無刷電動機和無位置傳感器的電動機

1、無刷電動機前節(jié)中的永磁直流電動機用永磁體取代了定子上的勵磁，但是仍然需要電刷換向器結(jié)構(gòu)。電刷換向器結(jié)構(gòu)是普通直流電動機的特征和標志，它使轉(zhuǎn)子上的導體在經(jīng)過磁場的換向點的時候自動改變電流方向，導致定子同一磁極下導體的電流方向不變，轉(zhuǎn)子的磁場始終與定子的磁場垂直，從而獲得最大的也是穩(wěn)定的轉(zhuǎn)矩，保證了直流電動機優(yōu)良的控制性能。電刷換向器結(jié)構(gòu)也是普通直流電動機的先天性的弱點，人們一直在探討利用現(xiàn)代電子技術(shù)，實現(xiàn)既能取消電刷，又能達到直流電動機優(yōu)良控制性能的方案。這些方案中最著名的就是交流電動機的矢量控制，而無刷電動機也是在這個方向上發(fā)展所取得的成果。這個發(fā)展的特點是轉(zhuǎn)予采用恒定磁場，而將普通電動機中的

2、電樞電路從轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)移到定子上去，這種勵磁和電樞位置的互換對兩者之間的相對運動沒有影響，但是卻避免了電刷換向器結(jié)構(gòu)。如果轉(zhuǎn)子由外部直流電源勵磁，那么轉(zhuǎn)子還需要電刷和滑環(huán)，還只能稱為無換向器電機。如果采用永磁材料制作轉(zhuǎn)子，那么就可稱之為無刷電動機。雖然感應電動機和后面將介紹的步進電動機也是無刷的，然而無刷電動機則是專指這樣一些特種電動機，這些電動機的設(shè)計目的是具備與有刷直流電動機類似的性能，但是卻沒有電刷換向器結(jié)構(gòu)所強加的限制。 無刷電動機具有基本相同的本體結(jié)構(gòu)，另一個重要的共同點是運行時需要通過檢測轉(zhuǎn)子的位置來確定驅(qū)動電源的頻率，因此無刷電動機在本質(zhì)上屬于自控變頻同步電動機。無刷電動機因其電樞繞組

3、驅(qū)動電流形狀的不同而分為兩種類型：一種是方波永磁同步電動機，其電樞驅(qū)動電流為方波（梯形波通常被稱為無刷直流電動機；另一種是正弦波永磁同步電動機，其電樞驅(qū)動電流為正弦波，常稱為無刷同步電動機。）無刷直流電動機無刷直流電動機的基本原理首先回顧一下傳統(tǒng)的有刷直流電動機。有刷直流電動機的轉(zhuǎn)子上的電樞繞組由許多單獨的線圈元件組成，一個單獨的線圈元件在旋轉(zhuǎn)時其輸出轉(zhuǎn)矩的幅度有很大的變動，實際上是按正弦規(guī)律變化的，其最大值出現(xiàn)在與定子磁場垂直的位置，而在換向位置時的值為零。它們不僅連接到自己的一對換向片上，而且還與其他的線圈相連，盡管電機的轉(zhuǎn)矩主要由處于最大轉(zhuǎn)矩位置的線圈元件提供，但是由于處于不同位置的其他

4、線圈元件共同作用，最終產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動很小。如果將這種思想移植到無刷電動機的設(shè)計中去，將許多線圈元件平均分布在定子上，然后采用電子線路模擬電刷換向器結(jié)構(gòu)的功能，其結(jié)果將是不僅控制電路非常復雜，而且每一個線圈元件都需要自己的單獨的驅(qū)動電路。這一點顯然難以滿足。因此為了實現(xiàn)無刷化，必須作出適當?shù)恼壑院屯讌f(xié)。圖11.6為一個二極三相無刷直流電動機的結(jié)構(gòu)。無刷電動機具有少則2組、多至5組的線圈繞組，稱之為相線圈或相繞組，圖11.6中的二極三相無刷直流電動機的三個相繞組A1-A2、B1-B2和C1-C2分別繞在相對的兩個磁極上。三個繞組可按三線Y接法、四線Y接法和三線接法連接。圖11.6為目前主要應用的三

