旋轉(zhuǎn)機械振動測量分析基礎(chǔ)知識講義

1、精選課件1旋轉(zhuǎn)機械振動分析診斷相關(guān)知識昆明隆道電力科技有限公司 李燕精選課件2主要內(nèi)容 振動的三要素 振動頻譜 什么時候使用位移,速度或加速度? 相位測量及其應用 振動的允許值 振動案例討論精選課件3什么是振動？怎樣利用它來進行評價機器的狀態(tài)？ 振動傳感器安裝在軸承座上，傳感器將拾取振動信號，并將此振動信號通過電纜線傳入到振動分析儀，如上圖所示，這個在機器軸承座上測量振動的過程可模型化為一個質(zhì)量塊懸掛在彈簧上。在沒有力的作用之前，它一直保持靜止處于平衡位置處。 振動就是機器或機零件從其平衡位置所做的往復運動。振動有三個重要的可測量的參數(shù)：幅值、頻率、相位。圖1 質(zhì)量塊

2、位于平衡位置且沒有任何力的作用精選課件4什么是振動？怎樣利用它來進行評價機器的狀態(tài)？ 當有一個作用力施加在質(zhì)量塊上時，如向上托起質(zhì)量塊，如圖二所示，質(zhì)量塊向上運動，彈簧在這個力的作用下被壓縮。圖2 質(zhì)量塊被一個向上的力激勵 一旦這個質(zhì)量塊達到上部極限位置時，撤除作用力，質(zhì)量塊開始下落。質(zhì)量塊將下落通過平衡位置而繼續(xù)向下運動到它的下部極限位置處如圖三所示。圖3 撤除作用力后質(zhì)量塊的響應精選課件5什么是振動？怎樣利用它來進行評價機器的狀態(tài)？ 當質(zhì)量塊達到下部極限位置時，它將停止向下運動，而再次改變方向通過平衡位置處移動到上部極限位置；然后停止而再返回到下部極限位置。 如果將一只鉛筆固定在這個作往復

3、運動的質(zhì)量塊上，然后將記錄帶靠近它，這時質(zhì)量塊的振動響應就會被記錄下來。圖4 對施加的激勵力連續(xù)響應圖5 在恒速運動的記錄紙上記錄質(zhì)量塊的振動精選課件6什么是振動？怎樣利用它來進行評價機器的狀態(tài)？精選課件7什么是振動頻率？它與振動波形有什么關(guān)系？ 考察上圖可見，在記錄紙上畫出的振動軌跡是一條有一定幅值的、比較標準的正弦曲線。由振動的周期（T）可以計算出振動的頻率。如下圖所示：頻率的單位是用CPM或用Hz表示（1Hz60 CPM）。圖6 振動波形的位移和頻率精選課件8什么是振動位移？ 位移就是質(zhì)量塊運動的總的距離，也就是說當質(zhì)量塊振動時，位移就是質(zhì)量塊上、下運動有多遠。位移的單位可以用mils(

4、1 mil=0.001 inch) 表示，或用microns(1 micron=0.001mm)表示。進一步可以從振動位移的時間波形推出振動的速度和加速度值。圖7 從振動時間波形中了解振動速度什么是振動速度？ 振動速度是質(zhì)量塊在振蕩過程中運動快慢的度量。質(zhì)量塊在運動波形的上部和下部極限位置時，其速度為0，這是因為質(zhì)量塊在這兩點處，在它改變運動方向之前，必須停下來。質(zhì)量塊的振動速度在平衡位置處達到最大值，在此點處質(zhì)量塊已經(jīng)加速到最大值，在此點以后質(zhì)量塊開始減速運動。振動速度的單位是用in/sec來表示，或用mm/sec來表示。精選課件9什么是振動加速度？ 振動加速度被定議為振動速度的變化率，其單

5、位是用有多少個g來表示。在海平面處1.0g32.2/ft/sec/sec386.087in/sec/sec9806.65mm/sec/sec。由下圖可見加速度最大值處是速度值最小值的地方，在這些點處質(zhì)量塊由減速到停止然后再開始加速。圖8 從振動時間波形中了解振動加速度 當一個機器的軸承座振動時，由于它連續(xù)不斷地在前后運動中改變運動速度，所以它經(jīng)受著力的加速作用。速度的變化率越大，也就是加速度值越大，施加在機器上的作用力也就越高。精選課件10什么是振動相位？ 振動相位是一個振動部件相對于機器的另一個振動部件在某一固定參考點處的相對移動。也就是說振動相位是某一位置處的振動運動相對于另一位置處的振動

