三相交流異步電動(dòng)機(jī)培訓(xùn)講義(共95頁).ppt

1、第五章第五章 三相交流三相交流異步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī)CSSSE2022-2-162按按照照定定子子繞繞組組相相數(shù)數(shù)分分單單相相異異步步電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)異異步步電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)交交流流電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)繞繞線線型型異異步步電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)按按照照轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子子繞繞組組類類型型分分鼠鼠籠籠型型異異步步電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)同同步步電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)三三相相異異步步電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)CSSSE2022-2-163結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)工作原理和轉(zhuǎn)動(dòng)原理工作原理和轉(zhuǎn)動(dòng)原理 工作原理工作原理 轉(zhuǎn)動(dòng)原理轉(zhuǎn)動(dòng)原理空載運(yùn)行空載運(yùn)行 電磁關(guān)系電磁關(guān)系 定子電壓平衡關(guān)系定子電壓平衡關(guān)系負(fù)載運(yùn)行負(fù)載運(yùn)行 電磁關(guān)系電磁關(guān)系 轉(zhuǎn)子繞組各電磁量特點(diǎn)轉(zhuǎn)子繞組各電磁量特點(diǎn) 磁動(dòng)勢平衡方

2、程磁動(dòng)勢平衡方程 電壓平衡方程式電壓平衡方程式重點(diǎn)內(nèi)容重點(diǎn)內(nèi)容CSSSE2022-2-164等效電路等效電路 頻率折算頻率折算 繞組折算繞組折算 T型等效電路型等效電路功率和電磁轉(zhuǎn)矩功率和電磁轉(zhuǎn)矩 功率平衡方程式功率平衡方程式 轉(zhuǎn)矩平衡方程式轉(zhuǎn)矩平衡方程式機(jī)械特性機(jī)械特性 固有機(jī)械特性固有機(jī)械特性 人為機(jī)械特性人為機(jī)械特性CSSSE2022-2-165啟動(dòng)和制動(dòng)啟動(dòng)和制動(dòng) 鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng) 繞線型異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)繞線型異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng) 異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)的電氣制動(dòng)交流調(diào)速的基本方法交流調(diào)速的基本方法 變極對(duì)數(shù)調(diào)速變極對(duì)數(shù)調(diào)速 變轉(zhuǎn)差率調(diào)速變轉(zhuǎn)差率調(diào)速 變

3、頻調(diào)速變頻調(diào)速CSSSE2022-2-166 定子鐵心定子鐵心 定子 定子 定子繞組定子繞組 轉(zhuǎn)子鐵心轉(zhuǎn)子鐵心 轉(zhuǎn)子 轉(zhuǎn)子 轉(zhuǎn)子繞組：繞線型繞組、鼠籠型繞組轉(zhuǎn)子繞組：繞線型繞組、鼠籠型繞組其它部分：機(jī)座、端蓋、軸承、軸承蓋、接線盒、風(fēng)扇、吊環(huán)其它部分：機(jī)座、端蓋、軸承、軸承蓋、接線盒、風(fēng)扇、吊環(huán)保護(hù)和固定定子繞組保護(hù)和固定定子繞組防護(hù)，支撐轉(zhuǎn)子防護(hù)，支撐轉(zhuǎn)子支撐轉(zhuǎn)子軸支撐轉(zhuǎn)子軸固定轉(zhuǎn)子固定轉(zhuǎn)子保護(hù)和固定繞組引出端保護(hù)和固定繞組引出端通風(fēng)冷卻電動(dòng)機(jī)通風(fēng)冷卻電動(dòng)機(jī)起吊搬抬電動(dòng)機(jī)起吊搬抬電動(dòng)機(jī)CSSSE2022-2-167CSSSE2022-2-168定子鐵心：定子鐵心：參與電動(dòng)機(jī)磁路參與電動(dòng)機(jī)磁路

4、嵌放定子線圈嵌放定子線圈定子繞組：定子繞組：三個(gè)彼此獨(dú)立的繞組三個(gè)彼此獨(dú)立的繞組空間相差空間相差120120電角度電角度CSSSE2022-2-169星形連接星形連接三角形連接三角形連接1111222233334444555566662022-2-1610繞線式轉(zhuǎn)子繞組繞線式轉(zhuǎn)子繞組接線示意圖接線示意圖鼠籠式轉(zhuǎn)子繞組鼠籠式轉(zhuǎn)子繞組三相，一般接成星形三相，一般接成星形各相引出線連到滑環(huán)上，各相引出線連到滑環(huán)上，滑環(huán)套在轉(zhuǎn)軸上并與之絕緣，滑環(huán)套在轉(zhuǎn)軸上并與之絕緣，通過電刷與外電路相連通過電刷與外電路相連有可能在轉(zhuǎn)子電路中有可能在轉(zhuǎn)子電路中串接電阻，改善電動(dòng)串接電阻，改善電動(dòng)機(jī)運(yùn)行性能機(jī)運(yùn)行性能20

5、22-2-1611銅條轉(zhuǎn)子銅條轉(zhuǎn)子 鑄鋁轉(zhuǎn)子鑄鋁轉(zhuǎn)子CSSSE2022-2-1612 額定功率額定功率PN： 滿負(fù)載運(yùn)行時(shí)三相電動(dòng)機(jī)軸上輸出的機(jī)械功率滿負(fù)載運(yùn)行時(shí)三相電動(dòng)機(jī)軸上輸出的機(jī)械功率 額定電壓額定電壓UN：接到電動(dòng)機(jī)繞組上的線電壓接到電動(dòng)機(jī)繞組上的線電壓 額定電流額定電流IN： 三相電動(dòng)機(jī)在額定電源電壓下，輸出額定功率時(shí)，三相電動(dòng)機(jī)在額定電源電壓下，輸出額定功率時(shí)， 流入定子繞組的線電流流入定子繞組的線電流 額定頻率額定頻率fN： 電動(dòng)機(jī)所接交流電源每秒鐘內(nèi)周期變化的次數(shù)電動(dòng)機(jī)所接交流電源每秒鐘內(nèi)周期變化的次數(shù) 額定轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)速nN： 三相電動(dòng)機(jī)在額定工作情況下運(yùn)行時(shí)每分鐘的轉(zhuǎn)速，三相