5、線Y接法。在理想的狀態(tài)下，定子和轉(zhuǎn)子的兩個磁場最好是保持互相垂直，這樣才能產(chǎn)生與有刷直流電動機相近的性能。但是無刷電動機定子相當于只有三個線圈和三個換向片的直流電動機電樞繞組，在定子的三相繞組由直流供電的條件下，這一點顯然是做不到的。無刷直流電動機中轉(zhuǎn)子磁勢與定子磁勢之間的夾角稱為轉(zhuǎn)矩角。定子磁場換相電路的設(shè)計思想是使轉(zhuǎn)矩角的平均值是90°。以二極三相無刷直流電動機為例，在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周的過程中，定子磁場按60°的增量步進6次，并且設(shè)計換相邏輯使轉(zhuǎn)矩角在120°60°之間變化。就是當定子磁場進入6個位置之一的時刻，轉(zhuǎn)子磁場與定子磁場的初始夾角為120

6、76;，并受定子磁場的吸引朝著夾角減小的方向旋轉(zhuǎn)，當夾角達到60°的時候，定子磁場又向前移動一個位置，使夾角再次增加為120°。在轉(zhuǎn)子的一個60°旋轉(zhuǎn)過程中，定子磁場保持不動。因此在無刷電動機中，定子磁場的移動有兩個特點：一是這種移動是步進的而不是連續(xù)的；二是這種步進的速度不像步進電動機取決于外部的脈沖頻率，而是取決于電動機本身的轉(zhuǎn)速，通過對轉(zhuǎn)子位置和旋轉(zhuǎn)方向的檢測來實現(xiàn)定子繞組的換相。所以這種電動機是自同步的，沒有步進電動機和同步電動機的失步問題。對于不同的繞組接法可采用不同的驅(qū)動電路拓撲，例如四線Y接法可采用三相半橋驅(qū)動，而三線Y和三線接法則需要采用三相全橋驅(qū)

7、動（圖11.7）。下面以應用最廣泛的三相全橋驅(qū)動的三線Y接法的無刷直流電動機為基礎(chǔ)進行討論。三相橋式驅(qū)動電路在每個時刻，只有上半橋和下半橋中各一個晶體管導通，使外部直流電源接入A1、B1和C1三個接線端中的兩個，使得三個繞組中的兩個串聯(lián)接到電源上，而第三個繞組則沒有通電。與有刷直流電動機的換向?qū)牟僮餮葑優(yōu)闊o刷直流電動機繞組切換的“換相”，其換相一共有6個節(jié)拍，每個節(jié)拍代表三相繞組的一個狀態(tài)，產(chǎn)生定子磁場的一個確定的角度。這6個節(jié)拍的順序、導通的晶體管和繞組的接入極性如表11.1所示。前3拍的定子磁場位置如圖11.8所示。如果在正向旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下各拍的順序是1-2-3-4-5-6-1的循環(huán)，那么

8、在反轉(zhuǎn)時的順序是6-5-4-3-2-1-6的循環(huán)。無刷直流電動機的勵磁由轉(zhuǎn)子提供，而氣隙磁場則是由轉(zhuǎn)子磁場和定子的電樞反應共同形成。氣隙磁場的波形對電樞電流、電動勢和電磁轉(zhuǎn)矩的影響是不言而喻的。以往的無刷直流電動機設(shè)計都是以正弦分布的氣隙磁場為基礎(chǔ)(圖11.9(a)。近年來隨著材料的發(fā)展和設(shè)計方法的改進，新型無刷直流電動機的氣隙磁場為具有足夠?qū)挾鹊奶菪畏植?圖11.9(b)，這兩種情況下的轉(zhuǎn)矩特性是不同的。電磁轉(zhuǎn)矩可以認為是定子的電樞磁勢和轉(zhuǎn)子磁勢相互作用所產(chǎn)生的，如果不考慮磁路的飽和和磁勢的高次諧波，電磁轉(zhuǎn)矩表示為T=KFaFr，其中K為常數(shù)，F(xiàn)a為定子磁勢，F(xiàn)r為轉(zhuǎn)子磁勢。然而在氣隙磁場不

