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1、 3. 單位斜坡響應(yīng) 單位斜坡函數(shù) r(t = t，其拉氏變換為 R(s = 1/s2，則有 1 1 T T2 C ( s = R( sG ( s = 2 = 2- + s (Ts + 1 s s 1 + Ts 故系統(tǒng)的輸出 c(t = t - T (1 - e 1 - t T 1）該響應(yīng)函數(shù)的穩(wěn)態(tài)誤差為 T。 2）系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時(shí)，系統(tǒng)輸入、輸出信號(hào)的變化率相等。 一階系統(tǒng)時(shí)域分析 無零點(diǎn)的一階系統(tǒng) (s= k(t= 1 T 1 ,T 時(shí)間常數(shù) Ts+1 (畫圖時(shí)取T=0.5 - t e T h(t=1-e-t/T r(t= 1(t c(t=t-T+Te-t/T r(t= t r(t= (t 單

2、1 單 k(0= T 單 位 1 位 (0= T K 位 斜 脈 階 坡 躍 沖 響 響 應(yīng) 應(yīng) 響 2 問應(yīng) h(T=0.632h( h(2T=0.865h( h(3T=0.95h( h(4T=0.982h( 1 、前2個(gè)圖各如何求T？ 2 、調(diào)整時(shí)間t =？ s 1 k(0= T h (0=1/T 1 K(0= T2 T ? 3 、r(t=t時(shí)，ess=？ 4、求導(dǎo)關(guān)系 線性定常系統(tǒng)的性質(zhì) （1）一個(gè)輸入信號(hào)導(dǎo)數(shù)的時(shí)域響應(yīng)等于該輸入信號(hào)的時(shí)域 響應(yīng)的導(dǎo)數(shù) （2）一個(gè)輸入信號(hào)積分的時(shí)域響應(yīng)等于該輸入信號(hào)的時(shí)域 響應(yīng)的積分 結(jié)論：了解一種典型信號(hào)的響應(yīng)，就可知道其它信號(hào)作 用下的響應(yīng)。 利用這一特點(diǎn)，在測(cè)試系統(tǒng)時(shí)，可以用一種信號(hào)輸入推 斷出幾種相應(yīng)信號(hào)的響應(yīng)結(jié)果，帶來很大方便。而線性時(shí)變 系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)都不具備這種特性。 小結(jié): q典型輸入信號(hào) q典型響應(yīng)及其之間的關(guān)系 q瞬態(tài)過程和穩(wěn)態(tài)過程 q瞬態(tài)過程的性能指標(biāo)(有衰減振蕩和單調(diào)變化之分 q一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)和典型結(jié)構(gòu)圖 q一階系

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