行星齒輪傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)

1、目錄一緒論21引言22行星齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)及國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀3（1）行星齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用3（2） 國(guó)內(nèi)外的研究狀況及其發(fā)展方向43 本文的主要內(nèi)容6二機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖的確定6三齒形與精度7四齒輪材料及其性能7五設(shè)計(jì)計(jì)算81配齒數(shù)82初步計(jì)算齒輪主要參數(shù)9（1）按齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算太陽(yáng)輪分度圓直徑9（2）按彎曲強(qiáng)度初算模數(shù)103幾何尺寸計(jì)算114重合度計(jì)算125嚙合效率計(jì)算13六行星輪的強(qiáng)度計(jì)算14七疲勞強(qiáng)度校核181外嚙合18（1）齒面接觸疲勞強(qiáng)度18（2）齒根彎曲疲勞強(qiáng)度212內(nèi)嚙合24八安全系數(shù)校核25九 零件圖及裝配圖28十 參考文獻(xiàn)29一緒論1引言漸開線行星齒輪減速器是一種至少有一個(gè)齒輪繞著位置

2、固定的幾何軸線作圓周運(yùn)動(dòng)的齒輪傳動(dòng)，這種傳動(dòng)通常用內(nèi)嚙合且多采用幾個(gè)行星輪同時(shí)傳遞載荷，以使功率分流。漸開線行星齒輪傳動(dòng)具有以下優(yōu)點(diǎn):傳動(dòng)比范圍大、結(jié)構(gòu)緊湊、體積和質(zhì)量小、效率普遍較高、噪音低以及運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)等，因此被廣泛應(yīng)用于起重、冶金、工程機(jī)械、運(yùn)輸、航空、機(jī)床、電工機(jī)械以及國(guó)防工業(yè)等部門作為減速、變速或增速齒輪傳動(dòng)裝置。漸開線行星齒輪減速器所用的行星齒輪傳動(dòng)類型很多，按傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中齒輪的嚙合方式分為:NGW、NW、NN、NGWN、ZU飛VGW、W.W等，其中的字母表示:N內(nèi)嚙合，W外嚙合，G內(nèi)外嚙合公用行星齒輪，ZU錐齒輪。NGW型行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要特點(diǎn)有:1、重量輕、體積小。在相同條件下

3、比硬齒面漸開線圓柱齒輪減速機(jī)重量減速輕1/2以上，體積縮小1/21/3;2、傳動(dòng)效率高;3、傳動(dòng)功率范圍大，可由小于1千瓦到上萬千瓦，且功率越大優(yōu)點(diǎn)越突出，經(jīng)濟(jì)效益越高;4、裝配型式多樣，適用性廣，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音小;5、外齒輪為6級(jí)精度，內(nèi)齒輪為7級(jí)精度，使用壽命一般均在十年以上。因此NGW型漸開線行星齒輪傳動(dòng)已成為傳動(dòng)中應(yīng)用最多、傳遞功率最大的一種行星齒輪傳動(dòng)。NGW型行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)原理:當(dāng)高速軸由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)太陽(yáng)輪回轉(zhuǎn)，再帶動(dòng)行星輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由于內(nèi)齒圈固定不動(dòng)，便驅(qū)動(dòng)行星架作輸出運(yùn)動(dòng)，行星輪在行星架上既作自轉(zhuǎn)又作公轉(zhuǎn)，以此同樣的結(jié)構(gòu)組成二級(jí)、三級(jí)或多級(jí)傳動(dòng)。NGW型行星齒輪傳動(dòng)機(jī)

4、構(gòu)主要由太陽(yáng)輪、行星輪、內(nèi)齒圈及行星架所組成，以基本構(gòu)件命名，又稱為ZKH型行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。2行星齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)及國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀（1）行星齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用傳動(dòng)裝置是大多數(shù)機(jī)械設(shè)備必不可少的重要部件，其性能直接決定著整臺(tái)設(shè)備的性能和質(zhì)量，隨著機(jī)械工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，對(duì)傳動(dòng)裝置的要求越來越高，要求體積小、重量輕、承載能力大、效率高、壽命長(zhǎng)。普通齒輪傳動(dòng)減速器傳動(dòng)比小，當(dāng)傳動(dòng)比大時(shí)需多級(jí)減速，體積大，結(jié)構(gòu)笨重，且使用壽命短。普通的蝸輪減速器雖比上述齒輪減速器的性能好，但效率較低。對(duì)于從事機(jī)械設(shè)計(jì)的工程設(shè)計(jì)人員而言，這就意味著兩方面的要求:其一，掌握和應(yīng)用先進(jìn)、合理的傳動(dòng)形式；其二，掌握和應(yīng)用先

