理論力學(xué)運(yùn)動(dòng)學(xué)部分

1、1. 在自然坐標(biāo)系中，如果速度 = 常數(shù)，則加速度a = 0。（ ）2、在分析點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)時(shí)，動(dòng)點(diǎn)的絕對(duì)速度一定不能恒等于零。( )3、對(duì)于平動(dòng)剛體，任一瞬時(shí)，各點(diǎn)速度大小相等而方向可以不同。( )4、在剛體運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，若剛體內(nèi)任一平面始終與某固定平面平行，則這種運(yùn)動(dòng)就是剛體的平面運(yùn)動(dòng)。( ) 5、加速度的大小為。（ ）6、點(diǎn)的法向加速度與速度大小的改變率無(wú)關(guān)。 ( ) 7、速度瞬心的速度為零，加速度也為零。 （ ）8、火車(chē)在北半球上自東向西行駛，兩條鐵軌的磨損程度是相同的。( )9、平動(dòng)剛體上各點(diǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)完全相同。( )10、某瞬時(shí)動(dòng)點(diǎn)的加速度等于零，則其速度可能為零。( )11、不論點(diǎn)作什

2、么運(yùn)動(dòng)，點(diǎn)的位移始終是一個(gè)矢量。( )12、某動(dòng)點(diǎn)如果在某瞬時(shí)法向加速度為零，而切向加速度不為零，則該點(diǎn)一定做直線運(yùn)動(dòng)。（ ）13、在研究點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)時(shí)，所選動(dòng)點(diǎn)必須相對(duì)地球有運(yùn)動(dòng)（ ）14、已知自然法描述的點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程為S=f(t)，則任意瞬時(shí)點(diǎn)的速度、加速度即可確定。（ ）15、科氏加速度的大小等于相對(duì)速度與牽連角速度之大小的乘積的兩倍。 （ ）16、作平面運(yùn)動(dòng)的平面圖形可以同時(shí)存在兩個(gè)或兩個(gè)以上的速度瞬時(shí)中心。( )17、在自然坐標(biāo)系中，如果速度 = 常數(shù)，則加速度。 （ ）18、在有摩擦的情況下，全約束力與法向約束力之間的夾角稱為摩擦角。（ ）19、在分析點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)時(shí)，動(dòng)點(diǎn)的絕對(duì)速度

3、一定不能恒等于零。( )20、若動(dòng)系的牽連運(yùn)動(dòng)為定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，則肯定存在哥氏加速度。( )21、在直角坐標(biāo)系中，如果一點(diǎn)的速度v在三個(gè)坐標(biāo)上的投影均為常數(shù)，其加速度a必然為零。（）22、剛體平行移動(dòng)時(shí)，其上各點(diǎn)的軌跡一定是相互平行的直線。1.點(diǎn)M沿螺旋線自外向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，如圖所示。它走過(guò)的弧長(zhǎng)與時(shí)間的一次方成正比。試分析它的加速度越來(lái)越_(填大或小)AFB6002圖所示平板繞AB軸以勻角速度定軸轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)點(diǎn)M在板上沿圓槽順時(shí)針運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)方程為。則M運(yùn)動(dòng)到F點(diǎn)時(shí)科氏加速度的大小_3、已知下列機(jī)構(gòu)整體運(yùn)動(dòng)情況，確定A點(diǎn)的，：大小 ；方向 ；：大小 ；方向 。（方向標(biāo)在圖上）A4、直角曲桿O1AB以勻有速度繞

4、O1軸轉(zhuǎn)動(dòng)，則在圖示位置（AO1垂直O(jiān)1 O2）時(shí)，搖桿O2C的角速度為。5、點(diǎn)作直線運(yùn)動(dòng)，某瞬時(shí)速度，瞬時(shí)加速度，則一秒鐘以后，點(diǎn)的速度 。6、動(dòng)點(diǎn)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，若其，則動(dòng)點(diǎn)作 運(yùn)動(dòng)；若其，則動(dòng)點(diǎn)作 運(yùn)動(dòng)；若其，則動(dòng)點(diǎn)作 運(yùn)動(dòng)；若其，則動(dòng)點(diǎn)作 運(yùn)動(dòng)。7、求平面運(yùn)動(dòng)剛體上一點(diǎn)的速度有三種方法，即速度投影法與（ ）法，和（）法。BaBA60vA8、點(diǎn)作直線運(yùn)動(dòng)，已知某瞬時(shí)加速度a=-2m/s2，t=1s時(shí)速度為v1=2m/s，則t=2s時(shí)，該點(diǎn)的速度大小為（ ）A、0      B、-2m/s      C、4m/s

