服務(wù)機(jī)器人公司成立可行性報(bào)告（參考模板）

1、泓域咨詢/服務(wù)機(jī)器人公司成立可行性報(bào)告服務(wù)機(jī)器人公司成立可行性報(bào)告xx有限公司報(bào)告說明國家機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化總體組編制的中國機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化白皮書（2017）將服務(wù)機(jī)器人劃分為公共服務(wù)機(jī)器人、個人/家用服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人三類。公共服務(wù)機(jī)器人是指面向公眾或商業(yè)任務(wù)的服務(wù)機(jī)器人，包括迎賓機(jī)器人、餐廳服務(wù)機(jī)器人、酒店服務(wù)機(jī)器人等；個人/家用服務(wù)機(jī)器人是指在家庭以及類似環(huán)境中由非專業(yè)人士使用的服務(wù)機(jī)器人，包括家政、教育娛樂、除草機(jī)器人等。特種機(jī)器人是指應(yīng)用于專業(yè)領(lǐng)域，一般由經(jīng)過專門培訓(xùn)的人員操作或使用的，輔助和/或替代人執(zhí)行任務(wù)的機(jī)器人，包括國防/軍事機(jī)器人、醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人、水下作業(yè)機(jī)器人、電力機(jī)器人等。其

2、中電力機(jī)器人主要包括發(fā)電領(lǐng)域機(jī)器人、輸電領(lǐng)域機(jī)器人、變電領(lǐng)域機(jī)器人、配電領(lǐng)域機(jī)器人、用電領(lǐng)域機(jī)器人等，申昊科技的智能機(jī)器人屬于該范疇。xx有限公司主要由xxx投資管理公司和xx投資管理公司共同出資成立。其中：xxx投資管理公司出資155.00萬元，占xx有限公司25%股份；xx投資管理公司出資465萬元，占xx有限公司75%股份。根據(jù)謹(jǐn)慎財(cái)務(wù)估算，項(xiàng)目總投資17777.85萬元，其中：建設(shè)投資13897.03萬元，占項(xiàng)目總投資的78.17%；建設(shè)期利息359.44萬元，占項(xiàng)目總投資的2.02%；流動資金3521.38萬元，占項(xiàng)目總投資的19.81%。項(xiàng)目正常運(yùn)營每年?duì)I業(yè)收入39000.00萬元

3、，綜合總成本費(fèi)用30704.58萬元，凈利潤6074.81萬元，財(cái)務(wù)內(nèi)部收益率26.06%，財(cái)務(wù)凈現(xiàn)值7416.16萬元，全部投資回收期5.49年。本期項(xiàng)目具有較強(qiáng)的財(cái)務(wù)盈利能力，其財(cái)務(wù)凈現(xiàn)值良好，投資回收期合理。綜上所述，該項(xiàng)目屬于國家鼓勵支持的項(xiàng)目，項(xiàng)目的經(jīng)濟(jì)和社會效益客觀，項(xiàng)目的投產(chǎn)將改善優(yōu)化當(dāng)?shù)禺a(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展的目標(biāo)。本報(bào)告為模板參考范文，不作為投資建議，僅供參考。報(bào)告產(chǎn)業(yè)背景、市場分析、技術(shù)方案、風(fēng)險評估等內(nèi)容基于公開信息；項(xiàng)目建設(shè)方案、投資估算、經(jīng)濟(jì)效益分析等內(nèi)容基于行業(yè)研究模型。本報(bào)告可用于學(xué)習(xí)交流或模板參考應(yīng)用。目錄第一章 籌建公司基本信息9一、 公司名稱9二、 注冊資

4、本9三、 注冊地址9四、 主要經(jīng)營范圍9五、 主要股東9公司合并資產(chǎn)負(fù)債表主要數(shù)據(jù)11公司合并利潤表主要數(shù)據(jù)11公司合并資產(chǎn)負(fù)債表主要數(shù)據(jù)12公司合并利潤表主要數(shù)據(jù)12六、 項(xiàng)目概況13第二章 項(xiàng)目建設(shè)背景、必要性16一、 行業(yè)主要發(fā)展趨勢16二、 行業(yè)市場規(guī)模及預(yù)測20三、 行業(yè)特有的經(jīng)營模式及行業(yè)特征21四、 堅(jiān)定不移推動“工業(yè)立市”24五、 以項(xiàng)目建設(shè)拉動投資25六、 項(xiàng)目實(shí)施的必要性25第三章 市場預(yù)測27一、 行業(yè)技術(shù)特點(diǎn)27二、 行業(yè)發(fā)展的有利和不利因素35第四章 公司組建方案39一、 公司經(jīng)營宗旨39二、 公司的目標(biāo)、主要職責(zé)39三、 公司組建方式40四、 公司管理體制40五、

5、部門職責(zé)及權(quán)限41六、 核心人員介紹45七、 財(cái)務(wù)會計(jì)制度46第五章 發(fā)展規(guī)劃分析50一、 公司發(fā)展規(guī)劃50二、 保障措施54第六章 法人治理57一、 股東權(quán)利及義務(wù)57二、 董事64三、 高級管理人員69四、 監(jiān)事71第七章 項(xiàng)目選址可行性分析74一、 項(xiàng)目選址原則74二、 建設(shè)區(qū)基本情況74三、 項(xiàng)目選址綜合評價76第八章 風(fēng)險風(fēng)險及應(yīng)對措施78一、 項(xiàng)目風(fēng)險分析78二、 公司競爭劣勢83第九章 項(xiàng)目環(huán)境影響分析84一、 環(huán)境保護(hù)綜述84二、 建設(shè)期大氣環(huán)境影響分析84三、 建設(shè)期水環(huán)境影響分析85四、 建設(shè)期固體廢棄物環(huán)境影響分析86五、 建設(shè)期聲環(huán)境影響分析86六、 環(huán)境影響綜合評價8

6、7第十章 投資估算及資金籌措88一、 投資估算的依據(jù)和說明88二、 建設(shè)投資估算89建設(shè)投資估算表91三、 建設(shè)期利息91建設(shè)期利息估算表91四、 流動資金93流動資金估算表93五、 總投資94總投資及構(gòu)成一覽表94六、 資金籌措與投資計(jì)劃95項(xiàng)目投資計(jì)劃與資金籌措一覽表96第十一章 建設(shè)進(jìn)度分析97一、 項(xiàng)目進(jìn)度安排97項(xiàng)目實(shí)施進(jìn)度計(jì)劃一覽表97二、 項(xiàng)目實(shí)施保障措施98第十二章 項(xiàng)目經(jīng)濟(jì)效益99一、 經(jīng)濟(jì)評價財(cái)務(wù)測算99營業(yè)收入、稅金及附加和增值稅估算表99綜合總成本費(fèi)用估算表100固定資產(chǎn)折舊費(fèi)估算表101無形資產(chǎn)和其他資產(chǎn)攤銷估算表102利潤及利潤分配表104二、 項(xiàng)目盈利能力分析10

7、4項(xiàng)目投資現(xiàn)金流量表106三、 償債能力分析107借款還本付息計(jì)劃表108第十三章 總結(jié)分析110第十四章 附表112主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)一覽表112建設(shè)投資估算表113建設(shè)期利息估算表114固定資產(chǎn)投資估算表115流動資金估算表116總投資及構(gòu)成一覽表117項(xiàng)目投資計(jì)劃與資金籌措一覽表118營業(yè)收入、稅金及附加和增值稅估算表119綜合總成本費(fèi)用估算表119固定資產(chǎn)折舊費(fèi)估算表120無形資產(chǎn)和其他資產(chǎn)攤銷估算表121利潤及利潤分配表122項(xiàng)目投資現(xiàn)金流量表123借款還本付息計(jì)劃表124建筑工程投資一覽表125項(xiàng)目實(shí)施進(jìn)度計(jì)劃一覽表126主要設(shè)備購置一覽表127能耗分析一覽表127第一章 籌建公司基本信

8、息一、 公司名稱xx有限公司（以工商登記信息為準(zhǔn)）二、 注冊資本620萬元三、 注冊地址xxx四、 主要經(jīng)營范圍經(jīng)營范圍：從事服務(wù)機(jī)器人相關(guān)業(yè)務(wù)（企業(yè)依法自主選擇經(jīng)營項(xiàng)目，開展經(jīng)營活動；依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后依批準(zhǔn)的內(nèi)容開展經(jīng)營活動；不得從事本市產(chǎn)業(yè)政策禁止和限制類項(xiàng)目的經(jīng)營活動。）五、 主要股東xx有限公司主要由xxx投資管理公司和xx投資管理公司發(fā)起成立。（一）xxx投資管理公司基本情況1、公司簡介公司按照“布局合理、產(chǎn)業(yè)協(xié)同、資源節(jié)約、生態(tài)環(huán)?！钡脑瓌t，加強(qiáng)規(guī)劃引導(dǎo)，推動智慧集群建設(shè)，帶動形成一批產(chǎn)業(yè)集聚度高、創(chuàng)新能力強(qiáng)、信息化基礎(chǔ)好、引導(dǎo)帶動作用大的重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)集群。加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)

