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認(rèn)證主體：雷**（實(shí)名認(rèn)證）

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IP屬地：湖北 上傳時(shí)間：2022-02-21 格式：PPT 頁數(shù)：31 大?。?.22MB 積分：30 舉報(bào) 版權(quán)申訴

1、武 漢 軟 件 工 程 職 業(yè) 學(xué) 院WUHAN VOCATIONAL COLLEGE OF SOFTWARE AND ENGINEERING 機(jī)電設(shè)備電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)機(jī)電設(shè)備電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與裝調(diào)20162017學(xué)年秋季機(jī)械工程學(xué)院機(jī)自專業(yè)15034總90學(xué)時(shí)/周7學(xué)時(shí)可編程控制器技術(shù)可編程控制器技術(shù)FX3U(2N)三菱三菱PLC教師：梁?jiǎn)⒃Q：910353932個(gè)人網(wǎng)站http:/武 漢 軟 件 工 程 職 業(yè) 學(xué) 院WUHAN VOCATIONAL COLLEGE OF SOFTWARE AND ENGINEERING 030402ContentsContentsContents

2、Contents課程簡(jiǎn)介課程性質(zhì)、學(xué)習(xí)方法030404項(xiàng)目一、PLC基本知識(shí)認(rèn)知、結(jié)構(gòu)、歷史發(fā)展、應(yīng)用、編程語言030408補(bǔ)充項(xiàng)目、電氣控制基礎(chǔ)常用低壓電器、電氣基本控制線路項(xiàng)目二、PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)啟?？刂乒ぷ髟怼④浽?、I/O分配、邏輯指令03項(xiàng)目三、PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制編程規(guī)則、邏輯塊、棧、主控指令03項(xiàng)目四、PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟?？刂凭幊谭椒?、定時(shí)器應(yīng)用03項(xiàng)目五、PLC實(shí)現(xiàn)物料輸送線控制計(jì)數(shù)器應(yīng)用、脈沖指令項(xiàng)目六、PLC實(shí)現(xiàn)組合機(jī)床控制狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖SFC、步進(jìn)指令03項(xiàng)目七、PLC實(shí)現(xiàn)大小球傳送控制SFC設(shè)計(jì)、選擇性、并行性流程03項(xiàng)目八、PLC實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)自動(dòng)往返控制功能指令

3、、復(fù)雜程序編制03項(xiàng)目九、提高篇模擬量控制、網(wǎng)絡(luò)通信0608080808141606【項(xiàng)目引入項(xiàng)目引入】 很多的工業(yè)設(shè)備上裝有多臺(tái)電動(dòng)機(jī)，由于設(shè)備各部分的工很多的工業(yè)設(shè)備上裝有多臺(tái)電動(dòng)機(jī)，由于設(shè)備各部分的工作節(jié)拍不同，或者操作流程要求，各電動(dòng)機(jī)的工作時(shí)序不一樣。作節(jié)拍不同，或者操作流程要求，各電動(dòng)機(jī)的工作時(shí)序不一樣。在對(duì)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制時(shí)，各電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)或停止是有順序在對(duì)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制時(shí)，各電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)或停止是有順序的，這種控制方式稱為順序啟停控制。的，這種控制方式稱為順序啟?？刂??！緦W(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)】（1 1）掌握電動(dòng)機(jī)順序啟?？刂频挠猛九c控制方法。）掌握電動(dòng)機(jī)順序啟?？刂频挠猛九c控制

4、方法。（2 2）初步掌握利用）初步掌握利用PLCPLC進(jìn)行對(duì)象控制時(shí)，進(jìn)行對(duì)象控制時(shí)，I/OI/O點(diǎn)的確定，能實(shí)際點(diǎn)的確定，能實(shí)際正確接線。正確接線。（3 3）用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法編制控制電路的梯形圖，學(xué)會(huì)使用軟元件定）用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法編制控制電路的梯形圖，學(xué)會(huì)使用軟元件定時(shí)器的應(yīng)用。時(shí)器的應(yīng)用。項(xiàng)目四項(xiàng)目四 PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟?？刂茖?shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟停控制項(xiàng)目四項(xiàng)目四 PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟?？刂茖?shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟?？刂迫蝿?wù)一任務(wù)一 控制分析與硬件連接控制分析與硬件連接一、一、 控制任務(wù)分析控制任務(wù)分析 圖為物料輸送線由皮帶秤圖為物料輸送線由皮帶秤與皮帶輸送線構(gòu)成，皮帶秤對(duì)與皮帶輸送線構(gòu)成，

