連續(xù)波雷達(dá)測(cè)速測(cè)距原理

1、.連續(xù)波雷達(dá)測(cè)速測(cè)距原理一 設(shè)計(jì)要求1、當(dāng)測(cè)速精度達(dá)到0.1m/s ，根據(jù)芯片指標(biāo)和設(shè)計(jì)要求請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)三角調(diào)頻波的調(diào)制周期和信號(hào)采樣率；2、若調(diào)頻信號(hào)帶寬為50MHz ，載頻 24GHz ，三個(gè)目標(biāo)距離分別為 300,306,315(m) ，速度分別為20,40 ，-35（ m/s) ，請(qǐng)用 matlab對(duì)算法進(jìn)行仿真。二 實(shí)驗(yàn)原理和內(nèi)容1. 多普勒測(cè)速原理xa (t)x(n)FFTP(k )峰值fdA/D譜分析搜索圖 2.1頻域測(cè)速原理fd maxmax | fmfd |f s / 2Nvr maxfd max / 2f s / 4N/ 4T依據(jù)芯片參數(shù)，發(fā)射頻率為24GHz，由上式可以得出，當(dāng)

2、測(cè)速精度達(dá)到 0.1m/s 時(shí)，三角調(diào)頻波的調(diào)制周期可以計(jì)算得，T=0.0325s信號(hào)的采樣率，根據(jù)發(fā)射頻率及采樣定理可設(shè)fs=96GHz。2 連續(xù)波雷達(dá)測(cè)距基本原理設(shè)天線發(fā)射的連續(xù)波信號(hào)為：xTf 0 (t )cos(2f0 t0 )則接收的信號(hào)為： xRf0 (t )cos2 f 0 (ttr )0 若目標(biāo)距離與時(shí)間關(guān)系為：R ( t )R 0v r t.則延遲時(shí)間應(yīng)滿足以下關(guān)系 : t2v t)r( Rc0rvr將代入中得到xRf0 (t ) cos 2 f 0 t2(R0 vr t )0 cvrcos2 ( f 0 f d 0 )t 2 f 02R00cf d 02 v r f 0其中

3、c根據(jù)上圖可以得到，當(dāng)?shù)玫?t ，便可以實(shí)現(xiàn)測(cè)距，要想得到 t ，就必須測(cè)得 fd。已知三個(gè)目標(biāo)距離分別為300,306,315(m)，速度分別為20,40 ，-35 （ m/s) ，則可以通過 : R ( t )R 0v r t t2vt )r( Rc0rvr分別計(jì)算出向三個(gè)目標(biāo)發(fā)出去信號(hào)，由目標(biāo)反射回來的信號(hào)相對(duì)發(fā)射信號(hào)的延遲時(shí)間。.再根據(jù) 調(diào)頻信號(hào)帶寬50MHz和載頻 24GHz ，就可以得到信號(hào)。代碼：（還有問題，沒有改好）functiony=tri_wave(starting_value,ending_value,sub_interval,num_o f_cycles)web lte

4、mp1=starting_value:sub_interval:ending_value;temp2=ending_value:-1*sub_interval:starting_value;temp3=zeros(1,length(temp1)*2-1);temp3(1,1:length(temp1)=temp1;temp3(1,length(temp1)+1:length(temp3)=temp2(1,2:length(temp2);temp4=temp3;fori=1:1:num_of_cycles-1temp4=temp4 temp3(1,2:length(temp3);endy=repmat(temp3,1,num_of_cycles);y=tri_wa