9、集群對外合作交流，發(fā)揮產(chǎn)業(yè)集群在對外產(chǎn)能合作中的載體作用。通過建立企業(yè)跨區(qū)域交流合作機(jī)制，承擔(dān)社會責(zé)任，營造和諧發(fā)展環(huán)境。當(dāng)前，國內(nèi)外經(jīng)濟(jì)發(fā)展形勢依然錯綜復(fù)雜。從國際看，世界經(jīng)濟(jì)深度調(diào)整、復(fù)蘇乏力，外部環(huán)境的不穩(wěn)定不確定因素增加，中小企業(yè)外貿(mào)形勢依然嚴(yán)峻，出口增長放緩。從國內(nèi)看，發(fā)展階段的轉(zhuǎn)變使經(jīng)濟(jì)發(fā)展進(jìn)入新常態(tài)，經(jīng)濟(jì)增速從高速增長轉(zhuǎn)向中高速增長，經(jīng)濟(jì)增長方式從規(guī)模速度型粗放增長轉(zhuǎn)向質(zhì)量效率型集約增長，經(jīng)濟(jì)增長動力從物質(zhì)要素投入為主轉(zhuǎn)向創(chuàng)新驅(qū)動為主。新常態(tài)對經(jīng)濟(jì)發(fā)展帶來新挑戰(zhàn)，企業(yè)遇到的困難和問題尤為突出。面對國際國內(nèi)經(jīng)濟(jì)發(fā)展新環(huán)境，公司依然面臨著較大的經(jīng)營壓力，資本、土地等要素成本持續(xù)維持高

10、位。公司發(fā)展面臨挑戰(zhàn)的同時，也面臨著重大機(jī)遇。隨著改革的深化，新型工業(yè)化、城鎮(zhèn)化、信息化、農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的推進(jìn)，以及“大眾創(chuàng)業(yè)、萬眾創(chuàng)新”、中國制造2025、“互聯(lián)網(wǎng)+”、“一帶一路”等重大戰(zhàn)略舉措的加速實(shí)施，企業(yè)發(fā)展基本面向好的勢頭更加鞏固。公司將把握國內(nèi)外發(fā)展形勢，利用好國際國內(nèi)兩個市場、兩種資源，抓住發(fā)展機(jī)遇，轉(zhuǎn)變發(fā)展方式，提高發(fā)展質(zhì)量，依靠創(chuàng)業(yè)創(chuàng)新開辟發(fā)展新路徑，贏得發(fā)展主動權(quán)，實(shí)現(xiàn)發(fā)展新突破。2、主要財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)公司合并資產(chǎn)負(fù)債表主要數(shù)據(jù)項(xiàng)目2020年12月2019年12月2018年12月資產(chǎn)總額7573.026058.425679.77負(fù)債總額2587.342069.871940.51股東

11、權(quán)益合計(jì)4985.683988.543739.26公司合并利潤表主要數(shù)據(jù)項(xiàng)目2020年度2019年度2018年度營業(yè)收入25433.5220346.8219075.14營業(yè)利潤5304.954243.963978.71利潤總額4599.373679.503449.53凈利潤3449.532690.632483.66歸屬于母公司所有者的凈利潤3449.532690.632483.66（二）xx投資管理公司基本情況1、公司簡介公司秉承“誠實(shí)、信用、謹(jǐn)慎、有效”的信托理念，將“誠信為本、合規(guī)經(jīng)營”作為企業(yè)的核心理念，不斷提升公司資產(chǎn)管理能力和風(fēng)險控制能力。經(jīng)過多年的發(fā)展，公司擁有雄厚的技術(shù)實(shí)力，豐富

12、的生產(chǎn)經(jīng)營管理經(jīng)驗(yàn)和可靠的產(chǎn)品質(zhì)量保證體系，綜合實(shí)力進(jìn)一步增強(qiáng)。公司將繼續(xù)提升供應(yīng)鏈構(gòu)建與管理、新技術(shù)新工藝新材料應(yīng)用研發(fā)。集團(tuán)成立至今，始終堅(jiān)持以人為本、質(zhì)量第一、自主創(chuàng)新、持續(xù)改進(jìn)，以技術(shù)領(lǐng)先求發(fā)展的方針。2、主要財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)公司合并資產(chǎn)負(fù)債表主要數(shù)據(jù)項(xiàng)目2020年12月2019年12月2018年12月資產(chǎn)總額7573.026058.425679.77負(fù)債總額2587.342069.871940.51股東權(quán)益合計(jì)4985.683988.543739.26公司合并利潤表主要數(shù)據(jù)項(xiàng)目2020年度2019年度2018年度營業(yè)收入25433.5220346.8219075.14營業(yè)利潤5304.954

13、243.963978.71利潤總額4599.373679.503449.53凈利潤3449.532690.632483.66歸屬于母公司所有者的凈利潤3449.532690.632483.66六、 項(xiàng)目概況（一）投資路徑xx有限公司主要從事服務(wù)機(jī)器人公司成立的投資建設(shè)與運(yùn)營管理。（二）項(xiàng)目提出的理由2009年5月，國家電網(wǎng)公司首先在“2009特高壓輸電技術(shù)國際會議”上首次提出“堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)”概念。智能電網(wǎng)的概念涵蓋了提高電網(wǎng)科技含量、提高能源綜合利用效率、提高電網(wǎng)供電可靠性、促進(jìn)資源優(yōu)化配置等內(nèi)容，是我國電網(wǎng)建設(shè)的必然趨勢。近年來，隨著通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感測量技術(shù)、控制技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)在電

14、網(wǎng)中得到廣泛應(yīng)用，并和原有的電網(wǎng)設(shè)施高度融合與集成，電網(wǎng)的智能化水平有了很大提升。我們清醒地認(rèn)識到，前進(jìn)的道路上還有不少困難和問題：疫情變化和外部環(huán)境仍存在諸多不確定性，主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)增速還處于低位，穩(wěn)增長的基礎(chǔ)尚不牢固；經(jīng)濟(jì)總量不大，產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)不優(yōu)，投資增長后勁不足，進(jìn)口出口持續(xù)回穩(wěn)難度較大，科技支撐不夠等問題還未根本破題。（三）項(xiàng)目選址項(xiàng)目選址位于xxx（以選址意見書為準(zhǔn)），占地面積約34.00畝。項(xiàng)目擬定建設(shè)區(qū)域地理位置優(yōu)越，交通便利，規(guī)劃電力、給排水、通訊等公用設(shè)施條件完備，非常適宜本期項(xiàng)目建設(shè)。（四）生產(chǎn)規(guī)模項(xiàng)目建成后，形成年產(chǎn)xxx臺服務(wù)機(jī)器人的生產(chǎn)能力。（五）建設(shè)規(guī)模項(xiàng)目建筑面積47

15、685.50，其中：生產(chǎn)工程29765.66，倉儲工程10603.05，行政辦公及生活服務(wù)設(shè)施4146.59，公共工程3170.20。（六）項(xiàng)目投資根據(jù)謹(jǐn)慎財(cái)務(wù)估算，項(xiàng)目總投資17777.85萬元，其中：建設(shè)投資13897.03萬元，占項(xiàng)目總投資的78.17%；建設(shè)期利息359.44萬元，占項(xiàng)目總投資的2.02%；流動資金3521.38萬元，占項(xiàng)目總投資的19.81%。（七）經(jīng)濟(jì)效益（正常經(jīng)營年份）1、營業(yè)收入（SP）：39000.00萬元。2、綜合總成本費(fèi)用（TC）：30704.58萬元。3、凈利潤（NP）：6074.81萬元。4、全部投資回收期（Pt）：5.49年。5、財(cái)務(wù)內(nèi)部收益率：26