6、電動(dòng)機(jī)在額定工作情況下運(yùn)行時(shí)每分鐘的轉(zhuǎn)速， 一般略小于對(duì)應(yīng)的同步轉(zhuǎn)速一般略小于對(duì)應(yīng)的同步轉(zhuǎn)速 其它包括：型號(hào)、絕緣等級(jí)、定額、接法、防護(hù)等級(jí)其它包括：型號(hào)、絕緣等級(jí)、定額、接法、防護(hù)等級(jí)CSSSE2022-2-1613結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)空載運(yùn)行空載運(yùn)行負(fù)載運(yùn)行負(fù)載運(yùn)行等效電路等效電路功率和電磁轉(zhuǎn)矩功率和電磁轉(zhuǎn)矩機(jī)械特性機(jī)械特性啟動(dòng)和制動(dòng)啟動(dòng)和制動(dòng) 調(diào)速調(diào)速CSSSE2022-2-1614三相異步電動(dòng)機(jī)之所以三相異步電動(dòng)機(jī)之所以會(huì)旋轉(zhuǎn)，是因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)會(huì)旋轉(zhuǎn)，是因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)氣隙內(nèi)有一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場氣隙內(nèi)有一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場氣隙氣隙要保證定子繞組要保證定子繞組通電后空間形成通電后空間形成對(duì)稱磁勢和電勢對(duì)稱磁勢和電勢定子繞組

7、相序定子繞組相序CSSSE2022-2-1615兩極旋轉(zhuǎn)磁場示意圖兩極旋轉(zhuǎn)磁場示意圖t = 0t = 120t = 240t = 3600A0B0Ci = sin t +90i = sin t -30i = sin t + 210三相電流波形三相電流波形CSSSE2022-2-1616CSSSE2022-2-1617l定子繞組的連接形成一對(duì)磁極時(shí)，電流變化一個(gè)周期，旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)動(dòng)一圈l假設(shè)有p對(duì)磁極，交流電流每變化一個(gè)周期，旋轉(zhuǎn)磁場在空間中轉(zhuǎn)動(dòng)1/p圈如何改變旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向？如何改變旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向？最簡單的方法：改變?nèi)嘟涣麟娏鞯耐ㄈ敕较蜃詈唵蔚姆椒ǎ焊淖內(nèi)嘟涣麟娏鞯耐ㄈ敕较駽SSSE2022

8、-2-161800nfp60 fn =p 三三相相交交流流電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)定定子子旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)磁磁場場每每分分鐘鐘的的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速 、定定子子電電流流頻頻率率和和磁磁極極對(duì)對(duì)數(shù)數(shù) 之之間間的的關(guān)關(guān)系系是是 060f3000n = 1500r minp2同步轉(zhuǎn)速 同步轉(zhuǎn)速 例例：一一臺(tái)臺(tái)四四極極三三相相異異步步電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)的的同同步步轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速是是多多少少？CSSSE2022-2-1619異步電動(dòng)機(jī)靠電磁感應(yīng)作用工異步電動(dòng)機(jī)靠電磁感應(yīng)作用工作，其轉(zhuǎn)子電流感應(yīng)產(chǎn)生，故作，其轉(zhuǎn)子電流感應(yīng)產(chǎn)生，故異步電動(dòng)機(jī)又稱為感應(yīng)電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī)又稱為感應(yīng)電動(dòng)機(jī)形形成成旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)磁磁場場0nn轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子子導(dǎo)導(dǎo)體體切切割割磁磁力力線線，

9、 產(chǎn)產(chǎn)生生 電電磁磁感感應(yīng)應(yīng)電電動(dòng)動(dòng)勢勢感感應(yīng)應(yīng)原原理理，產(chǎn)產(chǎn)生生感感應(yīng)應(yīng) 電電流流（轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子子導(dǎo)導(dǎo)體體閉閉合合右右手手定定則則）轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子子導(dǎo)導(dǎo)體體受受電電磁磁力力作作用用 左左手手定定則則電電磁磁力力對(duì)對(duì)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸軸形形成成電電磁磁轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子子按按旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)磁磁場場方方向向旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)CSSSE2022-2-162000nnnn轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子子轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速 始始終終小小于于同同步步轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速 ，只只有有這這樣樣，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子子繞繞組組與與旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)磁磁場場之之間間才才會(huì)會(huì)有有相相對(duì)對(duì)運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)而而切切割割磁磁力力線線轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子子繞繞組組導(dǎo)導(dǎo)體體中中才才能能產(chǎn)產(chǎn)生生感感應(yīng)應(yīng)電電動(dòng)動(dòng)勢勢和和電電流流，進(jìn)進(jìn)而而產(chǎn)產(chǎn)生生電電磁磁轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩

10、，使使轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子子按按是是異異步步電電照照旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)磁磁動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)工工作作的的必必要要場場的的方方向向條條件件繼繼續(xù)續(xù)旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)異步電動(dòng)機(jī)名稱的來歷異步電動(dòng)機(jī)名稱的來歷CSSSE2022-2-1621；0Nn = 0,s = 1n = ns = 00 s I ZU = -E U = ECSSSE2022-2-1632結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)工作原理和轉(zhuǎn)動(dòng)原理工作原理和轉(zhuǎn)動(dòng)原理空載運(yùn)行空載運(yùn)行等效電路等效電路功率和電磁轉(zhuǎn)矩功率和電磁轉(zhuǎn)矩機(jī)械特性機(jī)械特性啟動(dòng)和制動(dòng)啟動(dòng)和制動(dòng) 調(diào)速調(diào)速CSSSE2022-2-1633三相異步電動(dòng)機(jī)負(fù)載運(yùn)行時(shí)，三相異步電動(dòng)機(jī)負(fù)載運(yùn)行時(shí)，軸上機(jī)械負(fù)載轉(zhuǎn)矩增加，軸上機(jī)械負(fù)載轉(zhuǎn)矩增加，原空載電磁轉(zhuǎn)矩

