無(wú)回流澆注系統(tǒng)控制系統(tǒng)操作規(guī)程

1、無(wú)回流澆注系統(tǒng)操作規(guī)程1. 開(kāi)機(jī)與澆注操作（1） 首先開(kāi)啟空壓機(jī)，到三聯(lián)件上的壓力表顯示為設(shè)定的值（設(shè)定為0.6MP）；（2） 開(kāi)啟控制柜端的斷路器，此時(shí)電磁閥得電，關(guān)閉流口；（3） 按下控制柜上的連續(xù)澆注按鈕，此時(shí)熔體泵的快速往中間包注入溶液，此時(shí)電機(jī)的頻率為50HZ；（4） 一定的時(shí)間過(guò)后（保證中間包的溶液高度早300mm），觸發(fā)澆注原點(diǎn)的接近開(kāi)關(guān)，電機(jī)以一某個(gè)頻率運(yùn)轉(zhuǎn)（設(shè)定值25HZ），并且此時(shí)打開(kāi)流口；（5） 澆注到終點(diǎn)，提起澆注管觸發(fā)終點(diǎn)的接近開(kāi)關(guān)，電機(jī)以一某個(gè)頻率運(yùn)轉(zhuǎn)（設(shè)定值23HZ），并且此時(shí)打開(kāi)流口；（6） 重復(fù)4,5步驟往復(fù)運(yùn)動(dòng)。2. 關(guān)機(jī)操作（1） 首先按下停止按鈕，此時(shí)流

2、口關(guān)閉，熔體泵停止工作；（2） 等變頻器顯示0.00,關(guān)閉斷路器；（3） 此時(shí)流口打開(kāi)，繼續(xù)澆注，直至中間包溶液澆注完畢，此時(shí)要關(guān)閉流口，必須按下電磁閥上的按鈕，要想保持住狀態(tài)必須按下鎖?。ò聪滦D(zhuǎn)）。3. 調(diào)頻步驟（1） 按下P鍵，通過(guò)上翻，下翻按鈕，找到所要調(diào)節(jié)的按鈕，再次按下P鍵，根據(jù)需要調(diào)節(jié)參數(shù)，按下P鍵確定參數(shù)。（2） 需設(shè)置的參數(shù)只有P1001、P1002，其中P1001用來(lái)設(shè)置澆注過(guò)程的電機(jī)的頻率，P1002用來(lái)設(shè)置回程的電機(jī)頻率。4. 操作事項(xiàng)(1) 機(jī)械部分：中間包需要定位，應(yīng)利于杠桿安裝，保證氣缸滑筒，支點(diǎn)滑筒，中間包的塞桿頭在一直線(xiàn)上，這樣塞桿才能運(yùn)動(dòng)自由，流口開(kāi)啟度，通

3、過(guò)操作氣缸支架上的螺栓，來(lái)調(diào)節(jié)其開(kāi)啟流口大?。?2) 氣動(dòng)部分：保證整個(gè)氣路不漏氣，三聯(lián)件和電磁閥需要防塵，壓力一般保證在0.5-0.6MP，每次澆注完畢保證塞桿被提起；(3) 控制系統(tǒng)部分：參數(shù)設(shè)置要按照正確的操作步驟設(shè)定，注意線(xiàn)路的保護(hù)，當(dāng)變頻器出現(xiàn)F開(kāi)口的參數(shù)需要按下控制面板的復(fù)位按鈕，按下停止按鈕，不關(guān)閉斷路器則可以按下連續(xù)澆注按鈕或單包澆注按鈕系統(tǒng)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，此時(shí)按下控制面板的泵開(kāi)啟按鈕，電機(jī)以工頻運(yùn)轉(zhuǎn)，必須按下停止按鈕電機(jī)才能按照接近開(kāi)關(guān)的設(shè)定值運(yùn)轉(zhuǎn)。(4) 緊急情況的出現(xiàn)：按下關(guān)閉按鈕熔體泵停止工作，塞閥關(guān)閉；關(guān)閉斷路器，此時(shí)塞閥自動(dòng)打開(kāi)把剩余在中間包的溶液澆注完畢。5. 注意點(diǎn)（