6、運動，對所發(fā)生位置變化程度的度量。振動相位是一個很有用的設(shè)備故障診斷工具。如下圖所示，給出了兩個彼此同相位振動的系統(tǒng)，即兩個振動系統(tǒng)以零度相位差運動。圖9 兩個同相位振動的質(zhì)量塊振動系統(tǒng)精選課件11什么是振動相位？ 圖10給出了，兩個相位差為90度的振動系統(tǒng)，即#2質(zhì)量塊超前#1質(zhì)量塊1/4周（或90度）運動，或#1質(zhì)量塊相對滯后#2質(zhì)量塊90度。 圖11給出了同樣的兩個質(zhì)量塊，相位差為180度時的振動情況，在任何時刻，#1質(zhì)量塊向下運動的同時，#2質(zhì)量塊向上運動。圖10兩個相差90度相位角振動的質(zhì)量塊系統(tǒng)圖11 兩個相差180度相位角振動的質(zhì)量塊系統(tǒng)精選課件12什么是振動相位？ 振動相位是以

7、角度為單位，通常是利用頻閃燈或光電頭測量得到。下圖給出了，振動相位與機器振動間的關(guān)系。 在左側(cè)圖中，機器上的軸承1和軸承2之間的振動相位差為0度（同相振動），而在右側(cè)圖中的機器，軸承1和軸承2之間的振動相位差為180度（反相振動）。圖12 振動相位與機器振動間的關(guān)系精選課件13什么是振動頻譜（也稱為“FFT”）？ 所謂振動頻譜是振動幅值（mile,in/sec 或 gs）隨振動頻率而變化繪制出來的振動曲線圖。返回到如圖5所示的所謂振動測量系統(tǒng)，注意到，這種直接測量的方法有許多局限性。為了克服這些問題，開始使用振動傳感器將振動信號轉(zhuǎn)換成電信號，然后這一電信號通過電子線路再轉(zhuǎn)換成可在顯示器上顯示的

8、振動波形。圖5 在恒速運動的記錄紙上記錄振動圖13 間接測量振動精選課件14什么是振動頻譜（也稱為“FFT”）？ 由上圖測量裝置測量得到的振動波形的幅值，可以通過調(diào)整放大器的增益，使測量值與實際值相同。上圖是一個非常簡單的測量裝置。然而大多數(shù)復雜的振動都是由各種振動組合而成，所以這就需要較為復雜的間接測量裝置。由下圖所示，顯示了由多個振動組合成較為復雜振動波形的過程。圖14 振動的時域和頻域波形比較 由圖可以注意到，總振動波形是如何由一系列小的振動波形構(gòu)成的，每一個小的振動波形各自對應1XRPM、2XRPM、3XRPM、等等。將這些個別振動波形代數(shù)相加就得到總振動的波形，可在示波器上或振動分析

9、儀上顯示出來。精選課件15什么是振動頻譜（也稱為“FFT”）？ 利用示波器可觀察振動波，將來自振動傳感器的電信號加到示波器的兩極板上，這樣就會將通過極板的電子束產(chǎn)生轉(zhuǎn)移，從而在屏幕上顯示出振動波形。如下圖所示。圖15 在示波器上顯示振動信號精選課件16什么是振動頻譜（也稱為“FFT”）？ 目前我們所討論振動信號都是在時域下，即x軸是時間（秒或分鐘），而y軸是測量的振動幅值（位移、速度、加速度）。在時間域下顯示振動波形是很精確的方法，可以顯示出機器的實際振動形態(tài)，并對其各種振動參數(shù)進行分析。然而，通過分析時域波形來了解振動情況是一個比較麻煩事情，如通過時域波形計算出振動頻率時是比較費力的。 為了

10、簡化這個過程，現(xiàn)代的振動分析儀器可以完成所謂的快速付氏變換（即FFT）工作?？焖貴FT是通過計算機微處理器將測量得到的時域振動信號（幅值對時間）轉(zhuǎn)換成為頻域信號（幅值對頻率）。這個FFT計算技術(shù)是由Fourier在100年前提出來的。 Fourier指出：“現(xiàn)實當中的任何正弦波形都能組合產(chǎn)生另一個比較復雜的波形，如前圖所示，相反，現(xiàn)實當中的任何復雜的波形都能夠被分解成為許多簡單位的正弦波形。精選課件17什么是振動頻譜（也稱為“FFT”）？圖16 振動信號由時域向頻域的發(fā)展此處（a）是在時域當中測量得到的總振動波形（b）是在三維座標中（幅值、時間、頻率），總振動波形被分解成為多個單一頻率的正弦波

