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1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上 液壓技術(shù)總結(jié)液壓技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì) 液壓技術(shù)作為流體傳動(dòng)及控制的分支之一,是與機(jī)械傳動(dòng)和電氣傳動(dòng)構(gòu)成當(dāng)今傳動(dòng)控制領(lǐng)域的不可或缺的技術(shù)手段之一。作為當(dāng)代大學(xué)生,特別是即將走上就業(yè)崗位的畢業(yè)生來(lái)講,多了解液壓技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)對(duì)我們的擇業(yè)和以后的發(fā)展有幫助。 一、 液壓傳動(dòng)技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀 近代液壓傳動(dòng)技術(shù)是由19世紀(jì)崛起并蓬勃發(fā)展的石油工業(yè)推動(dòng)起來(lái)的,最早實(shí)踐成功的液壓傳動(dòng)裝置是艦船上的炮塔轉(zhuǎn)位器,其后出現(xiàn)了液壓六角車(chē)床和磨床,一些通用車(chē)床到2O世紀(jì)30年代末才用上了液壓傳動(dòng)。第二次世界大戰(zhàn)期間,由軍事上的需要,出現(xiàn)了以電液伺服系統(tǒng)為代表的響應(yīng)快、精度高的液壓元件和控制系統(tǒng),從而
2、使液壓技術(shù)得到了迅猛發(fā)展。20世紀(jì)50年代,隨著世界各國(guó)經(jīng)濟(jì)的恢復(fù)和發(fā)展,生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化的不斷增長(zhǎng),使液壓技術(shù)很快轉(zhuǎn)入民用工業(yè)。近年來(lái),流體動(dòng)力傳動(dòng)由于應(yīng)用了電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)及新工藝、新材料等后取得了新的發(fā)展,使液壓氣動(dòng)系統(tǒng)和元件在技術(shù)水平上有很大提高。它已成為工業(yè)機(jī)械工程建筑機(jī)械及國(guó)防尖端產(chǎn)品不可缺少的重要技術(shù)。而其向自動(dòng)化高精度高效率、高速化、高功率、小型化、輕量化方向發(fā)展,是不斷提高它與電傳動(dòng)、機(jī)械傳動(dòng)競(jìng)爭(zhēng)能力的關(guān)鍵。為了保持現(xiàn)有的良好發(fā)展勢(shì)頭,必須重視液壓傳動(dòng)固有缺點(diǎn)的不斷改進(jìn)和創(chuàng)新,走向2l世紀(jì)的流體傳動(dòng)除不斷改進(jìn)現(xiàn)有液壓氣動(dòng)技術(shù)外,最重要的是移植現(xiàn)有的先
3、進(jìn)技術(shù),使流體技術(shù)創(chuàng)造新的活力,以滿(mǎn)足未來(lái)發(fā)展的需要。 二、液壓元件近年已取得的成果 元件的小型化、模塊化 元件的小型化,如電磁閥的驅(qū)動(dòng)功率逐漸減小,從而適應(yīng)電子器件的直接控制,同時(shí)也節(jié)省了能耗。元件的功能日益復(fù)合,如螺紋捅裝閥的大量運(yùn)用,使系統(tǒng)的功能拓展更靈活。 節(jié)能化 變量泵在國(guó)外的研發(fā)已日趨成熟。目前,恒壓變量、流量壓力復(fù)合控制,恒功率、比例伺服控制等技術(shù)已被廣泛地集成到柱塞泵上。節(jié)能、減少系統(tǒng)發(fā)熱已成為系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)必須考慮的問(wèn)題之一。值得一提的是變頻調(diào)速技術(shù)得到了足夠的重視。采用定量泵變轉(zhuǎn)速的方案是與恒轉(zhuǎn)速變量泵相異的一種思路。目前的研究尚處于初步階段。新材料的應(yīng)用 新材料如陶瓷技術(shù)的使
4、用是與非礦物油介質(zhì)元件的要求及提高摩擦副的壽命聯(lián)系在一起的。目前,已有德、英、芬蘭等國(guó)的廠商在純水液壓件上使用了該項(xiàng)技術(shù)。新型磁性材料的運(yùn)用是與電磁閥、比例閥的性能提高結(jié)合在一起的。由于磁通密度的提高,閥的推力更大,其直接作用便是閥的控制流量更大,響應(yīng)更快,工作更可靠。 環(huán)保 環(huán)保的要求體現(xiàn)了現(xiàn)代工業(yè)的人文關(guān)懷。環(huán)保的液壓元件應(yīng)當(dāng)無(wú)泄漏及低噪聲,這也是液壓元件發(fā)展的一個(gè)永恒的主題。 非礦物油介質(zhì)元件 非礦物油介質(zhì)元件是應(yīng)用于特殊場(chǎng)合的元件,如要求耐燃、安全、衛(wèi)生,此時(shí)就需要考慮采用高水基或純水元件。能源危機(jī)催生了該類(lèi)元件的誕生,但目前的發(fā)展動(dòng)力可能更大程度上與環(huán)保、工作介質(zhì)的廉價(jià)及其安全性相關(guān)
