汕的口I ISn無口的制物色 ”*電。七旬增印同質二金I爵紅包/RG版A magfack 帕”國mRG同入001制比打音:？匚PHG寫入001旬M41 <1）"ZTF 堂：凱:囤I七巨時學 埠1唱二5圖5-35有？表示沒編輯斗 口七沒編輯時圖標號前

7、有問號（?）下面對工步進行梯形圖編程，將光標移到步符號處（在步符號處單擊），此時再看右邊 的窗口邊場合可編輯狀態(tài)，在右側的梯形圖編輯窗口中輸入梯形圖，此處的梯形圖是指程序運行到此工步時要驅動哪些輸出線圈，本例中我們要求工步 20驅動輸出線圈Y0以及T0線圈，用相同的方法把控制系統(tǒng)的一個周期編輯完后，最后要求系統(tǒng)能周期性的工作，所 以在SFC程序中要有返回原點的符號。在SFC程序中用I （JUMP）加目標號進行返回操作，如圖5-36所示。輸入方法是把光標移到方向線的最下端按F8快捷鍵或者點擊|盤|按鈕，在彈出的對話框中填入跳轉的目的步號單擊確定按鈕。圖5-36跳轉符號輸入圖5-37編輯完的SFC

8、程序當輸入完跳轉符號后，在SFC編輯窗口中我們可以看到有跳轉返回的步符號的方框中多了一個小黑點兒，這說明此工步是跳轉返回的目標步，這為我們閱讀SFC程序也提供了方便。如圖5-37所示為編輯完的SFC程序。編好完整的 SFC程序，先進行全部程序的轉 換，可以用菜單選擇或熱鍵Shift+Alt+F4 ,只有全部轉換程序后才可下載調試程序。如圖5-38所示。圖5-38程序轉換編寫好的程序可以在線調試也可以離線仿真調試，單擊菜單“調試”可以選擇。觀察編程功能是否實現。如圖5-39所示。圖5-39程序調試選擇菜單選擇“模擬開始/停止”菜單后，會彈出圖模擬寫入對話框，并顯示程序寫入進程。如圖5-40所示。

9、二里二i客前：*吟.ti 毋借書 受到:立由m 喇；回 漆珀口ii二RE am «rt：-：LZ2H o不靛自一L聞耳璃AO想出 品部I -三JF5* * (PF.3 */UX)aBlc；k45-,：衫D產嶼上山三O GX Si mulat-D .| JH (T)- -j 'O - ： 卦修里 -i '，唯 w :F-七程序 二強 Mfl 小IfDPO'.FFttJNERR£工程.取戶用45步一丐 4目I石E3圖5-40模擬寫入對話框Fk.ON 匚圖5-41調試監(jiān)控界面以上介紹了單序列的 SFC程序的編制方法，通過學習我們基本了解了SFC程序中狀態(tài)符

10、號的輸入方法。在 SFC程序中仍然需要進行梯形圖的設計，SFC程序中所有的狀態(tài)轉移用TRAN表示。調試監(jiān)控界面如圖5-41所示。5.3.3 SFC并行流程圖編程當轉換條件滿足時會導致幾個序列同時激活，這些序列稱為并行序列。為了強調轉換 的同步實現，連線用雙水平線表示。如圖 5-42所示為并行序列功能表圖及其梯形圖程序， 并行序列的開始稱也稱為分支，如圖中 XI。當S30處于活動步時，若 X1條件滿足，同時 激活S31步及S33步。并行序列的結束稱為合并（匯合），當直接連在雙線上的所有前級 步S32、S34都處于活動狀態(tài)，并且轉換條件X4滿足時，才會發(fā)生轉移，激活 S35步。圖5-42 并行序列

11、功能表圖在GX Works2軟件中，輸入并行分支有兩種方法。方法一：控制要求 X1觸點接通狀態(tài)發(fā)生轉移，將光標移到條件0方向線的下方，單擊工具欄中的并行分支寫入按鈕或者按ALT+F8快捷鍵，使并行分支寫入按鈕處于按下狀態(tài)，在光標處按住鼠標左鍵橫向拖動，直到出現一條細藍線，放開鼠標，這樣一條并 行分支線就被輸入。如圖 5-43所示。注意：在用鼠標操作進行劃線寫入時，只有出現藍色 細線時才可以放開鼠標，否則輸入失敗。圖5-43并行分支線方法一方法二：并行分支線的輸入也可以采用另一中發(fā)法輸入，雙擊轉移條件1彈出SFC符號輸入對話中S （如圖 5-44）。在圖標號下拉列表框中選擇第三行“=D”項，單擊

12、確定按鈕返回，一條并行分支線被輸入。并行分支線輸入以后，如圖 5-45所示。T '/tL-OF 未判 Q% 胃m3 _L5M后'二河口局上名寶麗區(qū)匚二咽以市哧Z J5F出 音卡 THQ 野二必有力廿：卬出4i |k 1-1 fej J & | HH,rfI 用 r« r?0 B 國國討甲E慰君*： |F«fiA 3WM«k <1)S ”j) |PN. .口I 日 里i2：國PR0片區(qū)叩i1"i!| L-，lin°圖5-44并行分支線的輸入方法二圖5-45并行分支線輸入后5.3.4 SFC選擇流程圖編程當滿足對應轉換條件激活對應的序列，這些序列稱為選擇序列。如下圖 5-46所示為選 擇分支。圖5-46選擇序列功能表圖在GX Works2軟件中，輸入選擇分支有兩種方法。方法一：控制要求 X1觸點接通狀態(tài)發(fā)生轉移，將光標移到條件0方向線的上方，單擊工具欄中的選擇