447隔水管橫焊縫自動(dòng)對(duì)中裝置的設(shè)計(jì)

1、畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)設(shè)計(jì)題目：隔水管橫焊縫自動(dòng)對(duì)中裝置的設(shè)計(jì)（機(jī)械電氣部分）專業(yè)：數(shù)控技術(shù)及其應(yīng)用班級(jí)： 數(shù)控一班 目錄目錄.1.第一章 隔水管橫焊縫自動(dòng)對(duì)中裝置述的概.3.第二章 總體方案的設(shè)計(jì).3.2-1 設(shè)計(jì)任務(wù).3.2-2 基本工作原理.4.第三章 機(jī)械部分的設(shè)計(jì).63-1V型塊的模型設(shè)計(jì).6.3-2導(dǎo)軌的設(shè)計(jì).7.3-3驅(qū)動(dòng)輪裝置的設(shè)計(jì).93-3-1計(jì)算驅(qū)動(dòng)輪所需的扭矩.93-3-2鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì).12 3-3-3 減速器的設(shè)計(jì).143-3-4電動(dòng)機(jī)的選用.183-3-5聯(lián)軸器的選用.193-3-6軸的設(shè)計(jì).20 3-3-7軸承的選用.23 3-3-8 滾動(dòng)輪的設(shè)計(jì).27 3-3-9 滾輪支

2、承上蓋的設(shè)計(jì).27第一章隔水管橫焊縫自動(dòng)對(duì)中裝置的概述快速接頭隔水管系列產(chǎn)品，是湛江市南油集團(tuán)合眾公司特有的為海洋石油配套的專用產(chǎn)品，多年來(lái)經(jīng)過(guò)不斷的開(kāi)發(fā)和改進(jìn)，已形成了完整配套的技術(shù)圖紙、成熟的生產(chǎn)技術(shù)、工藝流程和加工制造裝備，與之相應(yīng)的業(yè)務(wù)熟練的工程技術(shù)隊(duì)伍和技術(shù)工人隊(duì)伍。新型快速接頭系列產(chǎn)品有：SR-30、SR-24、SR-20、SR-16、SR-133/8系列產(chǎn)品。本畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的是將合眾公司原來(lái)的生產(chǎn)設(shè)備改為自動(dòng)化的設(shè)備，并降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。本設(shè)計(jì)的主要要求：設(shè)計(jì)出一種針對(duì)SR-30、SR-24、SR-20、SR-16、SR-133/8系列產(chǎn)品制造中，對(duì)卷制成管狀板材的內(nèi)橫、外橫能

3、進(jìn)行自動(dòng)對(duì)中的裝置。要求能實(shí)現(xiàn)管的自動(dòng)對(duì)中、自動(dòng)找正、定位夾緊、縱向自動(dòng)行走，行走速度在0.13m/min之間，可以自動(dòng)調(diào)節(jié)，動(dòng)力為普通三相交流電動(dòng)機(jī)，控制方式為隨車控制形式，要求結(jié)構(gòu)實(shí)用、重量輕、調(diào)節(jié)操作方便、技術(shù)優(yōu)先價(jià)格合理。本設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容：1、內(nèi)外自動(dòng)對(duì)中裝置總體方案的確定。2、內(nèi)外自動(dòng)對(duì)中裝置機(jī)架結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。3、內(nèi)外自動(dòng)對(duì)中裝置機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。第二章總體方案的設(shè)計(jì)2-1設(shè)計(jì)任務(wù)設(shè)計(jì)一個(gè)裝置，使兩根長(zhǎng)各5.5m的隔水管自動(dòng)對(duì)中，并且使兩管的對(duì)中精度達(dá)到：兩管的軸線同軸偏差3mm。對(duì)中點(diǎn)后隔水管要實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)。2-2方案的選定使兩根隔水管自動(dòng)對(duì)中的方法有很多，經(jīng)過(guò)了對(duì)具體方案的工作原理及可行