11、無法平衡負(fù)載轉(zhuǎn)矩。原空載電磁轉(zhuǎn)矩?zé)o法平衡負(fù)載轉(zhuǎn)矩。電動(dòng)機(jī)開始降速，電動(dòng)機(jī)開始降速，旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度加大。旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度加大。轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)勢增加，轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動(dòng)勢增加，轉(zhuǎn)子電流和電磁轉(zhuǎn)矩增加。轉(zhuǎn)子電流和電磁轉(zhuǎn)矩增加。當(dāng)電磁轉(zhuǎn)矩增加到與負(fù)載轉(zhuǎn)矩和空載轉(zhuǎn)矩相平衡時(shí)，當(dāng)電磁轉(zhuǎn)矩增加到與負(fù)載轉(zhuǎn)矩和空載轉(zhuǎn)矩相平衡時(shí)，電動(dòng)機(jī)以低于空載時(shí)的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定運(yùn)行電動(dòng)機(jī)以低于空載時(shí)的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定運(yùn)行CSSSE2022-2-1634 旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子的相對(duì)轉(zhuǎn)速為旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子的相對(duì)轉(zhuǎn)速為 即為旋轉(zhuǎn)磁場切割轉(zhuǎn)子繞組的速度即為旋轉(zhuǎn)磁場切割轉(zhuǎn)子繞組的速度00n = n -nn= sn轉(zhuǎn)子繞組中的電流將產(chǎn)

12、生轉(zhuǎn)子繞組磁動(dòng)勢，轉(zhuǎn)子繞組中的電流將產(chǎn)生轉(zhuǎn)子繞組磁動(dòng)勢，相對(duì)于轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度為相對(duì)于轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度為 22222260fn =IFpF 轉(zhuǎn)子繞組感應(yīng)電動(dòng)勢與感應(yīng)電流的頻率為轉(zhuǎn)子繞組感應(yīng)電動(dòng)勢與感應(yīng)電流的頻率為 0201pnppsf =n =n = s= sf606060CSSSE2022-2-1635222100FFn + n = sn + n = nF相相對(duì)對(duì)于于定定子子繞繞組組的的旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速度度為為 可可見見，與與在在空空間間的的旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速度度相相同同。 即即，無無論論異異步步電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)的的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速如如何何變變化化，定定、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子子繞繞組組的的磁磁動(dòng)動(dòng)勢勢相相對(duì)對(duì)靜靜止止。轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子子繞繞

13、組組極極對(duì)對(duì)數(shù)數(shù)與與定定子子繞繞組組極極對(duì)對(duì)數(shù)數(shù)始始終終相相同同，則則有有 221120260f60f60sf60fn = s= snpppp021FFF總總的的氣氣隙隙磁磁動(dòng)動(dòng)勢勢是是與與定定子子繞繞組組磁磁動(dòng)動(dòng)勢勢的的合合成成。CSSSE2022-2-1636異步電動(dòng)機(jī)負(fù)載運(yùn)行時(shí)的電磁關(guān)系示意圖異步電動(dòng)機(jī)負(fù)載運(yùn)行時(shí)的電磁關(guān)系示意圖CSSSE2022-2-163721af = sf. 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子子繞繞組組感感應(yīng)應(yīng)電電動(dòng)動(dòng)勢勢及及電電 流流的的頻頻率率為為轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子子每每相相繞繞組組匝匝數(shù)數(shù)，為為轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子子繞繞組組系系數(shù)數(shù)，為為轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子子旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)時(shí)時(shí)的的感感應(yīng)應(yīng)電電動(dòng)動(dòng)勢勢，為為轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子子靜靜止止時(shí)時(shí)的的感

14、感應(yīng)應(yīng)電電轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)勢勢，又又稱稱堵堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)電電動(dòng)動(dòng)子子旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)時(shí)時(shí)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子子繞繞組組感感應(yīng)應(yīng)電電動(dòng)動(dòng)勢勢勢勢2s22N2m12N2m12N2m22N22s2 E= 4.44f N K = 4.44sf N K = s4.44f N K = sE N K E Eb. 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n或轉(zhuǎn)差率或轉(zhuǎn)差率s隨負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化，隨負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化，s的變化會(huì)引起電動(dòng)機(jī)內(nèi)部許多物理量的變化的變化會(huì)引起電動(dòng)機(jī)內(nèi)部許多物理量的變化CSSSE2022-2-1638為為轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子子每每相相繞繞組組的的漏漏電電感感，為為轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子子靜靜止止時(shí)時(shí)每每相相繞繞組組的的漏漏電電抗抗，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子子電電抗抗2s222212222212 X= L

15、= 2f L = 2sf L = sX L XXc= 2f.L ，為轉(zhuǎn)子每相繞組的電阻，為轉(zhuǎn)子每相繞組的電阻， 則有則有轉(zhuǎn)子電流轉(zhuǎn)子電流2s2s22s22s22s222222s22E= -IR + jXREEI=d= sR + XR + sX. 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子子電電路路的的功功率率因因數(shù)數(shù)222222222s22RRcos=e=R + XR + sX. CSSSE2022-2-1639定、轉(zhuǎn)子磁動(dòng)勢在空間相對(duì)靜止，其合成磁動(dòng)勢為定、轉(zhuǎn)子磁動(dòng)勢在空間相對(duì)靜止，其合成磁動(dòng)勢為 稱為勵(lì)磁磁動(dòng)勢，它產(chǎn)生氣隙中的旋轉(zhuǎn)磁場。稱為勵(lì)磁磁動(dòng)勢，它產(chǎn)生氣隙中的旋轉(zhuǎn)磁場。上式也可寫成 上式也可寫成 異步電動(dòng)機(jī)磁動(dòng)勢平衡關(guān)

