機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上

1、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)（參考習(xí)題集）緒 論復(fù)習(xí)思考題1、 試述構(gòu)件和零件的區(qū)別與聯(lián)系？2、 何謂機(jī)架、原動(dòng)件和從動(dòng)件？ 第一、二章 自由度和速度分析、平面連桿機(jī)構(gòu)復(fù)習(xí)思考題11、兩構(gòu)件構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的特征是什么？2、如何區(qū)別平面及空間運(yùn)動(dòng)副？3、 何謂自由度和約束？4、 轉(zhuǎn)動(dòng)副與移動(dòng)副的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)有何區(qū)別與聯(lián)系？5、 何謂復(fù)合鉸鏈？計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度時(shí)應(yīng)如何處理？6、 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是什么？7、 什么是虛約束？ 習(xí)題11、 畫(huà)出圖示平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并計(jì)算其自由度。（a） (b) (c)2、一簡(jiǎn)易沖床的初擬設(shè)計(jì)方案如圖。設(shè)計(jì)者的思路是：動(dòng)力由齒輪1輸入，使軸A連續(xù)回轉(zhuǎn)；而固裝在軸A上的凸輪2與杠桿3組成

2、的凸輪機(jī)構(gòu)將使沖頭4上下運(yùn)動(dòng)以達(dá)到?jīng)_壓的目的。試?yán)L出其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，分析其運(yùn)動(dòng)是否確定，并提出修改措施。3、計(jì)算圖示平面機(jī)構(gòu)的自由度；機(jī)構(gòu)中的原動(dòng)件用圓弧箭頭表示。 (a) (b) (c) (d) (e) (f)復(fù)習(xí)思考題21、已知作平面相對(duì)運(yùn)動(dòng)兩構(gòu)件上兩個(gè)重合點(diǎn)的相對(duì)速度及的方向，它們的相對(duì)瞬心P12在何處？2、當(dāng)兩構(gòu)件組成滑動(dòng)兼滾動(dòng)的高副時(shí)，其速度瞬心在何處？3、如何考慮機(jī)構(gòu)中不組成運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件的速度瞬心？4、利用速度瞬心，在機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析中可以求哪些運(yùn)動(dòng)參數(shù)？5、在平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析中，哥氏加速度大小及方向如何確定？習(xí)題21、 試求出下列機(jī)構(gòu)中的所有速度瞬心。 (a) (b) (c) (d

3、)2、圖示的凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪的角速度1=10s-1，R=50mm，lA0=20mm，試求當(dāng)=0°、45°及90°時(shí)，構(gòu)件2的速度v。 題2圖 凸輪機(jī)構(gòu) 題3圖 組合機(jī)構(gòu)3、圖示機(jī)構(gòu)，由曲柄1、連桿2、搖桿3及機(jī)架6組成鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，輪1與曲柄1固接，其軸心為B，輪4分別與輪1和輪5相切，輪5活套于軸D上。各相切輪之間作純滾動(dòng)。試用速度瞬心法確定曲柄1與輪5的角速比1/5。4、在圖示的顎式破碎機(jī)中，已知：xD=260mm，yD=480mm，xG=400mm，yG=200mm，lAB=lCE=100mm，lBC=lBE=500mm，lCD=300mm，lEF=400m

4、m，lGF=685mm，1=45°,1=30rad/s逆時(shí)針。求5、5。 題4圖 破碎機(jī) 題5圖 曲柄搖塊機(jī)構(gòu)5、圖示的曲柄搖塊機(jī)構(gòu)， lAB=30mm，lAC=100mm，lBD=50mm，lDE=40mm，1=45°，等角速度1=10rad/s，求點(diǎn)E、D的速度和加速度，構(gòu)件3的角速度和角加速度。6、圖示正弦機(jī)構(gòu)，曲柄1長(zhǎng)度l1=0.05m，角速度1=20rad/s（常數(shù)），試分別用圖解法和解析法確定該機(jī)構(gòu)在1=45°時(shí)導(dǎo)桿3的速度v3與加速度a3。 題6圖 正弦機(jī)構(gòu) 題7圖 六桿機(jī)構(gòu)7、在圖示機(jī)構(gòu)中，已知lAE=70mm，lAB=40mm，lEF=70mm，

5、lDE=35mm，lCD=75mm，lBC=50mm，1=60°，構(gòu)件1以等角速度1=10rad/s逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，試求點(diǎn)C的速度和加速度。復(fù)習(xí)思考題31、如何依照各桿長(zhǎng)度判別鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的型式？2、平面四連桿機(jī)構(gòu)最基本形態(tài)是什么？由它演化為其它平面四桿機(jī)構(gòu)，有哪些具體途徑？3、圖示擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，AB桿勻角速轉(zhuǎn)動(dòng)。該機(jī)構(gòu)存在的幾何條件是什么？給定其擺桿的行程速度變化系數(shù)K后，怎么用K值表達(dá)AB和AC桿的長(zhǎng)度關(guān)系？ 題3、4圖 題5圖4、圖示擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，AB桿勻角速轉(zhuǎn)動(dòng)。若，那么，其擺桿的行程速度變化系數(shù)為何值？又若擺桿順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)為回程，要求有比工作行程較大的平均速度，那么，

6、應(yīng)如何選擇AB桿的轉(zhuǎn)向？5、試回答圖示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)存在的幾何條件。若AB桿等角速轉(zhuǎn)動(dòng)，而滑塊向右移動(dòng)為回程。要求回程比工作行程少占用時(shí)間，那么，應(yīng)如何選取AB桿的轉(zhuǎn)向？習(xí)題31、圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知：lBC=50mm，lCD=35mm，lAB=30mm，AD為機(jī)架， （1）若此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)械，且AB為曲柄，求lAB的最大值：（2）若此機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，求lAB的范圍；（3）若此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，求lAB的范圍。 （a） (b)題1圖 題2圖2、圖示兩種曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，若已知a=120mm，b=600mm，對(duì)心時(shí)e=0及偏置時(shí)e=120mm，求此兩機(jī)械的極位夾角及行程速比系數(shù)K。又在對(duì)心曲柄