4、性的分析，本人決定采用V型裝置，其大概形狀如（圖2.2）所示。 圖2.21、滾輪2、V型塊3、導(dǎo)軌2-3基本工作原理2-3-1總體工作原理如圖2-3-1所示，該裝置由、兩組V型塊組成。組可以沿V型塊下邊的導(dǎo)軌直線移動(dòng)，組固定，V型塊下邊有導(dǎo)軌，但是V型塊與導(dǎo)軌相對(duì)固定不動(dòng)。 組組圖2-3-1 1、滾動(dòng)輪2、電動(dòng)機(jī)3、減速器4、驅(qū)動(dòng)輪、兩組V型塊均有8個(gè)滾輪和中間的一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪支承，組V型塊下邊的導(dǎo)軌可以實(shí)現(xiàn)隔水管的對(duì)接。2-3-2驅(qū)動(dòng)輪裝置的簡(jiǎn)要說(shuō)明如圖2-3-2所示，運(yùn)動(dòng)的傳遞順序是：電動(dòng)機(jī)減速器鏈輪滾輪隔水管圖2-3-該圖是驅(qū)動(dòng)輪的安裝圖，大軸（上邊）裝滾輪與鏈輪，小軸裝鏈輪，兩裝有圓錐滾子

5、滾動(dòng)軸承，運(yùn)動(dòng)由減速器接入小軸，再經(jīng)過(guò)鏈傳動(dòng)傳到滾輪。第三章 機(jī)械部分的設(shè)計(jì)3-1V型塊的模型設(shè)計(jì)參照V型底座的零件圖。1、V型塊的加工方法：鑄造成型2、V型塊的材料：鑄鋼3、 V型塊的加工要求，對(duì)裝滾輪部分和下底面進(jìn)行精加工，加工方法由廠家自己決定，使這兩部分的平面度達(dá)到IT7級(jí)，粗糙度也達(dá)到IT7級(jí)。在加工裝滾輪凹槽時(shí)要使4個(gè)凹槽的位置度達(dá)到IT7級(jí)，所有螺紋孔及銷孔的位置度也要達(dá)到IT7級(jí)3-2導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)一、導(dǎo)軌的選用由工作要求承載能力較大而且能夠自動(dòng)補(bǔ)償磨損的要求，決定選用平面三角復(fù)合型滑動(dòng)導(dǎo)軌，參照機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第三卷，表28-112。其形狀見(jiàn)圖3-2-1。 圖3-2-1尺寸見(jiàn)表28.

6、3-5，取A1000 mm，B200 mm，120°。二、進(jìn)行導(dǎo)軌的力學(xué)計(jì)算導(dǎo)軌的材料：選用釩鈦耐磨鑄鐵耐磨鑄鐵為導(dǎo)軌的材料。表面熱處理：在其粗加工后進(jìn)行一次時(shí)效淬火處理，采用電接觸加熱的表面淬火，最后導(dǎo)軌還要進(jìn)行磨削，使其表面的粗糙度達(dá)到預(yù)定的要求，取其值為0.8。硬度匹配：為了保證導(dǎo)軌的壽命，加工結(jié)果應(yīng)該保證導(dǎo)軌接合面的硬度不同，此取為100HBS，三、導(dǎo)軌的校核查表可得鑄鐵的許用壓強(qiáng)為1 MPa，已知導(dǎo)軌的外形如上圖所示，取導(dǎo)軌滑座共承重8 t，則滑座每側(cè)的承重為對(duì)三角形導(dǎo)軌設(shè)垂直斜向力為F，如圖3-2-2所示，圖3-2-2則有 2Fcos30°=20000 1150