16、系，使得電路上無異步電動(dòng)機(jī)磁動(dòng)勢平衡關(guān)系，使得電路上無直接聯(lián)系的定、轉(zhuǎn)子繞組電流有了關(guān)聯(lián)。直接聯(lián)系的定、轉(zhuǎn)子繞組電流有了關(guān)聯(lián)。0120102F = F + FFF = F + -FCSSSE2022-2-1640定子每相繞組電動(dòng)勢平衡方程式為定子每相繞組電動(dòng)勢平衡方程式為轉(zhuǎn)子每相繞組電動(dòng)勢平衡方程式為轉(zhuǎn)子每相繞組電動(dòng)勢平衡方程式為 即， 即， 為轉(zhuǎn)子每相繞組在轉(zhuǎn)差率為 時(shí)的漏阻抗為轉(zhuǎn)子每相繞組在轉(zhuǎn)差率為 時(shí)的漏阻抗111112s2s22s2s2s22s2s2s2s22sU = -E + IR + jX0 = -E+ IR + jXE= IR + jX= I ZZR + jXsCSSSE2022

17、-2-1641結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)工作原理和轉(zhuǎn)動(dòng)原理工作原理和轉(zhuǎn)動(dòng)原理空載運(yùn)行空載運(yùn)行負(fù)載運(yùn)行負(fù)載運(yùn)行功率和電磁轉(zhuǎn)矩功率和電磁轉(zhuǎn)矩機(jī)械特性機(jī)械特性啟動(dòng)和制動(dòng)啟動(dòng)和制動(dòng) 調(diào)速調(diào)速CSSSE2022-2-1642目的： 將轉(zhuǎn)子電路與定子電路作直接的電的連接原那么：不改變定子繞組的物理量 定子電動(dòng)勢、定子電流、定子側(cè)功率因數(shù)等且轉(zhuǎn)子電路對(duì)定子電路的影響不變 折算前后轉(zhuǎn)子磁動(dòng)勢和各功率不變具體操作： 轉(zhuǎn)子頻率折算轉(zhuǎn)子繞組折算CSSSE2022-2-164321f = sf將頻率為將頻率為f f2 2的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子電路折算為與定子頻率的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子電路折算為與定子頻率f f1 1相同的等效靜止轉(zhuǎn)子電路相同的等效靜止轉(zhuǎn)子電路

18、實(shí)實(shí)際際運(yùn)運(yùn)行行時(shí)時(shí)的的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子子電電流流 2s22s22s22EsEI=R + jXR + jsX分分子子分分母母同同除除以以 ：22222222EEs I =1- sRRR+ jX+ jXss轉(zhuǎn)子折算值加轉(zhuǎn)子折算值加表示表示CSSSE2022-2-1644可可分分解解為為 : :等等效效轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子子電電阻阻: :等等效效負(fù)負(fù)載載電電阻阻，表表征征電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)輸輸出出的的機(jī)機(jī)械械功功率率22222R1-sRRssR1-sRs經(jīng)過頻率折算后的異步電動(dòng)機(jī)的電路示意圖經(jīng)過頻率折算后的異步電動(dòng)機(jī)的電路示意圖CSSSE2022-2-1645l方法：l 人為地用一個(gè)相數(shù)、每相串聯(lián)匝數(shù)以及繞組系數(shù)和定子繞組一樣

19、的繞組代替相數(shù)為m2，每相串聯(lián)匝數(shù)為N2，繞組系數(shù)為KN2且經(jīng)過頻率折算的轉(zhuǎn)子繞組。l原那么：l保證折算前后轉(zhuǎn)子對(duì)定子的電磁效應(yīng)不變，即轉(zhuǎn)子的磁動(dòng)勢、總的視在功率、銅耗以及轉(zhuǎn)子漏磁場儲(chǔ)能均保持不變CSSSE2022-2-164622222N22121N1222N2222111N1N11i22N2iF = FmF =N KI2pm F =N KI2pm N K1I =IIam N Kkm N K.k =mK N 根據(jù)保持轉(zhuǎn)子磁動(dòng)勢不變的原則根據(jù)保持轉(zhuǎn)子磁動(dòng)勢不變的原則 繞組折算前后磁動(dòng)勢分別為：繞組折算前后磁動(dòng)勢分別為： 則 則 電流比 電流比 折折 電流算電流算 CSSSE2022-2-164

20、7 繞組折算前后電動(dòng)勢分別為繞組折算前后電動(dòng)勢分別為 則 則 電壓比 電壓比 電動(dòng)勢折電動(dòng)勢折 算算212N2m211N1m1N121N1e2N22e212N2E = 4.44f N Kb. E = 4.44fNN KN KE =Ek E =KEKkN KN=CSSSE2022-2-1648 根據(jù)折算前后轉(zhuǎn)子銅耗不變的原則根據(jù)折算前后轉(zhuǎn)子銅耗不變的原則 折算前后的轉(zhuǎn)子銅耗分別為：折算前后的轉(zhuǎn)子銅耗分別為： 則 則 阻抗折阻抗折 算算 1 1i2Cu2222 2Cu212222222211N1222i2121122N2ie2P= m I RP= m IRmImmm N KR =R =k R =k

21、 RmImmm N K= kck.R CSSSE2022-2-1649 根據(jù)繞組折算前后轉(zhuǎn)子電路的無功功率不變原則根據(jù)繞組折算前后轉(zhuǎn)子電路的無功功率不變原則 折算前后的折算前后的阻抗折算 2阻抗折算 2無功功率分別為：無功功率分別為： 則 則 則 則 22222 2212222222ie212222ie2ie2ie22ie2Q = m I XQ = m IXmIX =X = k k XmIZ = R + jX = k k R + jk k X = k kR + jX c = k k Z.CSSSE2022-2-1650經(jīng)過繞組折算后的異步電動(dòng)機(jī)的電路示意圖經(jīng)過繞組折算后的異步電動(dòng)機(jī)的電路示意圖