5、進(jìn)的設(shè)計(jì)思想、設(shè)計(jì)手段和方法。行星傳動(dòng)是近幾十年來迅速發(fā)展和應(yīng)用起來的新型的齒輪傳動(dòng)形式之一，在各種機(jī)械傳動(dòng)中得到了廣泛的應(yīng)用。為了提高機(jī)械設(shè)備、儀器和儀表等的工作壽命、可靠性和減小外形尺寸，其傳動(dòng)形式常以行星傳動(dòng)代替定軸傳動(dòng)。行星齒輪傳動(dòng)與其他形式的齒輪傳動(dòng)相比有如下幾個(gè)特點(diǎn):（1）體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、傳遞功率大、承載能力高，這個(gè)特點(diǎn)是由行星齒輪傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)等內(nèi)在因素決定的。a)功率分流用幾個(gè)完全相同的行星輪均勻地分布在中心輪的周圍來共同分擔(dān)載荷，因而使每個(gè)齒輪所受到的載荷都很小，相應(yīng)齒輪模數(shù)就可較小。b)合理地應(yīng)用了內(nèi)嚙合充分利用內(nèi)嚙合承載能力高和內(nèi)齒輪的空間體積，從而縮小了徑向、軸向

6、尺寸，使結(jié)構(gòu)緊湊而承載能力又高。c)共軸線式的傳動(dòng)裝置各中心輪構(gòu)成共軸線式的傳動(dòng)，輸入軸與輸出軸共軸線，使這種傳動(dòng)裝置長(zhǎng)度方向的尺寸大大縮小。（2）傳動(dòng)比大只要適當(dāng)?shù)倪x擇行星傳動(dòng)的類型及配齒方案，就可以利用很少的幾個(gè)齒輪而得到很大的傳動(dòng)比。在不作為動(dòng)力傳動(dòng)而主要用以傳遞運(yùn)動(dòng)的行星機(jī)構(gòu)中，其傳動(dòng)比可達(dá)到幾千。此外，行星齒輪傳動(dòng)由于它的三個(gè)基本構(gòu)件都可以傳動(dòng)，故可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的合成與分解，以及有級(jí)和無級(jí)變速傳動(dòng)等復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。（3）傳動(dòng)效率高由于行星齒輪傳動(dòng)采用了對(duì)稱的分流傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，即它具有數(shù)個(gè)均勻分布的行星齒輪，使作用于中心輪和轉(zhuǎn)臂軸承中的反作用力相互平衡，有利于提高傳動(dòng)效率。在傳動(dòng)類型選擇恰當(dāng)、結(jié)

7、構(gòu)布置合理的情況下，其效率可達(dá)0.970.99。（4）運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、抗沖擊和振動(dòng)的能力較強(qiáng)由于采用數(shù)個(gè)相同的行星輪，均勻分布于中心輪周圍，從而可使行星輪與轉(zhuǎn)臂的慣性力相互平衡。同時(shí)，也使參與嚙合的齒數(shù)增多，故行星齒輪傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，抗沖擊和振動(dòng)的能力較強(qiáng)，工作較可靠。在具有上述特點(diǎn)和優(yōu)越性的同時(shí)，行星齒輪傳動(dòng)也存在一些缺點(diǎn)，如結(jié)構(gòu)形式比定軸齒輪傳動(dòng)復(fù)雜；對(duì)制造質(zhì)量要求較高；由于體積較小、散熱面積小導(dǎo)致油溫升高，故要求嚴(yán)格的潤(rùn)滑與冷卻裝置等。行星齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)進(jìn)行研究，對(duì)促進(jìn)技術(shù)進(jìn)步和國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展具有重要的理論和實(shí)用意義。（2） 國(guó)內(nèi)外的研究狀況及其發(fā)展方向世界上一些工業(yè)發(fā)達(dá)的國(guó)家，如：日本、德國(guó)