16、.06%。6、財(cái)務(wù)凈現(xiàn)值：7416.16萬元。（八）項(xiàng)目進(jìn)度規(guī)劃項(xiàng)目建設(shè)期限規(guī)劃24個月。（九）項(xiàng)目綜合評價該項(xiàng)目符合國家有關(guān)政策，建設(shè)有著較好的社會效益，建設(shè)單位為此做了大量工作，建議各有關(guān)部門給予大力支持，使其早日建成發(fā)揮效益。第二章 項(xiàng)目建設(shè)背景、必要性一、 行業(yè)主要發(fā)展趨勢（1）電力行業(yè)發(fā)展趨勢智能電網(wǎng)是電力行業(yè)發(fā)展的必然趨勢2009年5月，國家電網(wǎng)公司首先在“2009特高壓輸電技術(shù)國際會議”上首次提出“堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)”概念。智能電網(wǎng)的概念涵蓋了提高電網(wǎng)科技含量、提高能源綜合利用效率、提高電網(wǎng)供電可靠性、促進(jìn)資源優(yōu)化配置等內(nèi)容，是我國電網(wǎng)建設(shè)的必然趨勢。近年來，隨著通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、

17、傳感測量技術(shù)、控制技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)在電網(wǎng)中得到廣泛應(yīng)用，并和原有的電網(wǎng)設(shè)施高度融合與集成，電網(wǎng)的智能化水平有了很大提升。電力設(shè)備朝安全性、智能化、科技化方向發(fā)展隨著我國電網(wǎng)結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜，電力運(yùn)行對電力設(shè)備可靠性、智能化、綜合性的需求越來越大。智能電網(wǎng)能夠提升電力設(shè)備的智能化水平、提升電網(wǎng)安全防御能力，構(gòu)建全生命周期管理體系，有效提高電力供電可靠性。隨著電力科技創(chuàng)新在智能電網(wǎng)中不斷取得重大突破以及機(jī)器人技術(shù)在電力行業(yè)的應(yīng)用，未來我國電力系統(tǒng)將在輸電、變電、配電等環(huán)節(jié)全面實(shí)施智能化改造行動。智能電網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)化體系日趨完善智能電網(wǎng)的建設(shè)發(fā)展使電網(wǎng)的形態(tài)和功能定位發(fā)生改變，現(xiàn)有的電網(wǎng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)將難以滿足發(fā)展要

18、求，我國需要盡快建立與智能電網(wǎng)相適應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)體系，為智能電網(wǎng)建設(shè)提供統(tǒng)一的技術(shù)依據(jù)。國家電網(wǎng)公司于2010年6月發(fā)布了智能電網(wǎng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系規(guī)劃，提出綜合與規(guī)劃、智能發(fā)電、智能輸電、智能變電、智能配電、智能用電、智能調(diào)度、通信信息8個專業(yè)分支、26個技術(shù)領(lǐng)域、92個標(biāo)準(zhǔn)系列的智能電網(wǎng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系。建立統(tǒng)一的規(guī)則和標(biāo)準(zhǔn)體系是我國智能電網(wǎng)建設(shè)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，也是電網(wǎng)正常運(yùn)行的基本保證，未來智能電網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)化體系將更加完善，保障智能電網(wǎng)建設(shè)的快速推進(jìn)。（2）電力機(jī)器人發(fā)展趨勢電網(wǎng)智能化改造穩(wěn)步推進(jìn)，電力機(jī)器人市場廣闊國家電網(wǎng)智能化規(guī)劃總報(bào)告（修訂稿）提出“堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)”指實(shí)現(xiàn)“電力流、信息流、業(yè)務(wù)流”的高度一體

19、化融合的現(xiàn)代電網(wǎng)，智能化改造包含電力系統(tǒng)的發(fā)電、輸電、變電、配電、用電和調(diào)度各個環(huán)節(jié)。其中輸變電環(huán)節(jié)方面，將全面建成覆蓋全網(wǎng)范圍的總部和各網(wǎng)省公司的輸變電設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)；配網(wǎng)方面，將分階段在重點(diǎn)城市和部分條件成熟市縣的核心區(qū)域開展配電自動化建設(shè)，同步推廣配網(wǎng)調(diào)控一體化智能技術(shù)支持系統(tǒng)。電力機(jī)器人作為電網(wǎng)智能化改造的重要實(shí)現(xiàn)手段，自2013年至今始終是國家電網(wǎng)主要集中采購的監(jiān)測設(shè)備之一。電力機(jī)器人目前仍主要作為變電環(huán)節(jié)的狀態(tài)監(jiān)測設(shè)備，未來將拓展至配電、發(fā)電、輸電等環(huán)節(jié)，將為實(shí)現(xiàn)高度一體化融合的“堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)”提供有力支持。隨著智能化改造的持續(xù)推進(jìn)及其他應(yīng)用場景的拓展，電力機(jī)器人市場空間廣闊。機(jī)

20、器人應(yīng)用逐漸成熟，平臺化趨勢明顯隨著電力機(jī)器人在變電環(huán)節(jié)的應(yīng)用逐漸成熟，國網(wǎng)積累了大量巡檢數(shù)據(jù)使得電力機(jī)器人的改進(jìn)升級將更加適應(yīng)變電站環(huán)境，而其對機(jī)器人的平臺化也提出了要求。在硬件平臺化方面，機(jī)器人本體通過搭載實(shí)現(xiàn)狀態(tài)監(jiān)測的傳感器在特定工作環(huán)境下自主運(yùn)行，機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)、傳感器、防護(hù)等級、設(shè)計(jì)規(guī)范等要求趨于統(tǒng)一，機(jī)器人感知系統(tǒng)對所有儀表和設(shè)備狀態(tài)的識別將更加精確；在軟件平臺化方面，電力機(jī)器人的核心功能包括環(huán)境感知、視覺識別、紅外測溫、音頻檢測等，上述核心功能的量化目標(biāo)、接口規(guī)范、數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)不斷明確，軟件開發(fā)逐漸趨于標(biāo)準(zhǔn)化，以更快地實(shí)現(xiàn)核心功能。為盡快實(shí)現(xiàn)電力機(jī)器人的平臺化，國家電網(wǎng)公司已經(jīng)制定

21、了部分規(guī)范文件；申昊科技作為第一起草單位牽頭制訂我國變電站智能巡檢機(jī)器人行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，并且將作為主要起草人之一制定室內(nèi)掛軌機(jī)器人行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。技術(shù)優(yōu)化提升，有助實(shí)現(xiàn)高度智能化人工智能技術(shù)的大規(guī)模突破對電力機(jī)器人的核心功能、識別精度、定位導(dǎo)航數(shù)據(jù)分析等有很大提升，使得電力機(jī)器人的高度智能化有了實(shí)現(xiàn)的可能性。機(jī)器人即時定位與地圖構(gòu)建是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、運(yùn)維檢測的基礎(chǔ)，人工智能技術(shù)的發(fā)展能夠支持電力系統(tǒng)真正實(shí)現(xiàn)“無人值守”；圖像、視頻、語音識別技術(shù)的不斷發(fā)展，推動了電力機(jī)器人在圖像處理、音頻采集及判斷等方面的提升，有助于實(shí)現(xiàn)電力機(jī)器人表計(jì)動態(tài)捕捉識別。另一方面，電力機(jī)器人采集的數(shù)據(jù)包括環(huán)境數(shù)據(jù)（如溫度、濕

22、度、聲音等）、安全數(shù)據(jù)（道路障礙物、火源等）、設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)（圖像、局放、紫外等）。電力機(jī)器人的每一次巡檢都收集了大量數(shù)據(jù)，大數(shù)據(jù)分析技術(shù)使得綜合運(yùn)用不同類型的數(shù)據(jù)成為了可能，能夠?qū)崿F(xiàn)及時預(yù)警，并且能夠合理預(yù)判可能發(fā)生的問題。應(yīng)用場景不斷豐富，差異化日趨明顯電力機(jī)器人改變了電力系統(tǒng)的傳統(tǒng)運(yùn)維方式，目前主要應(yīng)用于變電站、配電站等較為簡單的環(huán)境，少量應(yīng)用于輸電架空線、地下電力隧道等場景。隨著技術(shù)應(yīng)用的不斷成熟，電力機(jī)器人將在電力系統(tǒng)中承擔(dān)更加重要的角色。比如核電站巡檢機(jī)器人，核電站反應(yīng)堆存在大量的放射性物質(zhì)，機(jī)器人的應(yīng)用可以替代工作人員從事高放射性環(huán)境下的工作，比如燃料池水下檢修、水下異物清理、堆芯

23、重要設(shè)備應(yīng)急修復(fù)等，該類機(jī)器人需要具有較高的耐輻射能力；水電站管廊機(jī)器人，水電站管道具有潮濕、坡度高等特殊環(huán)境，機(jī)器人需要克服相應(yīng)困難以完成巡檢任務(wù)；電力鐵塔攀爬機(jī)器人能夠用于檢測高壓電力鐵塔及其附件損傷、缺陷情況，也可實(shí)現(xiàn)對支撐絕緣瓷瓶絕緣子串的清掃功能。電力機(jī)器人需要具備特殊功能以適應(yīng)不同的場景，機(jī)器人之間的差異化也將更加明顯，未來行業(yè)的經(jīng)營模式將更趨向于提供基于電力機(jī)器人的解決方案以滿足差異化需求。二、 行業(yè)市場規(guī)模及預(yù)測（1）電力行業(yè)根據(jù)國家電網(wǎng)智能化規(guī)劃總報(bào)告（修訂稿），2009年至2020年國家電網(wǎng)計(jì)劃總投資3.45萬億元，其中智能化投資3,841億元，占電網(wǎng)總投資的11.13%。