22、CSSSE2022-2-1651型等效電路型等效電路，空空載載時(shí)時(shí)：相相當(dāng)當(dāng)于于轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子子開開路路轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子子堵堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)時(shí)時(shí)：轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子子側(cè)側(cè)近近似似于于短短路路0221-snn s0Rs1-sn=0s=1R =0s ， ， ，反映反映反映反映反映反映CSSSE2022-2-1652由 型等效電路可得到由 型等效電路可得到 異步電動(dòng)機(jī)負(fù)載時(shí)的基本方程式為異步電動(dòng)機(jī)負(fù)載時(shí)的基本方程式為 1111110mm121202222T U = -E + IR + jX - E = IR + jX E = E I + I = I E = IRs+ jXCSSSE2022-2-1653簡化等效電路簡化等效電路122221

23、12UI =RR+ XXsCSSSE2022-2-1654結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)工作原理和轉(zhuǎn)動(dòng)原理工作原理和轉(zhuǎn)動(dòng)原理空載運(yùn)行空載運(yùn)行負(fù)載運(yùn)行負(fù)載運(yùn)行等效電路等效電路機(jī)械特性機(jī)械特性啟動(dòng)和制動(dòng)啟動(dòng)和制動(dòng) 調(diào)速調(diào)速CSSSE2022-2-1655異步電動(dòng)機(jī)的功率流圖異步電動(dòng)機(jī)的功率流圖CSSSE2022-2-1656電阻損耗：電阻損耗：定子電阻產(chǎn)生的定子銅損耗：定子電阻產(chǎn)生的定子銅損耗：勵(lì)磁電阻產(chǎn)生的定子鐵損耗：勵(lì)磁電阻產(chǎn)生的定子鐵損耗：轉(zhuǎn)子電阻產(chǎn)生的轉(zhuǎn)子銅損耗：轉(zhuǎn)子電阻產(chǎn)生的轉(zhuǎn)子銅損耗：21Cu1112mFemm22Cu222RP= 3I RRP= 3I RRP= 3I R電電磁磁功功定定子子傳傳遞遞給給轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)

24、子子回回路路的的率率em1Cu1FeP= P - P- P電磁功率是等效電路中轉(zhuǎn)子回路的全部損耗：電磁功率是等效電路中轉(zhuǎn)子回路的全部損耗：em222em2222PR1- sP= 3IR +R= 3IssCSSSE2022-2-1657轉(zhuǎn)軸實(shí)際：轉(zhuǎn)軸實(shí)際：為機(jī)械損耗；為附加損耗，為機(jī)械損耗；為附加損耗，大型電機(jī)中小型電機(jī)大型電機(jī)中小型電機(jī)輸出輸出功率功率中中22jjsfjjsfjfjNfjNPP = P - P - PPPP0.5%P ,P1 3 %P 異異步步電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)運(yùn)運(yùn)行行時(shí)時(shí)，從從電電源源輸輸入入電電功功率率 到到轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸軸輸輸出出機(jī)機(jī)械械功功率率 的的全全過過程程為為：1221Cu1F

25、eCu2jsfjPP P = PP+ P + P+ P + P= P -P機(jī)機(jī)械械功功率率傳傳遞遞給給電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)軸軸的的：j2jemCu222emP1- sP = P- P= 3IR = 1- s PsCSSSE2022-2-1658電磁功率、轉(zhuǎn)子損耗和機(jī)械功率分別為電磁功率、轉(zhuǎn)子損耗和機(jī)械功率分別為 可見， 可見， ： ： ： emCu2j22em22Cu2222jemCu222ememCu2jCu2emjemCuem2jPPPRP= 3Is P= 3I R1- s P = P- P= 3IR = 1- s Ps P= P+ P PPP1: s : 1- s P= sPP = 1- s P

26、CSSSE2022-2-1659電電 是同步角速是同步角速磁轉(zhuǎn)磁轉(zhuǎn)度度矩矩jjj000eme0PP=2n2n1- s60602PPT =n =60物理表達(dá)式物理表達(dá)式空空令，則令，則兩邊同除以角速度 ，有 兩邊同除以角速度 ，有 稱為，稱為稱為，稱為 為為忽略，則有 忽略，則有 載轉(zhuǎn)矩輸出轉(zhuǎn)矩載轉(zhuǎn)矩輸出轉(zhuǎn)矩負(fù)載負(fù)載轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩0jsfj2j02e0022LL0e2LP = P + PP = P - PT =T -TTTT =TTTTT =TCSSSE2022-2-1660結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)工作原理和轉(zhuǎn)動(dòng)原理工作原理和轉(zhuǎn)動(dòng)原理空載運(yùn)行空載運(yùn)行負(fù)載運(yùn)行負(fù)載運(yùn)行等效電路等效電路功率和電磁轉(zhuǎn)矩功率和電磁轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)和制

27、動(dòng)啟動(dòng)和制動(dòng) 調(diào)速調(diào)速CSSSE2022-2-1661 一一定定條條件件下下轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速 和和電電 是是指指： 在在，電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)的的之之間間的的關(guān)關(guān)系系: : 或或 異異步步電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)矩矩機(jī)機(jī)磁磁轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)的的械械特特性性eeenn = f TTT= f s22em2RP= 3Iseem0TP=2211222112Rm pU=R2fR+ XXss12222112UI =RR+ XXs參數(shù)表達(dá)式參數(shù)表達(dá)式eT21UCSSSE2022-2-1662 是指：是指： 電動(dòng)機(jī)工作在和條件下，按電動(dòng)機(jī)工作在和條件下，按，定、，定、額定電壓額定功率額定電壓額定功率規(guī)定方法接線外規(guī)定方法接線外轉(zhuǎn)子時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子時(shí)，