7、0 N則左側(cè)導(dǎo)軌承受的壓強(qiáng)為1MPa依圖3-2-1易知導(dǎo)軌右邊承受的壓強(qiáng)明顯小于左邊。故此導(dǎo)軌符合要求。3-3驅(qū)動(dòng)輪裝置的設(shè)計(jì)3-3-1計(jì)算驅(qū)動(dòng)輪所需的扭矩如圖3-3-1，所示。圖3-3-1一、每組V型裝置共有8個(gè)支承滾輪（若加上驅(qū)動(dòng)輪則為9個(gè)），每個(gè)輪上的支承反力應(yīng)為（2/2G）/4（按照8個(gè)支承點(diǎn)算），即每根管的質(zhì)量約為：M=2.5t=2500kg 即則考慮到管的外圓柱面的制造誤差，有可能8個(gè)支承點(diǎn)存在某些支承點(diǎn)與管子不接觸，故F應(yīng)該乘以一個(gè)安全系數(shù)S，取S1.5，則二、計(jì)算使管子轉(zhuǎn)動(dòng)所需的扭矩1、 機(jī)械傳動(dòng)部分的總傳動(dòng)比2、 所用電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為3、 滾輪的運(yùn)動(dòng)參數(shù)15 mm 4、管子的運(yùn)

8、動(dòng)參數(shù)（按最大管計(jì)算）mm5、管子的線速度此速度即就是管子自動(dòng)的速度。6、計(jì)算滾輪使管子轉(zhuǎn)動(dòng)所需的扭矩T計(jì)算在1s內(nèi)使管子的轉(zhuǎn)動(dòng)的線速度達(dá)到由本設(shè)計(jì)可知，t=1s 要求出滾輪使管子轉(zhuǎn)動(dòng)所需的扭矩T，可以采用動(dòng)量矩定理：由動(dòng)量矩定理可得：21.5即滾輪使管子轉(zhuǎn)動(dòng)所需的扭矩T21.5。三、對(duì)T進(jìn)行校核查“機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)軟件版R2.0”，可知鋼-鋼的摩擦系數(shù)為則最大靜摩擦力相應(yīng)最大摩擦力矩而T21.5故滾輪與管子不會(huì)產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)的現(xiàn)象。所以T符合設(shè)計(jì)的要求。3-3-2鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)軟件版R2.0可以輕松完成鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)，下面是設(shè)計(jì)的過(guò)程。1、初始條件傳遞功率0.02kw小鏈輪的轉(zhuǎn)速15r/

9、min 平均傳動(dòng)比1可大或小0.5%大鏈輪的轉(zhuǎn)速15r/min傳動(dòng)種類水平傳動(dòng)傳動(dòng)速度低速傳動(dòng)V3m/s 潤(rùn)滑條件由設(shè)計(jì)結(jié)果決定中心距條件可調(diào)載荷性質(zhì)平穩(wěn)載荷原動(dòng)機(jī)種類電動(dòng)機(jī)潤(rùn)滑方式人工定期潤(rùn)滑2、設(shè)計(jì)結(jié)果1選擇鏈輪齒數(shù)Z,Z假定鏈速v3m/s,由表9-8選取小鏈輪齒數(shù)Z=17;從動(dòng)鏈齒數(shù)Z=iZ=117=172計(jì)算功率Pca由表9-9查得工作情況系數(shù)K=1.3,故 Pca= KP=1.30.02= 0.006kW3確定鏈條節(jié)數(shù)L初定中心距a=40p,則鏈節(jié)數(shù)為 L=+()=+() =97節(jié),取L=97節(jié)4確定鏈條的節(jié)距p由圖9-13按小鏈輪轉(zhuǎn)速估計(jì),鏈工作在功率曲率頂點(diǎn)左側(cè)時(shí),可能出現(xiàn)鏈板疲

10、勞破壞。由表9-10查得小鏈輪齒數(shù)系數(shù)K=()=()=0.88;K=()=()=0.99;選取單排鏈，由表9-11查得多排鏈系數(shù)K=1.0,故得所需傳遞的功率為 P=kW=0.007kW 根據(jù)小鏈輪轉(zhuǎn)速n=15r/min及功率P=0.007kW，由圖9-13選鏈號(hào)08A單排鏈。同時(shí)也證實(shí)原估計(jì)鏈工作在額定功率曲線頂點(diǎn)左側(cè)是正確的。再由表9-1查得鏈節(jié)距p=12.70mm。5確定鏈長(zhǎng)L及中心距a L=m=1.23m a=(L-+ =260mm中心距減少量 a=（0.0020.004）a=（0.0020.004）260mm =0.521.04mm實(shí)際中心距 a=a-a=260mm-（0.521.0

