通用技術(shù)控制系統(tǒng)的工作過(guò)程與方式

1、這些控制系統(tǒng)有什么共同特征？ 這些控制是怎樣實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能的呢？或者說(shuō)，它們工作過(guò)程是怎樣的呢？第四單元 控制與設(shè)計(jì) 第二節(jié)控制系統(tǒng)的工作過(guò)程與方式第二節(jié)控制系統(tǒng)的工作過(guò)程與方式1.控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)1.1.控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)輸入輸入輸出輸出1.1.控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)聲音聲音有無(wú)有無(wú)(輸入輸入)亮與熄亮與熄(輸出輸出)聲控開關(guān)控制系統(tǒng)的方框流程圖聲控開關(guān)控制系統(tǒng)的方框流程圖:聲控開關(guān)、聲控開關(guān)、燈泡燈泡(控制系統(tǒng)控制系統(tǒng))（1 1）控制系統(tǒng)的定義）控制系統(tǒng)的定義電風(fēng)扇風(fēng)電風(fēng)扇風(fēng)速的擋位速的擋位(輸入輸入)電風(fēng)扇電風(fēng)扇的風(fēng)速的風(fēng)速(輸出輸出)電風(fēng)扇的風(fēng)速控制電風(fēng)扇的風(fēng)速控制電機(jī)、電機(jī)、扇

2、片扇片(控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)) 任何一種控制的實(shí)現(xiàn)，都要通過(guò)若干個(gè)環(huán)節(jié)，這些任何一種控制的實(shí)現(xiàn)，都要通過(guò)若干個(gè)環(huán)節(jié)，這些環(huán)節(jié)的環(huán)節(jié)的有機(jī)組合有機(jī)組合就構(gòu)成了一個(gè)系統(tǒng)，稱為就構(gòu)成了一個(gè)系統(tǒng)，稱為控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)的輸出與輸入之間有一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系。控制系統(tǒng)的輸出與輸入之間有一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系。是否屬是否屬于控制于控制系統(tǒng)系統(tǒng)輸入輸入輸出輸出電飯煲電飯煲脫粒機(jī)脫粒機(jī)紅外線自動(dòng)紅外線自動(dòng)水龍頭水龍頭是是是是是是做飯的指令做飯的指令（通電信號(hào)通電信號(hào)）啟動(dòng)指令啟動(dòng)指令（通電信號(hào)通電信號(hào)）人手的紅外人手的紅外信號(hào)信號(hào)溫度溫度脫粒量脫粒量出水量出水量馬上行動(dòng)P102（2）控制系統(tǒng)的分類控制系統(tǒng)開環(huán)控制系統(tǒng)閉

3、環(huán)控制系統(tǒng)2.開環(huán)控制系統(tǒng)開環(huán)控制系統(tǒng) 一般情況下，一般情況下，一池水需要很長(zhǎng)的一池水需要很長(zhǎng)的時(shí)間才能灌滿，如時(shí)間才能灌滿，如果由人工控制整個(gè)果由人工控制整個(gè)注水過(guò)程，很費(fèi)時(shí)注水過(guò)程，很費(fèi)時(shí)間間 。 如果進(jìn)水管的進(jìn)如果進(jìn)水管的進(jìn)水量是均勻的，游泳池水量是均勻的，游泳池中的水位高度與進(jìn)水的中的水位高度與進(jìn)水的時(shí)間是一一對(duì)應(yīng)的。我時(shí)間是一一對(duì)應(yīng)的。我們可以在注水口處裝一們可以在注水口處裝一個(gè)定時(shí)器，通過(guò)定時(shí)器個(gè)定時(shí)器，通過(guò)定時(shí)器來(lái)控制注水過(guò)程（時(shí)來(lái)控制注水過(guò)程（時(shí)間）。間）。2.開環(huán)控制系統(tǒng)開環(huán)控制系統(tǒng)高度高度對(duì)應(yīng)對(duì)應(yīng)（輸出）（輸出）流水量流水量設(shè)定設(shè)定注入注入時(shí)間時(shí)間定時(shí)器定時(shí)器游泳游泳池的池