9、是均勻磁場的情況下，F(xiàn)a取決于電樞電流ia，F(xiàn)r取決于轉(zhuǎn)矩角，這兩者都不是常數(shù)。無刷直流電動機的電樞繞組具有電阻，在切割氣隙磁場時會產(chǎn)生反電動勢，這些和普通的直流電動機類似。對于三相橋式驅(qū)動的三線Y接法，電樞中同時導電的兩相繞組形成當時的電樞回路。如果氣隙磁場為正弦分布，則回路中的總反電動勢為兩相繞組中反電動勢的向量和，則可得到電樞的回路方程為式中U-電樞輸入電壓；Ra-相繞組電阻；ia-電樞電流；Ea-反電動勢的幅值。由式(11.18)可求得電樞電流由式(11.20)可繪出正弦分布氣隙磁場無刷直流電動機的轉(zhuǎn)矩波形如圖11.10所示，可以看到轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)角有一定程度的脈動。新型無刷直流電動機通過改

10、進設(shè)計，采用如加大極靴寬度等措施使得氣隙磁場分布為梯形。結(jié)合考慮三相橋式驅(qū)動的開關(guān)順序，可以繪出三相Y接法的無刷直流電動機各相繞組中的反電動勢EA.EB和Ec，電流iA、iB和ic，轉(zhuǎn)矩TA. TB和Tc的波形(見圖11.11)。從波形圖我們可以注意到以下幾點：(1)反電動勢取決于磁場的波形，因此為相隔120°的梯形波；(2)各繞組導通時正處于梯形波磁場的平頂部分之下，得到的轉(zhuǎn)矩為120°的方波；(3)理論上合成轉(zhuǎn)矩丁為當時導通的兩相繞組轉(zhuǎn)矩的代數(shù)和，得到的電動機轉(zhuǎn)矩是幾乎沒有波動的恒定轉(zhuǎn)矩。然而實現(xiàn)標準的梯形波磁場是不可能的，梯形波頂不可能完全平直；此外，電樞電流在繞組間

11、的換向也不是可以在瞬時完成的，電流波形應該近似于梯形波，因此轉(zhuǎn)矩的波動總是有的，特別是在換相的時刻會出現(xiàn)轉(zhuǎn)矩的明顯波動。無刷直流電動機的動態(tài)特性與普通直流電動機在本質(zhì)上相同，此處不再詳細推導?；贛C33033的驅(qū)動裝置無刷直流電動機和普通直流電動機的重大區(qū)別是其多相電樞繞組安裝在定子上，而轉(zhuǎn)子則是由永磁材料制作。電動機的運行必須有轉(zhuǎn)子位置檢測器和電子開關(guān)的配合來取代電刷和換向器。這種電動機由直流供電，其外特性具有直流電動機的性能，因此仍然歸屬于直流電動機。為了無刷直流電動機的正常運行，需要采用電子技術(shù)解決轉(zhuǎn)子位置檢測，正確的繞組驅(qū)動信號的提供，以及調(diào)速運行時驅(qū)動電壓調(diào)節(jié)等功能。在現(xiàn)代電子技術(shù)

12、的支持下，上述功能已經(jīng)可以集成化為專用芯片(ASIC)，這樣的芯片有MC33033、MC33035等。下面結(jié)合MC33033進一步介紹無刷直流電動機驅(qū)動裝置的一些細節(jié)。MC33033是由ON Semiconductor生產(chǎn)的系列高性能單片直流無刷電動機控制器中的一種，具備實現(xiàn)一個開環(huán)的三相或四相電動機控制系統(tǒng)所需的全部功能，其中有轉(zhuǎn)子位置編碼、溫度補償?shù)膫鞲衅麟娫?、頻率可編程的鋸齒波振蕩器、可訪問誤差放大器、脈寬調(diào)制比較器等，還配備有適合于驅(qū)動MOSFET的三個集電極開路上橋驅(qū)動和三個高電流推挽下橋驅(qū)動。其保護功能有欠壓閉鎖、電流限制和過熱停機等。其應用涉及開環(huán)速度控制、開?？刂坪驼崔D(zhuǎn)控制等