11、形，由于從總振動波形中分離出單一頻率的正弦波形，所以每個正弦波的頻率是明確的，并且沿著頻率軸各自處于不同的位置。（c）從測量得到的時域波形中，變換得到頻域波形圖。精選課件18什么是振動頻譜（也稱為“FFT”）？圖17 實際振動轉(zhuǎn)換成FFT的過程 這個從時域波形變換而來的頻域波形稱為頻譜，通常也稱為FFT。頻譜是一個非常有用的振動分析工具，特別是當你要完成從時域振動波形中分離出各個離散的振動成份進行分析時更是如此。下圖給出了與安裝有振動傳感器的實際軸承座相當?shù)恼駝愚D(zhuǎn)換過程完整說明：（a）安裝有振動傳感器的實際軸承座 （b）相當?shù)膹椈少|(zhì)量塊系統(tǒng)（c）傳感器測量得到的振動時域波形 （d）經(jīng)過對時域波

12、形數(shù)據(jù)處理 后得到的在頻 域內(nèi)的頻譜精選課件19名稱 波 形 頻 譜 名稱 波 形 頻 譜典型振動信號的頻譜精選課件20典型振動信號的頻譜 簡諧波形及其頻譜 脈沖波形及其頻譜 方波形及其頻譜 簡諧拍波及其頻譜精選課件21什么時候使用位移、速度或加速度？ 振動幅值是是振動分析中經(jīng)常使用的重要振動參數(shù)之一，它與機器存在的潛在故障問題的嚴重程度成正比，并且它也是顯示機器狀態(tài)的首選參數(shù)之一。振動幅值的測量類型可以是位移、速度或加速度。但總的來說更比較常用的是速度。 通常認為當測量的頻率范圍在600r/min(10Hz)以下時，采用位移測量單位會比較可靠。振動幅值必須有相應的振動頻率值做補充說明才能正確

13、評估振動的嚴重程度。而只是簡單地說“多少轉(zhuǎn)速下振動是多少絲是不夠的，沒有足夠的信息評價機器的狀態(tài)是好還是不好。例如，在3600r/min轉(zhuǎn)速下振動50m要比在300r/min轉(zhuǎn)速下振動50m對設(shè)備的損壞程度要大得多（見圖22）。所以，在整個頻率范圍內(nèi)，單獨使用位移值是不能對機器進行評估的。精選課件22什么時候使用位移、速度或加速度？ 加速度也有類似于位移的缺點，但它所支持的頻率范圍是高頻。加速度在評價機器振動狀態(tài)時也具有頻率依賴性。例如，在18000 CPM（300Hz）時，2g要比在180000 CPM（3000Hz）時的2g振動程度要嚴重得多。 如圖21所示。加速度一般推薦應用在，當機器內(nèi)

14、部所產(chǎn)生的振源頻率超過300000 CPM（5000Hz）以上的場合。這些振源包括齒輪嚙合頻率、電機籠條通過頻率、葉片通過頻率等。不要忘記，這些振源在很多情況下會產(chǎn)生多階諧頻。 而振動速度在從600至120000 CPM（102000Hz）的頻率范圍內(nèi)幾乎不存在對頻率的依賴關(guān)系。所以當機器的振源頻率范圍是在300到300000 CPM（5到5000Hz）時，一般選擇測量振動速度。振動速度的幅值直接與機器的狀態(tài)有關(guān)，無論其頻率是在10到1670 Hz之內(nèi)何處。也就說一臺轉(zhuǎn)速為1800 RPM的機器，經(jīng)歷了7.5mm/s的振動與另一臺轉(zhuǎn)速為10000 RPM，振動也為7.5mm/s的機器，具有同樣

