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文檔簡(jiǎn)介

1、目錄1. CDT91規(guī)約(2)2. MODBUS規(guī)約(8)3. WATT規(guī)約(16)4. 103規(guī)約(20)5. DNP3.0規(guī)約(22)6. 數(shù)據(jù)解釋(25)一、 CDT91規(guī)約本規(guī)約僅適用于主機(jī)與一個(gè)直流電源柜微機(jī)控制器進(jìn)行通信,支持標(biāo)準(zhǔn)RS232、RS485串行通信。信息傳輸方式為異步方式,報(bào)文內(nèi)容以8比特字節(jié)為傳送單元,每字節(jié)附加1位起始位與1位停止位,不進(jìn)行奇偶校驗(yàn),波特率12009600可調(diào).校驗(yàn)方式為標(biāo)準(zhǔn)CRC8。1、 基本幀結(jié)構(gòu)同步字控制字信息字1信息字N同步字 同步字為:EBH90HEBH90HEBH90H幀循環(huán)A、D、A、D。其中A幀為遙測(cè)數(shù)據(jù)幀;D幀為遙信數(shù)據(jù)幀,直流屏加

2、電工作后,上述幀循環(huán)連續(xù)向監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)送。2、 通訊數(shù)據(jù)幀、遙測(cè)數(shù)據(jù)格式(A1幀)幀結(jié)構(gòu):同步字控制字 信息字1信息字2信息字3信息字4其中控制字為:控制字節(jié)(71H)幀類別(61H)幀長(zhǎng)度(04H)源站址(01H)目的站址(01H)CRC校驗(yàn)碼信息字為:功能碼N第 2*N+1號(hào)遙測(cè)數(shù)據(jù)低字節(jié)第 2*N+1號(hào)遙測(cè)數(shù)據(jù)高字節(jié)第 2*N+2號(hào)遙測(cè)數(shù)據(jù)低字節(jié)第 2*N+2號(hào)遙測(cè)數(shù)據(jù)高字節(jié)CRC校驗(yàn)碼遙測(cè)數(shù)據(jù)表:序號(hào)功能碼含 義100交流輸入電壓Uab200交流輸入電壓Ubc301交流輸入電壓Uca401合閘母線電壓Uc502控制母線電壓Ur602負(fù)母對(duì)地電壓Ulc703負(fù)載電流Cc803電池電流Cb

3、、遙信數(shù)據(jù)格式(D1幀)幀結(jié)構(gòu):同步字控制字 信息字信息字控制字為:控制字節(jié)(71H)幀類別(F4H)幀長(zhǎng)度(1 + 總饋線支路數(shù)/32)源站址(源屏序號(hào))目的站址(01H)CRC校驗(yàn)碼其中:源站址表示數(shù)據(jù)來源的分屏號(hào),0x00 = 主屏,其他分屏依次為0x010x08信息字為(主屏):系統(tǒng)狀態(tài)功能碼(F0H)狀態(tài)字S1狀態(tài)字S2狀態(tài)字S300HCRC校驗(yàn)碼信息字為(分屏):系統(tǒng)狀態(tài)功能碼(F0H)狀態(tài)字S5保留保留保留CRC校驗(yàn)碼饋線信息字:(如果該屏不存在饋線,則無此信息字)功能碼(F1HFFH)饋線狀態(tài)字饋線狀態(tài)字饋線狀態(tài)字饋線狀態(tài)字CRC校驗(yàn)碼注:分屏信息為VK版本所特有。、遙測(cè)數(shù)據(jù)幀

4、(A2幀)(一段母線對(duì)地電阻和二段母線電壓、電阻(如果存在))幀結(jié)構(gòu):同步字控制字 信息字1信息字2信息字3信息字4信息字5其中:控制字為:控制字節(jié)(71H)幀類別(61H)幀長(zhǎng)度(02H或05H)源站址(01H)目的站址(01H)CRC校驗(yàn)碼信息字為:功能碼N第 2*N+1號(hào)遙測(cè)數(shù)據(jù)低字節(jié)第 2*N+1號(hào)遙測(cè)數(shù)據(jù)高字節(jié)第 2*N+2號(hào)遙測(cè)數(shù)據(jù)低字節(jié)第 2*N+2號(hào)遙測(cè)數(shù)據(jù)高字節(jié)CRC校驗(yàn)碼遙測(cè)數(shù)據(jù)表:序號(hào)功能碼含 義904合母對(duì)地電阻Rhm1004控母對(duì)地電阻Rkm1105負(fù)母對(duì)地電阻Rfm1205-1306二段合母電壓Uc1406二段控母電壓Ur1507二段負(fù)母對(duì)地電壓Ulc1607二段合

5、母對(duì)地電阻Rhm1708二段控母對(duì)地電阻Rkm1808二段負(fù)母對(duì)地電阻Rfm 、遙測(cè)電池電壓值(A3幀)幀結(jié)構(gòu):同步字控制字 信息字1信息字2信息字3信息字4信息字5信息字6信息字7信息字8信息字9其中:控制字為:控制字節(jié)(71H)幀類別(61H)幀長(zhǎng)度(09H)源站址(01H)目的站址(01H)CRC校驗(yàn)碼信息字為:功能碼N第 2*N+1號(hào)遙測(cè)數(shù)據(jù)低字節(jié)第 2*N+1號(hào)遙測(cè)數(shù)據(jù)高字節(jié)第 2*N+2號(hào)遙測(cè)數(shù)據(jù)低字節(jié)第 2*N+2號(hào)遙測(cè)數(shù)據(jù)高字節(jié)CRC校驗(yàn)碼遙測(cè)數(shù)據(jù)表:電池下位機(jī)序號(hào):n(18) 序號(hào)功能碼含 義3316第1號(hào)電池下位機(jī)第1節(jié)電池電壓3416第1號(hào)電池下位機(jī)第2節(jié)電池電壓3517