8、、英國(guó)、美國(guó)和俄羅斯等，對(duì)行星齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用、生產(chǎn)和研究都十分重視，在結(jié)構(gòu)化、傳動(dòng)性能、傳遞功率、轉(zhuǎn)矩和速度等方面均處于領(lǐng)先地位；并出現(xiàn)了一些新型的傳動(dòng)技術(shù)，如封閉行星齒輪傳動(dòng)、行星齒輪變速傳動(dòng)和微型行星齒輪傳動(dòng)等早已在現(xiàn)代的機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備中獲得了成功的應(yīng)用。國(guó)內(nèi)對(duì)行星齒輪傳動(dòng)比較深入的研究最早開始于 20 世紀(jì) 60 年代后期， 20 世紀(jì)70 年代制定了 NGW 型漸開線行星齒輪減速器標(biāo)準(zhǔn)系列 JB1799-1976。一些專業(yè)定點(diǎn)廠已成批生產(chǎn)了 NGW 型標(biāo)準(zhǔn)系列產(chǎn)品，使用效果很好。已研制成功高速大功率的多種行星齒輪減速器，如列車電站燃?xì)廨啓C(jī)（3000KW）、高速氣輪機(jī)（500KW）和萬立方

9、米制氧透平壓縮機(jī)（6300KW）的行星齒輪箱。低速大轉(zhuǎn)矩的行星齒輪減速器已成批生產(chǎn)，如礦井提升機(jī)的 XL-30 型行星齒輪減速器（800kW），雙滾筒采煤機(jī)的行星齒輪減速器（375kW）。世界各先進(jìn)工業(yè)國(guó)家，經(jīng)由工業(yè)化、信息時(shí)代化，正在進(jìn)入知識(shí)化時(shí)代，行星齒輪傳動(dòng)在設(shè)計(jì)上日趨完善，制造技術(shù)不斷進(jìn)步，使行星齒輪傳動(dòng)已達(dá)到較高的水平。我國(guó)與世界先進(jìn)水平雖存在明顯的差距，但隨著改革開放帶來設(shè)備引進(jìn)、技術(shù)引進(jìn)，在消化吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)方面取得很大的進(jìn)步。目前行星齒輪傳動(dòng)正在向以下幾個(gè)方面發(fā)展：1）向高速大功率及低速大轉(zhuǎn)矩的方向發(fā)展。例如年產(chǎn) 300kt 合成氨透平壓縮機(jī)的行星齒輪增速器，其齒輪圓周速度已

10、達(dá) 150m/s；日本生產(chǎn)了巨型船艦推進(jìn)系統(tǒng)用的行星齒輪箱，功率為 22065kW；大型水泥磨中所用 80/125型行星齒輪箱，輸出轉(zhuǎn)矩高達(dá) 4150kN m。在這類產(chǎn)品的設(shè)計(jì)與制造中需要繼續(xù)解決均載、平衡、密封、潤(rùn)滑、零件材料與熱處理及高效率、長(zhǎng)壽命、可靠性等一系列設(shè)計(jì)制造技術(shù)問題。2）向無級(jí)變速行星齒輪傳動(dòng)發(fā)展。實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速就是讓行星齒輪傳動(dòng)中三個(gè)基本構(gòu)件都傳動(dòng)并傳遞功率，這只要對(duì)原行星機(jī)構(gòu)中固定的構(gòu)件附加一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)（如采用液壓泵及液壓馬達(dá)系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)），就能成為變速器。3）向復(fù)合式行星齒輪傳動(dòng)發(fā)展。近年來，國(guó)外將蝸桿傳動(dòng)、螺旋齒輪傳動(dòng)、圓錐齒輪傳動(dòng)與行星齒輪傳動(dòng)組合使用，構(gòu)成復(fù)合式行星齒輪箱

