PMSM無(wú)傳感器FOC的單分流三相電流重構(gòu)算法01299a_cn._第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

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12、A «ir«AN1299AN1299AN129941 MWiB.AN1299結(jié)論本應(yīng)用筆記闡述了單分流算法的優(yōu)點(diǎn)、局限性和限制條件。通過(guò)使用單分流電阻來(lái)檢測(cè)流經(jīng)直流母線(xiàn)的電流,單分流算法能夠重構(gòu)流經(jīng)電機(jī)各相的電流。為了獲取蘊(yùn)含在 直流母線(xiàn)電流中的信息,使用了空間矢量調(diào)制方法。SVM產(chǎn)生一組采樣時(shí)間窗口,在時(shí)間窗口中可以觀(guān)察流 經(jīng)電機(jī)各相的電流。在分流電阻真值表(表1)中對(duì)這 些時(shí)間窗口進(jìn)行了劃分和分組。此真值表表明了分 流電阻提供的信息與電子開(kāi)關(guān)狀態(tài)之間的關(guān)系。但是,在某些SVM區(qū)域,要從直流母線(xiàn)電流獲取期望 信息是不可能的。通過(guò)修改 SVM開(kāi)關(guān)模式可以克服這 一 局限性。

13、對(duì)這些模式進(jìn)行修改,使得在每個(gè)SVM工作狀態(tài)中從單分流電阻提取期望信息成為可能。這些實(shí)際結(jié)果表明:?jiǎn)畏至麟娮璺椒ㄌ峁┝俗銐蚓_的信息,能夠滿(mǎn)足磁場(chǎng)定向控制的需求。對(duì)提取的流經(jīng)直流母線(xiàn)的電流進(jìn)行重構(gòu),根據(jù)重構(gòu)的信息,還可能獲取 諸如位置、轉(zhuǎn)矩這樣的電機(jī)信息。參考文獻(xiàn) 本應(yīng)用筆記參考了下列應(yīng)用筆記,它們可從 Microchip網(wǎng)站()下載:? AN908使用dsPIC30F實(shí)現(xiàn)交流感應(yīng)電機(jī)的矢量控制 (DS00908A_CN) ?AN955 “VF Control of 3Phase Induction Motor( DS00955) Using Space Vector Modulation ”

14、 ? AN1017使用 dsPIC30F DSC 實(shí)現(xiàn) PMSM 電機(jī) 的正弦驅(qū)動(dòng)(DS01017A_CN)? AN1078PMSM電機(jī)的無(wú)傳感器磁場(chǎng)定向控制(DS01078A_CN)2009 Microchip Technology Inc. DS012 99A_CN 第 21 頁(yè)AN1299 注:DS01299A_CN 第 22 頁(yè) 2009 Microchip Technology Inc.請(qǐng)注意以下有關(guān)Microchip器件代碼保護(hù)功能的要點(diǎn):? ? ? Microchip的產(chǎn)品 均達(dá)到Microchip數(shù)據(jù)手冊(cè)中所述的技術(shù)指標(biāo)。Microchip確信:在正常使用的情況下,Microc

15、hip系列產(chǎn)品是當(dāng)今市場(chǎng)上同類(lèi)產(chǎn)品中最安全的產(chǎn)品之一。目前,仍存在著惡意、甚至是非法破壞代碼保護(hù)功能的行為。就我們所知,所有這些行為都 不是以Microchip數(shù)據(jù)手冊(cè)中規(guī)定的 操作規(guī)范來(lái)使用Microchip產(chǎn)品的。這樣做的 人極可能侵犯了知識(shí)產(chǎn)權(quán)。Microchip愿與那些注重代碼完整性的客戶(hù)合作。 Microchip或任何其他半導(dǎo)體廠(chǎng)商均無(wú)法保證其代碼的安全性。代碼保護(hù)并不意味 著我們保證產(chǎn)品是 牢不可破”的。? ?代碼保護(hù)功能處于持續(xù)發(fā)展中。Microchip承諾將不斷改進(jìn)產(chǎn)品的代碼保護(hù)功能。任何試圖破壞Microchip代碼保護(hù)功能的行為均可視 為違反了數(shù)字器件千年版權(quán)法案(Digi