6、第1號(hào)電池下位機(jī)第3節(jié)電池電壓3617第1號(hào)電池下位機(jī)第4節(jié)電池電壓3718第1號(hào)電池下位機(jī)第5節(jié)電池電壓3818第1號(hào)電池下位機(jī)第6節(jié)電池電壓3919第1號(hào)電池下位機(jī)第7節(jié)電池電壓4019第1號(hào)電池下位機(jī)第8節(jié)電池電壓4120第1號(hào)電池下位機(jī)第9節(jié)電池電壓4220第1號(hào)電池下位機(jī)第10節(jié)電池電壓4321第1號(hào)電池下位機(jī)第11節(jié)電池電壓4421第1號(hào)電池下位機(jī)第12節(jié)電池電壓4522第1號(hào)電池下位機(jī)第13節(jié)電池電壓4622第1號(hào)電池下位機(jī)第14節(jié)電池電壓4723第1號(hào)電池下位機(jī)第15節(jié)電池電壓4823第1號(hào)電池下位機(jī)第16節(jié)電池電壓4924第1號(hào)電池下位機(jī)第17節(jié)電池電壓5024第1號(hào)電池下位

7、機(jī)第18節(jié)電池電壓5125第2號(hào)電池下位機(jī)第1節(jié)電池電壓5225第2號(hào)電池下位機(jī)第2節(jié)電池電壓 依次類推17587第8號(hào)電池下位機(jī)第17節(jié)電池電壓17687第8號(hào)電池下位機(jī)第18節(jié)電池電壓、遙測(cè)通信模塊(A4幀)幀結(jié)構(gòu):同步字控制字 信息字1信息字2其中:控制字為:控制字節(jié)(71H)幀類別(61H)幀長(zhǎng)度(02H)源站址(01H)目的站址(01H)CRC校驗(yàn)碼信息字為:功能碼N第 2*N+1號(hào)遙測(cè)數(shù)據(jù)低字節(jié)第 2*N+1號(hào)遙測(cè)數(shù)據(jù)高字節(jié)第 2*N+2號(hào)遙測(cè)數(shù)據(jù)低字節(jié)第 2*N+2號(hào)遙測(cè)數(shù)據(jù)高字節(jié)CRC校驗(yàn)碼遙測(cè)數(shù)據(jù)表:序號(hào)功能碼含 義1909通信模塊輸入電壓2009通信模塊輸出電壓2110通信

8、模塊輸出電流2210-、遙信數(shù)據(jù)格式(D2幀)(VI、VK版本特有)幀結(jié)構(gòu):同步字控制字 信息字信息字控制字為:控制字節(jié)(71H)幀類別(F4H)幀長(zhǎng)度(01H)源站址(01H)目的站址(01H)CRC校驗(yàn)碼開關(guān)位置狀態(tài)功能碼=FE位置狀態(tài)字SW1位置狀態(tài)字SW2擴(kuò)展告警狀態(tài)字S4保留CRC校驗(yàn)碼、遙測(cè)通信模塊(A5幀)(VI、VK版本特有)幀結(jié)構(gòu):同步字控制字 信息字1信息字2其中:控制字為:控制字節(jié)(71H)幀類別(61H)幀長(zhǎng)度(03H)源站址(01H)目的站址(01H)CRC校驗(yàn)碼信息字為:功能碼N遙測(cè)數(shù)據(jù)低字節(jié)遙測(cè)數(shù)據(jù)高字節(jié)遙測(cè)數(shù)據(jù)低字節(jié)遙測(cè)數(shù)據(jù)高字節(jié)CRC校驗(yàn)碼遙測(cè)數(shù)據(jù)表:序號(hào)功能

9、碼含 義1100充電機(jī)電壓2100電池組電壓3101電池組溫度4101保留5102保留6102保留二、 MODBUS規(guī)約本規(guī)約適用于綜自(或稱主機(jī))與一個(gè)或多個(gè)直流柜微機(jī)控制器(或稱RTU)進(jìn)行通訊。信息傳輸為異步方式, 8位數(shù)據(jù),1位起始位、1位停止位,無奇偶校驗(yàn)。報(bào)文內(nèi)容是以字節(jié)為單元;波特率12009600可調(diào);校驗(yàn)方式為標(biāo)準(zhǔn)CRC16。1、 報(bào)文格式主機(jī)幀格式 子站地址A 功能碼C 數(shù)據(jù)起始地址(高位) 數(shù)據(jù)起始地址(低位) 數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)(高位) 數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)(低位) CRC16校驗(yàn)碼從機(jī)幀格式 子站地址A 功能碼C 數(shù)據(jù)字節(jié)長(zhǎng)度數(shù)據(jù) CRC16校驗(yàn)碼2、 規(guī)約詳解2、 遙測(cè)主機(jī) à

10、 RTU遙測(cè)命令:子站地址A 功能碼03H 數(shù)據(jù)起始地址(高位)=00H 數(shù)據(jù)起始地址(低位) 數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)(高位)00H 數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)(低位) CRC校驗(yàn)碼低8位CRC_L CRC校驗(yàn)碼高8位CRC_H數(shù)據(jù)起始地址(低位)索引表(遙測(cè)的數(shù)據(jù)類型)數(shù)據(jù)起始地址(低位)數(shù)據(jù)類型描述數(shù)據(jù)長(zhǎng)度備注遙測(cè)100H交流電壓以及一段母線電壓、電流等12H(18)遙測(cè)201H一段母線對(duì)地絕緣電阻06H(6)遙測(cè)302H二段母線電壓及對(duì)地絕緣電阻0Ch(12)遙測(cè)410H#1#8電池下位機(jī)電池電壓電池節(jié)數(shù)*2遙測(cè)503H通信模塊電壓電流06H(6)遙測(cè)620H均浮充設(shè)置參數(shù)14H(20)遙測(cè)730H擴(kuò)展模擬量信息0AH

11、VI、VK版本特有遙測(cè)1返回?cái)?shù)據(jù):RTU à 主機(jī) 遙測(cè)量上傳:子站地址A 功能碼03H 數(shù)據(jù)字節(jié)個(gè)數(shù)12H交流AB電壓高位字節(jié)交流AB電壓低位字節(jié)交流BC電壓高位字節(jié)交流BC電壓低位字節(jié)交流CA電壓高位字節(jié)交流CA電壓低位字節(jié)合閘母線電壓高位字節(jié)合閘母線電壓低位字節(jié)控制母線電壓高位字節(jié)控制母線電壓低位字節(jié)負(fù)母對(duì)地電壓高位字節(jié)負(fù)母對(duì)地電壓低位字節(jié)充電機(jī)電流高位字節(jié)充電機(jī)電流低位字節(jié)電池電流高位字節(jié)電池電流低位字節(jié)負(fù)載電流高位字節(jié)負(fù)載電流低位字節(jié)CRC16校驗(yàn)碼遙測(cè)2返回?cái)?shù)據(jù):RTU à主機(jī) 遙測(cè)量上傳:子站地址A 功能碼03H 數(shù)據(jù)字節(jié)個(gè)數(shù)06H合母對(duì)地電阻高位字節(jié)合母對(duì)地