4、的水位水位進(jìn)水閥進(jìn)水閥游泳池游泳池（輸入）（輸入）游泳池水位的高低不會(huì)影響前面的輸入和控制過(guò)程。游泳池水位的高低不會(huì)影響前面的輸入和控制過(guò)程。自動(dòng)門的工作過(guò)程是怎樣的？例例2 2、自動(dòng)門的開關(guān)、自動(dòng)門的開關(guān)自動(dòng)門如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開、關(guān)的呢？自動(dòng)門如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開、關(guān)的呢？轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)控制電路紅外傳感器控制器控制器執(zhí)行器執(zhí)行器（輸入）（輸入）（輸出）（輸出）控制量控制量被控對(duì)象被控對(duì)象2.開環(huán)控制系統(tǒng)開環(huán)控制系統(tǒng)（輸出）（輸出）流水量流水量游泳游泳池的池的水位水位游泳池游泳池定義：控制系統(tǒng)的輸出量不對(duì)系統(tǒng)的控制產(chǎn)定義：控制系統(tǒng)的輸出量不對(duì)系統(tǒng)的控制產(chǎn)生任何影響，這種控制稱為生任何影響，這種控制稱為開環(huán)

5、控制系統(tǒng)開環(huán)控制系統(tǒng)游泳池注水控制系統(tǒng)方框圖：游泳池注水控制系統(tǒng)方框圖：設(shè)定設(shè)定注入注入時(shí)間時(shí)間定時(shí)器定時(shí)器進(jìn)水閥進(jìn)水閥（輸入）（輸入）2.開環(huán)控制系統(tǒng)開環(huán)控制系統(tǒng)特征：系統(tǒng)的輸出量?jī)H受輸入量控制，輸特征：系統(tǒng)的輸出量?jī)H受輸入量控制，輸入量到輸出量之間的信號(hào)是入量到輸出量之間的信號(hào)是（2）開環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖被控對(duì)象被控對(duì)象執(zhí)行器執(zhí)行器控制器控制器輸入量輸入量控制量控制量輸出量輸出量控制系控制系統(tǒng)的給統(tǒng)的給定量定量控制系控制系統(tǒng)的被統(tǒng)的被控量控量要求控要求控制的裝制的裝置。置。執(zhí)行器的執(zhí)行器的輸出信號(hào)輸出信號(hào)直接對(duì)被控對(duì)直接對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制的象進(jìn)行控制的裝置或元件裝置或元件對(duì)輸入信號(hào)對(duì)輸入信

6、號(hào)進(jìn)行處理并進(jìn)行處理并發(fā)出控制命發(fā)出控制命令的裝置或令的裝置或元件元件畫出畫出“希希羅的自動(dòng)羅的自動(dòng)門門”控制控制方框圖方框圖 祭祭壇的點(diǎn)壇的點(diǎn)火或滅火火或滅火氣壓控制氣壓控制轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)軸自動(dòng)門自動(dòng)門門開或關(guān)門開或關(guān)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)小結(jié)：一、什么是控制系統(tǒng)1 1、定義：、定義：P102P1022、控制系統(tǒng)的分類二、開環(huán)控制系統(tǒng)1、定義：P1032、特征 ： 開環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)被控對(duì)象被控對(duì)象執(zhí)行器執(zhí)行器控制器控制器輸入量輸入量控制量控制量輸出量輸出量思考：人手的動(dòng)人手的動(dòng)作作開關(guān)開關(guān)燈的開啟燈的開啟或關(guān)閉或關(guān)閉電路電路燈燈電流電流燈的開關(guān)控制過(guò)程燈的開關(guān)控制過(guò)程（輸入）（輸入）（輸出）（輸出）被