7、滑塊機(jī)構(gòu)中，若連桿BC為二力桿件，則滑塊的壓力角將在什么范圍內(nèi)變化？3、圖示六桿機(jī)構(gòu)，已知（單位mm）：l1=20，l2=53，l3=35，l4=40，l5=20，l6=60，試確定：1）構(gòu)件AB能否整周回轉(zhuǎn)？2）滑塊行程h；3）滑塊的行程速度變化系數(shù)K；4）機(jī)構(gòu)DEF中的最大壓力角max。 題3圖 題4圖4、在圖示插床的轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，已知lAB=50mm，lAD=40mm及行程速比系數(shù)K=1.4，求曲柄BC的長(zhǎng)度及插切P的行程。又若需行程速比系數(shù)K=2，則曲柄BC應(yīng)調(diào)整為多長(zhǎng)？此時(shí)插刀行程是否改變？5、圖示機(jī)床變速箱中操縱滑動(dòng)齒輪的操縱機(jī)構(gòu)，已知滑動(dòng)齒輪行程H=60mm，lDE=100mm

8、，lCD=120mm，lAD=250mm，其相互位置如圖所示。當(dāng)滑動(dòng)齒輪在行程的另一端時(shí)，操縱手柄朝垂直方向，試設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)。6、圖示用鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)作為加熱爐爐門的啟閉機(jī)構(gòu)。爐門上兩鉸鏈的中心距為50mm，爐門打開(kāi)后成水平位置時(shí)，要求爐門的外邊朝上，固定鉸鏈裝在xy軸線上，其相互位置的尺寸如圖上所示。試設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)。 題5圖 題6圖 題7圖7、設(shè)計(jì)一偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，已知滑塊的行程速度變化系數(shù)K=1.5，滑塊的沖程lC1C2=50mm，導(dǎo)路的偏距e=20mm，求曲柄長(zhǎng)度lAB和連桿長(zhǎng)度lBC。第三章 凸輪機(jī)構(gòu)復(fù)習(xí)思考題1、 連桿機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)在組成方面有何不同，各有什么優(yōu)缺點(diǎn)？2、 凸輪機(jī)構(gòu)中，剛

9、性沖擊是指什么？舉出一種存在剛性沖擊的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。3、 凸輪機(jī)構(gòu)中，柔性沖擊是指什么？舉出一個(gè)具有柔性沖擊的從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律。4、 何謂凸輪的理論輪廓與實(shí)際輪廓？5、 凸輪機(jī)構(gòu)中的力鎖合與幾何鎖合各有什么優(yōu)缺點(diǎn)？6、 為什么不能為了機(jī)構(gòu)緊湊，而任意減小盤(pán)形凸輪的基圓半徑？7、設(shè)計(jì)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，如實(shí)際輪廓上出現(xiàn)尖點(diǎn)，將可能出現(xiàn)什么后果？面對(duì)這一實(shí)際結(jié)果，設(shè)計(jì)上應(yīng)如何加以處理？習(xí)題1、圖（a）和圖（b）分別為滾子對(duì)心直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)和滾子偏置直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)，已知：R=100mm，OA=20mm，e=10mm，rT=10mm，試用圖解法確定；當(dāng)凸輪自圖示位置（從動(dòng)件最低位置

10、）順時(shí)針?lè)较蚧剞D(zhuǎn)90°時(shí)兩機(jī)構(gòu)的壓力角及從動(dòng)件的位移值。 （a） (b) 題1圖 題2圖2、設(shè)計(jì)一偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪回轉(zhuǎn)方向及從動(dòng)件初始位置如圖所示。已知偏距e=10mm，基圓半徑r0=40mm，滾子半徑rT=10mm，從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律如下：=150°，S=30°，=120°，S=60°，從動(dòng)件在推程以簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律上升，行程h=20mm；回程以等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律返回原處，試?yán)L出從動(dòng)件位移線圖及凸輪輪廓曲線。3、設(shè)計(jì)一平底直動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪回轉(zhuǎn)方向及從動(dòng)件初始位置如圖所示。已知基圓半徑r0=60mm，行程h=20mm，

11、=150°，S=30°，=120°，S=60°，從動(dòng)件在推程以簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律上升，回程以等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律返回原處，試?yán)L出該機(jī)構(gòu)凸輪輪廓曲線并決定從動(dòng)件底面應(yīng)有的長(zhǎng)度。 題3圖 題4圖4、設(shè)計(jì)一平底擺動(dòng)從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪回轉(zhuǎn)方向和從動(dòng)件初始位置如圖所示。已知lOA=75，r0=30mm，從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律如下：=180°，S=0°，=180°，S=0°，從動(dòng)件推程以簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)規(guī)律順時(shí)針擺動(dòng)，max=15°；回程以等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律返回原處。試?yán)L出凸輪輪廓曲線并確定從動(dòng)件的長(zhǎng)度。第四章 齒輪機(jī)構(gòu)復(fù)習(xí)思考題