15、的振動損壞程度。精選課件23振動相位及其應用 相位是機器某一部分的振動與另一部位振動的相互關(guān)系。 相位分析是一個強有利的工具，可用于協(xié)助查找故障源，例如，有許多設(shè)備問題都會引起工作轉(zhuǎn)速下的較大振動（如，不平衡、不對中、偏心、軸彎曲、軟地腳、齒輪斷齒、共振、緊固螺栓松動等）。同樣，也有些問題可以在2X或3X RPM處產(chǎn)生較大的振動。面對這些問題及可能產(chǎn)生的頻率成分，振動分析師很難確定振動的原因。然而，若振動分析師能在每個軸承座上測量振動相位，則能使問題的確定容易些。精選課件24如何測量振動相位？ 振動相位的測量是強有力的診斷機器振動問題的工具，圖37和圖38給出了典型的使用頻閃燈測量振動相位的方

16、法。圖37 在轉(zhuǎn)子上設(shè)參考標記，在靜子上設(shè)置角度盤的相位測量精選課件25如何測量振動相位？圖38 在靜子上設(shè)參考標記，在轉(zhuǎn)子上設(shè)置角度盤的相位測量精選課件26如何測量振動相位？圖39 使用光電頭測量相的示意圖使用光電頭測量相的示意圖，靜止不動的光電頭對準安裝在轉(zhuǎn)動部件的反光帶。精選課件27如何測量振動相位？ 使用光電頭測量振動相位要比手持閃光燈的測量方法精確得多，手持閃光燈是由人通過參考標記來讀取相位角，所以誤差較大。 為了有效地測量相位角，必須首先將頻閃燈調(diào)到你所要求的閃光頻率（通常是軸的轉(zhuǎn)速頻率），振動幅值和相位讀數(shù)必須同時記錄。振動傳感器必須從一個軸承座移到另一個軸承座，測量水平、垂直、

17、和軸向方向的數(shù)據(jù)。在每次將傳感器移到一新位置或方向時，這時就要找到和記錄相位參考標記新的位置的角度。測量時操作閃光燈能更清楚地觀察到參考標記，但此時振動傳感器必須牢固地安裝在每個測量位置或方向上。 然而，使用光電頭進行相位測量，光電頭和振動傳感器必須都可靠固定好，在進行不同位置和不同方向測量時，只需將振動傳感器移動到下一個位置。精選課件28如何在振動故障診斷中使用相位分析？這里我們研究一個軸承座是做前后振動（如圖40所示）還是做扭轉(zhuǎn)振動（如圖41所示）。圖40軸向振動相位顯示軸承座是在做平面運動圖41軸向相位顯示，由于軸彎曲或軸承翅起引起的扭曲振動精選課件29分析可能存在的軸承翹起或軸彎曲的例

18、子 如圖40所示，當測量軸向振動的相位數(shù)據(jù)時，振動傳感器應該安置在1、2、3和4的測點上，如圖40顯示，軸承座是在做平面運動。 如果，在這相同的四個測點上產(chǎn)生如圖41所示的測量結(jié)果，即每個測點與下一個測點產(chǎn)生的相位相差90度，這說明有可能存在軸彎曲或軸承翅起的問題。 如果，1、3兩測點相位相差180度，說明軸承存在上、下翅起，如果在測點2、和測點4之間的相位相差180度，說明軸承座左右扭曲振動，可能是由于軸彎曲或軸承翅起引起。精選課件30不平衡的相位表現(xiàn) 對于不平衡問題，通常在相鄰且位置相差90度的測點上，測量得到的振動相位相差約90度。如果此相位角較大地偏離90度，這就意味著存在著一個除不平

19、衡以外的其它問題。說明存在不平衡問題的最有力的指示是比較在支承轉(zhuǎn)子的兩個軸承座上測量得到的相位值。如圖44所示。圖43徑向振動相位測量，用于分析不平衡問題精選課件31不平衡的相位表現(xiàn)圖44診斷靜不平衡、力偶不平衡、動不平衡的典型測量精選課件32不平衡的相位表現(xiàn) 如圖44所示，比較在輸入端和輸出端軸承座上水平和垂直相位差角，來確認是否有不平衡問題的存在。比較好的做法是測量和比較輸入端和輸出端軸承座上水平方向的相位差角的值，如果存在一定程度的不平衡問題，1XRPM振動幅值肯定是較高的，并且在兩個軸承座上水平方向的振動相位差等于垂直方向的振動相位差（30）。這說明，轉(zhuǎn)子的運動狀態(tài)在水平方向和垂直方向