7、控對(duì)象被控對(duì)象執(zhí)行器執(zhí)行器控制器控制器輸入量輸入量控制量控制量輸出量輸出量思考：普通家用電飯煲的煮飯控制普通家用電飯煲的煮飯控制通電信號(hào)通電信號(hào)溫度溫度開關(guān)開關(guān)加熱盤加熱盤內(nèi)鍋內(nèi)鍋溫度升高溫度升高（煮飯）（煮飯）被控對(duì)象被控對(duì)象執(zhí)行器執(zhí)行器控制器控制器輸入量輸入量控制量控制量輸出量輸出量汽車的汽車的速度速度超速汽車的超速汽車的圖像信號(hào)圖像信號(hào)測(cè)速雷達(dá)判讀汽車速度的電腦照相機(jī)（輸入）（輸入）（輸出）（輸出）電子警察控制系統(tǒng)開環(huán)系統(tǒng)的信號(hào)都是單向傳遞的開環(huán)系統(tǒng)的信號(hào)都是單向傳遞的馬上行動(dòng)P104 用方框圖說(shuō)明下列開環(huán)控制系統(tǒng)的工作過(guò)程，并用方框圖說(shuō)明下列開環(huán)控制系統(tǒng)的工作過(guò)程，并注明方框中的各個(gè)環(huán)

8、節(jié)的具體內(nèi)容以及輸入量、輸出注明方框中的各個(gè)環(huán)節(jié)的具體內(nèi)容以及輸入量、輸出量和控制量。量和控制量。1 1、音樂(lè)噴泉的控制；、音樂(lè)噴泉的控制；2 2、公共汽車車門的開關(guān)控制。、公共汽車車門的開關(guān)控制。1 1、音樂(lè)噴泉的控制；、音樂(lè)噴泉的控制；2 2、公共汽車車門的開關(guān)控制。、公共汽車車門的開關(guān)控制。音樂(lè)信號(hào)音樂(lè)信號(hào)噴水與否噴水與否可編程可編程控制器控制器變速電變速電動(dòng)機(jī)動(dòng)機(jī)調(diào)速調(diào)速水泵水泵車門車門開關(guān)開關(guān)按鈕按鈕控制電路控制電路執(zhí)行活塞執(zhí)行活塞車門的車門的開或關(guān)開或關(guān)被控對(duì)象被控對(duì)象執(zhí)行器執(zhí)行器控制器控制器輸入量輸入量控制量控制量輸出量輸出量公園音樂(lè)噴泉自動(dòng)控制系統(tǒng)音樂(lè)信號(hào)音樂(lè)信號(hào)噴水與否噴水與

9、否可編程可編程控制器控制器變速電變速電動(dòng)機(jī)動(dòng)機(jī)調(diào)速水泵調(diào)速水泵輸入量輸入量控制器控制器執(zhí)行器執(zhí)行器被控對(duì)象被控對(duì)象輸出量輸出量公共汽車車門開關(guān)控制系統(tǒng)被控對(duì)象被控對(duì)象（車門）（車門）開關(guān)開關(guān)按鈕按鈕控制器控制器（控制電路）（控制電路）執(zhí)行器執(zhí)行器（執(zhí)行活塞）（執(zhí)行活塞）控制量控制量（壓縮空（壓縮空氣流向氣流向）車門的車門的開或關(guān)開或關(guān) 賓賓館、酒店的館、酒店的自動(dòng)叫醒服務(wù)控制系統(tǒng)。自動(dòng)叫醒服務(wù)控制系統(tǒng)。煙霧煙霧信號(hào)信號(hào)煙霧煙霧探測(cè)器探測(cè)器報(bào)警報(bào)警控制器控制器報(bào)警報(bào)警部件部件報(bào)警報(bào)警信號(hào)信號(hào)客人客人信息信息設(shè)置電設(shè)置電腦程序腦程序計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī)電話機(jī)電話機(jī)鈴聲鈴聲叫醒叫醒被控對(duì)象被控對(duì)象執(zhí)行器執(zhí)行