11、。其高速級(jí)用前述各種定軸類型傳動(dòng)，低速級(jí)用行星齒輪傳動(dòng)，這樣可適用相交軸和交錯(cuò)軸間的傳動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比和大轉(zhuǎn)矩輸出等不同用途，充分利用各類型傳動(dòng)的特點(diǎn)，克服各自的弱點(diǎn)，以適應(yīng)市場(chǎng)上多樣化需要。4）向少齒差行星齒輪傳動(dòng)方向發(fā)展。這類傳動(dòng)主要用于大傳動(dòng)比、小功率傳動(dòng)。3 本文的主要內(nèi)容NGW型行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)原理:當(dāng)高速軸由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)太陽(yáng)輪回轉(zhuǎn)，再帶動(dòng)行星輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由于內(nèi)齒圈固定不動(dòng)，便驅(qū)動(dòng)行星架作輸出運(yùn)動(dòng)，行星輪在行星架上既作自轉(zhuǎn)又作公轉(zhuǎn)，以此同樣的結(jié)構(gòu)組成二級(jí)、三級(jí)或多級(jí)傳動(dòng)。NGW型行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由太陽(yáng)輪、行星輪、內(nèi)齒圈及行星架所組成，以基本構(gòu)件命名，又稱為ZK-H型行星

12、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。本設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容是單級(jí)NGW型行星減速器的設(shè)計(jì)。二機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖的確定減速器傳動(dòng)比i=6,故屬于1級(jí)NGW型行星傳動(dòng)系統(tǒng)。查書 漸開線行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì) 書表4-1確定=2或3，從提高傳動(dòng)裝置承載力，減小尺寸和重量出發(fā)，取=3。 計(jì)算系統(tǒng)自由度 W=3*3-2*3-2=1三齒形與精度 因?qū)儆诘退賯鲃?dòng)，以及方便加工，故采用齒形角為20，直齒傳動(dòng)，精度定位6級(jí)。四齒輪材料及其性能 太陽(yáng)輪和行星輪采用硬齒面，內(nèi)齒輪采用軟齒面，以提高承載能力，減小尺寸。表1齒輪材料及其性能齒輪材料熱處理 (N/mm) (N/mm)加工精度太陽(yáng)輪20CrMnTi滲碳淬火HRC586214003506級(jí)行星輪245

13、內(nèi)齒輪40Cr調(diào)制HB2622936502207級(jí)五設(shè)計(jì)計(jì)算1配齒數(shù)采用比例法：按齒面硬度HRC=60，查漸開線行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)書圖4-7a的。取。 由傳動(dòng)比條件知 計(jì)算內(nèi)齒輪和行星齒輪齒數(shù)2初步計(jì)算齒輪主要參數(shù)（1）按齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算太陽(yáng)輪分度圓直徑用式進(jìn)行計(jì)算，式中系數(shù)如下：，太陽(yáng)輪傳遞的扭矩則太陽(yáng)輪分度圓直徑為：表2 齒面接觸強(qiáng)度有關(guān)系數(shù)代號(hào)名稱說明取值算式系數(shù)直齒輪768使用系數(shù)表6-5，中等沖擊1.25行星輪間載荷分配系數(shù)表7-2，太陽(yáng)輪浮動(dòng)，6級(jí)精度1.05綜合系數(shù)表6-4，高精度，硬齒面1.8小齒輪齒寬系數(shù)表6-30.7代號(hào)名稱說明取值實(shí)驗(yàn)齒輪的接觸疲勞極限圖6-161400 以

14、上均為在書漸開線行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)上查得（2）按彎曲強(qiáng)度初算模數(shù)用式進(jìn)行計(jì)算。式中系數(shù)同表1，其余系數(shù)如表2。因?yàn)?，所以?yīng)按行星輪計(jì)算模數(shù)表3 彎曲強(qiáng)度有關(guān)系數(shù)符號(hào)名稱說明取值算式系數(shù)直齒輪12.1行星輪間載荷分配系數(shù)1.075綜合系數(shù)表6-4，高精度，1.6齒形系數(shù)圖6-25，按x=0查值3.18齒形系數(shù)圖6-25，按x=0查值2.45 以上均為在書漸開線行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)上查得若取莫屬，則太陽(yáng)輪直徑，與接觸強(qiáng)度初算結(jié)果接近，故初定按，進(jìn)行接觸和彎曲疲勞強(qiáng)度校核計(jì)算。3幾何尺寸計(jì)算將分度圓直徑、節(jié)圓直徑、齒頂圓直徑的計(jì)算值列于表3。表4 齒輪幾何尺寸齒輪分度圓直徑節(jié)圓直徑齒頂圓直徑太陽(yáng)輪行星輪外