24、國家電網(wǎng)將“堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)”的建設(shè)計(jì)劃劃分為三個階段，其中2016年至2020年為引領(lǐng)提升階段，計(jì)劃總投資1.4萬億元，該階段重點(diǎn)是基本建成堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)，輸電、變電、配電、用電以及調(diào)度環(huán)節(jié)基本實(shí)現(xiàn)全面智能化，電力系統(tǒng)運(yùn)行效率、電網(wǎng)可靠性和電能質(zhì)量全面提升。前述所示，第三階段與第二階段智能電網(wǎng)總投資額持平，據(jù)此推算則第三階段（2016-2020年）輸變電設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測系統(tǒng)及配電自動化與配網(wǎng)調(diào)控一體化的總投資額分別為73.70億元、261.00億元，年均分別為14.74億元、52.20億元，若加上南方電網(wǎng)投資部分，未來市場將更加廣闊。（2）智能機(jī)器人在電力行業(yè)的應(yīng)用智能機(jī)器人在電力行業(yè)的應(yīng)用場景包括變

25、電站、換流站、配電站、發(fā)電廠變電場所等。由于地區(qū)發(fā)展的不均衡，智能電網(wǎng)改造通常存在區(qū)域內(nèi)先行試點(diǎn)、逐步普及，再到不同區(qū)域推廣、全國推行的過程，智能巡檢機(jī)器人的應(yīng)用也不例外。若按2017年變電站數(shù)量計(jì)算，110kV及以上變電站數(shù)量約為35,900座，變電站室外輪式智能巡檢機(jī)器人需求為36,503臺，按照每臺5080萬的均價計(jì)算，市場容量約為180290億人民幣；變電站室內(nèi)導(dǎo)軌巡檢機(jī)器人需求為40,645臺，按照每臺3060萬的均價計(jì)算，市場容量約為120240億人民幣。加之新建變電站以及其它應(yīng)用場景需求，未來智能巡檢機(jī)器人的市場規(guī)模將更加廣闊。三、 行業(yè)特有的經(jīng)營模式及行業(yè)特征1、行業(yè)特有的經(jīng)營

26、模式（1）國家電網(wǎng)公司及其下屬企業(yè)的采購模式市場需求主要來源于兩大電網(wǎng)公司及其下屬企業(yè)。電網(wǎng)公司按照政府及其公司采購的相關(guān)管理辦法，對屬于國家依法必須招標(biāo)的項(xiàng)目以公開招標(biāo)方式進(jìn)行采購；對于其他產(chǎn)品及服務(wù)，各級電網(wǎng)公司可根據(jù)實(shí)際情況，自主選擇采用公開招標(biāo)或非招標(biāo)的方式進(jìn)行采購。非招標(biāo)方式主要包括競爭性談判、單一來源采購、詢價采購以及零星采購。招標(biāo)和非招標(biāo)采購活動可由電網(wǎng)公司自行組織實(shí)施，也可由電網(wǎng)公司委托招標(biāo)代理機(jī)構(gòu)組織實(shí)施。本行業(yè)企業(yè)主要是通過參與兩大電網(wǎng)及其下屬公司的招投標(biāo)或競爭性談判來獲取訂單。在招投標(biāo)方式下，從招投標(biāo)主體的層級來看，一般情況下，根據(jù)采購的內(nèi)容和合同金額不同，國網(wǎng)總公司、國

27、網(wǎng)省公司以及下屬各地市電力公司可自主進(jìn)行招標(biāo)。其中，國網(wǎng)總公司一般委托國網(wǎng)物資有限公司，在國家電網(wǎng)電子商務(wù)平臺以國網(wǎng)總公司名義進(jìn)行統(tǒng)一招標(biāo)；國網(wǎng)省公司根據(jù)轄區(qū)內(nèi)的設(shè)備需求，制定統(tǒng)一的采購計(jì)劃，由國網(wǎng)省公司物資部委托國網(wǎng)省級招標(biāo)代理公司，在國家電網(wǎng)電子商務(wù)平臺以省級單位的名義進(jìn)行招標(biāo)；各地市電力公司也可根據(jù)實(shí)際的需要，進(jìn)行部分自主招標(biāo)或自主采購，以作為國網(wǎng)總公司和國網(wǎng)省公司統(tǒng)一招標(biāo)采購的補(bǔ)充，一般是委托地市級招標(biāo)公司來完成。在競爭性談判方式下，電網(wǎng)公司及其下屬公司作為采購方公開發(fā)布競爭性談判的采購需求或者向特定的供應(yīng)商發(fā)送邀請談判報(bào)價。供應(yīng)商在提交應(yīng)答文件后，由談判專家小組與各供應(yīng)商進(jìn)行若干輪談

28、判，確定最終的技術(shù)要求及報(bào)價等條件，確定入圍供應(yīng)商，簽訂銷售合同。近年來，兩大電網(wǎng)公司的建設(shè)投資規(guī)模巨大，電網(wǎng)工程中的電力設(shè)備投資金額較大。租賃作為一種成熟的商業(yè)模式，正逐步成為我國電網(wǎng)公司取得電力設(shè)備的補(bǔ)充手段。我國部分省份的電網(wǎng)公司已開始嘗試從國網(wǎng)下屬公司租賃其外購或自產(chǎn)的電力相關(guān)設(shè)備，以緩解因固定資產(chǎn)投資過大而導(dǎo)致的資金壓力。（2）本行業(yè)企業(yè)的一般經(jīng)營模式本行業(yè)企業(yè)的市場競爭力主要體現(xiàn)在產(chǎn)品研發(fā)、方案設(shè)計(jì)等方面，因此其運(yùn)營核心環(huán)節(jié)體現(xiàn)為產(chǎn)品研發(fā)、系統(tǒng)集成和性能檢測，對于標(biāo)準(zhǔn)化部件直接向上游供應(yīng)商采購，對于非標(biāo)準(zhǔn)化的部件則一般通過定制化采購或外協(xié)加工、勞務(wù)外包等方式解決。電網(wǎng)公司對入網(wǎng)的電

29、力設(shè)備一般都有相應(yīng)的產(chǎn)品技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，供應(yīng)商所提供的電力設(shè)備必須滿足對應(yīng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的要求。然而，由于電網(wǎng)企業(yè)資產(chǎn)分布區(qū)域廣，具體部署環(huán)境有所差異，因此電力設(shè)備廠商在前述技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的前提下，仍需根據(jù)具體情況對設(shè)備進(jìn)行部分定制，或者提供定制的解決方案。部分企業(yè)由于產(chǎn)品線相對單一，在為客戶提供解決方案時，需購置其它廠家生產(chǎn)的產(chǎn)品，進(jìn)而組合成相應(yīng)的系統(tǒng)方案。2、行業(yè)特征（1）周期性本行業(yè)作為智能電網(wǎng)建設(shè)的基礎(chǔ)，與智能電網(wǎng)的建設(shè)保持較強(qiáng)的相關(guān)性。就長期而言，智能電網(wǎng)作為國家發(fā)展的戰(zhàn)略性行業(yè)，屬于上升周期；就短期而言，由于智能電網(wǎng)建設(shè)投入巨大，短期內(nèi)可能因資金等原因存在一定的波動性?？傮w而言，隨著智能電網(wǎng)建設(shè)的逐

30、步推進(jìn)，本行業(yè)仍處于上升通道。（2）區(qū)域性智能電網(wǎng)的建設(shè)進(jìn)程依托于傳統(tǒng)電網(wǎng)的建設(shè)基礎(chǔ)。在傳統(tǒng)電網(wǎng)建設(shè)過程中，全國各地區(qū)存在一定的差異，導(dǎo)致智能電網(wǎng)的建設(shè)進(jìn)程也先后不一，其對電力機(jī)器人的市場需求存在差異。所以，本行業(yè)也呈現(xiàn)出一定的區(qū)域性特征。目前，國內(nèi)智能巡檢機(jī)器人需求較大的省份主要是江蘇、浙江、上海、湖北、天津等經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)。（3）季節(jié)性兩大電網(wǎng)公司及其下屬企業(yè)具有嚴(yán)格的計(jì)劃采購制度，預(yù)算約束較強(qiáng)。電力系統(tǒng)企業(yè)的電力監(jiān)測設(shè)備采購立項(xiàng)申請一般集中在每年四季度，次年一季度對上一年的立項(xiàng)項(xiàng)目進(jìn)行審批，合同項(xiàng)目的執(zhí)行與實(shí)施相對集中于下半年。與此相對應(yīng)，本行業(yè)企業(yè)營業(yè)收入的實(shí)現(xiàn)也主要集中在下半年，具有一