28、電動(dòng)機(jī)的的異步電動(dòng)機(jī)的異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速接電阻接電阻和電和電固有固有磁轉(zhuǎn)磁轉(zhuǎn)機(jī)械機(jī)械矩之間的關(guān)系矩之間的關(guān)系為為性性。特特enT0CSSSE2022-2-1663(1) (2) 整整個(gè)個(gè)機(jī)機(jī)械械特特性性可可分分為為兩兩部部分分：部部分分：，穩(wěn)穩(wěn)定定運(yùn)運(yùn)行行部部分分，工工作作區(qū)區(qū)域域部部分分：，不不穩(wěn)穩(wěn)定定運(yùn)運(yùn)行行部部分分，非非工工作作區(qū)區(qū)域域mmD- B 0 s sB - As s 1固有機(jī)械特性曲線固有機(jī)械特性曲線CSSSE2022-2-1664，理理想想 ，空空載載點(diǎn)點(diǎn) ：，0210es = 0n = nI0I = ITD= 0定點(diǎn)定點(diǎn)，：，額額0NNNeN0NNNn -n n = ns

29、 = s=T =TnP T9.55nC CSSSE2022-2-16652m22112211emax221112Rs=R + X+ Xm pUT=4fR +R + X+ XB臨臨界界轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)差差率率 最最大大電電磁磁轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩 最最大大轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩點(diǎn)點(diǎn) ：m12emax21emaxmmNsURTRUT = = 1.62.5T與與電電源源電電壓壓無無關(guān)關(guān)，與與轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子子電電阻阻成成正正比比與與轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子子電電阻阻無無關(guān)關(guān)，與與電電源源電電壓壓的的平平方方成成正正比比過過載載能能力力 一一般般異異步步電電動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)CSSSE2022-2-1666，稱為電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩稱為電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 啟動(dòng)轉(zhuǎn)

30、矩倍數(shù) 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩倍數(shù) 啟動(dòng)點(diǎn)啟動(dòng)點(diǎn)一一： 般般est2112st221212ststmmN n = 0s = 1T =Tm pU R T 2fR + R+ X+ X TTK=K= 1.8TA 2.0CSSSE2022-2-1667 是指：是指： 人為地改變電動(dòng)機(jī)的某些參數(shù)或電源電壓的大小人為地改變電動(dòng)機(jī)的某些參數(shù)或電源電壓的大小而得到的機(jī)械特性。而得到的機(jī)械特性。異步電動(dòng)機(jī)的人為機(jī)械特性異步電動(dòng)機(jī)的人為機(jī)械特性目目：獲得需要：獲得需要的的的拖動(dòng)性能的拖動(dòng)性能CSSSE2022-2-1668 降低電源電壓時(shí)的人為機(jī)械特性降低電源電壓時(shí)的人為機(jī)械特性2112st2212122m22112211em

31、ax221112m pU RT =2fR + R+ X+ XRs =R + X+ Xm pUT=4f R +R + X+ XCSSSE2022-2-1669（）（） 降低電源電壓時(shí)的人為機(jī)械特性降低電源電壓時(shí)的人為機(jī)械特性、降壓后的機(jī)械特性變“軟”，啟動(dòng)和過載能力都下降降壓后的機(jī)械特性變“軟”，啟動(dòng)和過載能力都下降1 1 如果負(fù)載轉(zhuǎn)矩大于電磁轉(zhuǎn)矩，將停轉(zhuǎn)；如果負(fù)載轉(zhuǎn)矩大于電磁轉(zhuǎn)矩，將停轉(zhuǎn)；2 2 如果負(fù)載轉(zhuǎn)矩小于電磁轉(zhuǎn)矩，可繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)：如果負(fù)載轉(zhuǎn)矩小于電磁轉(zhuǎn)矩，可繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)： 但是轉(zhuǎn)速 下降，轉(zhuǎn)差率 增大但是轉(zhuǎn)速 下降，轉(zhuǎn)差率 增大 轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢增大轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢增大 電流增大電流增大 電動(dòng)機(jī)過載，長期

32、過載將導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)溫升超過電動(dòng)機(jī)過載，長期過載將導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)溫升超過允許值，影響電動(dòng)機(jī)壽命，甚至燒毀繞組允許值，影響電動(dòng)機(jī)壽命，甚至燒毀繞組2s21nsEIICSSSE2022-2-1670轉(zhuǎn)子電路串對(duì)稱電阻的人為機(jī)械特性轉(zhuǎn)子電路串對(duì)稱電阻的人為機(jī)械特性2112st2212122m22112211emax221112m pU RT2fR + R+ X+ XRs =R + X+ Xm pUT=4f R +R + X+ X在一定范圍內(nèi)增加轉(zhuǎn)子電阻，可以增加電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩在一定范圍內(nèi)增加轉(zhuǎn)子電阻，可以增加電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩CSSSE2022-2-1671 eemaxmmemaxmNNNN2mNmm2T =T

33、ss+ssT= TPT = 9.55ns = s -1實(shí)用表達(dá)式：實(shí)用表達(dá)式：實(shí)用表達(dá)式實(shí)用表達(dá)式CSSSE2022-2-1672結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)工作原理和轉(zhuǎn)動(dòng)原理工作原理和轉(zhuǎn)動(dòng)原理空載運(yùn)行空載運(yùn)行負(fù)載運(yùn)行負(fù)載運(yùn)行等效電路等效電路功率和電磁轉(zhuǎn)矩功率和電磁轉(zhuǎn)矩機(jī)械特性機(jī)械特性 調(diào)速調(diào)速CSSSE2022-2-1673降壓啟動(dòng)方式是指在啟動(dòng)過程中降壓啟動(dòng)方式是指在啟動(dòng)過程中降低其定子繞組端的外加電壓，降低其定子繞組端的外加電壓，啟動(dòng)結(jié)束后再將定子繞組兩端電啟動(dòng)結(jié)束后再將定子繞組兩端電壓恢復(fù)到額定值。該方法在降低壓恢復(fù)到額定值。該方法在降低啟動(dòng)電流的同時(shí)也降低了啟動(dòng)轉(zhuǎn)啟動(dòng)電流的同時(shí)也降低了啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，因此只適