5、。目前,丹麥的Danfoss公司提供了成套的NESSIE系列純水液壓元件,已在食品等行業(yè)得到了運(yùn)用。 三、液壓傳動(dòng)存在的問(wèn)題 社會(huì)需求永遠(yuǎn)是推動(dòng)技術(shù)發(fā)展的動(dòng)力。據(jù)統(tǒng)計(jì),世界各主要國(guó)家液壓工業(yè)銷(xiāo)售額占機(jī)械工業(yè)產(chǎn)值的235,而我國(guó)只占1左右,這充分說(shuō)明我國(guó)液壓技術(shù)使用率較低,努力擴(kuò)大其應(yīng)用領(lǐng)域,將有廣闊的發(fā)展前景。而降低能耗,提高效率,適應(yīng)環(huán)保需求,機(jī)電一體化,高可靠性等是液壓氣動(dòng)技術(shù)繼續(xù)努力的永恒目標(biāo),也是液壓氣動(dòng)產(chǎn)品參與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)是否取勝的關(guān)鍵。但是,自20世紀(jì)9O年代以來(lái),工程機(jī)械進(jìn)入了一個(gè)新的發(fā)展時(shí)期,新技術(shù)的廣泛應(yīng)用使得新結(jié)構(gòu)和新產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)。隨著微電子技術(shù)向工程機(jī)械的滲透,工程機(jī)械日益向
6、智能化和機(jī)電一體化發(fā)展,對(duì)工程機(jī)械行走驅(qū)動(dòng)裝置提出的要求也越來(lái)越苛刻。液壓技術(shù)面臨與機(jī)械傳動(dòng)和電氣傳動(dòng)的競(jìng)爭(zhēng),如:數(shù)控機(jī)床、中小型塑機(jī)已采用電控伺服系統(tǒng)取代或部分取代液壓傳動(dòng)。這是由于液壓傳動(dòng)有它自身的優(yōu)點(diǎn),但也存在如下的問(wèn)題: 對(duì)工作介質(zhì)的要求較高,工作性能受溫度變化的影響,不宜在很高或很低的溫度條件下工作。作為液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì),液壓油必須具備以下要求: 合適的粘度和良好的粘溫性能; 良好的極壓抗磨性; 優(yōu)良的抗氧化安定性、水解安定性和熱穩(wěn)定性,以延長(zhǎng)使用壽命; 良好的抗泡性和空氣釋放值; 良好的抗乳化性,能與混入油中的水分迅速分離; 良好的防銹性,以防止金屬表面銹蝕。 液壓元器件的成本較
7、高。雖然現(xiàn)在很多的液壓元件都已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化,但是由于對(duì)液壓元件的加工精度要求高等原因,導(dǎo)致液壓元件的成本較高。另一方面,由于現(xiàn)在液壓系統(tǒng)對(duì)元件的要求越來(lái)越高,而在我國(guó)高性能要求的材料是制約液壓元件發(fā)展的因素之一。 液壓系統(tǒng)故障診斷、排除較難。這一因素已成為油液技術(shù)發(fā)展的一絆腳石,未來(lái)在這一方面的研究將是必要的。 工作效率較低。由于液壓系統(tǒng)或多或少都存在著內(nèi)泄漏和外泄漏,所以液壓傳動(dòng)的效率較機(jī)械傳動(dòng)低,液壓傳動(dòng)的密封性研究,也是未來(lái)的一個(gè)重要課題。 液壓控制技術(shù)較低。目前仍停留在PLC之類(lèi)的控制水平上,而線控技術(shù)或網(wǎng)控技術(shù)幾乎是空白的。 四、液壓技術(shù)在以下幾個(gè)方面有很大的發(fā)展?jié)摿?1、機(jī)電一體化 機(jī)
8、電一體化可實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)柔性化、智能化,充分發(fā)揮液壓傳動(dòng)出力大、慣性小、響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn),其主要發(fā)展動(dòng)向如下:液壓系統(tǒng)將由過(guò)去的電液開(kāi)發(fā)系統(tǒng)和開(kāi)環(huán)比例控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)向閉環(huán)比例伺服系統(tǒng),同時(shí)對(duì)壓力、流量、位置、溫度、速度等傳感器實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化;提高液壓元件性能,在性能、可靠性、智能化等方面更適應(yīng)機(jī)電一體化需求,發(fā)展與計(jì)算機(jī)直接接口的高頻,低功耗的電磁電控元件;液壓系統(tǒng)的流量、壓力、溫度、油污染度等數(shù)值將自動(dòng)測(cè)量和診斷;電子直接控制元件將得到廣泛采用,如電控液壓泵,可實(shí)現(xiàn)液壓泵的各種調(diào)節(jié)方式,實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)、合理分配功率、自動(dòng)保護(hù)等;借助現(xiàn)場(chǎng)總線,實(shí)現(xiàn)高水平信息系統(tǒng),簡(jiǎn)化液壓系統(tǒng)的調(diào)節(jié)、爭(zhēng)端和維護(hù)。 2、自動(dòng)化控制