16、tal Millennium CopyrightAct)。如果這種行為導(dǎo)致他人在未經(jīng)授權(quán)的情況下,能訪(fǎng)問(wèn)您的軟件或其他受版權(quán)保護(hù)的成果,您有權(quán)依據(jù)該法案提起訴訟,從而制止這種行為。提供本文檔的中文版本僅為了便于理解。請(qǐng)勿忽視文檔中包含的英文部分,因?yàn)槠渲刑峁┝擞嘘P(guān)Microchip產(chǎn)品性能和使用 情況的有用信息。Microchip Technology Inc.及其分公司和相關(guān)公司、各級(jí)主管與員工及事務(wù)代理機(jī)構(gòu)對(duì)譯文中可能存在的任何差錯(cuò)不承擔(dān)任何責(zé)任。建議參考 Microchip Tech no logy Inc.的英文原版文檔。本出 版物中所述的器件應(yīng)用信息及其他類(lèi)似內(nèi)容僅為您提供便禾它們可

17、能由更新之信息所替代。確保應(yīng)用符合技術(shù)規(guī)范,是您自身應(yīng)負(fù)的責(zé)任。Microchip對(duì)這些信息不作任何明示或 暗示、書(shū)面或口頭、法定或其他形式的聲明或擔(dān)保,包括但不 限于針對(duì)其使用情況、質(zhì)量、性能、適銷(xiāo)性或特定用途的適用性的聲明或擔(dān)保。Microchip對(duì)因這些信息及使用這些信息而引起的后果不承擔(dān)任何責(zé)任。如果將 Microchip器件用于生命 維持和/或生命安全應(yīng)用,一切風(fēng)險(xiǎn)由買(mǎi)方自負(fù)。買(mǎi)方同 意在由此引發(fā)任何一切傷害、索賠、訴訟或費(fèi)用時(shí),會(huì)維護(hù)和保障Microchip免于承擔(dān)法律責(zé)任,并加以賠償。在 Microchip知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)下,不得暗中或以其他方 式轉(zhuǎn)讓任何許可證。商標(biāo)Microchi

18、p的名稱(chēng)和徽標(biāo)組合、Microchip徽標(biāo)、dsPIC、KEELOQ、KEELOQ 徽標(biāo)、MPLAB、PIC、PICmicro、PICSTART、 rfPIC和UNI/O均為Microchip Tech nology Inc.在美國(guó)和其他國(guó)家或地區(qū)的注冊(cè)商 標(biāo)。FilterLab、Hampshire HI-TECH C、Lin ear Active Thermistor、MXDEV、 MXLAB、SEEVAL 和 The Embedded Control Solutions Company均為 Microchip Tech no logy Inc.在美國(guó)的注冊(cè)商標(biāo)。An alog-for-th

19、e-Digital Age、Applicati onMaestro、CodeGuarc、dsPICDEM、dsPICDEM.net、dsPICworks、dsSPEAK、ECAN、ECONOMONITOR、FanSense HI-TIDE、In-Circuit Serial Programming ICSP、Mindi、MiWi、MPASM、MPLAB Certified 徽標(biāo)、 MPLIB、MPLINK、mTouch、Octopus、Omniscient Code Generation PICC、 PICC-18、PICDEM、PICDEM.net、PICkit、PICtail、PIC32

20、徽標(biāo)、REAL ICE、 rfLAB、Select Mode Total En dura nee TSHARC > Un iWi nDriver、WiperLock 和ZENA均為Microchip Techno logy Inc.在美國(guó)和其他國(guó)家或地區(qū)的商標(biāo)。SQTP是Microchip Tech no logy Inc.在美國(guó)的服務(wù)標(biāo)記。在此提及的所有其他商標(biāo)均為各持有公司所有。? 2009, Microchip Techn ology Inc.版權(quán)所有。Microchip位于美國(guó) 亞利桑那州Chandler和Tempe與位于俄勒岡州Gresham的全球總部、設(shè)計(jì)和晶圓 生產(chǎn)廠(chǎng)及位于