5、皮帶秤對(duì)物料進(jìn)行稱量，達(dá)到設(shè)定值后，物料進(jìn)行稱量，達(dá)到設(shè)定值后，物料通過皮帶運(yùn)輸送入指定地物料通過皮帶運(yùn)輸送入指定地點(diǎn)。為避免輸送帶上物料堆積點(diǎn)。為避免輸送帶上物料堆積不均勻或撒落，要求運(yùn)輸帶電不均勻或撒落，要求運(yùn)輸帶電機(jī)啟動(dòng)機(jī)啟動(dòng)2 2秒后，皮帶秤電機(jī)才能秒后，皮帶秤電機(jī)才能轉(zhuǎn)動(dòng)送料。同樣地，只有當(dāng)皮轉(zhuǎn)動(dòng)送料。同樣地，只有當(dāng)皮帶秤電機(jī)停止帶秤電機(jī)停止8 8秒后，輸送帶上秒后，輸送帶上的物料才能運(yùn)空，輸送帶電機(jī)的物料才能運(yùn)空，輸送帶電機(jī)才能停止，顯然這是一個(gè)順序才能停止，顯然這是一個(gè)順序啟?？刂?。啟?？刂?。 項(xiàng)目四項(xiàng)目四 PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟停控制實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟?？刂贫?、二、 PLC

6、PLC控制控制I/OI/O分配表分配表類別類別元件元件元件號(hào)元件號(hào)備注備注輸入輸入SB11SB11X1X1M1M1電機(jī)啟動(dòng)按鈕電機(jī)啟動(dòng)按鈕SB12SB12X2X2M1M1電機(jī)停止按鈕電機(jī)停止按鈕SB21SB21X3X3M2M2電機(jī)啟動(dòng)按鈕電機(jī)啟動(dòng)按鈕SB22SB22X4X4M2M2電機(jī)停止按鈕電機(jī)停止按鈕SB3SB3X5X5輸送線緊急停車按鈕輸送線緊急停車按鈕輸出輸出KM1KM1Y1Y1接觸器接觸器KM2KM2Y2Y2接觸器接觸器三、三、 I/OI/O硬件接線圖硬件接線圖1 1幾點(diǎn)說明：在用幾點(diǎn)說明：在用PLCPLC控制熱控制熱繼電器電路中時(shí)，對(duì)熱繼電繼電器電路中時(shí)，對(duì)熱繼電器觸點(diǎn)的處理有兩種

7、，一種器觸點(diǎn)的處理有兩種，一種是采用自動(dòng)復(fù)位方式，將熱是采用自動(dòng)復(fù)位方式，將熱繼電器的觸點(diǎn)接在繼電器的觸點(diǎn)接在PLCPLC的輸?shù)妮斎攵?，用梯形圖來實(shí)現(xiàn)電動(dòng)入端，用梯形圖來實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)。在前面的任機(jī)的過載保護(hù)。在前面的任務(wù)中已做了說明。另外一種務(wù)中已做了說明。另外一種是采用手動(dòng)復(fù)位方式，如圖是采用手動(dòng)復(fù)位方式，如圖2-3-22-3-2所示的所示的FR1FR1和和FR2FR2，串，串接在接在PLCPLC的輸出回路中，這的輸出回路中，這樣可以節(jié)約樣可以節(jié)約PLCPLC的輸入點(diǎn)，的輸入點(diǎn)，梯形圖也不要改變。本任務(wù)梯形圖也不要改變。本任務(wù)采用的是手動(dòng)復(fù)位方式。采用的是手動(dòng)復(fù)位方式。任務(wù)三任務(wù)三