34、用于電動(dòng)機(jī)空載或矩，因此只適用于電動(dòng)機(jī)空載或者輕載啟動(dòng)者輕載啟動(dòng)直接啟動(dòng)直接啟動(dòng)鼠籠型鼠籠型定子繞組串自耦變壓器定子繞組串自耦變壓器降壓啟動(dòng)降壓啟動(dòng)定子繞組串電抗或電阻定子繞組串電抗或電阻啟動(dòng)啟動(dòng)定子繞組串電抗或電阻定子繞組串電抗或電阻繞線型：降壓啟動(dòng)繞線型：降壓啟動(dòng)轉(zhuǎn)子繞組串電抗或電阻轉(zhuǎn)子繞組串電抗或電阻能耗制動(dòng)能耗制動(dòng)電源兩相反接電源兩相反接制動(dòng) 反接制動(dòng)制動(dòng) 反接制動(dòng)倒拉反接倒拉反接回饋制動(dòng)回饋制動(dòng)CSSSE2022-2-16743441.1.直接啟動(dòng)直接啟動(dòng)條件：條件：電動(dòng)機(jī)容量在以下電動(dòng)機(jī)容量在以下符合下列經(jīng)驗(yàn)公式符合下列經(jīng)驗(yàn)公式供電變壓器容量供電變壓器容量 啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)功率啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)

35、功率stNa. 10kwb. I(kVA)+I(kw)2 2. .降降壓壓啟啟動(dòng)動(dòng) （ 1 1）定定子子繞繞組組串串電電抗抗或或電電阻阻降降壓壓啟啟動(dòng)動(dòng) （ 2 2）定定子子繞繞組組串串自自耦耦變變壓壓器器降降壓壓啟啟動(dòng)動(dòng)CSSSE2022-2-1675優(yōu)點(diǎn)：不受電動(dòng)機(jī)定子繞組接法形式的限制優(yōu)點(diǎn)：不受電動(dòng)機(jī)定子繞組接法形式的限制缺點(diǎn)：啟動(dòng)電阻使設(shè)備體積增大，電能損耗大缺點(diǎn)：啟動(dòng)電阻使設(shè)備體積增大，電能損耗大 定子繞組定子繞組串電抗或電阻串電抗或電阻 降壓啟動(dòng)降壓啟動(dòng) 線路線路CSSSE2022-2-1676定子繞組串自耦變壓器降壓啟動(dòng)線路定子繞組串自耦變壓器降壓啟動(dòng)線路優(yōu)點(diǎn)：啟動(dòng)性能好；缺點(diǎn)：

36、線路相對(duì)復(fù)雜，設(shè)備體積大優(yōu)點(diǎn)：啟動(dòng)性能好；缺點(diǎn)：線路相對(duì)復(fù)雜，設(shè)備體積大利用自耦變壓器將電源電壓降低后再加到電動(dòng)機(jī)利用自耦變壓器將電源電壓降低后再加到電動(dòng)機(jī)定子繞組端，達(dá)到減小啟動(dòng)電流的目的定子繞組端，達(dá)到減小啟動(dòng)電流的目的CSSSE2022-2-1677，211122st222212122112Um pU RI =T2fR + R+ X+ XRR+ XXs繞線型異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子可以繞線型異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子可以通過滑環(huán)和電刷串接外加電通過滑環(huán)和電刷串接外加電阻，而增加轉(zhuǎn)子串接電阻可阻，而增加轉(zhuǎn)子串接電阻可以減小啟動(dòng)電流并且提高電以減小啟動(dòng)電流并且提高電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩CSSSE2022-

37、2-1678為了獲取為了獲取較平滑的較平滑的啟動(dòng)過程，啟動(dòng)過程，將啟動(dòng)電將啟動(dòng)電阻分級(jí)，阻分級(jí)，在啟動(dòng)過在啟動(dòng)過程中逐級(jí)程中逐級(jí)切除切除繞線型異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻啟動(dòng)原理圖及機(jī)械特性繞線型異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻啟動(dòng)原理圖及機(jī)械特性CSSSE2022-2-1679結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)工作原理和轉(zhuǎn)動(dòng)原理工作原理和轉(zhuǎn)動(dòng)原理空載運(yùn)行空載運(yùn)行負(fù)載運(yùn)行負(fù)載運(yùn)行等效電路等效電路功率和電磁轉(zhuǎn)矩功率和電磁轉(zhuǎn)矩機(jī)械特性機(jī)械特性啟動(dòng)和制動(dòng)啟動(dòng)和制動(dòng) CSSSE2022-2-1680由由可可知知，調(diào)調(diào)速速有有如如下下方方法法： 變變極極 變變極極調(diào)調(diào)速速變變同同步步轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速 變變頻頻 變變頻頻調(diào)調(diào)速速 定定子子調(diào)調(diào)壓壓 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子子串

38、串電電阻阻變變轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)差差率率 電電磁磁轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)差差離離合合器器 串串極極調(diào)調(diào)速速0060fn= n1-s =1-sppnfs 轉(zhuǎn)差功率不變型轉(zhuǎn)差功率消耗型轉(zhuǎn)差功率回饋型2 semCuPsPP轉(zhuǎn)差功率CSSSE2022-2-1681 變極調(diào)速是在定子頻率一定時(shí)，改變定子的極對(duì)數(shù)來變極調(diào)速是在定子頻率一定時(shí)，改變定子的極對(duì)數(shù)來改變同步轉(zhuǎn)速，從而到達(dá)調(diào)速目的。改變同步轉(zhuǎn)速，從而到達(dá)調(diào)速目的。 變極方法：變極方法：1. 電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)改變定子繞組接線方式電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)改變定子繞組接線方式 2. 定子上獨(dú)立纏繞定子上獨(dú)立纏繞23套極對(duì)數(shù)不同的繞組套極對(duì)數(shù)不同的繞組優(yōu)點(diǎn)：設(shè)備簡單，操作方便，機(jī)械特性較硬，效率高優(yōu)點(diǎn)