9、軟件技術(shù) 在多軸運(yùn)動(dòng)控制中,采用SPS町編程控制技術(shù)。在這種情況下,以Pc機(jī)為基礎(chǔ)的現(xiàn)代控制技術(shù)也和許多自動(dòng)化控制領(lǐng)域一樣,有著自己的用武之地。自動(dòng)化控制軟件將SPS的工作原則與操作監(jiān)控兩項(xiàng)任務(wù)集于一身。操作監(jiān)控技術(shù)在伺服驅(qū)動(dòng)中已經(jīng)發(fā)展得比較成熟,并且具有強(qiáng)大的功能和功率。住大量的應(yīng)用實(shí)踐中已經(jīng)證明,以微機(jī)軟件為基礎(chǔ)的控制方案在不同類(lèi)型的液壓控制中也是非常有效的控制方案。將液壓控制回路和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行不同的變型與組合配置,可以提供多種不同特性的控制方案。有些液壓控制的運(yùn)動(dòng)與電氣驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)類(lèi)似,因此,這樣的液壓運(yùn)動(dòng)控制也可以當(dāng)作坐標(biāo)軸的電氣運(yùn)動(dòng)控制來(lái)對(duì)待和處理。各種液壓控制方案可在基于Pc機(jī)的自動(dòng)
10、化控制系統(tǒng)下接受控制。自動(dòng)化控制系統(tǒng)的適時(shí)性已經(jīng)達(dá)到了毫秒級(jí),視所使用的局部總線系統(tǒng)不同,一個(gè)圖像跳動(dòng)的傳輸控制時(shí)問(wèn)可短到10ms。這樣的速度完全可以做到與常用的液壓控制系統(tǒng)同步,可以完成對(duì)液壓系統(tǒng)的功能控制。在液壓軸控制的運(yùn)算中,現(xiàn)代化的Pc微處理器運(yùn)算速度很快,完全可以與伺服控制技術(shù)中的伺服運(yùn)算器相媲美。通常的微處理器在多軸控制過(guò)程中具有強(qiáng)大的運(yùn)算能力,可在12ms之內(nèi)完成多軸控制工作循環(huán)的計(jì)算,它已被應(yīng)用到液壓傳動(dòng)機(jī)床的大批量生產(chǎn)中。由于PC控制系統(tǒng)在主存儲(chǔ)器中運(yùn)行SPS可編程控制器的控制程序,使得任意編寫(xiě)的SPS應(yīng)用控制程序也可在高層次的運(yùn)算速度下運(yùn)行。同樣,用戶(hù)自定義的專(zhuān)用控制程序也
11、可在該層面中運(yùn)行。在標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)化軟件控制系統(tǒng)中,已經(jīng)集成了對(duì)若干液壓“坐標(biāo)軸” 的控制監(jiān)控功能。對(duì)精確度要求較高的,例如切削加工機(jī)床,使用分散控制式的液壓監(jiān)控軟件,它采用了液壓閥、液壓缸和位置測(cè)量系統(tǒng)復(fù)合的液壓伺服機(jī)構(gòu),使得PC控制軟件可以像控制電氣元件一樣來(lái)控制調(diào)節(jié)各個(gè)液壓元件。PLC可編程序數(shù)據(jù)庫(kù)使得液壓定位的控制和自動(dòng)化工作過(guò)程的同步運(yùn)行更加方便。其控制電路與電氣自動(dòng)化控制基本沒(méi)有什么區(qū)別,它同時(shí)也對(duì)操作與監(jiān)控進(jìn)行調(diào)節(jié)。另外,液壓控制軟件也可在PLC的標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境中工作,而且是全透明的運(yùn)行。利用這種液壓控制軟件可以對(duì)內(nèi)部數(shù)據(jù)進(jìn)行讀寫(xiě),最大限度地滿(mǎn)足了操作監(jiān)控和自動(dòng)化控制的需要。所有液壓系統(tǒng)的
12、控制信號(hào)均可在工業(yè)控制局域網(wǎng)的接線柱中測(cè)得??梢员粰z測(cè)的信號(hào)包括:實(shí)際位置信號(hào),實(shí)際壓力信號(hào)和控制閥的狀態(tài)、設(shè)置參數(shù)。利用液壓控制技術(shù)可以滿(mǎn)足各種要求,新的適時(shí)以太網(wǎng)解決方案以及與新以太網(wǎng)方案配套的連接元器件可以滿(mǎn)足高新技術(shù)領(lǐng)域中高精度切削加工機(jī)床液壓控制系統(tǒng)的所有需要。而液壓控制系統(tǒng)的IO系統(tǒng)也是少有的高效系統(tǒng)。所有工業(yè)液壓技術(shù)的要求均可以以低廉的資金投入來(lái)得以實(shí)現(xiàn)。所有液壓控制的運(yùn)動(dòng)功能,它都可以實(shí)現(xiàn)。除此以外,還提供了工作力的調(diào)節(jié)功能,利用電氣伺服對(duì)輸出的扭矩進(jìn)行限定、調(diào)節(jié)。液壓系統(tǒng)總體功能的制定,原則上按照實(shí)際需要而制定,并以模塊的形式接受PLC數(shù)據(jù)庫(kù)的控制?,F(xiàn)代化的液壓自動(dòng)化控制軟件
13、使得自動(dòng)化丁程技術(shù)人員可以像使用電氣控制軟件一樣方便自如地進(jìn)行操作 因?yàn)樵诮獬思夹g(shù)壁壘的封鎖之后,各種專(zhuān)項(xiàng)控制技術(shù)之間有了很大的融合與統(tǒng)一。操作監(jiān)控與機(jī)床運(yùn)動(dòng)的相互集成必須是更簡(jiǎn)單、更方便和更高效的。在液壓控制技術(shù)中不斷創(chuàng)新的目標(biāo)是:為用戶(hù)提供更全面、更可靠、更物美價(jià)廉的自動(dòng)化控制解決方案。 3、水壓元件及系統(tǒng) 31 水壓傳動(dòng)技術(shù)概述 用水作介質(zhì)的液壓元件古而有之,最早的液壓設(shè)備就是用水的。今滅隨便一個(gè)洗車(chē)店里都裝備了帶容積式泵的高壓清洗機(jī)這樣的水液壓設(shè)備。但后來(lái)所謂“水壓機(jī)” 的介質(zhì)中也添加了許多東西以滿(mǎn)足方方面面的性能要求,其實(shí)是一種乳化液。后來(lái)發(fā)展的“難燃液壓液” 有幾種也足水基的。在