8、PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)與停止控制實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)與停止控制項(xiàng)目四項(xiàng)目四 PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟?？刂茖?shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟?？刂迫蝿?wù)二任務(wù)二 基本邏輯指令和定時(shí)器的學(xué)習(xí)基本邏輯指令和定時(shí)器的學(xué)習(xí) RS觸發(fā)器觸發(fā)器 復(fù)位優(yōu)先復(fù)位優(yōu)先 置位優(yōu)先置位優(yōu)先一、一、 SETSET與與RSTRST指令指令（1 1）SETSET：置位指令，觸點(diǎn)置位后保持接通狀態(tài)。：置位指令，觸點(diǎn)置位后保持接通狀態(tài)。（2 2）RSTRST：復(fù)位指令，觸點(diǎn)復(fù)位后保持?jǐn)嚅_狀態(tài)。：復(fù)位指令，觸點(diǎn)復(fù)位后保持?jǐn)嚅_狀態(tài)。（3 3）SETSET指令、指令、RSTRST指令與某一軟元件指令與某一軟元件Y Y、M M、S S構(gòu)成構(gòu)成

9、一個(gè)一個(gè)RSRS觸發(fā)器。觸發(fā)器。（1 1）復(fù)位優(yōu)先）復(fù)位優(yōu)先項(xiàng)目四項(xiàng)目四 PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟停控制實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟?？刂啤捌鸨ＭＦ鸨Ｍ！彪娐冯娐讽?xiàng)目四項(xiàng)目四 PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟停控制實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟?？刂疲? 2）置位優(yōu)先）置位優(yōu)先二、二、 定時(shí)器定時(shí)器T T三菱三菱FX3UFX3U系列和系列和FX2NFX2N系列系列PLCPLC定時(shí)器為通電延時(shí)型。定時(shí)器為通電延時(shí)型。FX3UFX3U系列系列PLCPLC定時(shí)器編號(hào)為定時(shí)器編號(hào)為T0T0T511T511，共，共512512個(gè)；個(gè)；FX2NFX2N系列系列PLCPLC定時(shí)器編號(hào)定時(shí)器編號(hào)為為T0T0T255T255，共，共25

10、6256個(gè)。個(gè)。 。1. 1. 常規(guī)定時(shí)器常規(guī)定時(shí)器 定時(shí)器定時(shí)器T0T0T199T199的時(shí)基為的時(shí)基為100ms100ms，定時(shí)時(shí)長(zhǎng)設(shè)定范圍，定時(shí)時(shí)長(zhǎng)設(shè)定范圍0.10.13276.7s3276.7s； 定時(shí)器定時(shí)器T200T200T245T245的時(shí)基為的時(shí)基為10ms10ms，定時(shí)時(shí)長(zhǎng)設(shè)定范圍，定時(shí)時(shí)長(zhǎng)設(shè)定范圍0.010.01327.67s327.67s。 常規(guī)定時(shí)器常規(guī)定時(shí)器T256T256T511T511的時(shí)基為的時(shí)基為1ms1ms，定時(shí)時(shí)長(zhǎng)設(shè)定范圍，定時(shí)時(shí)長(zhǎng)設(shè)定范圍0.0010.00132.767s32.767s（FX3UFX3U系列系列PLCPLC有）。有）。 任務(wù)三任務(wù)三 PL

11、CPLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)與停止控制實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)與停止控制常規(guī)定時(shí)器的工作過程任務(wù)三任務(wù)三 PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)與停止控制實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)與停止控制2. 2. 積算定時(shí)器（積算定時(shí)器（T246T246T255T255） 定時(shí)器定時(shí)器T246T246T249T249的時(shí)基為的時(shí)基為1ms1ms，定時(shí)時(shí)長(zhǎng)設(shè)定范圍，定時(shí)時(shí)長(zhǎng)設(shè)定范圍0.0010.00132.767s32.767s； 定時(shí)器定時(shí)器T250T250T255T255的時(shí)基的時(shí)基100ms100ms，定時(shí)時(shí)長(zhǎng)設(shè)定范圍為，定時(shí)時(shí)長(zhǎng)設(shè)定范圍為0.10.13276.7s3276.7s。 積算定時(shí)器的工作過程積算定時(shí)器的工作過程任

12、務(wù)三任務(wù)三 PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)與停止控制實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)與停止控制（1 1）通電延時(shí)電路的應(yīng)用）通電延時(shí)電路的應(yīng)用任務(wù)三任務(wù)三 PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)與停止控制實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)與停止控制（2 2）斷電延時(shí)電路的應(yīng)用）斷電延時(shí)電路的應(yīng)用任務(wù)三任務(wù)三 PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)與停止控制實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)與停止控制任務(wù)三任務(wù)三 PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)與停止控制實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)與停止控制（3 3）閃爍電路的應(yīng)用）閃爍電路的應(yīng)用任務(wù)三任務(wù)三 PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)與停止控制實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)與停止控制（4 4）多個(gè)定時(shí)器組合的應(yīng)用）多個(gè)定時(shí)器組合的應(yīng)用項(xiàng)目