4、1） 熔體的從流口流出的流量過(guò)大，調(diào)節(jié)絲桿，來(lái)改變流口開(kāi)啟度，先將塞閥開(kāi)啟度放大一點(diǎn)，之后澆注一段時(shí)間后調(diào)??；（2） 塞桿無(wú)法關(guān)閉或開(kāi)啟，在保證線(xiàn)路沒(méi)有損壞，氣路沒(méi)有損壞情況下?？赡茉蛞环矫媸墙咏_(kāi)關(guān)失效，另一方面是塞桿杠桿等機(jī)械零件相互憋住，最后有可能的就是中間包的渣滓木炭等冷卻凝固堵住了塞桿的正常關(guān)閉此時(shí)需要湯包后再工作。（3） 塞閥動(dòng)作不正確原因：1.電磁閥上的機(jī)械按鈕被鎖住，2.是在連續(xù)澆注的過(guò)程中按下了控制面板上的塞閥開(kāi)啟按鈕或者是塞閥關(guān)閉按鈕，這兩個(gè)按鈕最好是在單包澆注的時(shí)候用，解決方案是打開(kāi)機(jī)械按鈕或者按一下控制面板上的塞閥開(kāi)啟按鈕。（4） 變頻器現(xiàn)實(shí)的頻率總是保持在快速注入液

5、體的參數(shù)值如50HZ，原因是控制面板上的泵啟動(dòng)按鈕被按下，解決方案是按一下泵關(guān)閉按鈕。（5） 如果變頻器參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤，需要及時(shí)修改，修改無(wú)效需先復(fù)位再快速調(diào)試，最后再根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)設(shè)定各個(gè)參數(shù)。復(fù)位，快速調(diào)試在后面介紹。6.功能說(shuō)明（1） 連續(xù)澆注：正常澆注過(guò)程，工人啟動(dòng)此按鈕，進(jìn)入正常澆注狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)澆注原點(diǎn)觸發(fā)接近開(kāi)關(guān)開(kāi)啟塞閥，電機(jī)變頻1；澆注終點(diǎn)觸發(fā)接近開(kāi)關(guān)關(guān)閉塞閥，電機(jī)變頻2；（2） 單包澆注：澆注過(guò)程進(jìn)入最后一包，此時(shí)按下此按鈕，電機(jī)停止工作，澆注臺(tái)兩頭的接近開(kāi)關(guān)繼續(xù)正常工作；（3） 變頻器復(fù)位：變頻器出現(xiàn)F開(kāi)頭的數(shù)據(jù)后，按下此按鈕變頻才工作；（4） 塞閥開(kāi)啟：連續(xù)澆注情況下，此按鈕可以

6、點(diǎn)動(dòng)開(kāi)啟塞閥；在按下單包澆注，停止、急停按鈕，才是按下此按鈕可以開(kāi)啟塞閥；（5） 塞閥關(guān)閉：在按下單包澆注，停止、急停按鈕，才是按下此按鈕可以關(guān)閉塞閥；（6） 泵啟動(dòng)：連續(xù)澆注情況下，此按鈕電機(jī)頻率運(yùn)轉(zhuǎn)此時(shí)便頻頻率失效；在按下單包澆注按下此按鈕可以快速最大頻率的吸液；（7） 泵關(guān)閉：連續(xù)澆注情況下，此按鈕不起作用，在按下單包澆注按下此按鈕可以關(guān)閉泵啟動(dòng)；（8） 工作頻率按鈕：連續(xù)澆注狀態(tài)下，接近開(kāi)關(guān)觸發(fā)打開(kāi)塞閥，變頻器工作在澆注過(guò)程的頻率為；單包澆注狀態(tài)下，打開(kāi)塞閥，變頻器不輸出即熔體泵不工作；（9） 變頻回程按鈕：連續(xù)澆注狀態(tài)下，接近開(kāi)關(guān)觸發(fā)關(guān)閉塞閥，變頻器工作在澆注回程的頻率為；單包澆注狀