12、1、 欲使一對(duì)齒廓在其嚙合過(guò)程中保持傳動(dòng)比不變，該對(duì)齒廓應(yīng)符合什么條件？2、 當(dāng)一對(duì)互相嚙合的漸開(kāi)線齒廓繞各自的基圓圓心轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其傳動(dòng)比不變。為什么？3、 何謂齒輪傳動(dòng)的嚙合線？為什么漸開(kāi)線齒輪的嚙合線為直線？4、 什么叫漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)的可分性？5、 什么叫漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪？6、 標(biāo)準(zhǔn)直齒條的特點(diǎn)是什么？7、什么叫漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)的實(shí)際嚙合線？漸開(kāi)線直齒輪傳動(dòng)的實(shí)際嚙合線是如何確定的？8、一對(duì)漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒輪的正確嚙合條件是什么？若放棄模數(shù)和壓力角必須取標(biāo)準(zhǔn)值的限制，一對(duì)漸開(kāi)線直齒輪的正確嚙合條件是什么？9、一對(duì)漸開(kāi)線直齒輪無(wú)側(cè)隙嚙合的條件是什么？10、一對(duì)漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)外嚙合直齒輪非標(biāo)準(zhǔn)安裝

13、時(shí)，安裝中心距a'與標(biāo)準(zhǔn)中心距a中哪個(gè)大？嚙合角'與壓力中哪個(gè)大？為什么？11、用齒條型刀具展成加工齒輪時(shí)，如何加工出漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒輪？12、若用齒條形刀具加工的漸開(kāi)線直齒外齒輪不發(fā)生根切，當(dāng)改用齒輪形刀具加工時(shí)會(huì)不會(huì)發(fā)生要切？為什么？13、齒輪修正的目的是什么？14、漸開(kāi)線變位直齒輪與漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒輪相比，哪些參數(shù)不變？哪些參數(shù)發(fā)生變化？15、漸開(kāi)線變位直齒輪傳動(dòng)有哪三種傳動(dòng)類型？區(qū)別傳動(dòng)類型的依據(jù)是什么？16、與直齒圓柱齒輪傳動(dòng)相比較，平行軸斜齒輪的主要優(yōu)缺點(diǎn)是什么？17、平行軸斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件是什么？18、為什么一對(duì)平行軸斜齒輪傳動(dòng)的重合度往往比一對(duì)直齒輪傳

14、動(dòng)的重合度來(lái)得大？習(xí)題1、一根漸開(kāi)線在基圓半徑rb=50mm的圓上發(fā)生，試求漸開(kāi)線上向徑r=65mm的點(diǎn)的曲率半徑、壓力角和展開(kāi)角。2、題5-4當(dāng)=20°的漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的齒根圓和基圓相重合時(shí)，其齒數(shù)為若干？又若齒數(shù)大于求出的數(shù)值，則基圓和根圓哪一個(gè)大一些？3、題5-6有一對(duì)漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒輪嚙合，已知z1=19，z2=42，m=5mm。 （1）試求當(dāng)=20°時(shí)，這對(duì)齒輪的實(shí)際嚙合線B1B2的長(zhǎng)、作用弧、作用角及重合度；（2）繪出一對(duì)齒和兩對(duì)齒的嚙合區(qū)圖（選適當(dāng)?shù)拈L(zhǎng)度比例尺l，不用畫(huà)出嚙合齒廓），并按圖上尺寸計(jì)算重合度。4、題5-7一對(duì)漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)圓柱直齒輪外嚙合傳動(dòng)。已知z1

15、=40、傳動(dòng)比i12=2.5、ha*=1、c*=0.25、=20°、m=10mm。（1）在標(biāo)準(zhǔn)安裝時(shí)，試求小齒輪的尺寸（ra、rf、rb、r、r'、p、s、e、p'、s'、e'、pb）以及嚙合的中心距a與嚙合角。（2）若安裝的中心距a'比標(biāo)準(zhǔn)中心距a加大1mm，試求小齒輪的尺寸（ra、rf、rb、r、r'、p、s、e、p'、pb）以及嚙合角。5、題5-9用標(biāo)準(zhǔn)齒條刀具切制直齒輪，已知齒輪參數(shù)z=35，ha*=1，=20°。欲使齒輪齒廓的漸開(kāi)線起始點(diǎn)在基圓上，試問(wèn)是否需要變位？如需變位，其變位系數(shù)應(yīng)取多少？6、題5-10

16、設(shè)計(jì)一對(duì)外嚙合直齒圓柱齒輪，已知：模數(shù)m=10，壓力角=20°，齒頂高系數(shù)ha*=1，齒數(shù)z1=z2=12，中心距a'=130mm，試計(jì)算這對(duì)齒輪的嚙合角及兩輪的變位系數(shù)x1、x2（取x1=x2）。7、題5-11有一對(duì)使用日久磨損嚴(yán)重的標(biāo)準(zhǔn)齒輪需要修復(fù)。按磨損情況，擬將小齒輪報(bào)廢，修復(fù)大齒輪，修復(fù)后的大齒輪的齒頂圓要減小8mm。已知z1=24，z2=96，m=4mm，=20°，ha*=1，c*=0.25。試設(shè)計(jì)這對(duì)齒輪傳動(dòng)。8、題5-12設(shè)有一對(duì)外嚙合圓柱齒輪，已知：模數(shù)mn=2，齒數(shù)z1=21，z2=22，中心距a=45mm，現(xiàn)不用變位而擬用斜齒圓柱齒輪來(lái)配湊中心

17、距，問(wèn)這對(duì)斜齒輪的螺旋角應(yīng)為多少？9、題5-13有一對(duì)斜齒輪傳動(dòng)。已知mn=1.5mm，z1=z2=18，=15°，n=20°，han*=1，cn*=0.25，b=14mm。求（1）齒距pn和pt；（2）分度圓半徑r1和r2及中心距a；（3）重合度；（4）當(dāng)量齒數(shù)zv1和zv2。10、題5-15已知一對(duì)蝸桿輪的參數(shù)為z1=1，z2=40，=20°，ha*=1，c*=0.2，m=5mm，q=10。試計(jì)算其幾何尺寸和傳動(dòng)比。11、題5-16有一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓錐齒輪。已知m=3mm，z1=24，z2=32，=20°，ha*=1，c*=0.2及=90°。

