平面四桿機(jī)構(gòu)課件

1、第二節(jié)第二節(jié) 平面四桿機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用平面四桿機(jī)構(gòu)的類型與應(yīng)用 一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)一、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 當(dāng)四桿機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副都是轉(zhuǎn)動(dòng)副時(shí)，稱為當(dāng)四桿機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副都是轉(zhuǎn)動(dòng)副時(shí)，稱為鉸鏈鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。四桿機(jī)構(gòu)。如圖如圖1所示。所示。圖圖1 1返回平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)(planar link)所有構(gòu)件均作平行于所有構(gòu)件均作平行于某一平面的運(yùn)動(dòng)，且構(gòu)件之間只有低副連接。某一平面的運(yùn)動(dòng)，且構(gòu)件之間只有低副連接。1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成1234機(jī)架機(jī)架固定不動(dòng)構(gòu)件固定不動(dòng)構(gòu)件連桿連桿不直接與機(jī)架相連的桿不直接與機(jī)架相連的桿連架桿連架桿與機(jī)架以運(yùn)動(dòng)副相連的桿與機(jī)架以運(yùn)動(dòng)副相連的桿曲柄曲柄-

2、能做整周轉(zhuǎn)動(dòng)能做整周轉(zhuǎn)動(dòng)搖桿搖桿-擺動(dòng)一定角度擺動(dòng)一定角度（曲柄搖桿、雙曲柄、雙搖桿）（曲柄搖桿、雙曲柄、雙搖桿）2、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式 對(duì)于鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)，對(duì)于鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)，機(jī)架機(jī)架和和連桿連桿總是存在的，按總是存在的，按曲柄曲柄的存的存在情況，可分為三種基本形式：在情況，可分為三種基本形式： 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu) 雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)任務(wù)二：請(qǐng)將相應(yīng)答案的序號(hào)填入括號(hào)內(nèi)。任務(wù)二：請(qǐng)將相應(yīng)答案的序號(hào)填入括號(hào)內(nèi)。1、以曲柄為主動(dòng)件的是（、以曲柄為主動(dòng)件的是（ ）

3、和（）和（ ），把曲柄的整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閾u桿的往復(fù)），把曲柄的整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閾u桿的往復(fù) 擺動(dòng)的；以搖桿為主動(dòng)件的是（擺動(dòng)的；以搖桿為主動(dòng)件的是（ ），把搖桿的往復(fù)擺動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榍恼芑剞D(zhuǎn)。），把搖桿的往復(fù)擺動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榍恼芑剞D(zhuǎn)。 A 雷達(dá)雷達(dá) B 剪板機(jī)剪板機(jī) C 縫紉機(jī)縫紉機(jī) 2、連連看：、連連看： 將機(jī)架與相應(yīng)的機(jī)構(gòu)連起來(lái)將機(jī)架與相應(yīng)的機(jī)構(gòu)連起來(lái) 雷達(dá)雷達(dá) 最短桿為機(jī)架最短桿為機(jī)架 剪板機(jī)剪板機(jī) 最短桿的鄰桿為機(jī)架最短桿的鄰桿為機(jī)架 （此時(shí)最短桿稱為連桿還是連架桿）（此時(shí)最短桿稱為連桿還是連架桿） 縫紉機(jī)縫紉機(jī) 最短桿的對(duì)桿最短桿的對(duì)桿（1）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雷達(dá)雷達(dá) 剪板

4、機(jī)剪板機(jī) 縫紉機(jī)縫紉機(jī)ABC任務(wù)二：請(qǐng)將相應(yīng)答案的序號(hào)填入括號(hào)內(nèi)。任務(wù)二：請(qǐng)將相應(yīng)答案的序號(hào)填入括號(hào)內(nèi)。3、請(qǐng)結(jié)合您手中的機(jī)構(gòu)，完成以下計(jì)算。、請(qǐng)結(jié)合您手中的機(jī)構(gòu)，完成以下計(jì)算。 Lmin + Lmax = （ ）mm 其余兩桿桿長(zhǎng)之和其余兩桿桿長(zhǎng)之和 = （ ）mm 比較比較和和的大?。杭吹拇笮。杭碙min + Lmax （ ）其余兩桿桿桿長(zhǎng)之和）其余兩桿桿桿長(zhǎng)之和 （1）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)）曲柄搖桿機(jī)構(gòu)220220250250 任務(wù)三：填空。任務(wù)三：填空。1、機(jī)架有（、機(jī)架有（ ）個(gè)，曲柄有（）個(gè)，曲柄有（ ）個(gè)，）個(gè)， 搖桿有（搖桿有（ ）個(gè)，連桿有（）個(gè)，連桿有（ ）個(gè)。）個(gè)。 2、以小組為