12、電阻低位字節(jié)控母對(duì)地電阻高位字節(jié)控母對(duì)地電阻低位字節(jié)負(fù)母對(duì)地電阻高位字節(jié)負(fù)母對(duì)地電阻低位字節(jié)CRC16校驗(yàn)碼遙測(cè)3返回?cái)?shù)據(jù):RTU à主機(jī) 遙測(cè)量上傳:子站地址A 功能碼03H 數(shù)據(jù)字節(jié)個(gè)數(shù)0cH合母對(duì)地電壓高位字節(jié)合母對(duì)地電壓低位字節(jié)控母對(duì)地電壓高位字節(jié)控母對(duì)地電壓低位字節(jié)負(fù)母對(duì)地電壓高位字節(jié)負(fù)母對(duì)地電壓低位字節(jié)合母對(duì)地電阻高位字節(jié)合母對(duì)地電阻低位字節(jié)控母對(duì)地電阻高位字節(jié)控母對(duì)地電阻低位字節(jié)負(fù)母對(duì)地電阻高位字節(jié)負(fù)母對(duì)地電阻低位字節(jié)CRC16校驗(yàn)碼遙測(cè)4返回?cái)?shù)據(jù):子站地址A 功能碼03H 數(shù)據(jù)字節(jié)個(gè)數(shù)(n*2)第1節(jié)電池電壓高位字節(jié)第1節(jié)電池電壓低位字節(jié)第2節(jié)電池電壓高位字節(jié)第2節(jié)電

13、池電壓低位字節(jié)第n節(jié)電池電壓高位字節(jié)第n節(jié)電池電壓低位字節(jié)CRC16校驗(yàn)碼遙測(cè)5返回?cái)?shù)據(jù):子站地址A 功能碼03H 數(shù)據(jù)字節(jié)個(gè)數(shù)06H通信模塊輸入電壓高位字節(jié)通信模塊輸入電壓低位字節(jié)通信模塊輸出電壓高位字節(jié)通信模塊輸出電壓低位字節(jié)通信模塊輸出電流高位字節(jié)通信模塊輸出電流低位字節(jié)CRC16校驗(yàn)碼遙測(cè)6返回?cái)?shù)據(jù):子站地址A 功能碼03H 數(shù)據(jù)字節(jié)個(gè)數(shù)14H均充電壓高位字節(jié)均充電壓低位字節(jié)浮充電壓高位字節(jié)浮充電壓低位字節(jié)均充倒計(jì)時(shí)時(shí)間高位字節(jié)均充倒計(jì)時(shí)時(shí)間低位字節(jié)定時(shí)均充時(shí)間高位字節(jié)定時(shí)均充時(shí)間低位字節(jié)定時(shí)均充周期高位字節(jié)定時(shí)均充周期低位字節(jié)電池充電電流高位字節(jié)電池充電電流低位字節(jié)電池補(bǔ)償零點(diǎn)溫度高

14、位字節(jié)電池補(bǔ)償零點(diǎn)溫度低位字節(jié)溫度補(bǔ)償系數(shù)高位字節(jié)溫度補(bǔ)償系數(shù)低位字節(jié)浮充轉(zhuǎn)均充參考電流高位字節(jié)浮充轉(zhuǎn)均充參考電流低位字節(jié)均充轉(zhuǎn)浮充計(jì)時(shí)電流高位字節(jié)均充轉(zhuǎn)浮充計(jì)時(shí)電流低位字節(jié)CRC16校驗(yàn)碼遙測(cè)7返回?cái)?shù)據(jù):子站地址A 功能碼03H 數(shù)據(jù)字節(jié)個(gè)數(shù)0AH充電機(jī)電壓高位字節(jié)充電機(jī)電壓低位字節(jié)電池組電壓高位字節(jié)電池組電壓低位字節(jié)電池組溫度高位字節(jié)電池組溫度低位字節(jié)保留保留保留保留CRC16校驗(yàn)碼、遙信主機(jī) à RTU遙信命令:子站地址A 功能碼01H 數(shù)據(jù)起始地址(高位)=0 數(shù)據(jù)起始地址(低位) 數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)(高位)=0數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)(低位) CRC16校驗(yàn)碼數(shù)據(jù)起始地址(低位)索引表(遙信的數(shù)據(jù)類

15、型)數(shù)據(jù)起始地址(低位)數(shù)據(jù)類型描述數(shù)據(jù)長(zhǎng)度備注遙信100H母線告警及主屏饋線狀態(tài)02H + 總饋線支路數(shù)/8遙信201H通信模塊告警狀態(tài)02H遙信310H模塊開關(guān)機(jī)配置04H(4)遙信430H擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)信息04H(4)VI、VK版本特有遙信111841H48H分屏饋線狀態(tài)信息各分屏總饋線支路數(shù)/8VK版本特有遙信1返回?cái)?shù)據(jù):RTU à主機(jī) 遙信量上傳:子站地址A 功能碼01H數(shù)據(jù)字節(jié)個(gè)數(shù)=2 + 總饋線支路數(shù)/8 狀態(tài)字S1 狀態(tài)字S2第18號(hào)饋線支路開關(guān)狀態(tài)DB0第916號(hào)饋線支路開關(guān)狀態(tài)DB1 CRC16校驗(yàn)碼遙信2返回?cái)?shù)據(jù):RTU à主機(jī) 遙信量上傳:子站地址A 功能