31、定的季節(jié)性特征。四、 堅(jiān)定不移推動“工業(yè)立市”強(qiáng)化市級領(lǐng)導(dǎo)包保和“駐企代表”服務(wù)，當(dāng)好企業(yè)“四員”，推動“政銀企?！睂樱瑘?jiān)決打好規(guī)上企業(yè)保衛(wèi)戰(zhàn)、全市凈增規(guī)上企業(yè)20戶以上。持續(xù)做好“三篇大文章”，發(fā)力產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)再造、企業(yè)挖潛增效，實(shí)行產(chǎn)業(yè)鏈鏈長制，突出發(fā)展綠色食品、林木林紙、生物醫(yī)藥、裝備制造等重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)，促進(jìn)新材料、新能源產(chǎn)業(yè)增效提質(zhì)，力爭萬達(dá)電梯等35個項(xiàng)目投產(chǎn)見效，加快構(gòu)建“4+2”產(chǎn)業(yè)發(fā)展新格局。深入實(shí)施民營企業(yè)梯度成長培育計(jì)劃，打造等離子體等專精特新“小巨人”企業(yè)。聚焦工業(yè)立縣、一縣一業(yè)，緊扣市委對各縣（市）區(qū)發(fā)展定位，扎實(shí)推進(jìn)縣域經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展，做大做強(qiáng)中林天恒等縣域企業(yè)，穆棱順祥等

32、3個煤礦技改項(xiàng)目完成驗(yàn)收、釋放產(chǎn)能，力爭六縣（市）全面晉位。五、 以項(xiàng)目建設(shè)拉動投資堅(jiān)決打好新一輪“百大項(xiàng)目”建設(shè)攻堅(jiān)戰(zhàn)，新謀劃億元以上項(xiàng)目350個，開復(fù)工省市“百大項(xiàng)目”200個、當(dāng)年完成投資200億元；強(qiáng)化市經(jīng)開區(qū)龍頭作用，新開工億元以上項(xiàng)目18個，5個項(xiàng)目竣工投產(chǎn)，支持各開發(fā)區(qū)規(guī)模化、特色化、集約化發(fā)展。六、 項(xiàng)目實(shí)施的必要性（一）現(xiàn)有產(chǎn)能已無法滿足公司業(yè)務(wù)發(fā)展需求作為行業(yè)的領(lǐng)先企業(yè)，公司已建立良好的品牌形象和較高的市場知名度，產(chǎn)品銷售形勢良好，產(chǎn)銷率超過 100%。預(yù)計(jì)未來幾年公司的銷售規(guī)模仍將保持快速增長。隨著業(yè)務(wù)發(fā)展，公司現(xiàn)有廠房、設(shè)備資源已不能滿足不斷增長的市場需求。公司通過優(yōu)化

33、生產(chǎn)流程、強(qiáng)化管理等手段，不斷挖掘產(chǎn)能潛力，但仍難以從根本上緩解產(chǎn)能不足問題。通過本次項(xiàng)目的建設(shè)，公司將有效克服產(chǎn)能不足對公司發(fā)展的制約，為公司把握市場機(jī)遇奠定基礎(chǔ)。（二）公司產(chǎn)品結(jié)構(gòu)升級的需要隨著制造業(yè)智能化、自動化產(chǎn)業(yè)升級，公司產(chǎn)品的性能也需要不斷優(yōu)化升級。公司只有以技術(shù)創(chuàng)新和市場開發(fā)為驅(qū)動，不斷研發(fā)新產(chǎn)品，提升產(chǎn)品精密化程度，將產(chǎn)品質(zhì)量水平提升到同類產(chǎn)品的領(lǐng)先水準(zhǔn)，提高生產(chǎn)的靈活性和適應(yīng)性，契合關(guān)鍵零部件國產(chǎn)化的需求，才能在與國外企業(yè)的競爭中獲得優(yōu)勢，保持公司在領(lǐng)域的國內(nèi)領(lǐng)先地位。第三章 市場預(yù)測一、 行業(yè)技術(shù)特點(diǎn)1、智能巡檢機(jī)器人的技術(shù)水平與技術(shù)特點(diǎn)智能巡檢機(jī)器人是最近幾年才發(fā)展起來的

34、一門新興產(chǎn)業(yè)，發(fā)展歷程較短，但速度較快，特別是在電力系統(tǒng)推進(jìn)變電站無人值守的進(jìn)程中，巡檢機(jī)器人得到了規(guī)?；瘧?yīng)用，并在應(yīng)用過程中技術(shù)不斷得到加強(qiáng)和提升。從長遠(yuǎn)來看，智能巡檢機(jī)器人作為電力特種服務(wù)機(jī)器人的一種，將賦予更多的內(nèi)涵，承擔(dān)更多的任務(wù)。（1）智能巡檢機(jī)器人技術(shù)水平智能巡檢機(jī)器人是以智能巡檢技術(shù)為核心，整合機(jī)器人本體技術(shù)、電力設(shè)備非接觸檢測技術(shù)、多傳感器融合技術(shù)以及導(dǎo)航及行為規(guī)劃技術(shù)等于一體的復(fù)雜系統(tǒng)，其技術(shù)水平具體分析如下：機(jī)器人技術(shù)水平機(jī)器人技術(shù)是機(jī)械、電子、軟件及人工智能等多學(xué)科技術(shù)的綜合運(yùn)用，主要涵蓋機(jī)器人共性技術(shù)（機(jī)械設(shè)計(jì)、驅(qū)動器、控制器、執(zhí)行器、運(yùn)動控制、自主定位與導(dǎo)航、圖像識別

35、、深度學(xué)習(xí)、云計(jì)算與邊緣計(jì)算、人工智能）和創(chuàng)新技術(shù)。從國內(nèi)外當(dāng)前機(jī)器人產(chǎn)業(yè)情況來看，國內(nèi)機(jī)器人本體技術(shù)水平總體偏低，掌握核心技術(shù)不多，大部分關(guān)鍵零部件需要依賴國外進(jìn)口，特別是控制器、伺服電機(jī)和減速機(jī)三大核心部件發(fā)展水平仍然較低，成為制約中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的主要瓶頸。因此對于電力智能巡檢機(jī)器人行業(yè)來說，機(jī)器人本體技術(shù)將是未來行業(yè)發(fā)展的重點(diǎn)方向之一。電力設(shè)備非接觸檢測技術(shù)水平非接觸式檢測是電力設(shè)備巡檢的一項(xiàng)重要技術(shù)手段，智能巡檢機(jī)器人使用的非接觸檢測技術(shù)主要包括紅外熱成像測溫技術(shù)、可見光圖像識別技術(shù)和噪音檢測技術(shù)。紅外熱成像傳感技術(shù)經(jīng)過多年的發(fā)展，已逐步從軍用領(lǐng)域拓展至工業(yè)和民用領(lǐng)域。就智能巡檢機(jī)器人

36、行業(yè)而言，目前的紅外傳感技術(shù)已基本滿足現(xiàn)場應(yīng)用需求，但為了進(jìn)一步提升檢測質(zhì)量和精準(zhǔn)度，需采集更高分辨率的紅外圖像，故進(jìn)一步提高紅外熱成像精度將是該技術(shù)未來發(fā)展的一個重要方向?？梢姽鈭D像檢測技術(shù)作為計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的一項(xiàng)重要內(nèi)容，近年來隨著計(jì)算機(jī)和信息技術(shù)的快速發(fā)展獲得了突飛猛進(jìn)的進(jìn)步，特別是最近深度學(xué)習(xí)和人工智能等先進(jìn)技術(shù)的發(fā)展，為圖像檢測技術(shù)的發(fā)展提供了向上飛躍的助推器。隨著圖像識別技術(shù)逐步向高級階段發(fā)展，將促進(jìn)智能巡檢機(jī)器人進(jìn)入更加智能的階段。噪音檢測技術(shù)包括兩種形式，根據(jù)機(jī)器學(xué)習(xí)方法，一種是提取背景聲源特征，另一種是通過聲音連續(xù)譜分析識別故障。多傳感器融合技術(shù)水平智能巡檢機(jī)器人作為一種多傳