20、是相同的，否則，其主要問題可能就不會是不平衡問題了。例如，見圖44的表C，注意到在電機的兩個軸承上，水平方向的振動相位差是90-30=60，垂直方向的相位差是180-120=60，這強有力地說明是不平衡問題。精選課件33松動問題的相位表現(xiàn) 有些機械松動問題，通過振動相位測量是可以發(fā)現(xiàn)的，已經(jīng)可靠緊固的機械部件應該是與其它部件間同步運動，在各個零部件之間不應該存在顯著的幅值和相位的變化，如果在相互配合的零部件之間（見圖45）存在振動幅值和相位的變化，那么機械松動問題的存在是值得懷疑的。見圖45，在墊板（BASE PLATE)和支承混凝土基礎(chǔ)（CONCRETE BASE)之間存在著顯著的振動幅值和

21、相位的變化，這說明，很可能是由于在兩部件間的水泥灌漿不充分所引起的。圖45松動問題的相位測量精選課件34不對中問題的相位表現(xiàn) 通過振動相位測量來發(fā)現(xiàn)不對中問題是較為常用的監(jiān)測方法之一，無論是平行不對中還是角不對中，通過振動相位測量，都是可以檢測到的。圖46 描述了兩種不對中問題的含意。圖46 軸角不對中和軸平行不對中的示意圖精選課件35不對中問題的相位表現(xiàn) 不對中問題的振動相位特點是，在聯(lián)軸節(jié)兩側(cè)的振動相位差接近180。振動幅值和相位角的測量應該在聯(lián)軸節(jié)相鄰的兩個軸承座的4個象限位置進行。為了檢測不對中情況的存在，要測量的兩個軸承座應該是處在聯(lián)軸節(jié)的兩側(cè)。徑向振動相位對軸平行不對中問題比較敏感

22、，而軸向振動相位對軸角不對中問題比較敏感。在進行振動相位測量比較時，重要的一點是，要遵守振動傳感器的安裝方向的規(guī)定。（若振動傳感器，安裝方向搞反，會導至180的相位移動，從而導至不對中的錯誤指示。另一個需要注意的是，四個測量象限的位置要從同一個參考方向觀察確定如圖47所示，避免相位數(shù)據(jù)的混亂。圖47 在聯(lián)軸節(jié)相鄰兩軸承座上測量相位的坐標精選課件36不對中問題的相位表現(xiàn) 在軸承座A，位置2處所進行的相位測量必須與軸承座B位置2處所進行的相位測量相比較。圖48是一個聯(lián)軸節(jié)不對中的例子，為簡化起見，只是測量了軸向方向的振動相位。圖48診斷角不對中問題的軸向相位比較精選課件37不對中問題的相位表現(xiàn) 如

23、圖48所示，電機軸承1和軸承2振動方向相互之間一致，軸承3和軸承4也是同相振動，這說明電機轉(zhuǎn)子和風機轉(zhuǎn)子不存在內(nèi)部不對中、軸彎曲和軸承翅起等問題。然而，在聯(lián)軸節(jié)兩端存在180的相位變化，這說明在軸承2和軸承3之間存在不對中問題。 注意大多數(shù)的不對中問題是平行不對中和角不對中同時存在的，單純的角不對中或平行不對中是很少見的。同時也要注意到，兩個軸承座間的相位差不會正好是0或180，通常在兩軸承間所測量的相位值差是在30之內(nèi)就認為是近似同相位。然而測量的相差越是接近180，不對中的可能性就越大，不管這個相位差是軸向測量的還是徑向測量的。精選課件38振動為多大時認為超過了允許值？精選課件3950MW

24、以上，以上，3000RPM汽輪機軸振動標準（汽輪機軸振動標準（P-P）GB/T 11348.2-1997旋轉(zhuǎn)機械轉(zhuǎn)軸徑向振動的測量和評定第二部分：陸地安裝的大型汽輪發(fā)電機組50MW以上，3000r/min的汽輪發(fā)電機組轉(zhuǎn)軸振動位移界限值（峰峰值/m）區(qū)域上界區(qū)域上界界限值界限值相對振動位移相對振動位移絕對振動位移絕對振動位移A A8080100100B B120120165150150200C C180180260250250320區(qū)域區(qū)域A新投產(chǎn)機組的振動應在此區(qū)域內(nèi)新投產(chǎn)機組的振動應在此區(qū)域內(nèi)區(qū)域區(qū)域B機組可以長期運行機組可以長期運行區(qū)域區(qū)域C機組不允許長期運行，利用機會進行處理機組不允許