11、4）mm=259.48258.96mm取 a=255mm 6驗(yàn)算鏈速 v=m/s=0.053m/s與原假設(shè)相符。7驗(yàn)算鏈輪轂孔d由表9-4查的小鏈輪轂孔許用最大直徑d=34mm，大于電動(dòng)機(jī)軸徑D=30mm,故合適。8作用在軸上的軸力 F=KF有效圓周力 F=1000=1000N=377.36N377N按水平布置取壓軸力系數(shù)K=1.15,故 F=1.15377N=434N 3、鏈傳動(dòng)的尺寸參數(shù)如圖3-3-2所示，名稱 符號(hào)小鏈輪數(shù)值大鏈輪數(shù)值單位排距 pt14.3814.38mm分度圓直徑 d 69.12 69.12 mm齒頂圓最大直徑 dama 77.04 77.04 mm齒頂圓最小直徑 da

12、mi 72.67 72.67 mm分度圓最大弦齒高h(yuǎn)ama 4.56 4.56 mm分度圓最小弦齒高h(yuǎn)ami 2.37 2.37 mm齒根圓直徑df 61.17 61.17 mm最大齒根距離Lx 60.87 60.87 mm圖3-3-23-3-3減速器的選用考慮到負(fù)載較大，傳動(dòng)比也相當(dāng)大，所以選用單級(jí)普通圓柱蝸桿減速器，其簡(jiǎn)圖如圖3-3-3所示。圖3-3-3為了正確選用該普通圓柱蝸桿減速器，有必要對(duì)該減速器里邊所用的蝸輪蝸桿傳動(dòng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，采用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)軟件版R2.0進(jìn)行設(shè)計(jì)，普通圓柱蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)結(jié)果報(bào)告：一、普通蝸桿設(shè)計(jì)輸入?yún)?shù) 1.傳遞功率 P 0.02 (kW) 2. 蝸桿轉(zhuǎn)矩 T1 0

13、.10 (N.m) 3. 蝸輪轉(zhuǎn)矩 T2 3.39 (N.m) 4. 蝸桿轉(zhuǎn)速 n1 750.00 (r/min) 5. 蝸輪轉(zhuǎn)速 n2 15.00 (r/min) 6. 理論傳動(dòng)比 i 50.00 7. 實(shí)際傳動(dòng)比 i' 50.00 8. 傳動(dòng)比誤差 0.00 () 9. 預(yù)定壽命 H 4800 (小時(shí)) 10. 原動(dòng)機(jī)類別 電動(dòng)機(jī) 11. 工作機(jī)載荷特性 中等沖擊 12. 潤(rùn)滑方式 浸油 13. 蝸桿類型 漸開(kāi)線蝸桿 14. 受載側(cè)面 一側(cè) 二、材料及熱處理 1. 蝸桿材料牌號(hào) 45(表面淬火) 2. 蝸桿熱處理 表面淬火 3. 蝸桿材料硬度 HRC4555 4. 蝸桿材料齒面粗糙

14、度 1.60.8 (m) 5. 蝸輪材料牌號(hào)及鑄造方法 ZCuSn10P1(砂模) 6. 蝸輪材料許用接觸應(yīng)力H' 200 (N/mm2) 7. 蝸輪材料許用接觸應(yīng)力H 225 (N/mm2) 8. 蝸輪材料許用彎曲應(yīng)力F' 51 (N/mm2) 9. 蝸輪材料許用彎曲應(yīng)力F 45 (N/mm2) 三、蝸桿蝸輪基本參數(shù)設(shè)計(jì)(mm) 1 選擇蝸桿傳動(dòng)類型根據(jù)GB/T10085-1988的推薦，采用漸開(kāi)線蝸桿（ZI）2選擇材料 根據(jù)庫(kù)存材料的情況，并考慮到蝸桿傳動(dòng)傳遞的功率不大，速度只是中等，故蝸桿用45鋼；因希望效率高些，耐磨性好些，故蝸桿螺旋齒面要求淬火，硬度為了45-55HR