16、碼01H數(shù)據(jù)字節(jié)個(gè)數(shù)=02H 狀態(tài)字S3 00H CRC16校驗(yàn)碼遙信3返回?cái)?shù)據(jù):RTU à主機(jī) 遙信量上傳:子站地址A 功能碼01H數(shù)據(jù)字節(jié)個(gè)數(shù)=04H 18號(hào)電源模塊開關(guān)機(jī)配置 916號(hào)電源模塊開關(guān)機(jī)配置 1724號(hào)電源模塊開關(guān)機(jī)配置 2532號(hào)電源模塊開關(guān)機(jī)配置 CRC16校驗(yàn)碼遙信4返回?cái)?shù)據(jù):(VI版本特有)RTU à主機(jī) 遙信量上傳:子站地址A 功能碼01H數(shù)據(jù)字節(jié)個(gè)數(shù)=4位置狀態(tài)字SW1位置狀態(tài)字SW2擴(kuò)展告警狀態(tài)字S4備用 CRC16校驗(yàn)碼遙信1118返回?cái)?shù)據(jù):(VK版本特有),其中RTU à主機(jī) 遙信量上傳:子站地址A 功能碼01H數(shù)據(jù)字節(jié)個(gè)數(shù)=2

17、+各分屏總饋線支路數(shù)/8 狀態(tài)字S5 保留第14號(hào)饋線支路開關(guān)狀態(tài)第58號(hào)饋線支路開關(guān)狀態(tài)第912號(hào)饋線支路開關(guān)狀態(tài)第1316號(hào)饋線支路開關(guān)狀態(tài) CRC16校驗(yàn)碼、遙調(diào)(支持廣播碼)主機(jī) à RTU遙調(diào)命令:子站地址A(廣播地址0) 功能碼10H 數(shù)據(jù)起始地址(高位)=0 數(shù)據(jù)起始地址(低位) 數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)(高位)=0數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)(低位)數(shù)據(jù) CRC16校驗(yàn)碼數(shù)據(jù)起始地址(低位)索引表(遙調(diào)的數(shù)據(jù)類型)數(shù)據(jù)起始地址(低位)數(shù)據(jù)類型描述數(shù)據(jù)長(zhǎng)度遙調(diào)100H均浮充參數(shù)14H(20)遙調(diào)1的數(shù)據(jù)如下:均充電壓高位字節(jié)均充電壓低位字節(jié)浮充電壓高位字節(jié)浮充電壓低位字節(jié)均充倒計(jì)時(shí)時(shí)間高位字節(jié)均充倒計(jì)時(shí)時(shí)

18、間低位字節(jié)定時(shí)均充時(shí)間高位字節(jié)定時(shí)均充時(shí)間低位字節(jié)定時(shí)均充周期高位字節(jié)定時(shí)均充周期低位字節(jié)電池充電電流高位字節(jié)電池充電電流低位字節(jié)電池補(bǔ)償零點(diǎn)溫度高位字節(jié)電池補(bǔ)償零點(diǎn)溫度低位字節(jié)溫度補(bǔ)償系數(shù)高位字節(jié)溫度補(bǔ)償系數(shù)低位字節(jié)浮充轉(zhuǎn)均充參考電流高位字節(jié)浮充轉(zhuǎn)均充參考電流低位字節(jié)均充轉(zhuǎn)浮充計(jì)時(shí)電流高位字節(jié)均充轉(zhuǎn)浮充計(jì)時(shí)電流低位字節(jié)遙調(diào)1返回?cái)?shù)據(jù):(廣播時(shí)無應(yīng)答)RTU à主機(jī) 遙調(diào)應(yīng)答:子站地址A 功能碼10H 數(shù)據(jù)起始地址(高位)=0 數(shù)據(jù)起始地址(低位) 數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)(高位)=0數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)(低位) CRC16校驗(yàn)碼、遙控(支持廣播碼)遙控?cái)?shù)據(jù)起始地址(低位)索引表如下數(shù)據(jù)地址(低位)數(shù)據(jù)類型描述

19、00H均浮充切換(ON=均充,OFF=浮充)01H20H電源模塊開關(guān)( ON=開,OFF=關(guān))遙控實(shí)現(xiàn)兩種控制指令單對(duì)象遙控:請(qǐng)求幀格式如下:子站地址A(廣播地址0) 功能碼05H 數(shù)據(jù)起始地址(高位)=0 數(shù)據(jù)起始地址(低位) 遙控?cái)?shù)據(jù)高位遙控?cái)?shù)據(jù)低位 CRC16校驗(yàn)碼在該類幀中ON=FF00H;OFF=0000H單對(duì)象遙控的返回?cái)?shù)據(jù)與請(qǐng)求幀完全相同。多對(duì)象遙控:請(qǐng)求幀格式如下:子站地址A(廣播地址0) 功能碼0FH 數(shù)據(jù)起始地址(高位)=0 數(shù)據(jù)起始地址(低位) 遙控?cái)?shù)量高位 遙控?cái)?shù)量低位遙控?cái)?shù)據(jù)占用字節(jié)數(shù)遙控?cái)?shù)據(jù) CRC16校驗(yàn)碼在該類幀中ON=1;OFF=0;數(shù)據(jù)對(duì)象的操作數(shù)依據(jù)數(shù)據(jù)對(duì)

20、象的地址從低到高對(duì)應(yīng)到遙控?cái)?shù)據(jù)的每一位中,未使用的位必須置成0。例如:數(shù)據(jù)起始地址低位=0,遙控?cái)?shù)量=12,設(shè)置成均充,15號(hào)電源開機(jī),610號(hào)電源關(guān)機(jī),11號(hào)電源開機(jī)。則請(qǐng)求幀如下:子站地址(01H) 功能碼(0FH) 數(shù)據(jù)起始地址高位(0) 數(shù)據(jù)起始地址低位(0) 遙控?cái)?shù)量高位(0) 遙控?cái)?shù)量低位(0CH)遙控?cái)?shù)據(jù)占用字節(jié)數(shù)(2)遙控?cái)?shù)據(jù)(3FH)遙控?cái)?shù)據(jù)(08H) CRC16校驗(yàn)碼多對(duì)象遙控返回?cái)?shù)據(jù):(廣播時(shí)無應(yīng)答)RTU à主機(jī) 遙控應(yīng)答:子站地址A 功能碼 數(shù)據(jù)起始地址(高位)=0 數(shù)據(jù)起始地址(低位) 數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)(高位)=0數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)(低位) CRC16校驗(yàn)碼三、 WATT規(guī)