37、感器的復(fù)雜系統(tǒng)，傳統(tǒng)的單一傳感器檢測技術(shù)已不能滿足其發(fā)展的要求，從機(jī)器人安全性和可靠性角度來看，采用多傳感器信息融合技術(shù)將是一種必然趨勢。目前，多傳感信息融合技術(shù)主要是針對特定應(yīng)用領(lǐng)域的問題來開展研究，尚未建立一套統(tǒng)一有效的信息融合基本理論和廣義融合模型算法；另一方面，人工智能可使系統(tǒng)本身具有較好的柔性和可理解性，同時還具備處理復(fù)雜問題的能力，因此在未來的信息融合技術(shù)中利用人工智能的各種方法，構(gòu)建多傳感器信息融合將是未來的研究熱點(diǎn)趨勢之一。導(dǎo)航及路徑規(guī)劃技術(shù)水平智能巡檢機(jī)器人作為一個重要的移動平臺載體，其自主行駛能力是其實(shí)用化的關(guān)鍵。目前隨著各種導(dǎo)航傳感器及其定位技術(shù)（如GPS，北斗，激光雷達(dá)

38、和視覺導(dǎo)航等）的廣泛應(yīng)用和快速發(fā)展，定位導(dǎo)航與路徑規(guī)劃技術(shù)已經(jīng)邁入了實(shí)用化的階段。智能巡檢機(jī)器人的應(yīng)用環(huán)境具有復(fù)雜性、易變性和不可預(yù)知性等特點(diǎn)，現(xiàn)有主流的定位導(dǎo)航與路徑規(guī)劃技術(shù)能滿足基本固定不變的環(huán)境中應(yīng)用，但環(huán)境變化較大的情況下，單一導(dǎo)航與路徑規(guī)劃仍需要融合多種傳感器的信息來共同實(shí)現(xiàn)。近年來，隨著汽車無人駕駛技術(shù)的異軍突起，相關(guān)先進(jìn)技術(shù)在行業(yè)內(nèi)的開發(fā)應(yīng)用將會逐步解決該類問題。（2）智能巡檢機(jī)器人技術(shù)特點(diǎn)隨著智能電網(wǎng)的建設(shè)，電力設(shè)備向高可靠性和高智能化方向發(fā)展，智能巡檢機(jī)器人技術(shù)亦呈現(xiàn)如下特點(diǎn)：系統(tǒng)集成模塊化智能巡檢機(jī)器人作為一個復(fù)雜系統(tǒng)，系統(tǒng)內(nèi)集成了包括結(jié)構(gòu)、電氣、傳感器、控制器和軟件等各個

39、技術(shù)單元，這就要求各個組成單元和應(yīng)用單元采用模塊化設(shè)計(jì)，最終實(shí)現(xiàn)模塊化系統(tǒng)集成。巡檢智能化智能巡檢機(jī)器人作為替代人工巡檢的一種重要手段，其智能化、可靠性水平直接決定了產(chǎn)品的實(shí)用性。機(jī)器人除了需按照人工預(yù)先設(shè)定的巡檢任務(wù)進(jìn)行例行巡檢工作外，還需加強(qiáng)在異常情況下的應(yīng)急處理能力。檢測手段多樣化目前應(yīng)用的智能巡檢機(jī)器人主要搭載可見光攝像儀、紅外熱像儀和聲音檢測器等幾類常規(guī)檢測儀器，隨著未來檢測范圍要求的不斷提高，機(jī)器人平臺可靈活搭載局放檢測儀、紫外檢測儀等檢測設(shè)備進(jìn)行多樣化的檢測、監(jiān)測。遠(yuǎn)程管控集群化智能巡檢機(jī)器人作為變電站無人值守的一個重要技術(shù)手段，遠(yuǎn)程管控將成為運(yùn)維人員的日常操作模式。通過互聯(lián)網(wǎng)和

40、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)手段將各個變電站的多臺機(jī)器人進(jìn)行集群控制將是未來的一種發(fā)展趨勢。數(shù)據(jù)分析智能化智能巡檢機(jī)器人所采集的紅外圖像和可見光圖像等數(shù)據(jù)量龐大，且持續(xù)累積沉淀，需要采用先進(jìn)的數(shù)據(jù)分析技術(shù)，對采集和積累的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和深度挖掘，同時依托于大數(shù)據(jù)分析結(jié)果，構(gòu)建或引入專家診斷系統(tǒng)，對電力設(shè)備健康狀態(tài)和故障情況做出及時的評價和預(yù)警、控制，形成智能化的運(yùn)維平臺。2、智能電力監(jiān)測及控制設(shè)備技術(shù)水平與技術(shù)特點(diǎn)（1）智能電力監(jiān)測及控制設(shè)備技術(shù)水平輸變電在線監(jiān)測技術(shù)主要是指通過安裝在電力系統(tǒng)設(shè)備上的智能網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對電力設(shè)備的實(shí)際運(yùn)行狀況進(jìn)行實(shí)時記錄，同時根據(jù)其運(yùn)行狀態(tài)對其進(jìn)行診斷的一種檢測系統(tǒng)技術(shù)。

41、輸變電在線監(jiān)測技術(shù)是一門跨學(xué)科的綜合性技術(shù)，其技術(shù)水平主要體現(xiàn)在傳感器技術(shù)水平、抗電磁干擾技術(shù)水平、故障診斷技術(shù)水平和系統(tǒng)集成與一體化管理水平等方面，具體分析如下：傳感器技術(shù)水平傳感器技術(shù)是現(xiàn)代科學(xué)的前沿技術(shù)，是新技術(shù)革命和信息社會的重要技術(shù)基礎(chǔ)；傳感器在工業(yè)部門的應(yīng)用普及率已被國際社會作為衡量一個國家智能化、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化的重要標(biāo)志。在我國輸變電在線監(jiān)測領(lǐng)域，部分傳感器已逐步擺脫依賴國外進(jìn)口的階段，比如電流電壓傳感器、光學(xué)傳感器等已經(jīng)能夠完全自主研制生產(chǎn)；但在某些高精度、高采樣頻率和高可靠性等要求很高的場合，仍需要引進(jìn)國外進(jìn)口產(chǎn)品。因此作為輸變電在線監(jiān)測系統(tǒng)的重要前端采集設(shè)備，國內(nèi)傳感器技術(shù)

42、目前還處于起步階段，未來隨著輸變電在線監(jiān)測設(shè)備的逐步普及和應(yīng)用推廣，傳感器技術(shù)將迎來快速發(fā)展和提升階段?？闺姶鸥蓴_技術(shù)水平輸變電在線監(jiān)測產(chǎn)品主要應(yīng)用于高電壓、高電場和高輻射的場合，因此產(chǎn)品的抗電磁干擾能力是衡量其性能的重要指標(biāo)之一?，F(xiàn)階段通過長時間在電力行業(yè)開發(fā)和應(yīng)用的經(jīng)驗(yàn)積累，抗電磁干擾技術(shù)的應(yīng)用相對成熟和穩(wěn)定，但特高壓領(lǐng)域還存在諸多難點(diǎn)問題尚未克服，因此抗電磁干擾技術(shù)仍將作為一個重要課題，需進(jìn)一步提高以滿足現(xiàn)場使用的需要。故障診斷技術(shù)水平我國電力設(shè)備故障診斷技術(shù)方面的研究起步較晚，但發(fā)展較快，從最初的技術(shù)理論逐步發(fā)展為以模式識別、智能專家系統(tǒng)為基礎(chǔ)的設(shè)備故障診斷系統(tǒng)。就當(dāng)前行業(yè)應(yīng)用狀況來看

43、，以單一監(jiān)測設(shè)備為對象的診斷技術(shù)相對成熟，比如采用三比值法進(jìn)行變壓器特征氣體故障診斷的方法已被多年的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)所證明，但基于多個監(jiān)測設(shè)備的綜合診斷技術(shù)目前還處于起步階段，這主要是由于相關(guān)樣本數(shù)據(jù)不夠健全，理論模型不夠完善所導(dǎo)致。但隨著產(chǎn)品的逐步推廣以及大數(shù)據(jù)分析等前沿技術(shù)在行業(yè)的不斷應(yīng)用，基于大數(shù)據(jù)技術(shù)的電力設(shè)備綜合診斷技術(shù)將成為未來研究的發(fā)展方向，并在實(shí)踐中不斷提高和完善。配電及自動化控制設(shè)備主要為一次設(shè)備及配套的二次設(shè)備，相關(guān)產(chǎn)品及技術(shù)相對較為成熟，然而國內(nèi)外仍存在一定的差距。近些年來，通過引進(jìn)、消化、吸收、再創(chuàng)新，國內(nèi)本行業(yè)企業(yè)逐步掌握了核心技術(shù)和工藝，在產(chǎn)品小型化、大容量、高可靠性、智能