25、長期運行，利用機會進行處理區(qū)域區(qū)域D運行有危險，可能引起機組事故運行有危險，可能引起機組事故精選課件40軸振動標準（軸振動標準（P-P）旋轉(zhuǎn)機械轉(zhuǎn)軸徑向振動的測量和評定第3部分：耦合的工業(yè)機械Mechanical vibration of non-reciprocating machines-Measurements on rotating shafts and evaluation criteria-Part 3:Coupled industrial machinesGB/T 11348.3-1999 eqv ISO 7919-3:1996 本標準適用于最高連續(xù)轉(zhuǎn)速從1000r/min至30

26、,000r/min具有滑動軸承的耦合的工業(yè)機器，包括：汽輪機、透平壓縮機、汽輪發(fā)電機組、渦輪泵、渦輪風機、電力驅(qū)動裝置及耦合的齒輪變速裝置。機器大小和功率不受限制。 本標準不適用于輸出功率大于50MW的陸地安裝的大型汽輪發(fā)電機組，也不適用于輸出功率大于或等于1MW的水輪機組及泵組的轉(zhuǎn)軸振動的測量和評定。精選課件41軸的轉(zhuǎn)速軸的轉(zhuǎn)速/(1000rmin-1)軸的轉(zhuǎn)速與振動位移峰峰值限值關(guān)系圖軸的轉(zhuǎn)速與振動位移峰峰值限值關(guān)系圖轉(zhuǎn)軸相對于軸承座振動位移峰峰值轉(zhuǎn)軸相對于軸承座振動位移峰峰值/m精選課件42圖中的推薦值按下列各式計算：A/B區(qū)域邊界B/C區(qū)域邊界 C/D區(qū)域邊界 式中：S(p-p)轉(zhuǎn)軸振

27、動位移的峰峰值（見GB/T 11348.1）mppsn4800)(mppsn9000)(mppsn13200)(精選課件43圖：圖：電站汽輪機組對電站汽輪機組對軸振動軸振動 最大位移最大位移的限定值。測試的限定值。測試面位于軸承處面位于軸承處VDI 2059，表，表 2：汽輪機組的軸振動：汽輪機組的軸振動工作轉(zhuǎn)速工作轉(zhuǎn)速/rpm最最大位移大位移/SmaxA-新機器連續(xù)運行時新機器連續(xù)運行時的限定值的限定值B-連續(xù)運行時允許的振連續(xù)運行時允許的振動水平動水平C-當達到該限定值時，當達到該限定值時，通常應當停機通常應當停機精選課件44rpminnminSrpminnminSrpminnminSCB

28、A660045002400maxmaxmax圖：工業(yè)透平機組相對軸振動最大位移的限定值。測試面位于軸承處。該值與最高工作轉(zhuǎn)速有關(guān)VDI 2059，表，表 ：工業(yè)透平機組的軸振動：工業(yè)透平機組的軸振動A-新機器連續(xù)運行時的限定值新機器連續(xù)運行時的限定值B-連續(xù)運行時允許的振動水平連續(xù)運行時允許的振動水平C-當達到該限定值時，通常應當停機當達到該限定值時，通常應當停機精選課件45汽輪機、離心鼓風機和壓縮機軸承振動標準（P-P）水電部汽輪機組振動標準（雙振峰）（1954,1957,1959,1980）離心鼓風機和壓縮機振動標準精選課件46精選課件47振動速度均方振動速度均方根值根值mm/s類類類類類

29、類類類0.28AAAA0.450.711.12B1.8B2.8CB4.5CB7.1DC11.2DC18D28D45GB/T 6075.11999 典型區(qū)域邊界限制精選課件48 類，發(fā)動機和機器的單獨部件，他們完整地聯(lián)接到正常狀況的整機上（15kW以下的電機是這一類機器的典型例子）。 類，無專門基礎(chǔ)的中型機器（具有1575kW輸出功率的電機），在專門基礎(chǔ)上剛性安裝的發(fā)動機或機器（300kW以下）。 類，具有旋轉(zhuǎn)質(zhì)量安裝在剛性的重型基礎(chǔ)上的大型原動機和其他大型機器。基礎(chǔ)在振動測量方向上相對是剛性的。 類，具有旋轉(zhuǎn)質(zhì)量安裝在柔性基礎(chǔ)上的大型原定集合其他大型機器，其基礎(chǔ)在振動測量方向上相對是柔性的（例

