【圖文】機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課件 第九章 輪系_第1頁(yè)
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【圖文】機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課件 第九章 輪系_第3頁(yè)
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三、諧波齒輪傳動(dòng) 組成: 剛輪(固定 、柔輪(輸出 、波發(fā)生器(主動(dòng) 。 波發(fā)生器 剛輪 柔輪 工作原理：當(dāng)波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)時(shí)，迫使柔輪由圓變形為橢圓，使長(zhǎng) 軸兩端附近的齒進(jìn)入嚙合狀態(tài)，而端軸附近的齒則脫開(kāi)，其余不 同區(qū)段上的齒有的處于逐漸嚙入狀態(tài)，而有的處于逐漸嚙出狀態(tài)。 波發(fā)生器連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，柔輪的變形部位也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，使輪齒依次 進(jìn)入嚙合，然后又依次退出嚙合，從而實(shí)現(xiàn)嚙合傳動(dòng)。 嚙合 嚙入 嚙出 脫開(kāi) 脫開(kāi) 波發(fā)生器 剛輪 柔輪 嚙合 在傳動(dòng)過(guò)程中柔輪的彈性變形近似 于諧波，故取名為諧波傳動(dòng)。 類(lèi)型： 雙波傳動(dòng)、 三波傳動(dòng) 轉(zhuǎn)臂 柔輪 滾輪 滾輪 剛輪 雙波動(dòng)畫(huà) 優(yōu)點(diǎn)： 轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)一圈，柔輪變形兩次，并反向轉(zhuǎn)兩個(gè)齒。 轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)一圈，柔輪變形三 傳動(dòng)比大，單級(jí)減速i1H可達(dá)50500；次，反向轉(zhuǎn)三個(gè)齒。 同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，承載能力高； 傳動(dòng)平穩(wěn)、傳動(dòng)精度高、磨損??； 在大傳動(dòng)比下，仍有較高的機(jī)械效率； 零件數(shù)量少、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊； 缺點(diǎn)：?jiǎn)?dòng)力矩較大、柔輪容易發(fā)生疲勞損壞、發(fā)熱嚴(yán)重。 三波動(dòng)畫(huà)

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