10、器控制器控制器輸入量輸入量控制量控制量輸出量輸出量2.火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警控制系統(tǒng)。火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警控制系統(tǒng)。列舉你所知道的開環(huán)控制系統(tǒng)。列舉你所知道的開環(huán)控制系統(tǒng)。馬上行動(dòng)P103 思考 游泳池注水或樓頂水箱注水，時(shí)間到了可是游泳池注水或樓頂水箱注水，時(shí)間到了可是有時(shí)水滿了，有時(shí)卻未滿，怎么辦？有時(shí)水滿了，有時(shí)卻未滿，怎么辦？設(shè)定設(shè)定注入注入時(shí)間時(shí)間定時(shí)器定時(shí)器游泳游泳池的池的水位水位（輸入）（輸入）（輸出）（輸出）進(jìn)水閥進(jìn)水閥游泳池游泳池流水量流水量小游戲小游戲在黑板上畫在黑板上畫卡通人物。請(qǐng)一卡通人物。請(qǐng)一位同學(xué)睜著眼睛位同學(xué)睜著眼睛畫，另一次閉著畫，另一次閉著眼睛畫。眼睛畫。3.閉環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控

11、制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)1 1、定義：、定義：P106P106 2 2、簡(jiǎn)單閉環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖：、簡(jiǎn)單閉環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖：被控對(duì)象被控對(duì)象執(zhí)行器執(zhí)行器控制器控制器給定給定量量控制量控制量被控量被控量檢測(cè)裝置檢測(cè)裝置比較器比較器- -+ + 思考 游泳池注水或樓頂水箱注水，時(shí)間到了可是游泳池注水或樓頂水箱注水，時(shí)間到了可是有時(shí)水滿了，有時(shí)卻未滿，怎么辦？有時(shí)水滿了，有時(shí)卻未滿，怎么辦？設(shè)定設(shè)定注入注入時(shí)間時(shí)間定時(shí)器定時(shí)器游泳游泳池的池的水位水位（輸入）（輸入）（輸出）（輸出）進(jìn)水閥進(jìn)水閥游泳池游泳池流水量流水量游泳池的水位只受設(shè)定注水時(shí)間的控制游泳池的水位只受設(shè)定注水時(shí)間的控制定時(shí)注水控制系統(tǒng)定時(shí)

12、注水控制系統(tǒng)改進(jìn)后的水位控制系統(tǒng)改進(jìn)后的水位控制系統(tǒng)設(shè)定設(shè)定注入注入時(shí)間時(shí)間定時(shí)器定時(shí)器游泳游泳池的池的水位水位（輸入）（輸入）（輸出）（輸出）進(jìn)水閥進(jìn)水閥游泳池游泳池流水量流水量（輸入）（輸入）（輸出）（輸出）給定給定水位水位控制器控制器實(shí)際實(shí)際水位水位進(jìn)水閥進(jìn)水閥游泳池游泳池流水量流水量- -+ +檢測(cè)裝置檢測(cè)裝置比較器比較器開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)的區(qū)別（1）工作原理的對(duì)比： 開環(huán)控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)的輸出量不對(duì)系統(tǒng)的控制產(chǎn)生任何影響 閉環(huán)控制系統(tǒng)：系統(tǒng)的輸出量返回到輸入端并對(duì)控制系統(tǒng)過(guò)程產(chǎn)生影響 （2）工作過(guò)程的區(qū)別： 開環(huán)控制系統(tǒng)： 閉環(huán)控制系統(tǒng)：多了比較環(huán)節(jié)和檢測(cè)裝置（3）信息傳遞

13、過(guò)程： 開環(huán)控制系統(tǒng)：信息路徑一條：自輸入端傳至輸出端，不存在信息逆向流動(dòng)。 閉環(huán)控制系統(tǒng)：信息路徑兩條：一條自輸入端傳至輸出端，另一條是輸出端信息經(jīng)反饋環(huán)節(jié)返回到輸入端的比較環(huán)節(jié)，形成一個(gè)閉合的環(huán)路。判斷以下控制系統(tǒng)是開環(huán)控制系統(tǒng)還是閉環(huán)控制系統(tǒng)判斷以下控制系統(tǒng)是開環(huán)控制系統(tǒng)還是閉環(huán)控制系統(tǒng)開環(huán)控制系統(tǒng)開環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)紅綠燈定時(shí)控制系統(tǒng)紅綠燈定時(shí)控制系統(tǒng)飲水機(jī)的溫度控制飲水機(jī)的溫度控制聲控?zé)艨刂葡到y(tǒng)聲控?zé)艨刂葡到y(tǒng)程序控制洗衣機(jī)程序控制洗衣機(jī)智能洗衣機(jī)智能洗衣機(jī)空調(diào)器溫度控制系統(tǒng)空調(diào)器溫度控制系統(tǒng)閉環(huán)閉環(huán)開環(huán)開環(huán)閉環(huán)閉環(huán)閉環(huán)閉環(huán)開環(huán)開環(huán)開環(huán)開環(huán)普通電飯煲煮飯溫度控制系統(tǒng) 普