21、約本規(guī)約適用于綜自(或稱主機(jī))與一個(gè)或多個(gè)直流柜微機(jī)控制器(或稱RTU)進(jìn)行通訊。信息傳輸為異步方式, 8位數(shù)據(jù),1位起始位、1位停止位,無奇偶校驗(yàn)。報(bào)文內(nèi)容是以字節(jié)為單元;波特率12009600可調(diào);校驗(yàn)方式為8位瓦特校驗(yàn)和。本規(guī)約所有幀為固定長(zhǎng)度,接收時(shí)長(zhǎng)度不對(duì)視為無效。1、 報(bào)文格式:55HAAH目標(biāo)地址源地址功能碼校驗(yàn)碼校驗(yàn)碼= FFH-目標(biāo)地址-源地址-功能碼(單字節(jié)減法)遙測(cè)遙信幀格式:主機(jī)>集中監(jiān)控55HAAH目標(biāo)地址C0H功能碼校驗(yàn)碼遙測(cè)遙信應(yīng)答數(shù)據(jù)幀格式:集中監(jiān)控>主機(jī)55HAAHC0H源地址功能碼數(shù)據(jù)校驗(yàn)碼2、 規(guī)約詳解、查詢絕緣儀信息命令主機(jī)>集中監(jiān)控5

22、5HAAH目標(biāo)地址C0H10H校驗(yàn)碼、查詢電池監(jiān)控信息命令主機(jī)>集中監(jiān)控55HAAH目標(biāo)地址C0H06H校驗(yàn)碼、查詢不帶開關(guān)量單片機(jī)信息命令主機(jī)>集中監(jiān)控55HAAH目標(biāo)地址C0H02H校驗(yàn)碼、查詢NJK-K系列帶開關(guān)狀態(tài)量的單片機(jī)信息命令主機(jī)>集中監(jiān)控55HAAH目標(biāo)地址C0H08H校驗(yàn)碼、查詢二段母線信息命令主機(jī)>集中監(jiān)控55HAAH目標(biāo)地址C0H04H校驗(yàn)碼、查詢通信模塊信息命令主機(jī)>集中監(jiān)控55HAAH目標(biāo)地址C0H20H校驗(yàn)碼、查詢擴(kuò)展信息命令(VI、VK版本特有)主機(jī)>集中監(jiān)控55HAAH目標(biāo)地址C0H21H校驗(yàn)碼、查詢分屏饋線狀態(tài)信息命令(VK

23、版本特有)主機(jī)>集中監(jiān)控55HAAH目標(biāo)地址C0H31H38H校驗(yàn)碼其中功能碼取31H38H分別對(duì)應(yīng)查詢18號(hào)分屏的饋線狀態(tài)的數(shù)據(jù)。3、數(shù)據(jù)解釋1、 查詢絕緣儀信息命令數(shù)據(jù)解釋:(低字節(jié)在先,高字節(jié)在后)序號(hào)定義1合母電壓低字節(jié)2合母電壓高字節(jié)3控母電壓低字節(jié)4控母電壓高字節(jié)5負(fù)母對(duì)地電壓低字節(jié)6負(fù)母對(duì)地電壓高字節(jié)7負(fù)母對(duì)地電阻低字節(jié)8負(fù)母對(duì)地電阻高字節(jié)9正母對(duì)地電阻低字節(jié)10正母對(duì)地電阻高字節(jié)11狀態(tài)字狀態(tài)字定義:D7D6D5D4D3D2D1D0D7:保留D6:空氣開關(guān)脫扣D5:負(fù)母接地告警D4:正母接地告警D3:合母欠壓告警D2:合母過壓告警 D1:控母欠壓告警D0:控母過壓告警、查

24、詢電池監(jiān)控信息命令數(shù)據(jù)解釋:(低字節(jié)在先,高字節(jié)在后)序號(hào)含 義1第1節(jié)電池電壓低位2第1節(jié)電池電壓高位2*n-1第n節(jié)電池電壓低位2*n第n節(jié)電池電壓高位、查詢不帶開關(guān)量單片機(jī)信息命令數(shù)據(jù)解釋:(低字節(jié)在先,高字節(jié)在后)序號(hào)含 義1交流輸入電壓Uac低位2交流輸入電壓Uac 高位3交流輸入電壓Ubc低位4交流輸入電壓Ubc高位5交流輸入電壓Uca低位6交流輸入電壓Uca高位7合閘母線電壓Uc低位8合閘母線電壓Uc高位9控制母線電壓Ur低位10控制母線電壓Ur高位11負(fù)母對(duì)地電壓Ulc低位12負(fù)母對(duì)地電壓Ulc高位13充電機(jī)電流低位字節(jié)14充電機(jī)電流高位字節(jié)15電池電流低位字節(jié)16電池電流高位

25、字節(jié)17負(fù)載電流低位字節(jié)18負(fù)載電流高位字節(jié)19狀態(tài)字S120狀態(tài)字S2、查詢NJK-K系列帶開關(guān)狀態(tài)量的單片機(jī)信息命令數(shù)據(jù)解釋:(低字節(jié)在先,高字節(jié)在后)序號(hào)含 義1交流AB電壓低位字節(jié)2交流AB電壓高位字節(jié)3交流BC電壓低位字節(jié)4交流BC電壓高位字節(jié)5交流CA電壓低位字節(jié)6交流CA電壓高位字節(jié)7合閘母線電壓低位字節(jié)8合閘母線電壓高位字節(jié)9控制母線電壓低位字節(jié)10控制母線電壓高位字節(jié)11負(fù)母對(duì)地電壓低位字節(jié)12負(fù)母對(duì)地電壓高位字節(jié)13充電機(jī)電流低位字節(jié)14充電機(jī)電流高位字節(jié)15電池電流低位字節(jié)16電池電流高位字節(jié)17負(fù)載電流低位字節(jié)18負(fù)載電流高位字節(jié)19狀態(tài)字S120狀態(tài)字S221第18號(hào)

26、饋線支路開關(guān)狀態(tài)22第916號(hào)饋線支路開關(guān)狀態(tài)第n-15 n-8 號(hào)饋線支路開關(guān)狀態(tài)第n-7 n 號(hào)饋線下位機(jī)開關(guān)狀態(tài)、查詢二段母線信息命令數(shù)據(jù)解釋:(低字節(jié)在先,高字節(jié)在后)序號(hào)定義1合母電壓低字節(jié)UHH2合母電壓高字節(jié)UHL3控母電壓低字節(jié)UKH4控母電壓高字節(jié)UKL5負(fù)母對(duì)地電壓低字節(jié)FMH6負(fù)母對(duì)地電壓高字節(jié)FML7負(fù)母對(duì)地電阻低字節(jié)8負(fù)母對(duì)地電阻高字節(jié)9正母對(duì)地電阻低字節(jié)10正母對(duì)地電阻高字節(jié)11狀態(tài)字D10狀態(tài)字定義:D7D6D5D4D3D2D1D0D7:D6:空氣開關(guān)脫扣D5:負(fù)母接地告警D4:正母接地告警D3:合母欠壓告警D2:合母過壓告警 D1:控母欠壓告警D0:控母過壓告警