7、態(tài)下，關(guān)閉塞閥，變頻器不輸出即熔體泵不工作；（10） 停止急停按鈕：關(guān)閉塞閥，變頻器不工作；此時(shí)按下連續(xù)澆注，單包澆注，就可以進(jìn)入相應(yīng)的狀態(tài)工作。狀態(tài)說(shuō)明（1） 連續(xù)澆注狀態(tài)澆注前進(jìn)行湯包，湯包之前取下塞桿與杠桿連接的螺栓和螺母，通過(guò)行車(chē)吊起中間包進(jìn)行湯包，湯包完成后中間包返回原位把導(dǎo)桿與塞桿連接好;工作原理是：開(kāi)啟空氣壓縮機(jī)，使氣壓缸向下運(yùn)動(dòng)，通過(guò)杠桿帶動(dòng)塞桿塞頭向上運(yùn)動(dòng)打開(kāi)澆注口，觸發(fā)澆注原點(diǎn)的接近開(kāi)關(guān)，打開(kāi)塞閥，變頻器處于工作頻率；當(dāng)澆注到終點(diǎn)時(shí)，抬起澆注管觸發(fā)接近開(kāi)關(guān)，氣缸向上運(yùn)動(dòng)，關(guān)閉澆注口，同時(shí)熔體泵以較低速度運(yùn)轉(zhuǎn)保證中間包不溢出，當(dāng)工人返回初始工作位置，壓低澆注管觸發(fā)接近開(kāi)關(guān)熔體

8、泵正常工作，打開(kāi)澆注口，以后循環(huán)工作；（2） 單包澆注狀態(tài)此時(shí)熔體泵不處于工作狀態(tài)，澆注臺(tái)兩頭的接近開(kāi)關(guān)只實(shí)現(xiàn)塞閥的開(kāi)啟關(guān)閉功能。.電路原理圖圖電路原理圖BOP控制面板圖BOP控制面板端子功能圖圖端子功能圖參數(shù)復(fù)位快速調(diào)試快速調(diào)試后需要設(shè)置數(shù)字端子的功能，本設(shè)計(jì)用到四個(gè)端子，對(duì)應(yīng)的設(shè)置P701=16，P702=16，P703=16，P704=9圖4-1快速調(diào)試圖4-2快速調(diào)試13.BOP面板修改參數(shù)圖5 BOP面板修改參數(shù)14.開(kāi)關(guān)量輸入功能圖6開(kāi)關(guān)量輸入功能15.多段速功能多段速功能。也稱(chēng)作固定頻率（P1000=3），也就是用開(kāi)關(guān)量端子選擇固定頻率的組合，實(shí)現(xiàn)電機(jī)速度的多段速度運(yùn)行。（1）

9、直接選擇（P0701-P0706=15）在這種操作方式下，一個(gè)數(shù)字輸入選擇一個(gè)固定頻率。圖7-1直接選擇（2） 直接選擇+ON命令（P0701-P0706=16）在這種操作方式下，數(shù)字量輸入既選擇固定頻率，又具備啟動(dòng)功能。（3） 二進(jìn)制編碼選擇+ON命令使用這種方法最多可以選擇15個(gè)固定頻率。各個(gè)固定頻率的數(shù)值根據(jù)下表選擇：圖7-2二進(jìn)制編碼選擇+ON命令注意點(diǎn)：（1） P0010表示啟動(dòng)“快速調(diào)試”。如果P0010訪(fǎng)問(wèn)以后沒(méi)有設(shè)定為0，變頻器將不運(yùn)行。如果P3900>0，這一功能是自動(dòng)完成。（2） P0004的作用是過(guò)濾參數(shù)，據(jù)此可以按照功能訪(fǎng)問(wèn)不同的參數(shù)。P0004=0 全部參數(shù)；P

10、0004=2 變頻器參數(shù)；P0004=3電動(dòng)機(jī)參數(shù)；P0004=4 速度傳感器參數(shù)；P0004=7 命令、二進(jìn)制i/o參數(shù)；P0004=10 設(shè)定值通道/斜坡函數(shù)發(fā)生器。16.機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖圖8 機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖17.參數(shù)設(shè)置1.2快速調(diào)試（P0010 = 1）對(duì)于快速調(diào)試（P0010 = 1）而言，下列參數(shù)必不可少?？焖僬{(diào)試（P0010 = 1）參數(shù)號(hào)參數(shù)名稱(chēng)訪(fǎng)問(wèn)級(jí)CStatP0100Europe/North America 歐洲/北美地區(qū)1CP0205Inverter application 變頻器的應(yīng)用對(duì)象3CP0300Select motor type 選擇電動(dòng)機(jī)類(lèi)型2CP0304Mot