18、試計(jì)算該對(duì)圓錐齒輪的幾何尺寸。12、題5-17在圖示回歸輪系中，已知：z1=17，z2=51，m12=2；z3=20，z4=34，m34=2.5；各輪壓力角=20°。試問(wèn)有幾種傳動(dòng)方案可供選擇？哪一種比較合理？ 題12圖第五章 輪系復(fù)習(xí)思考題1、 對(duì)一個(gè)基本周轉(zhuǎn)輪系，如何判斷其是差動(dòng)輪系還是行星輪系？2、 定軸輪系輸入、輸出軸平行時(shí)，如何決定傳動(dòng)比前的正、負(fù)號(hào)？3、 簡(jiǎn)述計(jì)算組合輪系傳動(dòng)比的方法。習(xí)題1、在圖示輪系中，各輪齒數(shù)為z1=20，z2=40，z2'=20，z3=30，z3'=20，z4=40。試求傳動(dòng)經(jīng)i14，并問(wèn)：如面變更i14的符號(hào)，可采取什么措施？ 題

19、1圖 題2圖2、在圖示自動(dòng)化照明燈具的傳動(dòng)裝置中，已知輸入軸的轉(zhuǎn)速n1=19.5r/min，各齒輪的齒數(shù)為z1=60，z2=z3=30，z4=z5=40，z6=120。求箱體B的轉(zhuǎn)速nB。3、在圖示雙速傳動(dòng)裝置中，A為輸入軸，H為輸出軸，z1=40，z2=20，z3=80。合上C而松開(kāi)B時(shí)為高速擋；脫開(kāi)C而剎緊B時(shí)為低速擋；同時(shí)脫開(kāi)C和B時(shí)為空擋。求前兩擋的iHA=；并討論空擋時(shí)H與A關(guān)系。 題3圖 題4圖4、在圖示輸送帶的減速器中，已知z1=10，z2=32，z3=74，z4=72，z2'=30及電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為1450r/min，求輸出軸的轉(zhuǎn)速n4。5、在圖示自行車?yán)锍瘫淼臋C(jī)構(gòu)中，C

20、為車輪軸。已知各輪的齒數(shù)為z1=17，z3=23，z4=19，z4'=20及z5=24。設(shè)輪胎受壓變形后使28in車輪的有效直徑約為0.7m。當(dāng)車行一千米時(shí)，表上的指鋼剛好回轉(zhuǎn)一周，求齒輪2的齒數(shù)。題5圖 題6圖6、在圖示減速裝置中，齒輪1固定于電動(dòng)機(jī)M軸上，而該電動(dòng)機(jī)安裝在行星架H上。已知各輪齒數(shù)為z1=z2=20，z3=60，z4=90，z5=210，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速（相對(duì)于行星架H的轉(zhuǎn)速）n1H=1440r/min，求nH。第六章 間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)復(fù)習(xí)思考題1、 試闡述聯(lián)接共平面軸的雙萬(wàn)向軸節(jié)恒速比傳支斬兩個(gè)條件。2、 試舉出雙萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)的兩個(gè)應(yīng)用場(chǎng)合。3、 何謂槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)習(xí)題1、

21、有一槽輪機(jī)構(gòu)，已知：槽數(shù)z=4，中心距d=100mm，撥盤(pán)上裝有一個(gè)圓銷，試求：（1）該槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)系數(shù)；（2）當(dāng)撥盤(pán)以1=100rad/s等角速逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，槽輪在圖示位置（=30°）的角速度2和角加速度2。 題1圖 題2圖2、圖示螺旋機(jī)構(gòu)，構(gòu)件1與2組成螺旋副A，其導(dǎo)程pA=2.5mm，構(gòu)件1與3組成螺旋副B，其導(dǎo)程pB=3mm，螺桿1轉(zhuǎn)向如圖所示，如果要使2、3由距離H1=100mm快速趨近至H2=78mm，試確定螺旋副A、B的旋向及1應(yīng)轉(zhuǎn)幾圈？3、在六角車床的六角頭外槽輪機(jī)構(gòu)中，已知槽輪槽數(shù)z=6，運(yùn)動(dòng)時(shí)間是靜止時(shí)間的兩倍，求應(yīng)該設(shè)計(jì)幾個(gè)圓銷。第七章 機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)及速度波

22、動(dòng)的調(diào)節(jié)復(fù)習(xí)思考題1、 什么要進(jìn)行機(jī)器的速度調(diào)節(jié)？2、 周期性速度波動(dòng)”與“非周期性速度波動(dòng)”的特點(diǎn)，它們各用什么方法來(lái)調(diào)節(jié)？3、為什么要建立等效力，等效質(zhì)量，等效力矩、等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的概念？它們是怎樣求得的？它們的性質(zhì)如何？當(dāng)機(jī)組的真實(shí)運(yùn)動(dòng)尚不知道時(shí)也能求出？為什么？4、在飛輪設(shè)計(jì)求等效力或等效力矩時(shí)是否要考慮慣性力？5、為減輕飛輪的重量，飛輪最好安裝在何處？習(xí)題1、圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，已知l1=100mm，l2=390mm，l3=200mm，l4=250mm，若阻力矩M3=100N·m。試求：（1）當(dāng)時(shí)，加于構(gòu)件1上的等效阻力矩Mer。（2）當(dāng)時(shí)，加于構(gòu)件1上的等效阻力矩Mer。2、