5、      D、無(wú)法確定 9、某一瞬時(shí)，平面圖形上點(diǎn)A的速度VA0，加速度aA=0，B點(diǎn)的加速度大小aB=40cm/s2，與AB連線的夾角=60°，如圖示，若AB=5cm，則該瞬時(shí)，平面圖形的角速度大小為=（ ）rad/s，角加速度=（ ）rad/s2，轉(zhuǎn)向?yàn)椋?）時(shí)針?lè)较?。BAO10、圖5-3-3對(duì)圖示機(jī)構(gòu)，選取適當(dāng)?shù)膭?dòng)點(diǎn)和動(dòng)系，分析三種運(yùn)動(dòng)，畫(huà)出圖示瞬時(shí)的速度圖和加速度矢量圖。速度矢量圖： ，加速度矢量圖： （畫(huà)在圖上）。11. 某動(dòng)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程以直角坐標(biāo)表示為：，(x、y單位為cm，t單位為s)，則在t1s時(shí)，該點(diǎn)的全加速度為12.在彎道

6、上行駛的汽車(chē)車(chē)廂運(yùn)動(dòng)形式為： ；13.剛體的平面運(yùn)動(dòng)可分解為 。 14、動(dòng)點(diǎn)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，若其，則動(dòng)點(diǎn)作 運(yùn)動(dòng)；若其，則動(dòng)點(diǎn)作 運(yùn)動(dòng)；15. 剛體平動(dòng)的特點(diǎn)是，定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的特點(diǎn)是 。16. 分析圖示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)：動(dòng)點(diǎn)： ，動(dòng)系： ，BAD絕對(duì)運(yùn)動(dòng)： ，相對(duì)運(yùn)動(dòng)： ，牽連運(yùn)動(dòng)： ，17.分析圖示機(jī)構(gòu)中D點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)動(dòng)系： ，絕對(duì)運(yùn)動(dòng)： ，相對(duì)運(yùn)動(dòng)： ，牽連運(yùn)動(dòng)： ，DB18. 分析圖示機(jī)構(gòu)中小環(huán)M的運(yùn)動(dòng)：動(dòng)點(diǎn)： ，動(dòng)系： ，絕對(duì)運(yùn)動(dòng)： ，相對(duì)運(yùn)動(dòng)： ，牽連運(yùn)動(dòng)： ，719.分析圖示機(jī)構(gòu)中小環(huán)M的運(yùn)動(dòng)：ABDCM動(dòng)點(diǎn)： ，絕對(duì)運(yùn)動(dòng)：牽連運(yùn)動(dòng)： ，速度矢量圖： （畫(huà)在圖上）1.已知一動(dòng)點(diǎn)作圓周運(yùn)動(dòng)，且其法向

7、加速度越來(lái)越大，則該點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的速度( ) 。a)越來(lái)越大； b)越來(lái)越??； c)保持不變； d)無(wú)法確定2、在圖示機(jī)構(gòu)中，桿O1 AO2 B，桿O2 CO3 D，且O1 A = 200mm，O2 C = 400mm，CM = MD = 300mm，若桿AO1 以角速度 = 3 rad / s 勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，則D點(diǎn)的速度的大小為cm/s，M點(diǎn)的加速度的大小為cm/s2。A、60； B、120； C、150； D、360。3、曲柄OA以勻角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)到圖示位置（OA/O1 B，ABOA）時(shí)，有，0，AB0。A、等于； B、不等于。4、在點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)問(wèn)題中，當(dāng)牽連運(yùn)動(dòng)為定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)。（A）一定會(huì)有

8、科氏加速度； （B）不一定會(huì)有科氏加速度； （C）一定沒(méi)有科氏加速度。5、直角剛桿AO = 2m，BO = 3m，已知某瞬時(shí)A點(diǎn)的速度 = 6m/s；而B(niǎo)點(diǎn)的加速度與BO成= 60°角。則該瞬時(shí)剛桿的角度速度 rad/s，角加速度=rad/s2。（A）3； （B）； （C）5； （D）9。6、一動(dòng)點(diǎn)作平面曲線運(yùn)動(dòng)，若其速率不變，則其速度矢量與加速度矢量（ ）A、平行 B、垂直 C、夾角隨時(shí)間變化 D、夾角為恒定銳角7、平動(dòng)剛體上各點(diǎn)的加速度（ ），速度（ ）A、大小、方向均相同 B、大小方向均不同C、大小相同方向不同 D、方向相同大小不同8、汽車(chē)通過(guò)雙曲拱橋（橋面曲線為拋物線）時(shí)，車(chē)