13、。MC33033的內(nèi)部功能結(jié)構(gòu)與工作原理如圖11.12所示，各部分功能可概述如下。無刷直流電動機能夠運行的關(guān)鍵是必須首先了解轉(zhuǎn)子的位置，然后根據(jù)轉(zhuǎn)子的位置信息來決定驅(qū)動器中的開關(guān)切換并實現(xiàn)電樞繞組的換相。因此轉(zhuǎn)子位置檢測是無刷直流電動機設(shè)計中不可缺少的組成部分。執(zhí)行這種功能的一般是利用光學或霍爾傳感器檢測轉(zhuǎn)子的位置的換向編碼器。目前在無刷直流電動機中應用最多的是霍爾傳感器。以三相電動機為例，三個霍爾傳感器一般安裝在對應定子磁極的中心位置，這三個傳感器在電動機內(nèi)圓上的位置則有電氣相位差為60°、120°、240°和300°的4種慣例。芯片的三個傳感器輸入S

14、A，SB和Sc能直接與集電極開路的霍爾效應開關(guān)或光電耦合器接口，內(nèi)部的上拉電阻可減少外部元件數(shù)。4種慣例所產(chǎn)生的信號如圖11. 13所示，它們都是高低電平各占180度的TTL電平信號。對于6步電動機來說，電角度每變化60度就必須產(chǎn)生一個信號的變動，因此在一個周期內(nèi)，三個傳感器信號的電平組成6個有效的三位代碼（另有2個無效代碼一般不會出現(xiàn)）。MC33033有一個輸入引腳60°/120°用以選擇傳感器的相位差。另有一個FWR/REW(Forward/Reward)輸入信號選擇正反轉(zhuǎn)。在這5路信號的支持下，芯片內(nèi)的解碼器根據(jù)6個代碼就可以確定轉(zhuǎn)子的位置，并向驅(qū)動電路發(fā)出正確的換相

15、信號。對于采用240°和300°慣例的電動機，我們可以注意到它們的輸入代碼序列分別與120°和60°的序列相反，可以通過靈活地利用FWR/REW信號來解決正確的換相問題。MC33033內(nèi)部有一個鋸齒波振蕩器，參見圖11.12，電容CT由內(nèi)部基準電源通過電阻RT充電，充到一定電平時即通過一個內(nèi)部的晶體管放電，從而形成鋸齒波。鋸齒波的峰值和谷值分別約為4.1V和1.5V，而其頻率則是由CT和RT的值所確定的。鋸齒波一方面為PWM電路提供頻率基準，另一方面通過與偏差放大器的輸出相比較而形成PWM信號。PWM是在供電直流電壓為恒定值的條件下，通過改變平均電壓調(diào)節(jié)

16、電動機轉(zhuǎn)速的有效手段。MC33033中提供了一個其輸入輸出均可引出片外的完全補償?shù)钠罘糯笃鳎捎糜趯崿F(xiàn)速度閉環(huán)控制，其直流電壓增益可達80dB，帶寬為0.6MHz，且可達到滿幅放大。在圖11.12中MC33033配置為一個開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，該放大器作為調(diào)速電位器的跟隨器。而在閉環(huán)系統(tǒng)中，該運算放大器則作為偏差放大器，對給定轉(zhuǎn)速和實際轉(zhuǎn)速之間的誤差進行放大，控制PWM波形的脈寬，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)速的閉環(huán)調(diào)節(jié)。MC33033通過控制功率電路來驅(qū)動電動機，上橋驅(qū)動級是可吸收50mA電流，耐壓30V的3個集電極開路晶體管，分別通過引腳AT、BT和CT輸出，很容易實現(xiàn)與高壓電源電路的接口。3個推挽式下橋驅(qū)動輸出