14、某種意義上,液壓技術(shù)的發(fā)展是一個(gè)元件與工作介質(zhì)互相適應(yīng)和協(xié)調(diào)發(fā)展的歷史。液壓介質(zhì)性能水平的提高對(duì)于現(xiàn)代液壓技術(shù)的發(fā)展功不可沒(méi)?,F(xiàn)在所謂的水液壓元件企圖用普通水或天然海水作為介質(zhì),所有技術(shù)難點(diǎn)就都集中到了元件本身。液壓元件的發(fā)展越來(lái)越依賴(lài)于材料科學(xué)和制造技術(shù)的進(jìn)步,這在水液壓元件中體現(xiàn)得尤為突出。在現(xiàn)代技術(shù)條件下,造出能在密封、白潤(rùn)滑、抗蝕等性能方面適應(yīng)純水甚至海水介質(zhì)的液壓元件是可能的,當(dāng)然由于無(wú)法同時(shí)改進(jìn)介質(zhì)的相關(guān)特性,水液壓裝置的性能,特別是性?xún)r(jià)比較高之元件和介質(zhì)都經(jīng)過(guò)多年“磨合” 和優(yōu)化的傳統(tǒng)液壓裝置會(huì)大打折扣,一般也只能在水的冰點(diǎn)以上才能運(yùn)行。水上和水下作業(yè)的船只和裝置上,以及用高壓水
15、工作的設(shè)備中,使用直接從外界吸水和向外排水的開(kāi)式循環(huán)的水液壓系統(tǒng)有其必要性和合理性。水壓傳動(dòng)技術(shù)就是基于綠色設(shè)計(jì)和清沽生產(chǎn)技術(shù)而重新崛起的一門(mén)新技術(shù)。是新型_丁 業(yè)化發(fā)展進(jìn)程中出現(xiàn)的一門(mén)綠色新技術(shù)。由于水具有清潔、尤污染、廉價(jià)、安全、取之方便、再利用率高、處理簡(jiǎn)單等突出優(yōu)點(diǎn),用其取代礦物油作為液壓系統(tǒng)工作介質(zhì)時(shí)不僅能夠解決未來(lái)因石油枯竭帶來(lái)的能源危機(jī),而且能夠最大限度地解決因礦物油泄漏和排放帶來(lái)的污染與安全問(wèn)題,最符合環(huán)境保護(hù)以及可持續(xù)發(fā)展的要求,使得人們開(kāi)始重新考慮和認(rèn)識(shí)到將這一清潔能源作為液壓系統(tǒng)工作介質(zhì)的重要性,并已引起人們的普遍關(guān)注,成為現(xiàn)代水壓傳動(dòng)技術(shù)發(fā)展的最直接動(dòng)力。 32 水壓傳
16、動(dòng)技術(shù)特點(diǎn) 資源豐富,來(lái)源廣泛,再利用率高。水是地球上最為豐富且與世共生的資源,在水壓傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用的整個(gè)周期內(nèi),可多次回收,重復(fù)使用,且不易變質(zhì)。 水是一種無(wú)毒無(wú)污染資源,對(duì)人體和環(huán)境無(wú)害。有利于提高T作環(huán)境的舒適性和安全性,排除的液體不需作任何處理即可直接排放,從根本上消除油壓傳動(dòng)系統(tǒng)岡泄漏和排放而造成的牛產(chǎn)與環(huán)境污染。 阻燃性好,安全性高。特別適合高溫、核輻射和明火等場(chǎng)合下的應(yīng)用,有效地解決油壓傳動(dòng)所帶來(lái)的易燃、易爆、油蒸汽對(duì)人體的危害等安全J題以及核輻射造成的液 油變質(zhì)和放射性污染等問(wèn)題。 處理技術(shù)與工藝簡(jiǎn)單,系統(tǒng)的運(yùn)行與維修費(fèi)用低。水長(zhǎng)時(shí)間使用不會(huì)變質(zhì),使用前后的水處理簡(jiǎn) ;而且系統(tǒng)在
17、航運(yùn)、水下作、 、潛艇等水環(huán)境下工作時(shí),l口不用油箱、冷卻裝置,大大簡(jiǎn)化了系統(tǒng)。 33 水壓傳動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用及展望 隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,水壓產(chǎn)品及技術(shù)取得了較大的進(jìn)展, 目前,不僅水壓泵形式增多了,符合ISOCETOP連接尺等各標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格的各種閥,甚至疊加閥、比例閥和連續(xù)可調(diào)的流量控制閥都形成了產(chǎn)品系列,配套用的液壓缸、油箱、接 液壓培訓(xùn)總結(jié)報(bào)告 本人有幸參加了由中工學(xué)工業(yè)信息技術(shù)中心在蘇州舉辦的為期5天的液壓系統(tǒng)故障診斷維修與設(shè)計(jì)液壓培訓(xùn)班的學(xué)習(xí),認(rèn)真聽(tīng)講,收獲很多,主要有以下幾個(gè)方面。 一、認(rèn)識(shí)了常見(jiàn)液壓元件的結(jié)構(gòu)、工作原理及應(yīng)用,并學(xué)會(huì)了基本液壓控制基本回路的看圖分析。 由于大學(xué)時(shí),液壓控制
18、是選修課,參加工作后,一直從事機(jī)械設(shè)計(jì)工作,因此,對(duì)于液壓知識(shí)基礎(chǔ)少,底子薄。很想系統(tǒng)的了解一下液壓的基礎(chǔ)知識(shí)和液壓元件的基本結(jié)構(gòu)及應(yīng)用。因此我覺(jué)得陸教授講得這個(gè)專(zhuān)題基本符合我這類(lèi)初學(xué)者的需求。陸教授簡(jiǎn)單系統(tǒng)的講了液壓系統(tǒng)的理論原理,液壓動(dòng)力元件、執(zhí)行元件、控制元件、輔助元件的分類(lèi)、結(jié)構(gòu)和原理,還有基本控制回路的分析。整個(gè)授課深入淺出,圖文并茂,特別是在講解一些閥和回路液壓油控制流向時(shí),都采用了FLASH動(dòng)畫(huà)演示,生動(dòng)形象,使原本在看書(shū)本時(shí)很抽象的問(wèn)題變得簡(jiǎn)單易懂,連我這樣液壓基礎(chǔ)知識(shí)薄的都很容易的看懂。通過(guò)學(xué)習(xí),使我感到有一根線將我在日常工作中了解的一知半解的液壓知識(shí)串聯(lián)起來(lái),有一根針將我許