13、四項(xiàng)目四 PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟?？刂茖?shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟停控制學(xué)習(xí)單元學(xué)習(xí)單元3 3 梯形圖的設(shè)計(jì)與分析梯形圖的設(shè)計(jì)與分析一、一、 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法編程經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法編程(1) (1) 在準(zhǔn)確了解控制要求后，合理地為控制系統(tǒng)中的信號(hào)分配在準(zhǔn)確了解控制要求后，合理地為控制系統(tǒng)中的信號(hào)分配I/OI/O接口接口, ,并畫出并畫出I/OI/O分配圖。分配圖。(2) (2) 對(duì)于一些控制要求比較簡(jiǎn)單的輸出信號(hào)，可直接寫出它們的控制條對(duì)于一些控制要求比較簡(jiǎn)單的輸出信號(hào)，可直接寫出它們的控制條件，依據(jù)啟保停電路的編程方法完成相應(yīng)輸出信號(hào)的編程；對(duì)于控制條件，依據(jù)啟保停電路的編程方法完成相應(yīng)輸出信號(hào)的編程；對(duì)于控制

14、條件較復(fù)雜的輸出信號(hào)，可借助輔助繼電器來編程。件較復(fù)雜的輸出信號(hào)，可借助輔助繼電器來編程。(3) (3) 對(duì)于較復(fù)雜的控制，要正確分析控制要求，確定各輸出信號(hào)的關(guān)鍵對(duì)于較復(fù)雜的控制，要正確分析控制要求，確定各輸出信號(hào)的關(guān)鍵控制點(diǎn)?？刂泣c(diǎn)。(4) (4) 確定了關(guān)鍵點(diǎn)后，用啟保停電路的編程方法或基本電路的梯形圖，確定了關(guān)鍵點(diǎn)后，用啟保停電路的編程方法或基本電路的梯形圖，畫出各輸出信號(hào)的梯形圖。畫出各輸出信號(hào)的梯形圖。(5) (5) 在完成關(guān)鍵點(diǎn)梯形圖的基礎(chǔ)上，針對(duì)系統(tǒng)的控制要求，畫出其他輸在完成關(guān)鍵點(diǎn)梯形圖的基礎(chǔ)上，針對(duì)系統(tǒng)的控制要求，畫出其他輸出信號(hào)的梯形圖。出信號(hào)的梯形圖。(6) (6) 在

15、此基礎(chǔ)上，審查以上梯形圖，更正錯(cuò)誤，補(bǔ)充遺漏的功能，進(jìn)行在此基礎(chǔ)上，審查以上梯形圖，更正錯(cuò)誤，補(bǔ)充遺漏的功能，進(jìn)行最后的優(yōu)化。最后的優(yōu)化。項(xiàng)目四項(xiàng)目四 PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟?？刂茖?shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟停控制 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法應(yīng)用于一般的邏輯控制電路時(shí)，其基礎(chǔ)就是經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法應(yīng)用于一般的邏輯控制電路時(shí)，其基礎(chǔ)就是“啟保停啟保?！笨刂齐娐房刂齐娐?。圖為復(fù)位優(yōu)先的啟保停電路梯形圖。圖為復(fù)位優(yōu)先的啟保停電路梯形圖。其中其中X0X0為啟動(dòng)信號(hào)觸點(diǎn)，為啟動(dòng)信號(hào)觸點(diǎn)，X1X1為停止信號(hào)觸點(diǎn)，為停止信號(hào)觸點(diǎn)，Y10Y10為自保持為自保持信號(hào)觸點(diǎn)。信號(hào)觸點(diǎn)。 在實(shí)際應(yīng)用中，在實(shí)際應(yīng)用中，特別是當(dāng)系統(tǒng)停特別是當(dāng)系統(tǒng)停機(jī)