27、、查詢通信模塊信息命令數(shù)據(jù)解釋:(低字節(jié)在先,高字節(jié)在后)序號(hào)定義1通信模塊輸入電壓低位字節(jié)2通信模塊輸入電壓高位字節(jié)3通信模塊輸出電壓低位字節(jié)4通信模塊輸出電壓高位字節(jié)5通信模塊輸出電流低位字節(jié)6通信模塊輸出電流高位字節(jié)7狀態(tài)字3800H、查詢擴(kuò)展信息數(shù)據(jù)解釋:(低字節(jié)在先,高字節(jié)在后)序號(hào)定義1充電機(jī)電壓低字節(jié)2充電機(jī)電壓高字節(jié)3電池組電壓低字節(jié)4電池組電壓高字節(jié)5電池組溫度低字節(jié)6電池組溫度高字節(jié)7備用8備用9備用10備用11位置狀態(tài)字SW112位置狀態(tài)字SW213擴(kuò)展告警狀態(tài)字S414備用、查詢分屏饋線狀態(tài)信息數(shù)據(jù)解釋(固定34字節(jié)):(低字節(jié)在先,高字節(jié)在后)序號(hào)含 義1狀態(tài)字S52

28、保留3第14號(hào)饋線支路開關(guān)狀態(tài)4第58號(hào)饋線支路開關(guān)狀態(tài)34第125128號(hào)饋線支路開關(guān)狀態(tài)四、 103規(guī)約本規(guī)約適用于綜自(或稱主機(jī))與一個(gè)或多個(gè)直流柜微機(jī)控制器(或稱RTU)進(jìn)行通訊。信息傳輸為異步方式, 8位數(shù)據(jù),1位起始位、1位停止位,無奇偶校驗(yàn)。報(bào)文內(nèi)容是以字節(jié)為單元;波特率12009600可調(diào);校驗(yàn)方式為103幀校驗(yàn)和。1、 幀格式微機(jī)控制器通訊采用請(qǐng)求/響應(yīng)服務(wù)方式。在傳輸信道中,字節(jié)格式如下所示:起始位B0B1B2B3B4B5B6B7停止位在信道中的傳輸序列為:起始位b0b1b2b3b4b5b6b7停止位。幀格式采用可變幀格式和固定幀格式:可變幀格式啟動(dòng)字符(68H)LL(重復(fù)

29、)啟動(dòng)字符(68H)控制域(C)地址域(A)用戶數(shù)據(jù)幀校驗(yàn)和結(jié)束字符(16)固定幀格式啟動(dòng)字符(10H)控制域(C)地址域(A)幀校驗(yàn)和結(jié)束字符(16)長(zhǎng)度L包括控制域、地址域、用戶數(shù)據(jù)區(qū)八位位組的個(gè)數(shù),為十六進(jìn)制數(shù)。幀校驗(yàn)和是控制、地址、用戶數(shù)據(jù)區(qū)八位位組的算術(shù)和。2、 規(guī)約詳解命令1(查詢不包括通信模塊數(shù)據(jù)的其他數(shù)據(jù))啟動(dòng)字符10H控制域7AH地址域01H幀校驗(yàn)和7BH結(jié)束字符16H答復(fù)1:?jiǎn)?dòng)字符=68H數(shù)據(jù)長(zhǎng)度L=16H + 總饋線支路數(shù)/8數(shù)據(jù)長(zhǎng)度L=16H + 總饋線支路數(shù)/8啟動(dòng)字符=68H控制字08H地 址A=01H1交流AB電壓低位字節(jié)2交流AB電壓高位字節(jié)3交流BC電壓低位

30、字節(jié)4交流BC電壓高位字節(jié)5交流CA電壓低位字節(jié)6交流CA電壓高位字節(jié)7合閘母線電壓低位字節(jié)8合閘母線電壓高位字節(jié)9控制母線電壓低位字節(jié)10控制母線電壓高位字節(jié)11負(fù)母對(duì)地電壓低位字節(jié)12負(fù)母對(duì)地電壓高位字節(jié)13充電機(jī)電流低位字節(jié)14充電機(jī)電流高位字節(jié)15電池電流低位字節(jié)16電池電流高位字節(jié)17負(fù)載電流低位字節(jié)18負(fù)載電流高位字節(jié)19狀態(tài)字S120狀態(tài)字S221第18號(hào)饋線支路開關(guān)狀態(tài)22第916號(hào)饋線支路開關(guān)狀態(tài)2324第n-15 n-8 號(hào)饋線支路開關(guān)狀態(tài)第n-7 n 號(hào)饋線下位機(jī)開關(guān)狀態(tài)幀校驗(yàn)和CS結(jié)束字符=16H命令2(查詢通信模塊數(shù)據(jù))啟動(dòng)字符10H控制域7BH地址域01H幀校驗(yàn)和7

31、CH結(jié)束字符16H答復(fù)2:?jiǎn)?dòng)字符=68H數(shù)據(jù)長(zhǎng)度L=0AH 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度L=0AH啟動(dòng)字符=68H控制字0DH地 址A=01H1通信模塊輸入電壓低位字節(jié)2通信模塊輸入電壓高位字節(jié)3通信模塊輸出電壓低位字節(jié)4通信模塊輸出電壓高位字節(jié)5通信模塊輸出電流低位字節(jié)6通信模塊輸出電流高位字節(jié)7狀態(tài)字3800H幀校驗(yàn)和CS結(jié)束字符=16H五、 DNP3.0規(guī)約I. 規(guī)約簡(jiǎn)介:DNP3.0規(guī)約文本共分為四部分,數(shù)據(jù)鏈路層、傳輸層、應(yīng)用層規(guī)約及數(shù)據(jù)對(duì)象庫。1、規(guī)約規(guī)定的鏈路層報(bào)文格式:起始字0x05起始字0x64長(zhǎng)度鏈路層控制字目的地址源地址CRC校驗(yàn)碼用戶數(shù)據(jù)CRC校驗(yàn)碼用戶數(shù)據(jù)CRC校驗(yàn)碼定長(zhǎng)的報(bào)頭數(shù)據(jù)主體