14、通電飯煲的做飯控制中，首先輸入普通電飯煲的做飯控制中，首先輸入“做飯指令做飯指令”，按，按下開關(guān)按鈕，電熱盤工作，煮飯開始，當(dāng)內(nèi)鍋溫度上升到限下開關(guān)按鈕，電熱盤工作，煮飯開始，當(dāng)內(nèi)鍋溫度上升到限制溫度（制溫度（103103）時(shí)，感溫磁體失去磁性，在彈簧作用下和永）時(shí)，感溫磁體失去磁性，在彈簧作用下和永磁體分開，觸點(diǎn)開關(guān)分離，電熱盤停止工作，電飯煲的做飯磁體分開，觸點(diǎn)開關(guān)分離，電熱盤停止工作，電飯煲的做飯工作過(guò)程結(jié)束，電飯煲進(jìn)入保溫控制。工作過(guò)程結(jié)束，電飯煲進(jìn)入保溫控制。普通電飯煲保溫控制系統(tǒng)低于65時(shí)高于65時(shí) 當(dāng)內(nèi)鍋溫度下降到保溫點(diǎn)（當(dāng)內(nèi)鍋溫度下降到保溫點(diǎn)（6565）時(shí)，實(shí)施保溫控制，內(nèi)）時(shí)

15、，實(shí)施保溫控制，內(nèi)鍋溫度繼續(xù)下降時(shí)，雙金片發(fā)生變形，觸點(diǎn)開關(guān)接通，電熱盤鍋溫度繼續(xù)下降時(shí)，雙金片發(fā)生變形，觸點(diǎn)開關(guān)接通，電熱盤工作，內(nèi)鍋溫度上升；當(dāng)內(nèi)鍋溫度升到保溫點(diǎn)（工作，內(nèi)鍋溫度上升；當(dāng)內(nèi)鍋溫度升到保溫點(diǎn)（6565）時(shí)，雙）時(shí)，雙金片又發(fā)生變形，觸點(diǎn)分離，電熱盤停止工作，這樣電飯煲就金片又發(fā)生變形，觸點(diǎn)分離，電熱盤停止工作，這樣電飯煲就達(dá)到了保溫的目的。達(dá)到了保溫的目的。思考與討論： 電飯煲的做飯控制系統(tǒng)和保溫控制系統(tǒng)分別是開環(huán)控制還是電飯煲的做飯控制系統(tǒng)和保溫控制系統(tǒng)分別是開環(huán)控制還是閉環(huán)控制？閉環(huán)控制？ 做飯控制系統(tǒng)是開環(huán)；保溫控制系統(tǒng)是閉環(huán) 畫出它們的控制系統(tǒng)方框圖畫出它們的控制系統(tǒng)

16、方框圖? ?1 1、家用縫紉機(jī)的縫紉速度控制系統(tǒng)（屬于開環(huán)控制系、家用縫紉機(jī)的縫紉速度控制系統(tǒng)（屬于開環(huán)控制系統(tǒng)）統(tǒng)）2 2、電冰箱的溫度控制系統(tǒng)（屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)）、電冰箱的溫度控制系統(tǒng)（屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)）腳踏腳踏的力的力縫紉縫紉速度速度踏腳板踏腳板傳動(dòng)裝置傳動(dòng)裝置縫紉機(jī)縫紉機(jī)旋轉(zhuǎn)量旋轉(zhuǎn)量馬上行動(dòng)P106轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)頻率頻率設(shè)定設(shè)定溫度溫度電流電流輸出輸出溫度溫度比較器比較器壓縮機(jī)壓縮機(jī)開關(guān)開關(guān)溫控器溫控器感溫頭感溫頭- -+ +聲光信號(hào)聲光信號(hào)控制控制電路電路燈泡燈泡延時(shí)延時(shí)開關(guān)開關(guān)燈光燈光3 3、走道路燈的聲光控制系統(tǒng)（開環(huán)）、走道路燈的聲光控制系統(tǒng)（開環(huán)）4 4、交通路口紅綠燈自動(dòng)控制系統(tǒng)