44、化、環(huán)保等方面取得了較為突出的進(jìn)步，總體技術(shù)能力已有一定程度的提高。（2）智能電力監(jiān)測及控制設(shè)備技術(shù)特點(diǎn)智能電力監(jiān)測及控制設(shè)備技術(shù)的研究涵蓋數(shù)據(jù)采集、處理、通信、分析與診斷等各個方面，并綜合應(yīng)用了多學(xué)科的技術(shù)，其技術(shù)主要呈現(xiàn)以下幾方面特點(diǎn)：數(shù)據(jù)采集自動化、通信標(biāo)準(zhǔn)化、處理智能化系統(tǒng)采用智能傳感器對檢測對象的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行高精度、高頻率采集，實(shí)現(xiàn)在線式實(shí)時采集功能，確保監(jiān)測數(shù)據(jù)的實(shí)時性和準(zhǔn)確性，及時了解設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，從而提高設(shè)備運(yùn)維的管理水平。為了實(shí)現(xiàn)不同廠家、不同監(jiān)測設(shè)備之間的互操作性問題，電力系統(tǒng)制定和推廣了基于IEC標(biāo)準(zhǔn)的通信規(guī)約體系，在這些通信標(biāo)準(zhǔn)體系下，各監(jiān)測設(shè)備與站端后臺之間，站端

45、后臺與主站系統(tǒng)之間實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化和統(tǒng)一化傳輸，進(jìn)一步推動了電網(wǎng)的數(shù)字化和智能化水平。隨著電力監(jiān)測設(shè)備的種類及數(shù)量越來越多，系統(tǒng)在長期、連續(xù)的監(jiān)測過程中會累積大量的采集數(shù)據(jù)，這要求數(shù)據(jù)處理技術(shù)需進(jìn)一步提升，運(yùn)用大數(shù)據(jù)處理技術(shù)和數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)，對監(jiān)測系統(tǒng)數(shù)據(jù)進(jìn)行智能化分析，可以更好的解決數(shù)據(jù)融合性問題，提高數(shù)據(jù)的有效性。診斷分析綜合化輸變電在線監(jiān)測領(lǐng)域內(nèi)的各類產(chǎn)品是相互補(bǔ)充、印證的關(guān)系，而非對立和排斥的關(guān)系。在實(shí)踐中，對電力設(shè)備狀態(tài)的分析和診斷通常需要運(yùn)用多種技術(shù)手段進(jìn)行綜合檢測，才能做出更加準(zhǔn)確、完整的判斷。技術(shù)綜合性強(qiáng)智能電力監(jiān)測及控制設(shè)備綜合應(yīng)用了計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、控

46、制技術(shù)等技術(shù)，這些技術(shù)與電力系統(tǒng)專業(yè)知識相結(jié)合，具有跨學(xué)科特點(diǎn)，是一個多學(xué)科交叉融合的專業(yè)領(lǐng)域。小型化和智能化隨著我國城市化進(jìn)程的加快，單位面積電網(wǎng)容量不斷增長。小型化設(shè)備具有節(jié)約占地空間、節(jié)約能耗和材料、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，符合客戶需求的發(fā)展。隨著現(xiàn)代電子技術(shù)、通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，電力監(jiān)測及控制設(shè)備的智能化的程度也不斷提高。二、 行業(yè)發(fā)展的有利和不利因素1、有利因素（1）國民經(jīng)濟(jì)和社會對電力安全的要求日益提高電力安全與國民經(jīng)濟(jì)和人民生活息息相關(guān)，大面積停電等重大電力事故將對國民經(jīng)濟(jì)造成巨大損失，并且影響社會穩(wěn)定。因此，國家對電力運(yùn)行安全問題給予了高度重視，并以立法形式進(jìn)行保障：

47、在中華人民共和國電力法中規(guī)定，“因電力運(yùn)行事故給用戶或者第三人造成損害的，電力企業(yè)應(yīng)當(dāng)依法承擔(dān)賠償責(zé)任”。國家層面的高度重視以及法律層面的強(qiáng)制規(guī)定，促使電力企業(yè)不斷加大電力設(shè)備監(jiān)測和維護(hù)方面的投入，客觀上推動了本行業(yè)的市場需求，成為本行業(yè)發(fā)展的長期利好。（2）智能電網(wǎng)建設(shè)帶來廣闊市場空間智能電網(wǎng)作為世界范圍內(nèi)的發(fā)展趨勢，并且基于國情的需要，2009年，自國家電網(wǎng)首次提出智能電網(wǎng)概念后，政府部門先后出臺了一系列產(chǎn)業(yè)政策對其給予支持。目前，我國電網(wǎng)的智能化程度不高，在產(chǎn)業(yè)政策的支持及推動下，未來相當(dāng)長時間內(nèi)智能電網(wǎng)都將成為我國電網(wǎng)建設(shè)的重點(diǎn)。因此，加大電力設(shè)備監(jiān)測投入，維護(hù)電力設(shè)備安全穩(wěn)定運(yùn)行，提

48、升電力輸配效率，是智能電網(wǎng)的重要組成部分，具有廣闊的發(fā)展空間。（3）國家產(chǎn)業(yè)政策支持鼓勵機(jī)器人行業(yè)發(fā)展我國政府高度重視特種機(jī)器人技術(shù)研究與開發(fā)，近年來國家相關(guān)部門不斷加大對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的扶持力度。國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（2006-2020年）明確將智能服務(wù)機(jī)器人技術(shù)作為重要發(fā)展方向之一，要求以服務(wù)機(jī)器人和危險作業(yè)機(jī)器人應(yīng)用需求為重點(diǎn)，研究設(shè)計(jì)方法、制造工藝、智能控制和應(yīng)用系統(tǒng)集成等共性基礎(chǔ)技術(shù)；機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020）中指出針對智能制造和工業(yè)轉(zhuǎn)型升級對工業(yè)機(jī)器人的需求和智慧生活、現(xiàn)代服務(wù)和特殊作業(yè)對服務(wù)機(jī)器人的需求，重點(diǎn)突破制約我國機(jī)器人發(fā)展的共性關(guān)鍵技術(shù)；促進(jìn)新一代人

49、工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動計(jì)劃（2018-2020年）指出要推動巡檢、導(dǎo)覽等公共服務(wù)機(jī)器人以及消防救援機(jī)器人等的創(chuàng)新應(yīng)用。在上述產(chǎn)業(yè)政策的推動下，電力機(jī)器人行業(yè)將保持持續(xù)健康發(fā)展。（4）技術(shù)創(chuàng)新與進(jìn)步推動行業(yè)發(fā)展伴隨智能控制技術(shù)、傳感器技術(shù)、人機(jī)接口技術(shù)、數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)以及人工智能技術(shù)等學(xué)科知識和技術(shù)的積累和應(yīng)用，工業(yè)自動化與各種新技術(shù)的結(jié)合愈加緊密，產(chǎn)生出多種新的功能與應(yīng)用。與此同時，科技進(jìn)步帶來相關(guān)產(chǎn)品市場價格不斷降低，使應(yīng)用自動化設(shè)備的企業(yè)各種成本不斷下降，更進(jìn)一步加快了工業(yè)自動化的市場普及率，以及工業(yè)機(jī)器人的升級換代節(jié)奏。受益于不斷延伸和擴(kuò)展的新技術(shù)應(yīng)用，工業(yè)自動化行業(yè)將長期處于高速發(fā)展階段

50、，科技進(jìn)步將促進(jìn)狀態(tài)監(jiān)測設(shè)備、自動化控制設(shè)備和智能巡檢機(jī)器人的應(yīng)用進(jìn)一步深化。2、不利因素（1）產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)相對薄弱隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷提升和產(chǎn)業(yè)分工的細(xì)化，行業(yè)上下游配套廠家眾多，對于非核心類部件的生產(chǎn)、加工能力較為完善，然而高端核心部件仍對國外存在較高的依賴度。此外，本行業(yè)更多的注重應(yīng)用技術(shù)的開發(fā)，對于底層基礎(chǔ)技術(shù)投入相對較小，長遠(yuǎn)來看也限制了行業(yè)的發(fā)展深度及高度。本行業(yè)是技術(shù)密集型和資金密集型行業(yè)，但受起步晚和資金實(shí)力的限制，行業(yè)內(nèi)企業(yè)規(guī)模普遍偏小，融資困難，這限制了企業(yè)在人才培育和研發(fā)能力等方面的投入，一定程度上阻礙本行業(yè)的創(chuàng)新能力。（2）高端技術(shù)人才相對缺乏智能巡檢機(jī)器人屬于多學(xué)科混合、