32、區(qū)其中:起始字:2字節(jié),0X0564長(zhǎng)度:1字節(jié),是控制字、目的地址、源地址和用戶數(shù)據(jù)之和。255長(zhǎng)度5,該值不包含CRC校驗(yàn)碼的長(zhǎng)度在內(nèi)。目的地址:2字節(jié),低字節(jié)在前源地址:2字節(jié),低字節(jié)在前用戶數(shù)據(jù):跟在報(bào)頭之后的數(shù)據(jù)塊,每16個(gè)字節(jié)一塊,最后一塊包含剩下的字節(jié),可以是1到16個(gè)字節(jié)。每個(gè)數(shù)據(jù)塊都有一CRC循環(huán)冗余碼掛在后面。CRC循環(huán)冗余碼:2字節(jié)。在一個(gè)數(shù)據(jù)幀內(nèi),掛在每個(gè)數(shù)據(jù)塊之后。2、規(guī)約的傳輸層報(bào)文格式:TH ( 傳輸層報(bào)頭 )數(shù)據(jù)塊其中:傳輸層報(bào)頭:1字節(jié),控制多幀傳輸。3、規(guī)約的應(yīng)用層報(bào)文格式:請(qǐng)求/響應(yīng)報(bào)頭對(duì)象標(biāo)題數(shù)據(jù)對(duì)象標(biāo)題數(shù)據(jù)其中:請(qǐng)求(響應(yīng))報(bào)頭:標(biāo)識(shí)報(bào)文的目的,包含應(yīng)

33、用規(guī)約控制信息(ACPI),請(qǐng)求報(bào)頭的長(zhǎng)度為2字節(jié),響應(yīng)報(bào)頭的長(zhǎng)度為4字節(jié)。對(duì)象標(biāo)題:標(biāo)識(shí)隨后的數(shù)據(jù)對(duì)象數(shù)據(jù):在對(duì)象標(biāo)題內(nèi)指定的數(shù)據(jù)對(duì)象對(duì)象標(biāo)題的格式如下:對(duì)象限定詞變程對(duì)象:2個(gè)字節(jié),指定對(duì)象組以及跟在標(biāo)題后面的對(duì)象的變化。限定詞:限定詞為一個(gè)8位的字節(jié)段,規(guī)定變程段的意義。變程:變程說明數(shù)據(jù)對(duì)象的數(shù)量,數(shù)據(jù)對(duì)象的起點(diǎn)和終點(diǎn)的索引或標(biāo)識(shí)符。更為詳細(xì)的規(guī)約說明請(qǐng)參見DNP3.0規(guī)約文本。II. 應(yīng)用層數(shù)據(jù)解釋:由于DNP3.0規(guī)約的實(shí)現(xiàn)比較龐大,所以本系統(tǒng)(稱下位機(jī))只實(shí)現(xiàn)其中部分命令。下位機(jī)只對(duì)后臺(tái)(稱上位機(jī))的CLASS0數(shù)據(jù)請(qǐng)求命令作出響應(yīng)。步驟如下:1、上位機(jī)發(fā)CLASS0數(shù)據(jù)請(qǐng)求命令

34、2、下位機(jī)根據(jù)實(shí)際配置發(fā)送數(shù)據(jù)。3、上位機(jī)發(fā)確認(rèn)幀當(dāng)下位機(jī)的響應(yīng)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度超過250字節(jié)數(shù)據(jù),無法一幀發(fā)完,則將分幾次發(fā)送。每次發(fā)送都必須得到上位機(jī)的確認(rèn),在沒有得到確認(rèn)之前下位機(jī)不會(huì)發(fā)送數(shù)據(jù)。如果在確認(rèn)之前上位機(jī)重新發(fā)送CLASS0數(shù)據(jù)請(qǐng)求命令,則下位機(jī)內(nèi)部計(jì)數(shù)復(fù)位重新發(fā)送響應(yīng)數(shù)據(jù)。遙信數(shù)據(jù)索引表:數(shù)據(jù)索引數(shù)據(jù)內(nèi)容長(zhǎng)度(字節(jié))備注07狀態(tài)字S11815狀態(tài)字S211623DC/DC模塊類告警狀態(tài)字1存在DC/DC模塊時(shí)有效2431狀態(tài)字(保留)1322878個(gè)饋線下位機(jī)的采集值32遙測(cè)數(shù)據(jù)索引表:數(shù)據(jù)索引數(shù)據(jù)內(nèi)容長(zhǎng)度(字節(jié))備注0一段母線 交流AB輸入電壓2(低位在前)1一段母線 交流BC輸入

35、電壓2(低位在前)2一段母線 交流CA輸入電壓2(低位在前)3一段母線 合母電壓2(低位在前)4一段母線 控母電壓2(低位在前)5一段母線 負(fù)母電壓2(低位在前)6一段母線 合母對(duì)地電阻2(低位在前)7一段母線 控母對(duì)地電阻2(低位在前)8一段母線 負(fù)母對(duì)地電阻2(低位在前)9一段母線 充電機(jī)電流2(低位在前)10一段母線 電池充放電電流2(低位在前)11一段母線 負(fù)載電流2(低位在前)12一段母線 1#電池電壓2(低位在前)13一段母線 2#電池電壓2(低位在前)155一段母線 144#電池電壓2(低位在前)156DC/DC模塊輸入電壓2(低位在前)157DC/DC模塊輸出電壓2(低位在前)

36、158DC/DC模塊輸出電流2(低位在前)159511保留512(0x200)二段母線 交流AB輸入電壓2(低位在前)667二段母線 144#電池電壓2(低位在前)III. 應(yīng)用舉例:下面是系統(tǒng)配置2個(gè)電池下位機(jī)(36節(jié)電池),2個(gè)饋線檢測(cè)下位機(jī)(64個(gè)狀態(tài))時(shí)的一次請(qǐng)求響應(yīng)數(shù)據(jù)截取。05 64 0b c4 01 00 c0 00 88 35 d5 c5 01 3c 01 06 a9 7f V-> 05 64 84 03 C0 00 01 00 25 0B C0 A6 81 00 00 01 01 01 00 00 5F 00 00 16 00 00 31 4F 00 00 00 00