23、在圖示的行星輪系中，已知各輪的齒數(shù)z1=z2'=20，z2=z3=40；各構(gòu)件的質(zhì)心均在其相對(duì)回轉(zhuǎn)軸線上，且J1=0.01kg·m2，J2=0.04 kg·m2，J2'=0.01 kg·m2，JH=0.18 kg·m2；行星輪的質(zhì)量m2=2kg，m2'=4kg，模數(shù)m=10mm。求由作用在行星架H上的力矩MH=60 N·m換算到輪1的軸O1上的等效力矩M以及換算到軸O1上的各構(gòu)件質(zhì)量的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J。 題1圖 題2圖3、在某機(jī)械系統(tǒng)中，取其主軸為等效構(gòu)件，平均轉(zhuǎn)速nm=1000r/min，等效阻力矩Mr()如圖所示。設(shè)等

24、效驅(qū)動(dòng)力矩Md為常數(shù)，且除飛輪以外其他構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量均可略去不計(jì)，求保證速度不均勻系數(shù)不超過(guò)0.04時(shí)，安裝在主軸上的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JF。設(shè)該機(jī)械由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，所需平均功率多大？如希望把此飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量減小一半，而保持原來(lái)的值，則應(yīng)如何考慮？4、某機(jī)械換算到主軸上的等效阻力矩Mr()在一個(gè)工作循環(huán)中的變化規(guī)律如圖所示。設(shè)等效驅(qū)動(dòng)力矩Md為常數(shù)，主軸平均轉(zhuǎn)速nm=300r/min。速度不均勻系數(shù)0.05，設(shè)機(jī)械中其他構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量均略去不計(jì)。求要裝在主軸上的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JF。 題3圖 題4圖第八章 機(jī)械的平衡復(fù)習(xí)思考題1、 剛性回轉(zhuǎn)件靜平衡的充要條件是什么？2、 剛性回轉(zhuǎn)件動(dòng)平衡的充要條件是什么？3

25、、 剛性回轉(zhuǎn)件靜平衡與動(dòng)平衡的關(guān)系是什么？4、 在剛性回轉(zhuǎn)件的平衡問(wèn)題中，何謂質(zhì)徑積？5、何謂平衡力或平衡力矩？平衡力是否一定是驅(qū)動(dòng)力？5、 摩擦角及摩擦圓大小各與哪些因素有關(guān)？習(xí)題1、圖示轉(zhuǎn)軸系統(tǒng)，各不平衡質(zhì)量皆分布在回轉(zhuǎn)線的同一軸向平面內(nèi)，m1=2.0kg、m2=1.0kg、m3=0.5kg，r1=50mm、r2=50mm、r3=100mm，各載荷間的距離為lL1=100mm、l12=200mm、l23=100mm，軸承的跨距l(xiāng)=500mm，轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速為n=1000r/min，試求作用在軸承L和R中的動(dòng)壓力。 題1圖 題2圖2、圖示為一行星輪系，各輪為標(biāo)準(zhǔn)齒輪，其齒數(shù)z1=58，z2=42

26、，z2'=44，z3=56，模數(shù)均為m=5，行星輪2-2軸系本身已平衡，質(zhì)心位于軸線上，其總質(zhì)量m=2kg。問(wèn)：（1）行星輪2-2軸系的不平衡質(zhì)徑積為多少kg·mm？（2）采取什么措施加以平衡？第九章 機(jī)械零件設(shè)計(jì)概論復(fù)習(xí)思考題11、機(jī)械設(shè)計(jì)的基本要求包括哪些方面？2、機(jī)械設(shè)計(jì)的一般程序如何？3、對(duì)機(jī)械零件設(shè)計(jì)有哪些一般步驟？4、對(duì)機(jī)械零件設(shè)計(jì)有哪些常用計(jì)算準(zhǔn)則？5、對(duì)機(jī)械零件材料的選擇應(yīng)考慮哪些方面的要求：習(xí) 題11何謂機(jī)械零件的失效？何謂機(jī)械零件的工作能力？ 2機(jī)械零件常用的計(jì)算準(zhǔn)則有哪些？復(fù)習(xí)思考題21、靜應(yīng)力與變應(yīng)力的區(qū)別？靜應(yīng)力與變應(yīng)力下零件的強(qiáng)度計(jì)算有何不同？2、

27、穩(wěn)定循環(huán)變應(yīng)力的種類有哪些？畫(huà)出其應(yīng)力變化曲線，并分別寫(xiě)出最大應(yīng)力max、最小應(yīng)力min、平均應(yīng)力m、應(yīng)力幅a與應(yīng)力循環(huán)特性的表達(dá)式。3、靜應(yīng)力是否一定由靜載荷產(chǎn)生？變應(yīng)力是否一定由變載荷產(chǎn)生？4、機(jī)械零件疲勞破壞的特征有哪些？機(jī)械零件疲勞強(qiáng)度與哪些因素有關(guān)？5、如何由-1、0和s三個(gè)試驗(yàn)數(shù)據(jù)作出材料的簡(jiǎn)化極限應(yīng)力圖？6、相對(duì)于材料，影響機(jī)械零件疲勞強(qiáng)度的主要因素有哪些？綜合影響因素K的表達(dá)式為何？如何作零件的簡(jiǎn)化極限應(yīng)力圖？7、應(yīng)力集中、零件尺寸和表面狀態(tài)是否對(duì)零件的平均應(yīng)力m和應(yīng)力幅均有影響？8、按Hertz公式，兩球體和圓柱體接觸時(shí)的接觸強(qiáng)度與哪些因素有關(guān)？習(xí)題21某材料的對(duì)稱循環(huán)彎曲疲

