高速計數(shù)器的應(yīng)用(圖解)

1、光電編碼器手輪式編碼器光柵尺學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)PLC PLC 程子華主講程子華主講伺服電機(jī)編碼器是一個光電編碼器，不同的編碼器分辨率不同，三菱伺服電機(jī)的編碼器的分辯率是131072脈沖/轉(zhuǎn)。當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時，編碼器輸出脈沖反饋到伺服驅(qū)動器 結(jié)構(gòu)：碼盤、發(fā)光管、光電接收管、放大整形電路。輸出脈沖。學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)PLC PLC 程子華主講程子華主講學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)PLC PLC 程子華主講程子華主講 1. 接線 2. 硬件組態(tài) 3. 編程 4. 中斷和診斷（1）、CPU312C最多可以連接2路24V增量式、源型編碼器： 注意：注意：右側(cè)僅是接線示意圖，未使用的接線端子（如6、7）可以不接線。學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)PLC PLC 程子華主講

2、程子華主講CPU 312C 連接器的針腳分配: （2）CPU313C和CPU313C-2最多可以連接3路24V增量式、源型編碼器：CPU313C有兩個連接器（X1 和 X2）其中CPU313C的X1（左）用于模擬量輸入輸出通道，所以端子定義這里不再冗述，X2用于（右）高速計數(shù)通道接線。CPU313C-2（DP或PtP)沒有模擬量輸入通道，所以只有一組X2輸入端子注意注意：上圖只是示意圖，未請參考針腳分配表格中的定義，未使用的端子（如29、30）可以不接線。CPU 313C（連接器 X2）的針腳分配：（3）CPU314C-2最多可以連接4路24V增量式、源型編碼器： 其中X1（左）用于模擬量輸入

3、輸出通道，所以端子定義這里不再冗述，X2（右）用于高速計數(shù)通道接線。CPU314C-2 DP/PtP（連接器 X2）的針腳分配：這里以CPU314C-2DP為例： 1、建立項目，在硬件組態(tài)中插入CPU314C-2DP2、選擇通道編號（如下圖a），做參數(shù)設(shè)置（如下圖b）名稱名稱解釋解釋不組態(tài)不組態(tài)任何計數(shù)或輸出功能連續(xù)計數(shù) 向上計數(shù)達(dá)到上限時，它將在出現(xiàn)下一正計數(shù)脈沖時跳至下限處，并從此處恢復(fù)計數(shù)。 向下計數(shù)達(dá)到下限時，它將在出現(xiàn)下一負(fù)計數(shù)脈沖時跳至上限處，并從此處恢復(fù)計數(shù)。單次計數(shù)計數(shù)器從 0 或裝載值開始向上或向下計數(shù)，達(dá)到限制值后，計數(shù)器將跳至相反的計數(shù)限值，且門自動關(guān)閉。要重新啟動計數(shù)，

4、必須在門控制處生成一個正跳沿。周期計數(shù)計數(shù)器從 0 或裝載值開始向上或向下計數(shù)，達(dá)到限制值后，計數(shù)器將跳至裝載值并從該值開始恢復(fù)計數(shù)。頻率測量CPU 在指定的積分時間內(nèi)對進(jìn)入脈沖進(jìn)行計數(shù)并將其作為頻率值輸出。PWM脈沖輸出本文不做介紹，詳細(xì)請參考CPU31XC手冊取消計數(shù)：設(shè)置為計數(shù)取消門操作時，在關(guān)閉并重新啟動門后將從裝載值開始重新開始計數(shù)操作。 停止計數(shù)：設(shè)置為計數(shù)中斷門操作時，在關(guān)閉門后將從最后的實際計數(shù)值開始恢復(fù)計數(shù)。 編碼器可能停止在某個位置，并且隨后在該位置附近“顫動”。在此狀態(tài)下，計數(shù)會圍繞一個 特定值波動。例如，如果比較值位于該波動范圍內(nèi)，則關(guān)聯(lián)的輸出將按照波動的節(jié)奏打開和關(guān)