37、00 00 00 00 1E 04 01 00 00 2F 00 32 57 04 03 32 03 32 03 3B 03 EE 02 55 01 03 E7 03 E7 03 7D C8 E7 65 00 13 00 51 00 80 01 80 01 80 01 80 01 80 18 CD 01 80 01 80 01 80 01 80 01 80 01 80 01 80 01 80 7A A2 01 80 01 80 01 80 01 80 01 80 01 80 01 80 01 80 7A A2 01 80 01 80 01 80 01 80 01 80 01 80 01 80

38、01 80 7A A2 01 80 01 80 01 80 01 80 01 80 01 80 01 80 01 6A 37請(qǐng)求命令解釋:05 64 起始字0b 長(zhǎng)度(傾斜數(shù)據(jù)字節(jié)和)c4 鏈路層控制字01 00 c0 00 目的地址和源地址88 35 報(bào)頭CRC校驗(yàn)d5 傳輸層報(bào)頭c5 01請(qǐng)求報(bào)頭3c 01 對(duì)象:CLASS0數(shù)據(jù)06 限定詞:全部CLASS0數(shù)據(jù),此時(shí)不需變程a9 7f數(shù)據(jù)CRC校驗(yàn)響應(yīng)數(shù)據(jù)解釋:05 64 起始字84 長(zhǎng)度(傾斜數(shù)據(jù)字節(jié)和)03鏈路層控制字C0 00 01 00 目的地址和源地址25 0B 報(bào)頭CRC校驗(yàn)C0 傳輸層報(bào)頭A6 81 響應(yīng)報(bào)頭00 00 內(nèi)

39、部信號(hào)字01 01 對(duì)象組及變體:1位二進(jìn)制輸入量01 限定詞:2字節(jié)的對(duì)象索引起止范圍00 00 5F 00 變程:遙信索引095共96個(gè)遙信量12字節(jié)04 00 00 00 遙信量73 10 數(shù)據(jù)CRC校驗(yàn)00 00 00 00 00 00 00 00 遙信量:饋線狀態(tài)量1E 04 對(duì)象組及變體:16位無標(biāo)志模擬輸入量01限定詞:2字節(jié)的對(duì)象索引起止范圍00 00 2F 00 32 57 04 遙測(cè)量以及CRC校驗(yàn)03 32 03 32 03 3B 03 EE 02 55 01 03 E7 03 E7 03 7D C8 E7 65 00 13 00 51 00 80 01 80 01 80

40、 01 80 01 80 18 CD 01 80 01 80 01 80 01 80 01 80 01 80 01 80 01 80 7A A2 01 80 01 80 01 80 01 80 01 80 01 80 01 80 01 80 7A A2 01 80 01 80 01 80 01 80 01 80 01 80 01 80 01 80 7A A2 01 80 01 80 01 80 01 80 01 80 01 80 01 80 01 6A 37六、 數(shù)據(jù)解釋在通訊數(shù)據(jù)報(bào)中有兩類數(shù)據(jù):遙測(cè)數(shù)據(jù)和遙信數(shù)據(jù)1、遙測(cè)量轉(zhuǎn)換公式數(shù)據(jù)類型 數(shù)值轉(zhuǎn)換公式單位適用范圍備注交流電壓VacVac =

41、 (DH*256+DL)*500/1023V交流AB、BC、CA電壓母線電壓VmVm = (DH*256+DL)*300/1023V合母、控母、負(fù)母對(duì)地電壓,DC/DC模塊輸入電壓通信電壓VtVt = (DH*256+DL)*60/1023DC/DC模塊輸出電壓?jiǎn)喂?jié)電池電壓VcVc=(DH*256+DL)*25/4095所有單節(jié)電池電壓電流IcIc = (DH*256+DL)*K/1023A所有電流數(shù)據(jù)電阻RrRr = DL.DH所有電阻數(shù)據(jù)當(dāng)DL=E7H,DH=03H時(shí)電阻值表示999.9K時(shí)間tt=DH*256+DLH所有時(shí)間參數(shù)溫度TT=(DH*256+DL)-40電池補(bǔ)償零點(diǎn)溫度溫度補(bǔ)

42、償系數(shù)FtFt=(DH*256+DL)/10mV/溫度補(bǔ)償系數(shù)注:K一般為50或100,由相應(yīng)電流的采樣霍爾傳感器的標(biāo)稱值確定。2、遙信量解釋狀態(tài)字S1:D7D6D5D4D3D2D1D0D0:為1是交流過壓,為0是無告警;D1:為1是交流欠壓,為0是無告警;D2:為1是交流缺相,為0是無告警;D3:為1是合母過壓,為0是無告警;D4:為1是合母欠壓,為0是無告警;D5:為1是控母過壓,為0是無告警;D6:為1是控母欠壓,為0是無告警;D7:為1是負(fù)母接地,為0是無告警;狀態(tài)字S2:D7D6D5D4D3D2D1D0D0:為1是正母接地,為0是無告警;D1:為1是空氣開關(guān)脫扣,為0是無告警;D2:

43、為1是熔斷器熔斷,為0是無告警;D3:為1是模塊異常,為0是無異常;(包含模塊通訊失敗以及模塊告警)D4:為1是電池溫度失效,為0是無告警;D5:為1是電池告警,為0是無告警;D6:在VD版本程序中,為1是母線并聯(lián)告警,為0是無告警;其他版本中該位無意義D7:為1是均充,為0是浮充;狀態(tài)字S3:(DC/DC模塊告警狀態(tài)信息)D7D6D5D4D3D2D1D0D0:為1是輸入電壓過壓,為0是無告警;D1:為1是輸入電壓欠壓,為0是無告警;D2:為1是輸出電壓過壓,為0是無告警;D3:為1是輸出電壓欠壓,為0是無告警;D4:為1是通信模塊故障,為0是無告警;D5:為1是輸入空開脫扣,為0是無告警;D6:為1是輸出空開脫扣,為0是無告警;D7:為1是通信測(cè)控模塊故障,為0是無告警;狀態(tài)字S4:(D

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