51、技術(shù)密集型產(chǎn)品，本行業(yè)的技術(shù)人員既需要精通電力系統(tǒng)分析、現(xiàn)代信息技術(shù)、電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)和電力自動化控制技術(shù)等，又需要具備豐富的行業(yè)運(yùn)行管理經(jīng)驗(yàn)，對技術(shù)人才綜合能力要求較高。但實(shí)際情況中此類高素質(zhì)的復(fù)合型人才較為缺乏，一定程度上制約了本行業(yè)的發(fā)展。此外，電力檢測設(shè)備公司需要為客戶提供長期持續(xù)且專業(yè)的售后服務(wù)，該部分人員同樣需要掌握相關(guān)技術(shù)，而該類高素質(zhì)復(fù)合型人才同樣較為缺乏。因此技術(shù)人才和營銷人才的缺乏從一定程度上可能制約該行業(yè)的發(fā)展。第四章 公司組建方案一、 公司經(jīng)營宗旨運(yùn)用現(xiàn)代科學(xué)管理方法，保證公司在市場競爭中獲得成功，使全體股東獲得滿意的投資回報(bào)并為國家和本地區(qū)的經(jīng)濟(jì)繁榮作出

52、貢獻(xiàn)。二、 公司的目標(biāo)、主要職責(zé)（一）目標(biāo)近期目標(biāo)：深化企業(yè)改革，加快結(jié)構(gòu)調(diào)整，優(yōu)化資源配置，加強(qiáng)企業(yè)管理，建立現(xiàn)代企業(yè)制度；精干主業(yè)，分離輔業(yè)，增強(qiáng)企業(yè)市場競爭力，加快發(fā)展；提高企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益，完善管理制度及運(yùn)營網(wǎng)絡(luò)。遠(yuǎn)期目標(biāo)：探索模式創(chuàng)新、制度創(chuàng)新、管理創(chuàng)新的產(chǎn)業(yè)發(fā)展新思路。堅(jiān)持發(fā)展自主品牌，提升企業(yè)核心競爭力。此外，面向國際、國內(nèi)兩個市場，優(yōu)化資源配置，實(shí)施多元化戰(zhàn)略，向產(chǎn)業(yè)集團(tuán)化發(fā)展，力爭利用3-5年的時間把公司建設(shè)成具有先進(jìn)管理水平和較強(qiáng)市場競爭實(shí)力的大型企業(yè)集團(tuán)。（二）主要職責(zé)1、執(zhí)行國家法律、法規(guī)和產(chǎn)業(yè)政策，在國家宏觀調(diào)控和行業(yè)監(jiān)管下，以市場需求為導(dǎo)向，依法自主經(jīng)營。2、根據(jù)國家和

53、地方產(chǎn)業(yè)政策、服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展規(guī)劃和市場需求，制定并組織實(shí)施公司的發(fā)展戰(zhàn)略、中長期發(fā)展規(guī)劃、年度計(jì)劃和重大經(jīng)營決策。3、深化企業(yè)改革，加快結(jié)構(gòu)調(diào)整，轉(zhuǎn)換企業(yè)經(jīng)營機(jī)制，建立現(xiàn)代企業(yè)制度，強(qiáng)化內(nèi)部管理，促進(jìn)企業(yè)可持續(xù)發(fā)展。4、指導(dǎo)和加強(qiáng)企業(yè)思想政治工作和精神文明建設(shè)，統(tǒng)一管理公司的名稱、商標(biāo)、商譽(yù)等無形資產(chǎn)，搞好公司企業(yè)文化建設(shè)。5、在保證股東企業(yè)合法權(quán)益和自身發(fā)展需要的前提下，公司可依照公司法等有關(guān)規(guī)定，集中資產(chǎn)收益，用于再投入和結(jié)構(gòu)調(diào)整。三、 公司組建方式xx有限公司主要由xxx投資管理公司和xx投資管理公司共同出資成立。其中：xxx投資管理公司出資155.00萬元，占xx有限公司25%股份

54、；xx投資管理公司出資465萬元，占xx有限公司75%股份。四、 公司管理體制xx有限公司實(shí)行董事會領(lǐng)導(dǎo)下的總經(jīng)理負(fù)責(zé)制，各部門按其規(guī)定的職能范圍，履行各自的管理服務(wù)職能，而且直接對總經(jīng)理負(fù)責(zé)；公司建立完善的營銷、供應(yīng)、生產(chǎn)和品質(zhì)管理體系，確立各部門相應(yīng)的經(jīng)濟(jì)責(zé)任目標(biāo)，加強(qiáng)產(chǎn)品質(zhì)量和定額目標(biāo)管理，確保公司生產(chǎn)經(jīng)營正常、有效、穩(wěn)定、安全、持續(xù)運(yùn)行，有力促進(jìn)企業(yè)的高效、健康、快速發(fā)展?？偨?jīng)理的主要職責(zé)如下：1、全面領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)的日常工作；對企業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量負(fù)責(zé)；向本公司職工傳達(dá)滿足顧客和法律法規(guī)要求的重要性；2、制定并正式批準(zhǔn)頒布本公司的質(zhì)量方針和質(zhì)量目標(biāo)，采取有效措施，保證各級人員理解質(zhì)量方針并堅(jiān)持貫

55、徹執(zhí)行；3、負(fù)責(zé)策劃、建立本公司的質(zhì)量管理體系，批準(zhǔn)發(fā)布本公司的質(zhì)量手冊；4、明確所有與質(zhì)量有關(guān)的職能部門和人員的職責(zé)權(quán)限和相互關(guān)系；5、確保質(zhì)量管理體系運(yùn)行所必要的資源配備；6、任命管理者代表，并為其有效開展工作提供支持；7、定期組織并主持對質(zhì)量管理體系的管理評審，以確保其持續(xù)的適宜性、充分性和有效性。五、 部門職責(zé)及權(quán)限（一）綜合管理部1、協(xié)助管理者代表組織建立文件化質(zhì)量體系，并使其有效運(yùn)行和持續(xù)改進(jìn)。2、協(xié)助管理者代表，組織內(nèi)部質(zhì)量管理體系審核。3、負(fù)責(zé)本公司文件（包括記錄）的管理和控制。4、負(fù)責(zé)本公司員工培訓(xùn)的管理，制訂并實(shí)施員工培訓(xùn)計(jì)劃。5、參與識別并確定為實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品符合性所需的工作環(huán)

56、境，并對工作環(huán)境中與產(chǎn)品符合性有關(guān)的條件加以管理。（二）財(cái)務(wù)部1、參與制定本公司財(cái)務(wù)制度及相應(yīng)的實(shí)施細(xì)則。2、參與本公司的工程項(xiàng)目可信性研究和項(xiàng)目評估中的財(cái)務(wù)分析工作。3、負(fù)責(zé)董事會及總經(jīng)理所需的財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)資料的整理編報(bào)。4、負(fù)責(zé)對財(cái)務(wù)工作有關(guān)的外部及政府部門，如稅務(wù)局、財(cái)政局、銀行、會計(jì)事務(wù)所等聯(lián)絡(luò)、溝通工作。5、負(fù)責(zé)資金管理、調(diào)度。編制月、季、年度財(cái)務(wù)情況說明分析，向公司領(lǐng)導(dǎo)報(bào)告公司經(jīng)營情況。6、負(fù)責(zé)銷售統(tǒng)計(jì)、復(fù)核工作，每月負(fù)責(zé)編制銷售應(yīng)收款報(bào)表，并督促銷售部及時催交樓款。負(fù)責(zé)銷售樓款的收款工作，并及時送交銀行。7、負(fù)責(zé)每月轉(zhuǎn)賬憑證的編制，匯總所有的記賬憑證。8、負(fù)責(zé)公司總長及所有明細(xì)分類賬的記賬、結(jié)賬、核對，每月5日前完成會計(jì)報(bào)表的編制，并及時清理應(yīng)收、應(yīng)付款項(xiàng)。9、協(xié)助出納做好樓款的收款工作，并配合銷售部門做好銷售分析工作。10、負(fù)責(zé)公司全年的會計(jì)報(bào)表、帳薄裝訂及會計(jì)資料保管工作。11、負(fù)責(zé)銀行財(cái)務(wù)管理，負(fù)責(zé)支票等有關(guān)結(jié)算憑證的購買、領(lǐng)用及保管，辦理銀行收付業(yè)務(wù)。12、負(fù)責(zé)先進(jìn)管理，審核收付原始憑證。13、負(fù)責(zé)編制銀行收付憑證、現(xiàn)金收付憑證，登記銀行存款及現(xiàn)金日記賬，月末與銀行對賬單和對銀行存款余額，并編制余額調(diào)