5 電動(dòng)機(jī)PC控制2

1、20001000T 50001000200050000100 LD指令，是取指令，用于常開(kāi)接點(diǎn)與母指令，是取指令，用于常開(kāi)接點(diǎn)與母線(xiàn)連接，以常開(kāi)接點(diǎn)開(kāi)始的邏輯行均使用該線(xiàn)連接，以常開(kāi)接點(diǎn)開(kāi)始的邏輯行均使用該指令。指令。LD NOT是取反指令，用于常閉接點(diǎn)與母線(xiàn)是取反指令，用于常閉接點(diǎn)與母線(xiàn)連接，以常閉接點(diǎn)開(kāi)始的邏輯行均使用該指令。連接，以常閉接點(diǎn)開(kāi)始的邏輯行均使用該指令。20001001T5000100050000100 OUT 輸出指令輸出指令,它用邏輯運(yùn)算的結(jié)果去驅(qū)它用邏輯運(yùn)算的結(jié)果去驅(qū)動(dòng)一個(gè)指定的線(xiàn)圈，該線(xiàn)圈可以是輸出繼電器、動(dòng)一個(gè)指定的線(xiàn)圈，該線(xiàn)圈可以是輸出繼電器、輔助繼電器、斷電保護(hù)

2、繼電器的線(xiàn)圈。輔助繼電器、斷電保護(hù)繼電器的線(xiàn)圈。20001001T5000100050000100 它用邏輯運(yùn)算的結(jié)果它用邏輯運(yùn)算的結(jié)果去驅(qū)動(dòng)一去驅(qū)動(dòng)一個(gè)指定的線(xiàn)圈，與個(gè)指定的線(xiàn)圈，與OUT指定的線(xiàn)圈種指定的線(xiàn)圈種類(lèi)相同。類(lèi)相同。 由由OUT NOT指定的線(xiàn)圈在梯形指定的線(xiàn)圈在梯形圖中的圖中的表示如下圖。表示如下圖。20001001T5000100050000100 AND，與指令，用于常開(kāi)接點(diǎn)的串，與指令，用于常開(kāi)接點(diǎn)的串聯(lián)，完成邏輯聯(lián)，完成邏輯“與與”運(yùn)算。運(yùn)算。 AND NOT 與與指令，用于常閉接指令，用于常閉接點(diǎn)的串聯(lián)，完成邏輯點(diǎn)的串聯(lián)，完成邏輯“與與”運(yùn)算。運(yùn)算。 這兩條指令用于接

3、點(diǎn)的串聯(lián)，串聯(lián)這兩條指令用于接點(diǎn)的串聯(lián)，串聯(lián)次數(shù)可以是任意次。次數(shù)可以是任意次。1000200010013000100220010 LD 10001 OUT 20002 LD NOT 10013 OUT 30004 LD 10025 OUT NOT 20011000100130001003300020002001200210040 LD NOT 10001 AND 10012 OUT 30003 LD 30004 AND NOT 10035 OUT 20006 OUT 20017 AND 10048 OUT 20021 1）線(xiàn)圈并聯(lián)時(shí)，）線(xiàn)圈并聯(lián)時(shí)，OUT指令可連續(xù)使用。指令可連續(xù)使用。2 2

4、）在）在OUT指令后面，通過(guò)接點(diǎn)可將數(shù)據(jù)輸出指令后面，通過(guò)接點(diǎn)可將數(shù)據(jù)輸出至其它線(xiàn)圈（即通過(guò)接點(diǎn)去驅(qū)動(dòng)其它線(xiàn)圈，至其它線(xiàn)圈（即通過(guò)接點(diǎn)去驅(qū)動(dòng)其它線(xiàn)圈，稱(chēng)為稱(chēng)為“連續(xù)輸出連續(xù)輸出”。連續(xù)輸出可以多次使用。連續(xù)輸出可以多次使用。 OR，或指令。用于常開(kāi)接點(diǎn)的或指令。用于常開(kāi)接點(diǎn)的并聯(lián)，完成邏輯并聯(lián)，完成邏輯 “或或” 運(yùn)算。運(yùn)算。OR NOT 或或指令。用于常閉接指令。用于常閉接點(diǎn)的并聯(lián)，完成邏輯點(diǎn)的并聯(lián)，完成邏輯“或非或非”運(yùn)算。運(yùn)算。并聯(lián)次數(shù)可以是任意次。并聯(lián)次數(shù)可以是任意次。200010001003 1004100110020 LD 10001 OR 10012 OR NOT 10023 A