15、嚙合內(nèi)嚙合內(nèi)齒輪對(duì)于行星輪，各主要參數(shù)及數(shù)據(jù)計(jì)算值列于表4表5行星輪幾何尺寸名稱代號(hào)數(shù)值齒數(shù)34模數(shù)m6壓力角20分度圓直徑d204mm齒頂高6mm齒根高7.5mm齒全高h(yuǎn)13.5mm齒頂圓直徑216mm齒根圓直徑189mm基圓直徑191.70mm齒距p18.84mm齒厚s9.42mm齒槽寬e9.42mm4重合度計(jì)算外嚙合：內(nèi)嚙合：5嚙合效率計(jì)算式中為轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的效率，可用Kyp計(jì)算法確定。查圖3-3a、b（取=0.06，因齒輪精度高）得各嚙合副的效率為，轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)效率為轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比則.六行星輪的強(qiáng)度計(jì)算圖1斷面幾何參數(shù)行星輪可歸結(jié)為受內(nèi)外載荷的封閉圓環(huán)，其彎曲半徑與斷面厚度之比，屬于大曲率圓環(huán)

16、，彎曲中性層不通過重心，相距為e。當(dāng)軸承裝在行星輪內(nèi)時(shí)，其輪緣減薄，若時(shí)，在載荷作用下有較大變形。此變形對(duì)齒輪彎曲強(qiáng)度和軸承的承載能力有顯著影響，應(yīng)準(zhǔn)確且計(jì)算。但在設(shè)計(jì)時(shí)由于軸承上載荷大小和分布規(guī)律不清楚，而難以計(jì)算。這里設(shè)想軸承中反力按余弦規(guī)律分布，并且不考慮離心力對(duì)軸承載荷的影響，作一簡(jiǎn)化計(jì)算。圖2計(jì)算簡(jiǎn)圖及彎矩分布在與內(nèi)、外齒中心輪嚙合處分別有一組相等且對(duì)稱的載荷：圓周力、徑向力和對(duì)彎曲中心的力矩。在圓周力相背的一半軸承上作用有按余弦規(guī)律分布的徑向分布力。載荷計(jì)算式如表6。內(nèi)力素彎矩在兩個(gè)嚙合節(jié)點(diǎn)，即斷面1處達(dá)最小值，在與斷面1成處達(dá)最大值。這兩個(gè)斷面的彎矩、和軸向力、的計(jì)算式列于表6。

17、表6行星輪輪緣強(qiáng)度計(jì)算公式外載荷危險(xiǎn)斷面的彎矩危險(xiǎn)斷面的軸向力輪緣外側(cè)彎曲應(yīng)力最大、最小應(yīng)力都發(fā)生在輪緣的外側(cè)，為彎曲應(yīng)力、軸向應(yīng)力和離心應(yīng)力之和。內(nèi)力素及應(yīng)力計(jì)算公式列于。其中離心力產(chǎn)生的應(yīng)力式中齒輪材料的比重；重力加速度；齒輪的絕對(duì)角速度；輪緣斷面重心位置的曲率半徑。使用表6中的公式時(shí)，要從實(shí)際斷面尺寸換算出一個(gè)相當(dāng)矩形斷面，才能較準(zhǔn)確的求出應(yīng)力的大小和位置。相當(dāng)斷面的慣性矩為式中，實(shí)際斷面對(duì)OX軸的慣性矩和斷面面積；系數(shù)，按經(jīng)驗(yàn)公式確定：不計(jì)輪齒時(shí)的斷面厚度；齒輪模數(shù)。相當(dāng)斷面的寬度取為輪緣的實(shí)際寬度b，其高度h、面積S、斷面系數(shù)W分別為從圖中讀出，實(shí)際斷面尺寸斷面的彎曲半徑為；，而斷面