5、單位將您手中的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)演變成屏幕中所、以小組為單位將您手中的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)演變成屏幕中所 播放的機(jī)構(gòu)（提示：將哪個(gè)桿作為機(jī)架時(shí)可有兩個(gè)曲柄）播放的機(jī)構(gòu)（提示：將哪個(gè)桿作為機(jī)架時(shí)可有兩個(gè)曲柄） 慣性篩分機(jī)慣性篩分機(jī) 1 1 2 2 0 0 1 1答：以最短桿為機(jī)架時(shí)答：以最短桿為機(jī)架時(shí)雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu) 起重吊車起重吊車任務(wù)四：填空。任務(wù)四：填空。1、機(jī)架有（、機(jī)架有（ ）個(gè)，曲柄有（）個(gè)，曲柄有（ ）個(gè)，）個(gè)， 搖桿有（搖桿有（ ）個(gè)，連桿有（）個(gè)，連桿有（ ）個(gè)。）個(gè)。 2、以小組為單位將您手中的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)演變成屏幕中所、以小組為單位將您手中的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)演變成屏幕中所 播放的機(jī)構(gòu)（提

6、示：將哪個(gè)桿作為機(jī)架時(shí)可有兩個(gè)搖桿）播放的機(jī)構(gòu)（提示：將哪個(gè)桿作為機(jī)架時(shí)可有兩個(gè)搖桿） 1 1 0 0 2 2 1 1答：以最短桿的相對(duì)桿為機(jī)架時(shí)答：以最短桿的相對(duì)桿為機(jī)架時(shí)雙雙 曲柄機(jī)構(gòu)曲柄機(jī)構(gòu) 結(jié)論一、曲柄存在的條件結(jié)論一、曲柄存在的條件 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中曲柄存在的條件：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中曲柄存在的條件：（1 1）連架桿和機(jī)架中必有一個(gè)是最短桿；）連架桿和機(jī)架中必有一個(gè)是最短桿；（2 2）最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其余）最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其余 兩桿長(zhǎng)度之和。兩桿長(zhǎng)度之和。（桿長(zhǎng)條件）（桿長(zhǎng)條件）注意：（注意：（1 1）和（）和（2 2）兩個(gè)條件必須同時(shí)滿足，否則）兩個(gè)條件必須

7、同時(shí)滿足，否則 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中無(wú)曲柄存在。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中無(wú)曲柄存在。結(jié)論二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式：結(jié)論二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式： 判斷機(jī)構(gòu)的類型的方法與步驟：判斷機(jī)構(gòu)的類型的方法與步驟：（1）若鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等）若鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和，則：于其余兩桿長(zhǎng)度之和，則：1）?。┤∽疃虠U最短桿為為連架桿連架桿，構(gòu)成，構(gòu)成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；2）取最）取最短桿短桿為為機(jī)架機(jī)架，構(gòu)成，構(gòu)成雙曲柄機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)；（2）若鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和）若鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和大于大于其其余兩桿長(zhǎng)度之和，則無(wú)曲

8、柄存在即為余兩桿長(zhǎng)度之和，則無(wú)曲柄存在即為雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)。3）取）取最短桿最短桿為為連桿連桿，構(gòu)成，構(gòu)成雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)。課堂練習(xí)課堂練習(xí) 1、如圖1中，若a250mm，b600mm， c400mm，d550mm，取桿a為機(jī)架 時(shí)可得什么機(jī)構(gòu)；取桿b為機(jī)架時(shí)可得什 么機(jī)構(gòu)；取桿c為機(jī)架可得什么機(jī)構(gòu)？2、如圖2所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知AB 130mm，BC150mm，CD175mm， AD200mm，若取AD為機(jī)架，試判斷此 機(jī)構(gòu)屬于哪一種類型？圖圖1圖圖2解：解：1、ab850 cd950 2、確定機(jī)構(gòu)類型、確定機(jī)構(gòu)類型 桿桿b為機(jī)架：最短桿為機(jī)架：最短桿a為連架桿，則可得到為連架桿

9、，則可得到曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；曲柄搖桿機(jī)構(gòu)； 桿桿c為機(jī)架：最短桿為機(jī)架：最短桿a為連桿，則可得到為連桿，則可得到雙搖桿機(jī)構(gòu)。雙搖桿機(jī)構(gòu)。課堂練習(xí)（校對(duì)）課堂練習(xí)（校對(duì)） 1、左圖中，若a250mm，b600mm， c400mm，d550mm，取桿a為機(jī)架 時(shí)可得什么機(jī)構(gòu)；取桿b為機(jī)架時(shí)可得什 么機(jī)構(gòu)；取桿c為機(jī)架可得什么機(jī)構(gòu)？桿桿a為機(jī)架：最短桿為機(jī)架：最短桿a 自身為機(jī)架，則可得到自身為機(jī)架，則可得到 雙曲柄機(jī)構(gòu)；雙曲柄機(jī)構(gòu)；2、如圖所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中， 已知AB130mm，BC150mm， CD175mm，AD200mm，若取 AD為機(jī)架，試判斷此機(jī)構(gòu)屬于哪一 種類型？解：1、判斷是否滿足桿長(zhǎng)條件： ABAD330 BCCD325則不滿足桿長(zhǎng)條件，所以此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)課堂小結(jié)課堂小結(jié)1鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中曲柄存在的條件；鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中曲柄存在的條件；（兩個(gè)條件必須同時(shí)滿足，否則鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中無(wú)曲柄存在）2根據(jù)曲柄存在的條件判別鉸鏈四