15、C。蝸桿用鑄錫磷青銅ZCuSn10p1,金屬模鑄造。3按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì) 根據(jù)閉式蝸桿傳動(dòng)的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，先按齒面接觸疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)，再校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。傳動(dòng)中心距 1）確定載荷系數(shù)K因工作載荷不均、沖擊大，系數(shù)=1.20；查表11-5選取使用系數(shù)=1.20；由于轉(zhuǎn)速不高，沖擊力不大，可取動(dòng)載系數(shù)=1.05；則 K=*=1.20*1.20*1.05=1.5122）確定彈性影響系數(shù)因選用的是鑄錫磷青銅蝸輪桿相配，故=160M。3）確定接觸系數(shù)先假設(shè)蝸桿分度圓直徑和傳動(dòng)中心距a的比值/a=0.25，查表的=3.4。4）確定許用接觸應(yīng)力根據(jù)蝸輪材料為鑄錫磷青銅ZCuSn10P1，金屬模鑄造

16、，蝸桿螺旋齒面硬度45HRC，查表得蝸輪的基本許用應(yīng)力=268 MPa應(yīng)力循環(huán)次數(shù) N=60j=60x1xx4800=0.432x壽命系數(shù) =1.111則 =*=1.111*268 MPa=298MPa5）計(jì)算中心距 a=75.25 mm 取中心距a=80mm,因i=50mm, 故從表11-2中取模數(shù)m=4mm,蝸桿分度圓直徑d=40mm.這時(shí)d/a=0.5,從圖11-18z中可查得接觸系數(shù)Z=2.65,因?yàn)閆Z 因此以上計(jì)算結(jié)果可用。3蝸桿與蝸輪的主要參數(shù)與幾何尺寸1）蝸桿軸向齒數(shù)P=12.56mm,直徑系數(shù)q=10；齒頂圓直徑d=48mm；齒根圓直徑d=30.40mm；分度圓導(dǎo)程角=305

17、750；蝸桿軸向齒厚s=6.28mm。2）蝸輪蝸輪齒數(shù)z=50；變位系數(shù)x=+0.75；驗(yàn)算傳動(dòng)比i=50，這時(shí)傳動(dòng)比誤差為=0，沒(méi)有誤差。蝸輪分度圓直徑 d=mz=504=200mm蝸輪喉圓直徑 d= d+2h=200+2（-36）=128mm蝸輪齒根圓直徑 d= d-2h=200-244.8=110.40mm蝸輪咽喉母圓直半徑 r=a-d=80-128=16mm4校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 =當(dāng)量齒數(shù) z=50.75 根據(jù)x=+0.75，z=50.75，從圖11-19中可查得齒形系數(shù)Y=2.5螺旋角系數(shù) Y=1-=0.7786許用彎曲應(yīng)力 = K從表11-8中查得由ZCuSn10P1制造的蝸輪的

18、基本許用彎曲應(yīng)力=56MPa壽命系數(shù) Y=0.8499 =560.8499MPa=47.596 MPa =0.521MPa彎曲強(qiáng)度是滿足的四、蝸桿蝸輪精度- 項(xiàng)目名稱 蝸 桿 蝸 輪 - 1. 第一組精度 7 7 - 2. 第二組精度 7 7 - 3. 第三組精度 7 7 - 4. 側(cè) 隙 f f -根據(jù)所得的結(jié)果來(lái)選用普通圓柱蝸桿減速器，查機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊(cè)P1257表7-3-1?？紤]到安裝與潤(rùn)滑的方便，本設(shè)計(jì)選用普通圓柱蝸桿減速器的型號(hào)是WD8AJB/ZQ439086該減速器的具體參數(shù)為：中心距a80mm傳動(dòng)比i50蝸桿頭數(shù)1蝸輪齒數(shù)50模數(shù)m4許用功率P1 kw傳動(dòng)效率0.72質(zhì)量M28