17、（閉環(huán)）、交通路口紅綠燈自動(dòng)控制系統(tǒng)（閉環(huán)）設(shè)定設(shè)定車流車流量量時(shí)序控時(shí)序控制裝置制裝置紅綠燈紅綠燈信號(hào)機(jī)信號(hào)機(jī)實(shí)際實(shí)際車流量車流量感應(yīng)裝置感應(yīng)裝置時(shí)間時(shí)間案例分析糧倉(cāng)的溫度和濕度自動(dòng)控制采用閉環(huán)控制系統(tǒng)，增加一個(gè)糧倉(cāng)的溫度和濕度自動(dòng)控制采用閉環(huán)控制系統(tǒng)，增加一個(gè)定時(shí)檢測(cè)溫度和濕度的裝置，與給定的溫度和濕度值比較，定時(shí)檢測(cè)溫度和濕度的裝置，與給定的溫度和濕度值比較，當(dāng)出現(xiàn)偏差時(shí)，相應(yīng)調(diào)節(jié)溫度和濕度。方框圖如下：當(dāng)出現(xiàn)偏差時(shí)，相應(yīng)調(diào)節(jié)溫度和濕度。方框圖如下：糧倉(cāng)糧倉(cāng)降溫除降溫除濕裝置濕裝置控制器控制器設(shè)定溫度設(shè)定溫度和濕度和濕度（輸入）（輸入）時(shí)間時(shí)間（輸出）（輸出）實(shí)際溫度實(shí)際溫度和濕度和濕度

18、溫度濕度檢測(cè)裝置溫度濕度檢測(cè)裝置比較器比較器+案例分析工業(yè)鍋爐的壓力控制是當(dāng)鍋內(nèi)溫度過(guò)高時(shí)，蒸汽將橫桿和工業(yè)鍋爐的壓力控制是當(dāng)鍋內(nèi)溫度過(guò)高時(shí)，蒸汽將橫桿和重錘頂起，排汽出蒸汽，使壓力降到限定值。橫桿的作用重錘頂起，排汽出蒸汽，使壓力降到限定值。橫桿的作用是使得重錘的位置可以調(diào)節(jié)，移動(dòng)重錘到軸的距離就能改是使得重錘的位置可以調(diào)節(jié)，移動(dòng)重錘到軸的距離就能改變限制的壓力值。方框圖如下：變限制的壓力值。方框圖如下：鍋爐鍋爐排汽孔排汽孔重錘重錘設(shè)定重設(shè)定重錘位置錘位置（輸入）（輸入）蒸汽量蒸汽量（輸出）（輸出）鍋內(nèi)實(shí)際鍋內(nèi)實(shí)際壓力壓力重錘重錘比較器比較器+案例分析判斷下列控制系統(tǒng)是否屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)，畫出方框圖。判斷下列控制系統(tǒng)是否屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)，畫出方框圖。交通路口紅綠燈控制系統(tǒng)交通路口紅綠燈控制系統(tǒng)（根據(jù)設(shè)定的時(shí)間來(lái)改變紅綠燈時(shí)間）（根據(jù)設(shè)定的時(shí)間來(lái)改變紅綠燈時(shí)間）交通路口紅綠燈自動(dòng)控制系統(tǒng)交通路口紅綠燈自動(dòng)控制系統(tǒng)（根據(jù)車流量大小改變紅綠燈時(shí)間）（根據(jù)車流量大小改變紅綠燈時(shí)間）紅綠燈紅綠燈信號(hào)機(jī)信