18、上承受最大、最小應(yīng)力處到斷面重心的距離為和。先決定內(nèi)側(cè)，則，。數(shù)據(jù)計(jì)算：圓周力徑向力力矩徑向分布力危險(xiǎn)斷面的彎矩危險(xiǎn)斷面的軸向力輪緣外側(cè)彎曲應(yīng)力七疲勞強(qiáng)度校核1外嚙合（1）齒面接觸疲勞強(qiáng)度用式，計(jì)算接觸應(yīng)力，用式計(jì)算其許用應(yīng)力。三式中的參數(shù)和系數(shù)取值如表5。接觸應(yīng)力基本值：接觸應(yīng)力：許用接觸應(yīng)力：故，接觸強(qiáng)度通過。表7 外嚙合接觸強(qiáng)度有關(guān)參數(shù)和系數(shù)代號(hào)名稱說明取值使用系數(shù)按中等沖擊查表6-51.25動(dòng)載荷系數(shù)，6級(jí)精度，查圖6-5b1.005齒向載荷分布系數(shù)查圖6-6得，取，由式（6-25）得1.114齒間載荷分配系數(shù)按，6級(jí)精度，硬齒面，查圖6-91行星輪間載荷不均衡系數(shù)太陽(yáng)輪浮動(dòng)，查表7-

19、21.05節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)查圖6-102.5彈性系數(shù)查表6-7189.8重合度系數(shù)，查圖6-110.89螺旋角系數(shù)直齒，1分度圓上的切向力18723.53Nb工作齒寬72 mmu齒比數(shù)2壽命系數(shù)按工作10年每年365天，每天16小時(shí)計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)1.03潤(rùn)滑油系數(shù)HRC=HV713,v=0.445m/s,查表8-10用中型極壓油，1.05速度系數(shù)查圖6-200.88粗造度系數(shù)按，查圖6-211.03工作硬化系數(shù)兩齒輪均為硬齒面，圖6-221尺寸系數(shù)m61最小安全系數(shù)按可靠度查表6-81.25代號(hào)名稱說明取值接觸疲勞極限查圖6-161400以上均為在書漸開線行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)上查得（2）齒根彎曲疲勞

20、強(qiáng)度齒根彎曲疲勞應(yīng)力及其許用應(yīng)力，用式和計(jì)算。并對(duì)行星輪進(jìn)行校核。行星輪：故，彎曲強(qiáng)度通過。表8 外嚙合齒根彎曲強(qiáng)度的有關(guān)參數(shù)和系數(shù)代表名稱說明取值齒向載荷分布系數(shù)由，b/m=12，查圖6-23得，由式（6-38）得1.076齒間載荷分配系數(shù)1行星輪間載荷分配系數(shù)按式（7-43），1.075行星輪齒形系數(shù)，查圖6-252.45行星輪應(yīng)力修正系數(shù)查圖6-271.68重合度系數(shù)式(6-40),0.719彎曲壽命系數(shù)1試驗(yàn)齒輪應(yīng)力修正系數(shù)按所給的區(qū)域圖取時(shí)2行星輪齒根圓角敏感系數(shù)查圖6-350.96齒根表面形狀系數(shù)，查圖6-361.045最小安全系數(shù)按高可靠度，查表6-81.6以上均為在書漸開線行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)上查得2內(nèi)嚙合齒面接觸疲勞強(qiáng)度同外嚙合齒面接觸疲勞強(qiáng)度所用公式相同，其中與外嚙合取值不同的參數(shù)為：故，接觸強(qiáng)度通過。以上計(jì)算說明齒輪的承載能力足夠。八安全系數(shù)校核行星傳動(dòng)中的齒輪輪緣內(nèi)外側(cè)任一點(diǎn)上的應(yīng)力都在之間變動(dòng)，且為交變應(yīng)力，故其強(qiáng)度計(jì)算以進(jìn)行疲勞安全系數(shù)校核為宜。當(dāng)齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩在輪緣內(nèi)產(chǎn)生很大切應(yīng)力時(shí)，同樣應(yīng)進(jìn)行扭轉(zhuǎn)疲勞強(qiáng)度校核。其安全系數(shù)分別按下式計(jì)算：式中齒輪材料的抗拉強(qiáng)度和抗扭強(qiáng)度，對(duì)于近似計(jì)算可取；齒輪材料的彎曲和扭轉(zhuǎn)對(duì)稱循環(huán)疲勞極限，一般?。徽龖?yīng)力和切應(yīng)力的應(yīng)力幅，T中心輪上作