39、：設(shè)備簡單，操作方便，機(jī)械特性較硬，效率高 既適用于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，又適用于恒功率調(diào)速既適用于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，又適用于恒功率調(diào)速缺點(diǎn)：有級(jí)調(diào)速，只適用于鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)缺點(diǎn)：有級(jí)調(diào)速，只適用于鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)CSSSE2022-2-1682 1轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速特點(diǎn)：特點(diǎn)：1. 同步轉(zhuǎn)速不變，最大轉(zhuǎn)矩也不變；同步轉(zhuǎn)速不變，最大轉(zhuǎn)矩也不變； 2. 串接電阻越大，機(jī)械特性越軟；串接電阻越大，機(jī)械特性越軟； 3. 調(diào)速時(shí)如果定子電壓不變，電動(dòng)機(jī)主磁通不變；調(diào)速時(shí)如果定子電壓不變，電動(dòng)機(jī)主磁通不變； 4. 假設(shè)保持轉(zhuǎn)子電流為額定值，屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速假設(shè)保持轉(zhuǎn)子電流為額定值，屬于恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速 缺點(diǎn)：效率低

40、，有級(jí)調(diào)速，調(diào)速精度差缺點(diǎn)：效率低，有級(jí)調(diào)速，調(diào)速精度差CSSSE2022-2-1683 2定子調(diào)壓調(diào)速定子調(diào)壓調(diào)速特點(diǎn)：特點(diǎn)：1. 同步轉(zhuǎn)速不變，最大轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)差率也不變；同步轉(zhuǎn)速不變，最大轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)差率也不變； 2. 轉(zhuǎn)矩與定子電壓平方成正比；轉(zhuǎn)矩與定子電壓平方成正比； 3. 定子電壓越低，機(jī)械特性越軟；定子電壓越低，機(jī)械特性越軟； 4. 可實(shí)現(xiàn)平滑的無級(jí)調(diào)速；可實(shí)現(xiàn)平滑的無級(jí)調(diào)速； 5. 既非恒功率調(diào)速，又非恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速既非恒功率調(diào)速，又非恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速 低速時(shí)效率低，更適用于風(fēng)機(jī)水泵類負(fù)載低速時(shí)效率低，更適用于風(fēng)機(jī)水泵類負(fù)載CSSSE2022-2-1684（3）串串極極調(diào)調(diào)速速原原理理框

41、框圖圖CSSSE2022-2-1685 3串極調(diào)速串極調(diào)速 在轉(zhuǎn)子上串入與轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢同頻率的附加電動(dòng)勢，并在轉(zhuǎn)子上串入與轉(zhuǎn)子電動(dòng)勢同頻率的附加電動(dòng)勢，并通過改變其幅值和相位來實(shí)現(xiàn)調(diào)速，同時(shí)將轉(zhuǎn)差功率返回通過改變其幅值和相位來實(shí)現(xiàn)調(diào)速，同時(shí)將轉(zhuǎn)差功率返回到電源。到電源。優(yōu)點(diǎn)：效率高，機(jī)械特性較硬，可實(shí)現(xiàn)無級(jí)平滑調(diào)速優(yōu)點(diǎn)：效率高，機(jī)械特性較硬，可實(shí)現(xiàn)無級(jí)平滑調(diào)速缺點(diǎn)：功率因數(shù)較低缺點(diǎn)：功率因數(shù)較低CSSSE2022-2-1686變頻調(diào)速系統(tǒng)原理框圖變頻調(diào)速系統(tǒng)原理框圖控制器控制器逆變器逆變器電壓電壓/電流檢測電流檢測轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速/位置檢測位置檢測給定給定M30u0fsu1f 優(yōu)點(diǎn)：不同轉(zhuǎn)速時(shí)轉(zhuǎn)差率不變

42、，轉(zhuǎn)差損耗小，機(jī)械特性硬，優(yōu)點(diǎn)：不同轉(zhuǎn)速時(shí)轉(zhuǎn)差率不變，轉(zhuǎn)差損耗小，機(jī)械特性硬， 調(diào)速范圍寬，調(diào)速精度高調(diào)速范圍寬，調(diào)速精度高缺點(diǎn)：變頻裝置本錢較高，變頻調(diào)速原理較復(fù)雜缺點(diǎn)：變頻裝置本錢較高，變頻調(diào)速原理較復(fù)雜CSSSE2022-2-1687變頻調(diào)速機(jī)械特性曲線變頻調(diào)速機(jī)械特性曲線CSSSE2022-2-16896719711985VVVF控制 第 章矢量控制第 章年直接轉(zhuǎn)矩控制年CSSSE2022-2-1690三相異步電動(dòng)機(jī)是靠電磁感應(yīng)作用來工作的，其轉(zhuǎn)子電流是三相異步電動(dòng)機(jī)是靠電磁感應(yīng)作用來工作的，其轉(zhuǎn)子電流是感應(yīng)產(chǎn)生的，故也稱異步電動(dòng)機(jī)為感應(yīng)電動(dòng)機(jī)感應(yīng)產(chǎn)生的，故也稱異步電動(dòng)機(jī)為感應(yīng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)

43、差率是異步電動(dòng)機(jī)的重要物理量，它的大小反映了電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)差率是異步電動(dòng)機(jī)的重要物理量，它的大小反映了電動(dòng)機(jī)負(fù)載的大小，它的存在是異步電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的必要條件。轉(zhuǎn)差率的負(fù)載的大小，它的存在是異步電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的必要條件。轉(zhuǎn)差率的大小可區(qū)分異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)大小可區(qū)分異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)異步電動(dòng)機(jī)按轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)不同，分為鼠籠型和繞線型轉(zhuǎn)子異步異步電動(dòng)機(jī)按轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)不同，分為鼠籠型和繞線型轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)兩種，它們的定子結(jié)構(gòu)相同，而轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)不同電動(dòng)機(jī)兩種，它們的定子結(jié)構(gòu)相同，而轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)不同 為求作異步電動(dòng)機(jī)的等效電路，除了對(duì)轉(zhuǎn)子繞組各量進(jìn)行折為求作異步電動(dòng)機(jī)的等效電路，除了對(duì)轉(zhuǎn)子繞組各量進(jìn)行折算外，還需對(duì)轉(zhuǎn)子頻率進(jìn)行折算。頻