30、如輸出功率大于10MW的汽輪發(fā)電機組和燃氣輪機）。精選課件49注：按支撐柔度分類 通常對指定方向上大支撐部件柔度分類，有兩種狀態(tài)： 剛性支撐； 柔性支撐；這些支撐條件取決于機器與基礎(chǔ)柔度之間的相互關(guān)系，如在測量方向上機器與支撐系統(tǒng)組合的最低自振頻率至少大于主激勵頻率（大多數(shù)情況下為旋轉(zhuǎn)頻率）25%，則支撐系統(tǒng)在該方向上可看作剛性支撐，所有的其他支撐系統(tǒng)都可看做柔性支撐系統(tǒng)。 精選課件50作為典型的例子，大中型電動機在低轉(zhuǎn)速時通常具有剛性支撐，而功率大于10MW的透平發(fā)電機或壓縮機以及立式機器裝置通常具有柔性支撐在某些情況下，支撐不見可能在某一測量方向上為剛性而在其他方向為柔性。例如在垂直方向自

31、振頻率可能大于主激勵頻率而水平向自振頻率明顯低于主激勵頻率，這種系統(tǒng)在垂直面為剛性而在水平面為柔性，在這種情況下振動可以按照對應于測量方向上的支撐種類來評價。如機器支撐系統(tǒng)分類不能通過圖紙及計算很容易的確定，則可以通過試驗來確定。精選課件51支撐類型區(qū)域邊界位移均方根值/m速度均方根值/(mm/s)剛性A/B292.3B/C574.5C/D907.1柔性A/B453.5B/C907.1C/D14011.0GB/T 6075.32001 idt ISO 108163:1998表A1 振動烈度區(qū)域分類 第一組機組：額定功率大于300kW并且小于50MW的大型機組；轉(zhuǎn)軸高度 H315mm的電機精選課

32、件52表A2 振動烈度區(qū)域分類 第二組機組：額定功率大于15kW并且小于等于300kW的大型機組；電機轉(zhuǎn)軸高度 160mmH315mm的電機支撐類型區(qū)域邊界位移均方根值/m速度均方根值/(mm/s)剛性A/B221.4B/C452.8C/D714.5柔性A/B372.3B/C714.5C/D1137.1精選課件53表A3 振動烈度區(qū)域分類 第三組機組：額定功率大于15kW多葉片葉輪并與原動機分開連接的泵（離心式、混流式或軸流式）支撐類型區(qū)域邊界位移均方根值/m速度均方根值/(mm/s)剛性A/B182.3B/C364.5C/D567.1柔性A/B283.5B/C567.1C/D9011.0精選

33、課件54表A4 振動烈度區(qū)域分類 第四組機組：額定功率大于15kW多葉片葉輪并與原動機成一體（共軸）的泵（離心式、混流式或軸流式）支撐類型區(qū)域邊界位移均方根值/m速度均方根值/(mm/s)剛性A/B111.4B/C222.8C/D364.5柔性A/B182.3B/C364.5C/D567.1精選課件55表 3 往復機械的振動評價標準精選課件56新使用機器的振動區(qū)域新使用機器的振動區(qū)域通常可能接受的這期工作的機器振動區(qū)域通?？赡芙邮艿倪@期工作的機器振動區(qū)域通常不能令人滿意的長期工作的機器振動區(qū)通常不能令人滿意的長期工作的機器振動區(qū)域；一般，這種情況可以做有限操作，知道域；一般，這種情況可以做有限操作，知道有滿意的補救措施出現(xiàn)有滿意的補救措施出現(xiàn)振動值落在這個區(qū)域的，其振動足夠損壞機振動值落在這個區(qū)域的，其振動足夠損壞機器器注：在機器使用壽命內(nèi)，往復機械振動值比旋轉(zhuǎn)注：在機器使用壽命內(nèi)，往復機械振動值比旋轉(zhuǎn)機械更穩(wěn)定，因此表中混合的機械更穩(wěn)定，因此表中混合的A和和B區(qū)域，隨區(qū)域，隨著經(jīng)驗的積累，可以提供著經(jīng)驗的積累，可以提供A和和B之間的區(qū)分指之間的區(qū)分指導值。導值。精選課件57轉(zhuǎn)速（r/min）n3000n3000振動合格5040優(yōu)良4030表 4 電動給水泵軸承振動標準（m）表