11、or voltage rating 電動(dòng)機(jī)額定電壓1CP0305Motor current rating 電動(dòng)機(jī)額定電流1CP0307Motor power rating 電動(dòng)機(jī)額定功率1CP0308Motor cosPhi rating 電動(dòng)機(jī)額定功率因數(shù)2CP0309Motor efficiency rating 電動(dòng)機(jī)額定效率2CP0310Motor frequency rating 電動(dòng)機(jī)額定頻率1CP0311Motor speed rating 電動(dòng)機(jī)額定速度1CP0320Motor magnetizing current 電動(dòng)機(jī)磁化電流3CTP0335Motor cooling 電

12、動(dòng)機(jī)冷卻方式2CTP0640Motor overload factor % 電動(dòng)機(jī)過(guò)載系數(shù) %2CUTP0700Selection of command source 命令源選擇1CTP1000Selection of frequency setpoint 頻率給定值選擇1CTP1080Min. speed 最小速度1CUTP1082Max. speed 最大速度1CTP1120Ramp-up time 斜坡上升時(shí)間1CUTP1121Ramp-down time 斜坡下降時(shí)間1CUTP1135OFF3 ramp-down time OFF3斜坡下降時(shí)間2CUTP1300Control mode

13、 控制方式2CTP1500Selection of torque setpoint 轉(zhuǎn)矩給定值選擇2CTP1910Select motor data identification 選擇電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別2CTP1960Speed control optimization 速度控制最優(yōu)化3CTP3900End of quick commissioning 快速調(diào)試結(jié)束1C當(dāng)選擇P0010 = 1時(shí)，P0003（用戶(hù)訪(fǎng)問(wèn)級(jí)）可以用來(lái)選擇要訪(fǎng)問(wèn)的參數(shù)。該參數(shù)也可以用來(lái)為快速調(diào)試選擇一個(gè)用戶(hù)定義參數(shù)表。在快速調(diào)試程序結(jié)束時(shí)，應(yīng)當(dāng)設(shè)定P3900 = 1，以執(zhí)行必要的電動(dòng)機(jī)參數(shù)計(jì)算并將（未包括在P0010 =

14、1中的）所有其它參數(shù)清零到它們的缺省設(shè)置值。說(shuō)明上述情況只適用于快速調(diào)試方式。復(fù)位到工廠(chǎng)缺省設(shè)置值為了把所有參數(shù)復(fù)位到工廠(chǎng)缺省設(shè)置值，應(yīng)當(dāng)對(duì)下列參數(shù)進(jìn)行如下設(shè)定：設(shè)定P0010 = 30設(shè)定P0970 = 1說(shuō)明復(fù)位過(guò)程大約需要10秒鐘才能完成“復(fù)位到工廠(chǎng)缺省設(shè)置值”。傳動(dòng)數(shù)據(jù)組（DDS）參數(shù)號(hào)參數(shù)名稱(chēng)參數(shù)號(hào)參數(shù)名稱(chēng)P00053顯示選擇r03703定子電阻%r00353CO：電動(dòng)機(jī)實(shí)際溫度r03723電纜電阻%P02913變頻器保護(hù)方式r03733額定定子電阻%P03003選擇電動(dòng)機(jī)類(lèi)型r03743轉(zhuǎn)子電阻%P03043電動(dòng)機(jī)額定電壓r03763額定轉(zhuǎn)子電阻%P03053電動(dòng)機(jī)額定電流r037