19、多不明白的地方打通了,總之,自己能夠總體了解了液壓方面的基礎(chǔ)知識(shí)。唯一感到不足的是,這個(gè)專(zhuān)題授課時(shí)間太短,只有一天,授課時(shí)的信息量太大,我無(wú)法吸收。 二、了解了液壓系統(tǒng)高級(jí)控制元件的基本結(jié)構(gòu)、原理、應(yīng)用和日常維護(hù)及故障判斷。 說(shuō)到液壓系統(tǒng),現(xiàn)在高級(jí)的應(yīng)用就不可避免的談到比例閥和伺服閥的應(yīng)用。并且比例閥和伺服閥的控制一般為閉環(huán)控制,與電氣控制分不開(kāi),可以說(shuō)是電液控制一體的很好體現(xiàn)。由于我們廠的自卸車(chē)液壓系統(tǒng)控制較簡(jiǎn)單,沒(méi)有使用比例閥和伺服閥,因此在學(xué)習(xí)這個(gè)專(zhuān)題時(shí),沒(méi)有實(shí)踐知識(shí)積累的結(jié)合,只是單一的聽(tīng)老師的原理講解,理解不深。 三、了解液壓油液污染控制和液壓新技術(shù)應(yīng)用及發(fā)展。 如同人體的血液一樣,
20、液壓油就是液壓系統(tǒng)的血液。如果血液臟了,人就會(huì)生病,那么液壓油臟了,液壓系統(tǒng)同樣會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題。據(jù)統(tǒng)計(jì),液壓系統(tǒng)80%的故障來(lái)自液壓油的不純凈。因此陸教授講得這個(gè)專(zhuān)題可以說(shuō)是維護(hù)液壓系統(tǒng)的基礎(chǔ)。專(zhuān)題中對(duì)液壓油污染度的測(cè)定,油液的凈化,油液污染的控制及管理,伺服系統(tǒng)對(duì)油液的清潔度的特殊要求等都進(jìn)行了詳細(xì)的講解。通過(guò)學(xué)習(xí),我知道了工作中常說(shuō)的液壓油的等級(jí);通過(guò)學(xué)習(xí),我知道了油液污染物的測(cè)定需要特殊儀器,了解到剛進(jìn)的新油并不是合格的油;了解到伺服系統(tǒng)對(duì)油的要求非常高。另外,陸教授還對(duì)液壓新技術(shù)的發(fā)展進(jìn)行了簡(jiǎn)單介紹,通過(guò)聽(tīng)講,我知道現(xiàn)在許多國(guó)家研究將純凈水作為油液使用,已減少油液對(duì)環(huán)境的污染,只是水在低溫
21、下結(jié)冰的現(xiàn)象仍是這一技術(shù)發(fā)展的障礙。 四、了解常見(jiàn)潤(rùn)滑材料、潤(rùn)滑方法、及集中潤(rùn)滑、油霧潤(rùn)滑、干油潤(rùn)滑、油氣潤(rùn)滑的特點(diǎn)使用及發(fā)展。 潤(rùn)滑是設(shè)備管理的基礎(chǔ)之一。潤(rùn)滑工作的好壞直接影響到設(shè)備能否穩(wěn)定運(yùn)行。由于生產(chǎn)中設(shè)備各種各樣,所處環(huán)境也不盡相同,因此對(duì)潤(rùn)滑材料的選擇、潤(rùn)滑方法的采用也是不同的。而現(xiàn)在工廠中的潤(rùn)滑管理比較粗糙,潤(rùn)滑脂千遍一律的選擇鋰基脂,潤(rùn)滑方法只是單純的用加油槍加油,這樣容易造成潤(rùn)滑工作量大,潤(rùn)滑油選擇不當(dāng),潤(rùn)滑不到位情況的發(fā)生,最終會(huì)導(dǎo)致設(shè)備潤(rùn)滑不良出現(xiàn)故障。因此陸教授的潤(rùn)滑專(zhuān)題對(duì)我們實(shí)際的設(shè)備維護(hù)具有實(shí)際指導(dǎo)意義。通過(guò)學(xué)習(xí),我了解到,潤(rùn)滑材料分為很多種,要根據(jù)負(fù)載的種類(lèi)及摩擦副
22、的性質(zhì)選擇合適的潤(rùn)滑材料,同時(shí)要考慮到溫度對(duì)潤(rùn)滑材料粘度的影響。通過(guò)學(xué)習(xí),我了解到常見(jiàn)的集中潤(rùn)滑的使用及注意方法,另外,還有現(xiàn)在日益常見(jiàn)的油霧潤(rùn)滑、干油潤(rùn)滑及干油潤(rùn)滑的使用。 五、學(xué)習(xí)了液壓元件常見(jiàn)故障診斷和典型的實(shí)例分析。 對(duì)于我們從事技術(shù)支持的人來(lái)說(shuō),能夠快速的查找出液壓系統(tǒng)的故障點(diǎn),指導(dǎo)維修人員修好設(shè)備,減少對(duì)客戶(hù)的影響。設(shè)計(jì)及調(diào)試新系統(tǒng)的工作是很少的。因此陸教授的液壓常見(jiàn)故障的診斷對(duì)于提升我們的液壓設(shè)備的故障診斷、處理工作具有實(shí)際指導(dǎo)意義。通過(guò)聽(tīng)課,陸教授除在培訓(xùn)中心里講課外,還長(zhǎng)期從事科研工作,具有豐富的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試設(shè)備的經(jīng)驗(yàn),因此他的授課生動(dòng)活潑,事實(shí)論證,并且絕大多數(shù)都是他這么多年實(shí)