28、勞極限MPa。取循環(huán)基數(shù)N0=5×106，m=9，試求循環(huán)次數(shù)N分別為7000、25000、62000次時(shí)的有限壽命彎曲疲勞極限。2已知材料的機(jī)械性能為s=260MPa，-1=170MPa，=0.2，試?yán)L制此材料的簡(jiǎn)化根限應(yīng)力線圖。3圓軸軸肩處的尺寸為：D=54mm，d=45mm，r=3mm。如用上題中的材料，設(shè)其強(qiáng)度極限B=420MPa，試?yán)L制此零件的簡(jiǎn)化極限應(yīng)力線圖，零件的=q=1。4如上題中危險(xiǎn)剖面上的平均應(yīng)力m=20MPa，應(yīng)力幅a=30MPa，試分別按=C，m=C，求出該載面的計(jì)算安全系數(shù)Sca。第十章 聯(lián)接復(fù)習(xí)思考題11、受橫向轉(zhuǎn)矩的螺栓組采用鉸制孔時(shí)，每個(gè)螺栓所受的載荷

29、是 。相等的；與到幾何中心距離成正比；與到幾何中心距離成反比；都不變2、在螺栓聯(lián)接的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，被聯(lián)接件與螺母和螺栓頭接觸表面處需要加工，這是為了 。不致?lián)p傷螺栓頭和螺母；增大接觸面積，不易松脫；防止產(chǎn)生附加偏心載荷；便于裝配。3、在受軸向載荷的緊螺栓強(qiáng)度計(jì)算公式，Q為 。工作載荷；預(yù)緊力；預(yù)緊力+工作載荷；工作載荷+殘余預(yù)緊力。4、設(shè)計(jì)螺栓組時(shí)常把螺栓布置成軸對(duì)稱的均勻的幾何形狀，這主要是為了 。美觀；受力最小；聯(lián)接方便；接合面受力較均勻。5、在確定緊螺栓聯(lián)接的計(jì)算載荷時(shí)，預(yù)緊力QP比一般值提高30%，這是考慮了 。螺紋上的應(yīng)力集中；螺栓桿橫截面上的扭轉(zhuǎn)應(yīng)力；載荷沿螺紋圈分布的不均勻性；螺紋

30、毛刺的部分?jǐn)D壓。6、受橫向載荷的普通螺栓聯(lián)接有何缺點(diǎn)？7、為什么大多數(shù)螺紋聯(lián)接都要預(yù)緊？預(yù)緊力QP過(guò)小后果是什么？預(yù)緊力QP過(guò)大有什么結(jié)果？8、簡(jiǎn)述提高螺紋聯(lián)接強(qiáng)度的四種措施：9、若用降低螺栓剛度的辦法來(lái)提高螺栓聯(lián)接的疲勞強(qiáng)度，試作力和變形圖說(shuō)明之。10、舉二種常用螺紋聯(lián)接的類型，并分別說(shuō)明應(yīng)用場(chǎng)合？11、螺紋聯(lián)接中摩擦防松、機(jī)械防松裝置各有哪幾種？（各舉出二例）。12、螺旋傳動(dòng)有哪些類型？滾珠螺旋傳動(dòng)有何特點(diǎn)？習(xí) 題11如圖所示為某受軸向工作載荷的緊螺栓聯(lián)接的載荷變形圖：（1）當(dāng)工作載荷為2000N時(shí)，求螺栓所受總拉力及被聯(lián)接件間殘余預(yù)緊力。（2）若被聯(lián)接件間不出現(xiàn)縫隙，最大工作載荷是多少？

31、2如圖所示支承桿用三個(gè)M12鉸制孔螺栓聯(lián)接在機(jī)架上，（鉸孔直徑d0=13mm）若螺桿與孔壁的擠壓強(qiáng)度足夠，試求作用于該懸壁梁的最大作用力F。（不考慮構(gòu)件本身的強(qiáng)度，螺栓材料的屈服極限s=600MPa，取剪切安全系數(shù)n=2.5）。3如圖凸緣聯(lián)軸器，用六個(gè)普通螺栓聯(lián)接，螺栓分布在D=100mm的圓周上，接合面摩擦系數(shù)f=0.16，防滑系數(shù)KS=1.2，若聯(lián)軸器傳遞扭矩為150N·m，試求螺栓螺紋小徑。（螺栓=120MPa）復(fù)習(xí)思考題21、平鍵聯(lián)接的可能失效形式為 。疲勞點(diǎn)蝕；彎曲疲勞破壞；膠合；壓潰、摩損、剪切破壞等2、楔鍵聯(lián)接與平鍵聯(lián)接相比，前者對(duì)中性 。好；差；相同；無(wú)法比較3、半圓

32、鍵聯(lián)接具有 特點(diǎn)。對(duì)軸強(qiáng)度削弱小；工藝性差、裝配不方便；調(diào)心性好；承載能力大4、漸開(kāi)線花鍵的定心方式有哪些？5、花鍵聯(lián)接與平鍵聯(lián)接相比，有哪些特點(diǎn)？習(xí) 題2如圖所示的凸緣半聯(lián)軸器及圓柱齒輪，分別用鍵與減速器的低速軸相聯(lián)接。試選擇兩處鍵的類型及尺寸，并校核其聯(lián)接強(qiáng)度。已知軸的材料為45號(hào)鋼，傳遞的轉(zhuǎn)矩T=1000N·m，齒輪用鍛鋼制成，半聯(lián)軸器用灰鑄鐵制成，工作時(shí)有輕微沖擊。復(fù)習(xí)思考題31、按工作要求鉚縫分哪些類型？2、常用焊接方法有哪些？焊縫的類型有哪些？3、膠接接頭應(yīng)如何設(shè)計(jì)？如何選擇粘膠劑？第十一章 齒輪傳動(dòng)復(fù)習(xí)思考題 1、錐齒輪彎曲強(qiáng)度計(jì)算中的齒形系數(shù)YFa應(yīng)按 確定：maxH