15、73總漏抗%P03073電動(dòng)機(jī)額定功率r03823主電抗%P03083電動(dòng)機(jī)額定功率因數(shù)r03843轉(zhuǎn)子時(shí)間常數(shù)P03093電動(dòng)機(jī)額定效率r03863總漏抗時(shí)間常數(shù)P03103電動(dòng)機(jī)額定頻率P04003選擇編碼器類(lèi)型P03113電動(dòng)機(jī)額定速度P04083編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)r03133電動(dòng)機(jī)極對(duì)數(shù)P04913對(duì)速度信號(hào)丟失的反應(yīng)P03143電動(dòng)機(jī)極對(duì)數(shù)P04923允許速度偏差P03203電動(dòng)機(jī)磁化電流P04943延遲對(duì)速度信號(hào)丟失的反應(yīng)r03303電動(dòng)機(jī)額定滑差P05003工藝應(yīng)用r03313額定磁化電流P05303定位信號(hào)的單位r03323額定功率因數(shù)P05313單位換算r03333電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)

16、矩P06013電動(dòng)機(jī)溫度傳感器P03353電動(dòng)機(jī)冷卻方式P06043電動(dòng)機(jī)溫度閾值P03403電動(dòng)機(jī)參數(shù)計(jì)算P06253電動(dòng)機(jī)環(huán)境溫度P03413電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量kg × m2P06263定子鐵心溫升P03423總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量/電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之比P06273定子繞組溫升P03443電動(dòng)機(jī)重量P06283轉(zhuǎn)子繞組溫升r03453電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)間r06303CO：環(huán)境溫度P03463磁化時(shí)間r06313CO：定子鐵心溫度P03473去磁時(shí)間r06323CO：定子繞組溫度P03503定子電阻（線(xiàn)間）r06333CO：轉(zhuǎn)子繞組溫度P03523電纜電阻P06403電動(dòng)機(jī)過(guò)載系數(shù)%P03543轉(zhuǎn)子電阻P

17、10013固定頻率1P03563定子漏感P10023固定頻率2P03583轉(zhuǎn)子漏感P10033固定頻率3P03603主電感P10043固定頻率4P03623磁化曲線(xiàn)的磁通1P10053固定頻率5P03633磁化曲線(xiàn)的磁通2P10063固定頻率6P03643磁化曲線(xiàn)的磁通3P10073固定頻率7P03653磁化曲線(xiàn)的磁通4P10083固定頻率8P03663磁化曲線(xiàn)的磁化電流1P10093固定頻率9P03673磁化曲線(xiàn)的磁化電流2P10103固定頻率10P03683磁化曲線(xiàn)的磁化電流3P10113固定頻率11P03693磁化曲線(xiàn)的磁化電流4P10123固定頻率12參數(shù)號(hào)參數(shù)名稱(chēng)參數(shù)號(hào)參數(shù)名稱(chēng)P10

18、133固定頻率13P13113加速電壓提升P10143固定頻率14P13123起動(dòng)電壓提升P10153固定頻率15P10313MOP的給定值存儲(chǔ)器P13163電壓提升結(jié)束頻率P10403MOP的給定值P13203可編程V/f特性頻率坐標(biāo)1P13213可編程V/f特性電壓坐標(biāo)1P10583正向JOG頻率P13223可編程V/f特性頻率坐標(biāo)2P10593反向JOG頻率P13233可編程V/f特性電壓坐標(biāo)2P10603JOG斜坡上升時(shí)間P10613JOG斜坡下降時(shí)間P13243可編程V/f特性頻率坐標(biāo)3P10803最小頻率P13253可編程V/f特性電壓坐標(biāo)3P13333FCC起始頻率P10823最

19、大頻率P13353滑差補(bǔ)償P10913跳轉(zhuǎn)頻率1P13363滑差極限P10923跳轉(zhuǎn)頻率2P10933跳轉(zhuǎn)頻率3P13383V/f諧振阻尼增益P10943跳轉(zhuǎn)頻率4P13403Imax頻率調(diào)節(jié)器比例增益P13413Imax頻率調(diào)節(jié)器積分時(shí)間P11013跳轉(zhuǎn)頻率帶寬P13453Imax電壓調(diào)節(jié)器比例增益P11203斜坡上升時(shí)間P13463Imax電壓調(diào)節(jié)器積分時(shí)間P11213斜坡下降時(shí)間P11303斜坡上升初始圓弧時(shí)間P13503軟起動(dòng)電壓P11313斜坡上升最終圓弧時(shí)間P14003速度控制的組態(tài)P14423速度實(shí)際值濾波時(shí)間P11323斜坡下降初始圓弧時(shí)間P14523速度實(shí)際值濾波時(shí)間（SLV