16、影響生產(chǎn)安全機(jī)影響生產(chǎn)安全的時(shí)候，通常將的時(shí)候，通常將停機(jī)按鈕、過載停機(jī)按鈕、過載保護(hù)的熱繼電器保護(hù)的熱繼電器的觸點(diǎn)采用動(dòng)斷的觸點(diǎn)采用動(dòng)斷輸入觸點(diǎn)的接線輸入觸點(diǎn)的接線方式方式 I/OI/O硬件接線圖硬件接線圖2 2任務(wù)三任務(wù)三 PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)與停止控制實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)與停止控制二、二、 動(dòng)斷觸點(diǎn)提供輸入信號(hào)的處理動(dòng)斷觸點(diǎn)提供輸入信號(hào)的處理項(xiàng)目四項(xiàng)目四 PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟停控制實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟?？刂迫?、三、 物料輸送線梯形圖設(shè)計(jì)物料輸送線梯形圖設(shè)計(jì)項(xiàng)目四項(xiàng)目四 PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟?？刂茖?shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟?？刂?方案方案1： I/O接線圖接線圖中所有輸入中所有輸

17、入均采用動(dòng)合均采用動(dòng)合觸點(diǎn)觸點(diǎn) 。物料輸送線物料輸送線PLC梯形圖梯形圖1三、三、 物料輸送線梯形圖設(shè)計(jì)物料輸送線梯形圖設(shè)計(jì)項(xiàng)目四項(xiàng)目四 PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟?？刂茖?shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟?？刂?方案方案1： I/O接線圖中所接線圖中所有輸入均采用動(dòng)有輸入均采用動(dòng)合觸點(diǎn)合觸點(diǎn) 。物料輸送線物料輸送線PLC梯形圖梯形圖2項(xiàng)目四項(xiàng)目四 PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟?？刂茖?shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟?？刂?方案方案2： I/O接線圖中，接線圖中，停止按鈕和緊急停止按鈕和緊急停止按鈕采用的停止按鈕采用的是動(dòng)斷觸點(diǎn)，其是動(dòng)斷觸點(diǎn)，其他的輸入采用動(dòng)他的輸入采用動(dòng)合觸點(diǎn)合觸點(diǎn) 。物料輸送線物料輸送線PLC梯形圖梯形圖3

18、項(xiàng)目四項(xiàng)目四 PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟停控制實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟?？刂?方案方案2： I/O接線圖中，停接線圖中，停止按鈕和緊急停止止按鈕和緊急停止按鈕采用的是動(dòng)斷按鈕采用的是動(dòng)斷觸點(diǎn)，其他的輸入觸點(diǎn)，其他的輸入采用動(dòng)合觸點(diǎn)采用動(dòng)合觸點(diǎn) 。物料輸送線物料輸送線PLC梯形圖梯形圖4任務(wù)三任務(wù)三 PLCPLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)與停止控制實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)與停止控制 幾點(diǎn)說明：幾點(diǎn)說明： （1 1）圖）圖4-224-22到圖到圖4-254-25所示的梯形圖均為實(shí)現(xiàn)所示的梯形圖均為實(shí)現(xiàn)PLCPLC物料輸送物料輸送線控制的程序，只不過采用不同的線控制的程序，只不過采用不同的I/OI/O接線和不同的指令完接線和不同的指令完成的。成的。（2 2）比較圖）比較圖4-224-22和圖和圖4-244-24所示的梯形圖，所示的梯形圖，X2X2、X4X4和和X5X5外接外接的按鈕由動(dòng)合變?yōu)閯?dòng)斷按鈕，在梯形圖中，對(duì)應(yīng)的動(dòng)斷觸點(diǎn)的按鈕由動(dòng)合變?yōu)閯?dòng)斷按鈕，在梯形圖中，對(duì)應(yīng)的動(dòng)斷觸點(diǎn)X2X2、X4X4和和X5X5變?yōu)閯?dòng)合觸點(diǎn)變?yōu)閯?dòng)合觸點(diǎn)X2X2、X4X4和和X5X5。而圖。而圖4-234-23與圖與圖4-254-25比比較，在梯形圖中的動(dòng)合觸點(diǎn)較，在梯形圖中的動(dòng)合觸點(diǎn)X2X2、X4X4和和X5X5變成了動(dòng)斷觸點(diǎn)變成了動(dòng)斷觸點(diǎn)X2X2、X4X4和和X5X5。整個(gè)控制功能并沒有