19、kg減速器的具體尺寸參照零件圖。3-3-4電動(dòng)機(jī)的選用（JB3074-82）查機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)P1363選用電動(dòng)機(jī)的型號(hào)是Y132S-8該電機(jī)的具體參數(shù)是：電機(jī)名稱：Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)類別代號(hào)：Y型號(hào)規(guī)格：Y132S-8防護(hù)等級(jí)：IP44安裝形式：B3極數(shù)：8額定功率：2.2 kw轉(zhuǎn)速：730額定電壓：380V額定電流：5.5A滿載效率：0.81同步轉(zhuǎn)速：750滿載功率因素：cos=0.71堵塞轉(zhuǎn)矩：2.0額定轉(zhuǎn)矩：2.0凈重：17kg標(biāo)準(zhǔn)：JB 3074-82電動(dòng)機(jī)的簡(jiǎn)圖如圖3-3-4所示。圖3-3-43-3-5聯(lián)軸器的選用聯(lián)軸器的選用主要依據(jù)許用扭矩，還有所用軸的大小。本設(shè)計(jì)的電動(dòng)機(jī)輸出

20、軸的大小為38，變速器的輸入軸大小為24，輸出軸大小為38。驅(qū)動(dòng)輪輸入軸的大小為20。本人選用聯(lián)軸器所用的資料是機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)P870和Autocadmechanical2001。電動(dòng)機(jī)與變速器的聯(lián)接采用凸緣聯(lián)軸器YL4，變速器與驅(qū)動(dòng)輪輸入軸的聯(lián)接采用凸緣聯(lián)軸器YL5，其具體參數(shù)為：型號(hào)許用扭矩d L D M 螺栓數(shù)目 YL4 40 25/28 62 100 80 8 3 128 2.5kgYL5 63 30/32 82 105 85 8 4 168 3kg 凸緣聯(lián)軸器YL型的簡(jiǎn)圖如圖3-3-5圖3-3-53-3-6軸的設(shè)計(jì)參照簡(jiǎn)明機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)P367軸設(shè)計(jì)的步驟為：第一， 根據(jù)機(jī)械傳動(dòng)方案

21、的整體布局，擬定軸上零件的布置和裝配方案。第二， 選擇軸的材料第三， 初步估算軸的材料第四， 進(jìn)行軸系零、部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第五， 進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算第六， 進(jìn)行剛度計(jì)算第七， 校核鍵的聯(lián)接強(qiáng)度第八， 驗(yàn)算軸承第九， 根據(jù)計(jì)算結(jié)果修改設(shè)計(jì)第十， 繪制零件圖一、軸強(qiáng)度的計(jì)算軸直徑的計(jì)算公式P軸傳遞的功率n 軸材料許用扭應(yīng)力（），見(jiàn)表1413A與軸材料及相應(yīng)許用扭應(yīng)力有關(guān)的系數(shù)，見(jiàn)表14-13注意：對(duì)于，開(kāi)一個(gè)鍵槽，軸頸就增大5-7%。P0.01kw n=15 MPa A=102 mm mm考慮到此設(shè)計(jì)的傳動(dòng)軸與滾輪的配合，取 mm二按照彎矩合成強(qiáng)度計(jì)算1求滾輪上作用力的大小,方向作用在滾輪上的轉(zhuǎn)距為: T

22、=21.5Nm 圓周力: F=0.478N徑向力 F=0.176N周向力: F= Ftan=0.068N2軸承的支反力水平面的支反力: R=R= F/2=0.239N垂直面的支反力: R=(- Fd/2+ F30)/60=133.2 N R=( Fd/2+ F30)/60=500.4 N3畫(huà)彎距圖水平面的彎距: M= R30=0.0717Nm垂直面的彎距: M= R30=39.96 Nm, M= R30+ F d/2=5.007 Nm合成彎距: M=39.96 Nm M=5.007 Nm4畫(huà)彎距圖 T= F d/2=0.2145 Nm當(dāng)量彎矩的計(jì)算公式軸在危險(xiǎn)截面的彎矩軸在危險(xiǎn)截面的扭矩（減速器的輸出扭矩）扭矩校正系數(shù)（對(duì)于穩(wěn)定不變的轉(zhuǎn)矩）故軸在危險(xiǎn)截面的合成彎矩三、校核軸的強(qiáng)度（按照第三強(qiáng)度理論）校核公式查機(jī)械設(shè)計(jì)P366表15-1，軸的