20、C）P11333斜坡下降最終圓弧時(shí)間P14603速度調(diào)節(jié)器增益P11343圓弧類(lèi)型P11353OFF3斜坡下降時(shí)間P14623速度調(diào)節(jié)器積分時(shí)間P12023電動(dòng)機(jī)電流：捕捉再起動(dòng)P14703速度調(diào)節(jié)器增益（SLVC）P14723速度調(diào)節(jié)器積分時(shí)間（SLVC）P12033搜尋速率：捕捉再起動(dòng)P14883軟化輸入源P12323DC制動(dòng)電流P14893軟化定標(biāo)P12333DC制動(dòng)持續(xù)時(shí)間P12343DC制動(dòng)起始頻率P14923使能軟化功能P12363復(fù)合制動(dòng)電流P14963預(yù)先控制加速度定標(biāo)P14993轉(zhuǎn)矩控制加速度定標(biāo)P12403Vdc調(diào)節(jié)器的組態(tài)P15203CO：轉(zhuǎn)矩上限P12433Vdc-ma

21、x的動(dòng)態(tài)因子P15213CO：轉(zhuǎn)矩下限P12453動(dòng)能緩沖的導(dǎo)通電平r12463CO：動(dòng)能緩沖的導(dǎo)通電平P15253轉(zhuǎn)矩下限定標(biāo)P12473動(dòng)能緩沖的動(dòng)態(tài)系數(shù)P15303電動(dòng)功率限制P15313再生功率限制P12503Vdc調(diào)節(jié)器增益P15703CO：磁通給定值的固定值P12513Vdc調(diào)節(jié)器積分時(shí)間P15743動(dòng)態(tài)電壓縫值儲(chǔ)備P12523Vdc調(diào)節(jié)器微分時(shí)間P12533Vdc調(diào)節(jié)器輸出限幅P15803效率最優(yōu)化P12563動(dòng)能緩沖的反應(yīng)P15823磁通給定值平滑濾波時(shí)間P15963弱磁調(diào)節(jié)器積分時(shí)間P12573動(dòng)能緩沖的頻率極限P16103連續(xù)轉(zhuǎn)矩提升P13003控制方式P16113加速轉(zhuǎn)矩

22、提升（SLVC）P13103連續(xù)電壓提升參數(shù)號(hào)參數(shù)名稱(chēng)參數(shù)號(hào)參數(shù)名稱(chēng)P16543Isq給定值濾波時(shí)間P21733直流中間回路延遲時(shí)間P17153電流調(diào)節(jié)器增益P21743轉(zhuǎn)矩閾值M_threshP17173電流調(diào)節(jié)器積分時(shí)間P21763轉(zhuǎn)矩閾值延遲時(shí)間P17503電動(dòng)機(jī)模型的控制字P21773電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)延遲時(shí)間P17553電動(dòng)機(jī)模型起始頻率（SLVC）P21783電動(dòng)機(jī)失步延遲時(shí)間P17563電動(dòng)機(jī)模型滯環(huán)頻率（SLVC）P21813傳動(dòng)皮帶故障檢測(cè)方式P17583轉(zhuǎn)換成前饋方式的T(wait)P21823傳動(dòng)皮帶頻率閾值1P17593建立n自適應(yīng)的T(wait)P21833傳動(dòng)皮帶頻率閾值2P17643n自適應(yīng)的Kp（SLVC）P21843傳動(dòng)皮帶頻率閾值3P17673n自適應(yīng)的Tn（SLVC）P21853轉(zhuǎn)矩上限閾值1P17803Rs/Rr自適應(yīng)的控制字P21863轉(zhuǎn)矩下限閾值1P17813Rs自適應(yīng)的TnP21873轉(zhuǎn)矩上限閾值2P17863Xm自適應(yīng)的TnP21883轉(zhuǎn)矩下限閾值2P18033最大調(diào)制度P21893轉(zhuǎn)矩上限閾