23、踐工作的經(jīng)驗(yàn)積累。除了對(duì)一些常見(jiàn)故障了解之外,教授還對(duì)處理液壓故障時(shí)應(yīng)注意的安全事項(xiàng)進(jìn)行了講解,使我們受益菲淺?!皩?dǎo)致液壓故障的原因千差萬(wàn)別,無(wú)法確定具體那一種原因?qū)е拢挥薪Y(jié)合實(shí)際情況進(jìn)行分析”這是陸教授給我印象很深的一句話,處理液壓故障要實(shí)事求是,不能照本宣科。陸教授給我們列舉了一套常見(jiàn)故障查詢(xún)的方法,學(xué)習(xí)后,感到對(duì)自己工作能力綜合提高很有幫助。 通過(guò)5天的理論學(xué)習(xí),與老師和學(xué)員們的交流溝通,了解了液壓技術(shù)的發(fā)展,使我感覺(jué)到和他們相比,在液壓知識(shí)方面還存在差距,在今后的工作當(dāng)中,我會(huì)充分利用業(yè)余時(shí)間來(lái)充電,彌補(bǔ)這方面的差距。 報(bào)告人: 液壓概述 1.液壓傳動(dòng)系統(tǒng)有哪幾個(gè)典型組成部分?其作用
24、分別是什么? 能源裝置:把機(jī)械能轉(zhuǎn)化為油液的液壓能.執(zhí)行裝置:把油液的液壓能裝化成機(jī)械能. 控制調(diào)節(jié)裝置:對(duì)系統(tǒng)中油液壓力,流量,流動(dòng)方向進(jìn)行控制或調(diào)節(jié).輔助裝置:其他保證系統(tǒng)正常工作的必要裝置 2.液壓傳動(dòng)與液力傳動(dòng)有什么不同? 液壓傳動(dòng)是通過(guò)油液的液壓能傳遞能量,液力傳動(dòng)是通過(guò)油液的動(dòng)能傳遞能量 3.舉例說(shuō)明你所了解的液壓傳動(dòng)應(yīng)用的實(shí)例. 自卸車(chē),機(jī)床自動(dòng)進(jìn)給,沖壓機(jī),火炮制退器,炮塔轉(zhuǎn)向機(jī) 4.你認(rèn)為液壓傳動(dòng)技術(shù)具有哪些主要優(yōu)缺點(diǎn)?液壓傳動(dòng)技術(shù)的發(fā)展方向是什么? 優(yōu)點(diǎn): 1功率密度大,結(jié)構(gòu)緊湊 2運(yùn)行較平穩(wěn),無(wú)機(jī)械沖擊 3可實(shí)現(xiàn)大范圍無(wú)級(jí)調(diào)速 4易于對(duì)壓力,流量,方向進(jìn)行調(diào)控.與電氣電子
25、控制結(jié)合易于自動(dòng)化 5易于實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù) 6標(biāo)準(zhǔn)化,系列化,通用化優(yōu)勢(shì),系統(tǒng)的設(shè)計(jì),制造,使用方便 7實(shí)現(xiàn)指向運(yùn)動(dòng)比機(jī)械傳動(dòng)簡(jiǎn)單缺點(diǎn): 1工作中能量損失較多 2對(duì)溫度變化敏感,不宜在低溫高溫下工作 3對(duì)油液污染敏感,精度高,造價(jià)昂貴 4出現(xiàn)故障時(shí)不易找到原因 5.液壓傳動(dòng)有哪幾種控制形式? 按自動(dòng)程度分為:手動(dòng),半自動(dòng),全自動(dòng)按控制原理分為:開(kāi)環(huán)控制,閉環(huán)控制 6.課后查閱有關(guān)資料,了解國(guó)內(nèi)有哪些主要液壓元件生產(chǎn)廠商?并對(duì)其主要產(chǎn)品作介紹. 山西榆次,大連,北京,上海;美國(guó).日本.德國(guó).臺(tái)產(chǎn),韓產(chǎn) 7.國(guó)內(nèi)外主要液壓元件品牌介紹 液壓油和流體力學(xué)基礎(chǔ) 1.油液在液壓系統(tǒng)中的作用是什么? 傳遞動(dòng)力
26、和信號(hào)的介質(zhì),運(yùn)動(dòng)件間的潤(rùn)滑劑,防銹和冷卻 2.什么是液體的體積壓縮系數(shù)?體積彈性模量? 3.液壓油液的粘度有哪幾種表示方法? 絕對(duì)粘度,運(yùn)動(dòng)粘度,相對(duì)粘度 4.液壓系統(tǒng)對(duì)油液有哪些要求? 1流動(dòng)性:合適的黏度,較好的粘溫特性 2潤(rùn)滑性:潤(rùn)滑性能好 3純凈性:質(zhì)地純凈,雜質(zhì)少 4相容性:對(duì)金屬和密封件有良好相容性 5穩(wěn)定性:對(duì)熱,氧化,水解,剪切有良好穩(wěn)定性 6抗泡沫性好,抗乳化性好,腐蝕性小,防銹性好 7體積膨脹系數(shù)小,比熱容大 8流動(dòng)點(diǎn)和凝固點(diǎn)低,閃點(diǎn),燃點(diǎn)低 9對(duì)人體無(wú)毒害,成本低 5.如何選用液壓油液? 從兩方面考慮:工作壓力,環(huán)境溫度,工作部件的運(yùn)動(dòng)速度,液壓泵的類(lèi)型,經(jīng)濟(jì)性.主要考
27、慮粘度 品種和粘度 粘度大-壓力損失和發(fā)熱增大;粘度小-泄露增大經(jīng)過(guò)四個(gè)步驟: 1列出系統(tǒng)對(duì)油液性能變化范圍的要求:粘度,密度,體積模量,飽和蒸汽壓,空氣溶解度,溫度界 限,壓力界限, 阻燃性,潤(rùn)滑性,相容性,污染性等 2查閱產(chǎn)品說(shuō)明書(shū),選出符合要求的油液品種 3進(jìn)行綜合權(quán)衡,調(diào)整要求和參數(shù) 4與廠商聯(lián)系,最終決定采用的合適液壓油 6.液壓油液被污染后有哪些危害?如何防止油液被污染?危害: 1固體顆粒:加速元件磨損,堵塞小孔縫隙過(guò)濾器,使泵閥性能下降,產(chǎn)生噪聲 2水:加速油液氧化,與添加劑反應(yīng)產(chǎn)生粘性膠質(zhì),堵塞濾芯 3空氣:降低體積彈性模量,引起氣蝕,降低潤(rùn)滑性 4溶劑,表面活性化合物:使金屬