21、美國(guó)加利福尼亞州和 印度的設(shè)計(jì)中心均通過(guò)了 ISO/TS-16949:2002認(rèn) 證。公司在 PIC? MCU 與dsPIC? DSC、KEELOQ?跳碼器件、串行 EEPROM、 單片機(jī)外設(shè)、非易失性存儲(chǔ)器和模擬產(chǎn)品方面的質(zhì)量體系流程均符合 ISO/TS16949:2002。此外,Microchip在開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)方面的質(zhì)量體系也 已通過(guò)了 ISO 9001:2000認(rèn)證。加09 Nlicrochip rcchnology Inc. DS01299A_CN 第23頁(yè)全球銷(xiāo)售及服務(wù)網(wǎng)點(diǎn) 美洲 公司總部Corporate Office 2355 West Chandler Blvd. Ch

22、a ndler, AZ 85224-6199 Tel: 1-480-792-7200 Fax: 1-480-792-7277技 術(shù)支持: 網(wǎng)址: 亞特蘭大 Atlanta Duluth, GA Tel: 678-957-9614 Fax: 678-957-1455波 士頓 Boston Westborough, MA Tel: 1-774760-0087 Fax: 1-774-760-0088芝 加哥 Chicago Itasca, IL Tel: 1-630-285-0071 Fax: 1630-285-0075 克里夫蘭 Clevela nd In depe nde nee, OH Tel

23、: 216-447-0464 Fax: 216-4470643 達(dá)拉斯 Dallas Addiso n, TX Tel: 1-972-818-7423 Fax: 1-972-818-2924 底特律 Detroit Farmi ngto n Hills, MI Tel: 1-248-538-2250 Fax: 1-248-538-2260 科科莫 Kokomo Kokomo, IN Tel: 1-765-864-8360 Fax: 1-765-864-8387 洛杉磯 Los An geles Mission Viejo, CA Tel: 1-949-462-9523 Fax: 1-949-4

24、62-9608 圣克拉拉 Santa Clara Santa Clara, CA Tel: 408-961-6444 Fax: 408-961-6445加拿大多倫多 Toronto Mississauga, Ontario, Canada Tel: 1-905-673-0699 Fax: 1-905-673-650亞太地區(qū) 亞太 總部 Asia Pacific Office Suites 3707-14, 37th Floor Tower 6, The Gateway Harbour City, Kowloo n Ho ng Kong Tel: 852-2401-1200 Fax: 852-2

25、401-3431 中國(guó)-北京 Tel: 86-108528-2100 Fax: 86-10-8528-2104中 國(guó)-成都 Tel: 86-28-8665-5511 Fax: 86-28-86657889 中國(guó)-香港特別行政區(qū) Tel: 852-2401-1200 Fax: 852-2401-3431 中國(guó)-南京 Tel: 86-25-8473-2460 Fax: 86-25-8473-2470中國(guó)-青島 Tel: 86-532-8502-7355 Fax: 86532-8502-7205 中國(guó)-上海 Tel: 86-21-5407-5533 Fax: 86-21-5407-5066中國(guó)-沈陽(yáng)

26、 Tel: 86-24-2334-2829 Fax: 86-24-2334-2393中國(guó)-深圳 Tel: 86-755-8203-2660 Fax:8675500203二 760 甘 H -H對(duì) Te862759895300 Fax- 86275989518甘1| S ZJTe86592238OO138 Fax- 865922388130# H -B卅 Te8629008337252 Fax-8629008337256 甘 H -MaTe86<I56O26O4O Fax- 86<|5?326049小»連岡- *肄 Te88675364S8 Fax- BBO-z&aGdsoana連岡-小買(mǎi) Te88622509620Fax- 88622508602小»連岡-邃褰 Te88600578000 Fax- 88600578070” 連岡»”迫岌 AusfEia - Sydney Te6F2O868O733 Fax- 6F2O868O755呂岡 一ndia > Bangaore Te9100030904444 Fax- 91OO030904080BPS-ndia New De-hi Te 9r1r460oo631 Fax- 9r1r460oo632呂岡 一ndia Pune Te92925665

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