5、閉。CPU 配有可分配的滯后，可防止發(fā)生微小波動時出現(xiàn)這種切換。 您可以在 0 到 255 內(nèi)選擇一個范圍。設(shè)置為 0 和 1 時，將禁用滯后。 滯后還作用于過零點和上溢/下溢。 編碼器的信號類型 編碼器的信號類型 使用硬件門控制，當(dāng)且僅當(dāng)硬件門和軟件門同時打開時，CPU31XC才會開始計數(shù)或頻率測量。硬件門是外部輸入信號 計數(shù)方向與上面圖示中相反。 無比較：不依據(jù)當(dāng)前計數(shù)與比較值的關(guān)系進(jìn)行輸出，此時SFB47的輸入CTRL_DO和SET_DO不起作用。計數(shù)值大于等于比較值時，輸出點DO有輸出，計數(shù)值小于等于比較值時，輸出點DO有輸出， 計數(shù)值等于比較值時，輸出點DO有輸出， 注意：必須首先置

6、位控制位 CTRL_DO。單次計數(shù)、周期計數(shù)的參數(shù)設(shè)定與連續(xù)計數(shù)類似 計數(shù)測量頻率測量參數(shù)聲明數(shù)據(jù)類型地址(實例DB)取值范圍：默認(rèn)描述LADDRINPUTWORD0CPU專用W#16#0300子模塊的I/O地址，由您在HW Config中指定。如果E和A地址不相等，則必須指定二者中較低的一個。CHANNEL INPUTINT2CPU 312C：0到1CPU 313C：0到2CPU 314C：0至30通道號：SW_GATEINPUTBOOL 4.0TRUE/FALSEFALSE用于啟動/停止計數(shù)器的軟件門CTRL_DOINPUTBOOL4.1TRUE/FALSEFALSE啟用輸出SET_DOI

7、NPUTBOOL4.2TRUE/FALSEFALSE控制輸出 JOB_REQINPUTBOOL4.3TRUE/FALSEFALSE作業(yè)初始化(上升沿)參數(shù)聲明數(shù)據(jù)類型地址(實例DB)取值范圍：默認(rèn)描述JOB_IDINPUTWORD6W#16#0000 無功能作業(yè)W#16#0001 寫計數(shù)值W#16#0002 寫載入值W#16#0004 寫比較值W#16#0008 寫滯后W#16#0010 寫脈沖周期W#16#0082 讀載入值W#16#0084 讀比較值W#16#0088 讀滯后W#16#009 讀脈沖期W#16#0000作業(yè)號JOB_VALINPUTDINT 8-231 至 +231-10寫

8、作業(yè)的值。STS_GATEOUTPUTBOOL12.0TRUE/FALSEFALSE內(nèi)部門的狀態(tài)STS_STRTOUTPUTBOOL12.1TRUE/FALSEFALSE硬件門的狀態(tài)(開始輸入)參數(shù)聲明數(shù)據(jù)類型地址(實例DB)取值范圍：默認(rèn)描述STS_LTCHOUTPUTBOOL12.2TRUE/FALSEFALSE鎖定輸入的狀態(tài)STS_DOOUTPUTBOOL12.3TRUE/FALSEFALSE輸出狀態(tài)STS_C_DNOUTPUTBOOL12.4TRUE/FALSEFALSE反方向狀態(tài)。顯示始終為計數(shù)的最后方向。第一次調(diào)用SFB后，STS_C_DN值為FALSE。STS_C_UPOUTPUTBOOL12.5TRUE/FALSEFALSE正方向狀態(tài)顯示始終為計數(shù)的最后方向。第一次調(diào)用SFB后，STS_C_DN的值為TRUE。COUNTVALOUTPUTDINT14-231 至 +231-10實際計數(shù)值 LATCHVALOUTPUTDINT18-231 至 +231-10實際鎖定值JOB_DONEOUTPUTBOOL22.0TRUE/FALSETRUE可以啟動新作業(yè)JOB_ERROUTPUTBOOL22.1TRUE/FALSEFALSE故障作業(yè)JOB_STATOUTPUTWORD240至W#16#FFFF 0作業(yè)錯誤號 一. 模塊的功能： 8通道智能型高速計數(shù)