國家開放大學(xué)電大《機(jī)電一體化系統(tǒng)》形考任務(wù)3試題及答案

1、最新國家開放大學(xué)電大機(jī)電一體化系統(tǒng)形考任務(wù)3試題及答案形考任務(wù)3一、判斷題（每個8分，共40分）題目1無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。選擇一項(xiàng)：對錯題目2在機(jī)電一體化系統(tǒng)驅(qū)動裝置中，反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)的誤差對系統(tǒng)輸出精度的影 響是相同的。選擇一項(xiàng)：對錯題目3PID稱為比例積分控制算法。選擇一項(xiàng)：對錯題目4串行通信是數(shù)據(jù)按位進(jìn)行傳送的。在傳輸過程中，每一位數(shù)據(jù)都占據(jù)一個固定的時間長度，一位一位 的串行傳送和接收。選擇一項(xiàng)：對錯題目5I/O接口電路也簡稱接口電路。它是主機(jī)和外圍設(shè)備之間交換信息的連接部件（電路）。它在主機(jī)和外 圍設(shè)備之間的信息交換中起著

2、橋梁和紐帶作用。選擇一項(xiàng)：對二、選擇題（每個10分，共40分）題目6工業(yè)機(jī)器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動作（）。選擇一項(xiàng)：A. 靈活程度B. 作業(yè)目標(biāo)C. 驅(qū)動方式D. 控制方式題目7對于只進(jìn)行二維平面作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人只需要三自由度，若要使操作具有隨意的位姿，則工業(yè)機(jī)器人至少需要幾個自由度（）o選擇一項(xiàng)：A. 六個B. 八個C. 四個D. 五個題目8對進(jìn)行二維平面作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人需要幾個自由度（）o選擇一項(xiàng)：A. 一個B. 三個C. 四個D. 兩個題目9DELTA機(jī)構(gòu)指的是（）的一種類型。選擇一項(xiàng)：A. 脈寬調(diào)制B. 計(jì)算機(jī)集成系統(tǒng)C. 機(jī)器人D. 可編程控制器三、綜合題（每個10分，共2

3、0分）題目io分析、說明如圖所示計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中信號變換與傳輸?shù)倪^程、原理。答：采樣過程是用采樣開關(guān)（或采樣單元）將模擬信號按一定時間間隔抽樣成離散模擬信號的過 程。因采樣后得到的離散模擬信號本質(zhì)上還是模擬信號，未數(shù)量化，不能直接送入計(jì)算機(jī)。故還需經(jīng) 數(shù)量化，變成數(shù)字信號才能被計(jì)算機(jī)接受和處理。量化過程（簡稱量化）就是用一組數(shù)碼（如二進(jìn)制碼）來逼近模擬信號的幅值，將其轉(zhuǎn)換成數(shù)字 信號，由于計(jì)算機(jī)的數(shù)值信號是有限的，因此用數(shù)碼來逼近模擬信號是進(jìn)似的處理方法。信號進(jìn)入計(jì) 算機(jī)后經(jīng)其處理經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換后輸出。D/A轉(zhuǎn)換器是將數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量的裝置。模擬量輸出主要由D/A轉(zhuǎn)換器和輸出保持器組成。 它們的任務(wù)是把微機(jī)輸出的數(shù)字量轉(zhuǎn)成模擬量。多路模擬量輸出通道的結(jié)構(gòu)形成，主要取決于輸出保 持器的結(jié)構(gòu)形成。保持器一般有數(shù)字保持方案和模擬保持方案兩種，這就決定了模擬量輸出通道的兩 種基木結(jié)構(gòu)形式。題目11采用PLC設(shè)計(jì)二臺電動機(jī)A、B工作的系統(tǒng)。（1）按鈕XI為A電動機(jī)起動，按鈕X2為A電動機(jī)停止（輸出Y1）；（2）按鈕X3為B電動機(jī)起動，按鈕X4為B電動機(jī)停止（輸出