28、腐蝕 5微生物:是油液變質(zhì),減低潤(rùn)滑性,加速元件腐蝕防止措施: 1嚴(yán)格清洗 2防止外界侵入污染物 3采用高性能過(guò)濾器 4控制油液溫度 5保持各部位良好密封性 6定期檢查更換 7.什么是空氣分離壓?什么是氣穴現(xiàn)象? 在一定溫度下,當(dāng)液體壓力低于某值時(shí),溶解在液體中的氣體會(huì)突然地迅速?gòu)囊后w中分離出來(lái),產(chǎn)生大量氣泡,這 個(gè)壓力稱(chēng)為液體在該溫度下的空氣分離壓液流流經(jīng)節(jié)流口時(shí),壓力低于液壓液工作溫度下的空氣分離壓,溶解在液壓液中的空氣迅速大量分離出來(lái),變成氣泡,產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象. 8.液壓系統(tǒng)中發(fā)生氣穴現(xiàn)象有什么危害? 1液流的流動(dòng)特性變壞,造成流量不穩(wěn),噪聲驟增 2產(chǎn)生局部高溫和沖擊壓力,使金屬疲勞,液壓
29、油變質(zhì),對(duì)金屬產(chǎn)生化學(xué)腐蝕.損傷元件表面,縮短使用壽命 9.可以采取哪些措施減少液壓系統(tǒng)中氣穴現(xiàn)象的發(fā)生? 1減小閥口前后壓差,一般希望其壓力比 2正確設(shè)計(jì)和使用液壓泵站 3液壓系統(tǒng)各元部件的連接處要密封可靠,嚴(yán)防空氣侵入4采用抗腐蝕能力強(qiáng)的金屬材料,提高零件的機(jī)械強(qiáng)度,減小零件表面粗糙度值 10.寫(xiě)出孔口流量公式,并對(duì)各項(xiàng)作解釋. C由節(jié)流口形狀,液體流態(tài),油液性質(zhì)等因素決定的系數(shù)小孔通流截面積 小孔前后壓差 x由節(jié)流口形狀決定的節(jié)流閥指數(shù),其值在之間. 液壓缸 1.典型液壓缸一般有哪些主要構(gòu)成部件? 缸體組件:缸體,前后端蓋;活塞組件:活塞.活塞桿;密封裝置:密封環(huán).密封圈等;緩沖裝置;排
30、氣裝置 2.缸筒與缸蓋有哪幾種連接形式?簡(jiǎn)圖示之. 法蘭連接半環(huán)連接螺紋連接拉桿連接焊接3.活塞與活塞桿有哪幾種連接形式?簡(jiǎn)圖示之. 一體式連接螺紋連接半環(huán)連接錐銷(xiāo)連接 4.液壓缸的哪些地方需要密封?簡(jiǎn)圖示之. 1缸筒與活塞2缸蓋與活塞桿3活塞與活塞桿4缸筒與缸蓋 5.常見(jiàn)的緩沖結(jié)構(gòu)有哪些?簡(jiǎn)圖示之. 反拋物線式. 階梯圓柱式.節(jié)流口變化式.單圓柱式. 環(huán)形縫隙式. 圓錐臺(tái)式 6.液壓缸的排氣裝置的作用是什么? 排除積聚在液壓缸內(nèi)的空氣,油液中混入的空氣或液壓缸長(zhǎng)期不用時(shí)外界侵入的空氣都積聚在缸內(nèi)最高部位處,影響液壓缸運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性泵1 1.泵和馬達(dá)在液壓系統(tǒng)中起什么作用?泵:把驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械
31、能轉(zhuǎn)化成輸?shù)较到y(tǒng)中去的油液壓力能 馬達(dá):把輸入油液的壓力能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能使主機(jī)工作部件克 服負(fù)載及阻力而產(chǎn)生運(yùn)動(dòng) 2.什么是泵的工作壓力?額定壓力?排量?流量?理論流量?工作壓力:泵實(shí)際工作時(shí)的壓力. 額定壓力:泵在正常工作條件下按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的最高壓力排量:泵軸每轉(zhuǎn)一周豈密封容積幾何尺寸變化所得的排出的液體體積流量:泵在單位時(shí)間內(nèi)由其密封容積幾何尺寸變化計(jì)算而得出的排出液體體積 額定流量:泵在正常工作條件下按試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定必須保證的流量,亦即額定轉(zhuǎn)速和額定壓力下由泵輸出的流量 3.泵的功率損失主要組成部分是什么?容積損失,機(jī)械損失 4.泵的容積損失主要由哪些因素引起的?內(nèi)泄漏,氣穴,油
32、液壓縮 5.外嚙合齒輪泵的齒數(shù)和流量脈動(dòng)之間有什么關(guān)系?齒數(shù)越多,脈動(dòng)越小,運(yùn)行越平穩(wěn) 6.解釋齒輪泵的困油現(xiàn)象.如何解決? 困油:齒輪泵運(yùn)行時(shí)輪齒嚙合形成的密封容積隨轉(zhuǎn)動(dòng)容積減小,以后又逐漸增大.其中容積減小時(shí),液壓油受擠壓而產(chǎn)生高壓并從縫隙被擠出,導(dǎo)致油液發(fā)熱,機(jī)件承受額外載荷.容積增大時(shí),造成局部真空,產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象.使泵噪聲增大.措施:在泵兩側(cè)蓋板上開(kāi)泄荷槽,一些異型槽效果更佳 7.齒輪泵的內(nèi)泄漏途徑有哪些?哪個(gè)途徑的泄漏最嚴(yán)重? 齒輪側(cè)面與端蓋間的軸向縫隙,泵體內(nèi)孔與齒頂圓間的徑向間隙,齒輪嚙合線 8.齒輪泵的徑向不平衡力是怎么產(chǎn)生的?有什么危害?如何防止? 原因:由于齒輪泵從壓油腔經(jīng)