5、ND NOT 10034 AND 10045 OUT 2000AND LD 與塊指令。與塊指令。用于接點(diǎn)組（接點(diǎn)塊）的串聯(lián)。用于接點(diǎn)組（接點(diǎn)塊）的串聯(lián)。 每一接點(diǎn)塊都從每一接點(diǎn)塊都從 LD/LD NOT 指令開(kāi)始指令開(kāi)始操作。操作。指令獨(dú)立使用，后面沒(méi)有任何數(shù)據(jù)。指令獨(dú)立使用，后面沒(méi)有任何數(shù)據(jù)。1001 10021003100410051006100720000 LD 10010 LD 10011 AND 1002 1 AND 1002 2 OR NOT 10032 OR NOT 10033 LD 10043 LD 10044 OR NOT 10054 OR NOT 10056 LD NOT

6、10066 LD NOT 10067 OR 10077 OR 10079 OUT 20009 OUT 2000OR LD 或或指令。指令。 用于接點(diǎn)塊的并聯(lián)。每一接點(diǎn)塊都用于接點(diǎn)塊的并聯(lián)。每一接點(diǎn)塊都從從 LD/LD NOT 指令開(kāi)始操作。指令開(kāi)始操作。 所述指令獨(dú)立使用，后面沒(méi)有任何數(shù)據(jù)。所述指令獨(dú)立使用，后面沒(méi)有任何數(shù)據(jù)。20001001100210031004100510065 LD NOT 10050 LD 10011 AND 10022 LD 10034 OR LD6 AND 10068 OUT 20007 OR LD3 AND NOT 1004 TIM定時(shí)指令。用于定時(shí)器的定時(shí)指令

7、。用于定時(shí)器的延時(shí)操作。在用語(yǔ)句編程時(shí)，延時(shí)操作。在用語(yǔ)句編程時(shí)，TIM 為為雙語(yǔ)句指令，第一條語(yǔ)句為用雙語(yǔ)句指令，第一條語(yǔ)句為用TIM設(shè)設(shè)定的定時(shí)器編號(hào)；第二語(yǔ)句為用定的定時(shí)器編號(hào)；第二語(yǔ)句為用 設(shè)設(shè)定的定時(shí)值（定的定時(shí)值（0.1999.9S)。0050015010005000500010011002500150002000500120010 LD 10001 AND NOT 50002 TIM 50003 # 0050 4 LD 1001 5 OR 1002 6 TIM 5001 7 # 0150 8 LD 5000 9 OUT 2000 10 LD NOT 5001 11 OUT 200

8、1 12 END0050 = 500.1 5 秒秒0150 = 1500.115 秒秒CNT計(jì)數(shù)指令。計(jì)數(shù)指令。用于計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)操作。用于計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)操作。 在用語(yǔ)句編程時(shí)，在用語(yǔ)句編程時(shí)，CNT為雙語(yǔ)句指令，為雙語(yǔ)句指令，第一語(yǔ)句為用第一語(yǔ)句為用CNT設(shè)定的計(jì)數(shù)器編號(hào)；設(shè)定的計(jì)數(shù)器編號(hào)；第二語(yǔ)句為第二語(yǔ)句為 設(shè)定的計(jì)數(shù)值（設(shè)定的計(jì)數(shù)值（09999）。）。0 LD 10011 AND NOT 10032 LD 10053 CNT 50034 # 35 LD 50036 OUT 2000 CNT 500310011003100550032000CPR31、在在ACMY PC中，每個(gè)定時(shí)器的最大預(yù)中，每個(gè)定時(shí)器的最大預(yù)置值為置值為999.9 S。 如果需要的預(yù)置超過(guò)最大預(yù)置值，如果需要的預(yù)置超過(guò)最大預(yù)置值，可以通過(guò)若干定時(shí)器和計(jì)時(shí)器的可以通過(guò)若干定時(shí)器和計(jì)時(shí)器的來(lái)擴(kuò)來(lái)擴(kuò)展預(yù)置值的范圍。展預(yù)置值的范圍。2、在在ACMY PC中，有中，有48個(gè)定時(shí)器個(gè)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)器。 其中其中50005115共共32點(diǎn)，定時(shí)值點(diǎn)，定時(shí)值/計(jì)數(shù)值計(jì)數(shù)值為為內(nèi)設(shè)定內(nèi)設(shè)定的常數(shù)。的常數(shù)。 其中其中52005215共共16點(diǎn)，定時(shí)值點(diǎn)，定時(shí)值/計(jì)