33、1,H2；minH1,H2；H1；H22、由直齒和斜齒圓柱齒輪組成的減速器，為使傳動(dòng)平穩(wěn)，應(yīng)將直齒圓柱齒輪布置在 。高速級(jí)；低速級(jí)；高速級(jí)或低速級(jí)；哪一級(jí)，無(wú)法判斷。3、齒輪傳動(dòng)中，當(dāng)齒輪分度圓直徑不變時(shí)，將模數(shù)加大，其接觸疲勞強(qiáng)度將 ，彎曲強(qiáng)度將 。提高；降低；不變；無(wú)法判明變動(dòng)情況。4、一對(duì)齒輪嚙合傳動(dòng)時(shí)，大、小齒輪上齒面的接觸應(yīng)力 。H1=H2；H1>H2；H1<H2；不能判明大小關(guān)系。5、開(kāi)式齒輪傳動(dòng)中，保證齒根彎曲應(yīng)力FF，主要是為了避免齒輪的 失效。輪齒折斷；齒面磨損；齒面膠合；齒面點(diǎn)蝕。6、在齒輪傳動(dòng)中，提高其抗點(diǎn)蝕能力的措施之一是 。提高齒面硬度；降低潤(rùn)滑油粘度；減

34、小分度圓直徑；減少齒數(shù)。7、在齒輪傳動(dòng)中，為減少動(dòng)載，可采取的措施是 。改用好材料；提高齒輪制造精度；降低潤(rùn)滑油粘度；加大模數(shù)。8、在齒輪傳動(dòng)中，為改善齒端偏載現(xiàn)象，可采取的措施之一是 。增加齒寬；將齒輪輪齒作成鼓形齒；把齒輪懸臂布置；加大齒面硬度。9、在齒輪傳動(dòng)的載荷計(jì)算中，為什么要引入動(dòng)載荷系數(shù)Kv？Kv與哪些因素有關(guān)？10、為提高齒面的抗點(diǎn)蝕能力，試至少舉出三種辦法。11、為提高齒輪輪齒抵抗彎曲折斷的能力，試至少舉出三種措施。12、在齒輪傳動(dòng)中，為減少動(dòng)載荷，試至少舉出三種措施。13、在齒輪傳動(dòng)中，為減輕齒輪的齒端偏載，試至少舉出三種措施。習(xí) 題1齒輪傳動(dòng)主要有哪幾種失效？2齒輪傳動(dòng)強(qiáng)度

35、計(jì)算中引入的載荷系數(shù)K考慮了哪幾方面的影響？分別加以說(shuō)明。3圖示為蝸桿、齒輪傳動(dòng)裝置。右旋蝸桿I為主動(dòng)件，為使軸、上傳動(dòng)件的軸向力能相抵消，試確定：（1）蝸桿的轉(zhuǎn)向1；（2）一對(duì)斜齒輪3、4輪齒的旋向；（3）用圖表示軸上傳動(dòng)件的受力（用各分力表示）情況。4圖示兩級(jí)斜齒輪傳動(dòng)，已知第一對(duì)齒輪：z1=20，z2=40，mn1=5mm，°；第二對(duì)齒輪；z3=17，z4=52，mn2=7mm。今使軸上傳動(dòng)件的軸向力相互抵消，試確定：（1）斜齒輪3、4的螺旋角2的大小及輪齒的旋向；（2）用圖表示軸上傳動(dòng)件的受力情況（用各分力表示）。第十二章 蝸桿傳動(dòng)復(fù)習(xí)思考題1、磨削時(shí)沒(méi)有理論誤差精度較高的普

36、通圓柱蝸桿是延伸漸開(kāi)線蝸桿；漸開(kāi)線蝸桿；阿基米德蝸桿；圓弧面蝸桿2、標(biāo)準(zhǔn)蝸桿傳動(dòng)的中心距計(jì)算公式應(yīng)力； ； 3、蝸桿蝸輪嚙合面間的滑動(dòng)速度Va與蝸桿的圓周速度V1之間有如下關(guān)系Va=V1；Va>V1；Va<V1；Va與V1沒(méi)關(guān)系4、蝸桿傳動(dòng)的主要失效形式是齒面疲勞點(diǎn)蝕；齒根的彎曲折斷；齒面的膠合和磨損；齒面的塑性變形5、蝸桿傳動(dòng)的油溫最高不應(yīng)超過(guò)30；50；80；1206、其他條件相同時(shí)，若增加蝸桿頭數(shù)，則滑動(dòng)速度增加；減??；保持不變；不一定7、蝸桿傳動(dòng)為什么要引入直徑系數(shù)q？8、蝸桿的熱平衡核算不滿足要求時(shí)可采取哪些措施。習(xí) 題1閉式蝸桿傳動(dòng)為什么要進(jìn)行熱平衡計(jì)算？2試分析圖示蝸

37、桿傳動(dòng)中各軸的回轉(zhuǎn)方向、蝸輪輪齒的螺旋線方向及蝸桿、蝸輪所受各力的作用位置及方向（用各分力表示）。3圖中所示為手動(dòng)絞車。已知：m=8，q=8，z1=1，z2=40，D=200mm。問(wèn)：（1）欲使重物W上升1m，手柄應(yīng)轉(zhuǎn)多少轉(zhuǎn)？轉(zhuǎn)向如何？（2）若當(dāng)量摩擦系數(shù)fv=0.2，該傳動(dòng)嚙合效率1是多少？該機(jī)構(gòu)能否自鎖？第十三章 帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)復(fù)習(xí)思考題11、帶傳動(dòng)正常工作時(shí)，小帶輪上的滑動(dòng)角 小帶輪的包角。大于；小于；小于或等于；大于或等于。2、設(shè)計(jì)中限制小帶輪的直徑D1D1min是為了 。限制帶的彎曲應(yīng)力；限制相對(duì)滑移量；保證帶與輪面間的摩擦力；帶輪在軸上安裝需要。3、帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則是 。保證帶具有