33、過(guò)泵體內(nèi)孔和齒頂圓的徑向間隙向吸油腔泄漏的油液的壓力隨徑向位置而不同而產(chǎn)生的 危害:會(huì)使軸受到很大的不平衡力,使軸彎曲,使齒頂和殼體內(nèi)表面產(chǎn)生摩擦.縮短軸的壽命 措施:開(kāi)平衡槽,縮小壓油口 9.齒輪泵有哪些優(yōu)缺點(diǎn)? 優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,尺寸小,制造方便,價(jià)格低廉,工作可靠,自吸能力強(qiáng),對(duì)油液污染不敏感,易維護(hù) 缺點(diǎn):一些機(jī)件承受不平衡徑向力,磨損嚴(yán)重,泄漏大,輸出流量脈動(dòng)大,壓力脈動(dòng)和噪聲較大 10.畫(huà)出 1定量泵.2變量泵.3雙作用定量泵.4雙作用變量泵的符號(hào).5定量馬達(dá). 6變量馬達(dá).7雙作用定量馬達(dá).8雙作用變量馬達(dá)的符號(hào). 12345678 泵2 1.葉片泵的單作用和雙作用是什么概念? 葉
34、片泵每旋轉(zhuǎn)一周,每個(gè)密封工作腔完成吸油和壓油過(guò)程次數(shù)1次為單作用,2次為雙作用 2.葉片泵是變量泵嗎?為什么?齒輪泵是變量泵嗎? 葉片泵是變量泵,由于葉片泵定子與轉(zhuǎn)子之間存在有偏心,改變偏心距即可調(diào)節(jié)泵的排量.齒輪泵不是變量泵 3.單作用葉片泵與雙作用葉片泵的葉片根部導(dǎo)入的壓力油有什么不同?為什么? 為了提高泵的壓力,必須使葉片緊緊貼向定子內(nèi)表面,單作用葉片泵葉片在吸油腔一側(cè)的葉片底部壓力油與吸油腔相通,在壓油腔一側(cè)葉片底部壓力油與壓油腔相通.而雙作用葉片泵在葉片處于低壓腔時(shí),根部也是通入高壓油的因?yàn)殡p作用泵中,由于定子內(nèi)表面弧面的影響,僅靠離心力是不夠的, 4.變量葉片泵的“變量”是指泵的什
35、么性能參數(shù)的改變?是指改變泵的排量,是通過(guò)改變泵轉(zhuǎn)子定子的偏心距實(shí)現(xiàn)的 5.外反饋限壓式變量葉片泵適用于什么工況? 適用于機(jī)床液壓系統(tǒng)中要求執(zhí)行元件有快慢速和保壓階段的場(chǎng)合 6.柱塞泵有哪幾種結(jié)構(gòu)形式?軸向柱塞泵,徑向柱塞泵 7.柱塞泵是否是變量泵?為什么? 柱塞泵是變量泵,柱塞泵可以通過(guò)調(diào)節(jié)斜盤(pán)或斜軸相對(duì)于缸體軸線的夾角來(lái)調(diào)節(jié)流量 8.軸向柱塞泵有什么結(jié)構(gòu)特點(diǎn)?優(yōu)點(diǎn): 1結(jié)構(gòu)緊湊,徑向尺寸小,重量輕 2轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小,易變量 3容積效率高,壓力高,可達(dá)30MPa缺點(diǎn):對(duì)油液污染較敏感 9.斜盤(pán)式軸向柱塞泵的滑靴結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的目的是什么? 由于柱塞頭部和斜盤(pán)為點(diǎn)接觸,接觸應(yīng)力大,設(shè)置滑靴結(jié)構(gòu)使缸體中的
36、壓力油經(jīng)柱塞頭部中間小孔流入滑靴油室,使滑靴和斜盤(pán)間形成液體潤(rùn)滑,改善了柱塞頭部和斜盤(pán)的接觸. 10.如何區(qū)分軸向柱塞泵是斜盤(pán)式還是斜軸式? 傳動(dòng)軸中心線平行于缸體中心線的是斜盤(pán)式柱塞泵,傳動(dòng)軸中心線與缸體中心線傾斜一個(gè)角度的是斜軸是柱塞泵. 泵3 1.液壓馬達(dá)在液壓系統(tǒng)中是什么功能元件?能實(shí)現(xiàn)什么運(yùn)動(dòng) 是執(zhí)行元件,可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)和往復(fù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 2.液壓泵中為何會(huì)發(fā)生氣穴現(xiàn)象? 液壓泵吸油過(guò)程中,吸油腔中的絕對(duì)壓力會(huì)低于大氣壓.如果液壓泵離油面很高, 吸油口處過(guò)濾器和管道阻力大,油液粘度過(guò)大,則液壓泵吸油腔內(nèi)的壓力就很容易低于空氣分離壓,從而產(chǎn)生氣穴. 3.如何判斷液壓泵中是否會(huì)發(fā)生氣穴現(xiàn)象
37、? 通過(guò)計(jì)算吸入壓力頭NSPH的值來(lái)確定液壓泵是否會(huì)產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象 當(dāng) 時(shí),不會(huì)產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象. 4.液壓泵的噪聲來(lái)源有哪些?如何降噪原因: 1泵的流量脈動(dòng)引起壓力脈動(dòng) 2泵在工作期間,吸油容積與壓油容積突然接通時(shí),產(chǎn)生流量與壓力的突變 3氣穴現(xiàn)象 4泵內(nèi)流道具有突然擴(kuò)大,收縮,急拐彎,通道面積過(guò)小而導(dǎo)致油液湍流,漩渦產(chǎn)生噪聲 5泵轉(zhuǎn)動(dòng)部分不平衡,軸承振動(dòng)產(chǎn)生噪聲6管道,支架的機(jī)械連接部分因諧振而產(chǎn)生噪聲措施: 1吸收泵的流量壓力脈動(dòng)-在泵出口處安裝蓄能器或消聲器 2消除泵內(nèi)液壓急劇變化-在配油盤(pán)吸壓油口開(kāi)三角形阻尼槽 3裝在油箱上的電動(dòng)機(jī)和泵適用橡膠墊減振,安裝時(shí)電動(dòng)機(jī)軸和泵軸同軸度要好,要采用彈性聯(lián)軸器,或采用泵電動(dòng)機(jī)組件 4壓油管的某一段采用橡膠管,對(duì)泵和管路的連接進(jìn)行隔振 5防止氣穴現(xiàn)象和油中摻混空氣現(xiàn)象
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