9、廂做_.（A）平行移動(dòng)（B）定軸轉(zhuǎn)動(dòng)（C）除平動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)以外的運(yùn)動(dòng)9、在點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)中，有 ( )。a) 牽連運(yùn)動(dòng)是指動(dòng)參考系相對(duì)于靜參考系的運(yùn)動(dòng)；b) 牽連運(yùn)動(dòng)是指動(dòng)系上在該瞬時(shí)與動(dòng)點(diǎn)重合之點(diǎn)對(duì)靜系的運(yùn)動(dòng)；c) 牽連速度和牽連加速度是指動(dòng)系相對(duì)靜系的運(yùn)動(dòng)速度和加速度；d) 牽連速度和牽連加速度是指動(dòng)系上在該瞬時(shí)與動(dòng)點(diǎn)相重合之點(diǎn)相對(duì)靜系運(yùn)動(dòng)的速度和加速度。10、點(diǎn)的加速度可由速度對(duì)時(shí)間求導(dǎo)獲得，其表達(dá)式為( )。(A)； (B)； (C)。11.，且沿坐標(biāo)軸正向運(yùn)動(dòng)，但越來(lái)越慢，則 ( )。(A), ； (B), ；(C) 動(dòng)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程以弧坐標(biāo)表示為, ；(D), 。12.剛體做平面運(yùn)動(dòng)，平面

10、圖形上任意兩點(diǎn)的速度有何關(guān)系。_a）沒(méi)有關(guān)系 b）任意兩點(diǎn)間的速度在通過(guò)這兩點(diǎn)的軸上的投影必須相等。c)任意兩點(diǎn)間的速度在直角坐標(biāo)系Ox和Oy上的投影必須相等。d）任意兩點(diǎn)速度必須大小相等，方向相同，并沿此兩點(diǎn)的連線。13、點(diǎn)作直線運(yùn)動(dòng)，某瞬時(shí)速度，瞬時(shí)加速度，則一秒鐘以后，點(diǎn)的速度( )。a)等于零； b)等于； c)不能確定。4、剛體作平動(dòng)時(shí)，各點(diǎn)的軌跡一定是( )。a)直線； b)平面曲線； c)空間曲線； d)三種情況都可能出現(xiàn)。14、在應(yīng)用點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)法進(jìn)行加速度分析時(shí)，若牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)系的角速度用表示，動(dòng)點(diǎn)的相對(duì)速度用表示，則在某瞬時(shí)( )。a) 只要，動(dòng)點(diǎn)在該瞬時(shí)就不會(huì)有哥氏

11、加速度；b) 只要，動(dòng)點(diǎn)在該瞬時(shí)就不會(huì)有哥氏加速度；c) 只要，動(dòng)點(diǎn)在該瞬時(shí)就不會(huì)有哥氏加速度；d) 若，動(dòng)點(diǎn)在該瞬時(shí)也可能有哥氏加速度。四、計(jì)算題：1.長(zhǎng)為L(zhǎng)的桿AB，A端靠在鉛垂墻面，B端鉸接在半徑為R的圓盤(pán)中心，圓盤(pán)沿水平地面純滾動(dòng)。在圖示位置，已知桿A端的速度為，求此時(shí)桿AB中點(diǎn)D的速度和圓盤(pán)的角速度。DvABA2. 如圖所示行星輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，已知O，B兩圓輪的半徑為，曲柄，曲柄角速度，圖示瞬時(shí)，試求該瞬時(shí)OB桿的角速度和角加速度。3.半徑為R的輪子沿水平面滾而不滑，如圖所示，在輪上有圓柱部分，其半徑為r。將繩繞于圓柱上，線的B端以速度和加速度a沿水平方向運(yùn)動(dòng)。求輪的軸心O的速度和加速度

12、。5、圖示四連桿機(jī)構(gòu)中，曲柄OA均勻角速度0轉(zhuǎn)動(dòng)，OA=O1B=r，圖示瞬時(shí)ABO1B。試求該瞬時(shí)AB桿、BO1桿的角速度AB、O1B6、直角桿OAB可繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，圓弧形桿CD固定，小環(huán)M套在兩桿上。已知：OA=R，小環(huán)M沿DC由D往C作勻速運(yùn)動(dòng)，速度為V=1/3R，并帶動(dòng)OAB轉(zhuǎn)動(dòng)。試求OA桿處于水平線OO1位置時(shí)，桿OAB上A點(diǎn)的速度。7、半徑為R的圓盤(pán)沿直線軌道作純滾動(dòng)，如圖所示，設(shè)圖示瞬時(shí)輪心的速度為，加速度為，方向如圖所示。試求該瞬時(shí)輪沿上A點(diǎn)的加速度。8 畫(huà)出圖示機(jī)構(gòu)中作平面運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件在圖示瞬時(shí)的速度瞬心（輪A純滾動(dòng)）。9.圖示組合機(jī)構(gòu)中，曲柄OA以勻角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，求圖示瞬時(shí)搖桿BC的角速度和滑塊D速度。ACOBO1D300300lll10、圖示四連桿機(jī)構(gòu)中，曲柄OA以勻角速度轉(zhuǎn)動(dòng)，求圖示瞬時(shí)桿O1B的速度和加速度。已