38、一定壽命；保證帶不被拉斷；保證不發(fā)生滑動(dòng)情況下，帶又不被拉斷；保證傳動(dòng)不打滑條件下，帶具有一定的疲勞強(qiáng)度。4、在相同的條件下，為什么三角膠帶比平型帶的傳動(dòng)能力大？5、帶傳動(dòng)為什么要限制其最小中心距？6、在三角膠帶傳動(dòng)中，為什么一般推薦使用的帶速v25m/s？7、帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)是什么原因引起的？它對(duì)傳動(dòng)的影響如何？8、帶傳動(dòng)的打滑經(jīng)常在什么情況下發(fā)生？打滑多發(fā)生在大輪上還是小輪上？剛開(kāi)始打滑時(shí)，緊邊拉力松邊拉力有什么關(guān)系？9、給出帶的應(yīng)力分布圖注明各種應(yīng)力名稱及最大合成應(yīng)力的位置？習(xí) 題1 1V帶傳動(dòng)傳遞的功率P=7.5kW，平均帶速v=10m/s，緊邊拉力是松邊拉力的兩倍（F1=2F2）。試

39、求緊邊拉力F1，有效圓周力Fe和預(yù)緊力F0。2V帶傳動(dòng)傳遞的功率P=5kW，小帶輪直徑D1=140mm，轉(zhuǎn)速n1=1440r/min，大帶輪直徑D2=400mm，V帶傳動(dòng)的滑動(dòng)率=2%，求從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速n2；求有效圓周力Fe。3C618車床的電動(dòng)機(jī)和床頭箱之間采用垂直布置的V型帶傳動(dòng)。已知電動(dòng)機(jī)功率P=4.5kW，轉(zhuǎn)速n=1440r/min，傳動(dòng)比i=2.1，二班制工作，根據(jù)機(jī)床結(jié)構(gòu)，帶輪中心距a應(yīng)為900mm左右。試設(shè)計(jì)此V帶傳動(dòng)。復(fù)習(xí)思考題21、鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)中限制小鏈輪齒數(shù)不小于9齒是為了 。防止脫鏈現(xiàn)象；防止小鏈輪轉(zhuǎn)速過(guò)高；提高傳動(dòng)平穩(wěn)性；保證鏈輪輪齒的強(qiáng)度。2、鏈傳動(dòng)中當(dāng)其它條件不變的情況下

40、，傳動(dòng)的平穩(wěn)性隨鏈條節(jié)距P的 。減小而提高；減小而降低；增大而提高；增大而不變。3、鏈傳動(dòng)中合理的鏈條長(zhǎng) 。應(yīng)等于奇數(shù)倍鏈節(jié)距；應(yīng)等于偶數(shù)倍鏈節(jié)距；可以為任意值；按鏈輪齒數(shù)來(lái)決定4、鏈傳動(dòng)為何小鏈輪齒數(shù)Z1不宜過(guò)少？而大鏈輪齒數(shù)Z2又不宜過(guò)多？5、影響鏈傳動(dòng)不平穩(wěn)的因素有哪些？6、鏈傳動(dòng)有哪幾種主要的失效形式？習(xí) 題2 一鏈?zhǔn)竭\(yùn)輸機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置采用套筒滾子鏈傳動(dòng)，鏈節(jié)距p=25.4mm，主動(dòng)鏈輪齒數(shù)z1=17，從動(dòng)鏈輪齒數(shù)z2=69，主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)速n1=960r/min，試求：（1）鏈條的平均速度v；（2）鏈條的最大速度vmax和最小速度vmin；（3）平均傳動(dòng)比i。第十四章 軸復(fù)習(xí)思考題1、軸上零

41、件的軸向定位方法有哪些？2、自行車的前軸是 。心軸；轉(zhuǎn)軸；傳動(dòng)軸；光軸3、若不改變軸的結(jié)構(gòu)和尺寸，僅將軸的材料由碳素鋼改為合金鋼，軸的剛度 。不變；降低了；增加了；不定4、軸的強(qiáng)度計(jì)算公式中的含意是什么？其大小如何確定？5、當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸上作用恒定的徑向載荷時(shí)，軸上某定點(diǎn)所受的彎曲應(yīng)力是對(duì)稱循環(huán)應(yīng)力、脈動(dòng)循環(huán)應(yīng)力還是恒應(yīng)力？為什么？6、公式dA有何用處？其中A取決于什么？計(jì)算出的d應(yīng)作為軸上哪部分的直徑？7、按許用應(yīng)力驗(yàn)算軸時(shí)，危險(xiǎn)剖面取在哪些剖面上？為什么？8、軸的剛度計(jì)算內(nèi)容包括哪些？9、什么叫剛性軸？什么叫撓性軸？習(xí) 題1由電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的離心水泵，功率3kW，軸轉(zhuǎn)速為960r/min，軸材料為45鋼，試按強(qiáng)度要求計(jì)算軸所需的直徑。2如圖所示為某減速器輸出軸的結(jié)構(gòu)圖，試指出其設(shè)計(jì)錯(cuò)誤，并畫(huà)出其改正圖。第十五章 滑動(dòng)軸承復(fù)習(xí)思考題1、滑動(dòng)軸承的寬徑比B/d愈小，則 。軸承溫升愈大；摩擦功耗愈?。怀休d能力愈大；端泄愈小。2、流體動(dòng)壓潤(rùn)滑軸承進(jìn)行P、v、Pv的驗(yàn)算是因?yàn)?。啟動(dòng)時(shí)屬于液體潤(rùn)滑狀態(tài)；運(yùn)行時(shí)屬于液體潤(rùn)滑狀態(tài)；運(yùn)行時(shí)會(huì)發(fā)生金屬過(guò)度磨損；啟動(dòng)時(shí)會(huì)發(fā)生