17、的引腳是AB、BB和CB，特別適合于驅(qū)動N溝道MOSFET或NPN型雙極晶體管，其輸出和吸收電流可達l00mA。上述6個引腳與表11.1相對應的輸出波形如圖11.14所示，在圖的下方注明了當時導通的開關(guān)管。圖中還可以看到PWM信號僅出現(xiàn)在下橋的驅(qū)動信號中。無刷直流電動機的無傳感器技術(shù)無刷直流電動機由于其高效節(jié)能被日益廣泛地應用，這種電動機的一個特點則是其繞組的換相依賴于轉(zhuǎn)子位置的檢測。雖然轉(zhuǎn)子的位置可以由傳感器檢測，但是在電動機中安裝傳感器并增加額外的引線在某些場合仍然使人感到不便。在前面已經(jīng)說明三相無刷直流電動機在運行中的任何時刻，三相繞組中總有一相繞組是不通電的，但是這相繞組仍然在切割轉(zhuǎn)子

18、的磁場并在繞組中產(chǎn)生反電動勢?；谶@一事實人們發(fā)展了一種無傳感器轉(zhuǎn)子位置檢測技術(shù)，這種技術(shù)的本質(zhì)是檢測三相繞組中不加電的那一相繞組中反電動勢的過零點，從而得到轉(zhuǎn)子的位置信息。這種技術(shù)已日趨成熟，已經(jīng)出現(xiàn)了支持無傳感器技術(shù)的專用集成電路芯片（如Philips的TDA5145）。關(guān)于無傳感器技術(shù)，有興趣的讀者可參考有關(guān)的文獻。 直流無刷電機控制(2013-02-27 15:15:20)無刷電機較有刷電機相比較改變了換向的模式，采用電子換向取代了有刷的機械換向，降低了噪音，極大減少了摩擦損耗，只剩軸承上的摩擦，大大提高了電機的轉(zhuǎn)速，同時消除了碳刷的電磁干擾，提高了系統(tǒng)的可靠性。換向的時機根據(jù)轉(zhuǎn)子的位

19、置而定，對其檢測的方法有有感的霍爾式、光電式及無感的反電動勢法等。對于三相輸入的有感無刷電機其是根據(jù)霍爾傳感器采集到的位置信號，改變輸出的三組功率管的相序使電機旋轉(zhuǎn)。位置傳感器的安裝位置不同，其輸出狀態(tài)也不同，有120°安裝和60°安裝。一般檢測位置的傳感器數(shù)目等于繞組的相數(shù)。控制方式有兩兩導通和三三導通。兩兩導通即每一時刻始終只有兩個功率管導通，每管導通120°，有AB、AC、BC、BA、CA、CB六個狀態(tài)，根據(jù)位置信號切換相序。由原理可知，兩兩導通中不會有功率管上下直通的情況，因此在上下管切換的時候不用加死區(qū)。三三導通也即每一時刻始終有三個功率管導通，每管導通

20、180°，有A-BC、AB-C、B-CA、BC-A、C-AB、CA-B六個狀態(tài)。三三導通中會有上下直通情況，因此切換時要加上死區(qū)。假設(shè)一個繞組產(chǎn)生的力矩為Tx,那么在兩兩導通的方式中，輸出的力矩為3的開方倍的Tx；而在三三導通中是3倍的Tx。為使輸出的轉(zhuǎn)矩最大，由繞組產(chǎn)生的磁場和轉(zhuǎn)子的磁場需垂直，實際控制中一般在60°到120°范圍內(nèi)。 無位置傳感器無刷直流電動機的控制銀河汽車網(wǎng)2006-12-22閱讀：612次一般三相無刷直流電機是在定子上安裝位置傳感器來檢測轉(zhuǎn)子相對于定子所處的位置，并根據(jù)檢測到的位置信號來決定電機換相輸出。因此需要在電機上安裝三個霍

21、爾傳感器來檢測轉(zhuǎn)子位置，不僅增加了電機工藝的復雜性，而且增加了電機成本和電機故障率，也增加了幾根位置傳感線到控制器上，給電動機整機安裝帶來不便。三相無位置傳感器無刷直流電動機控制系統(tǒng)不需要在無刷直流電機上安裝位置傳感器，它檢測三相無刷電機的三相電機線上的反電動勢，根據(jù)此反電動勢信號來通過DSP計算出電機轉(zhuǎn)子目前相對于定子的位置，進而決定電機換相輸出，因此省去了一般無刷直流電機上的三個霍爾位置傳感器，從而減少了電機成本和故障率。 在本文介紹的控制系統(tǒng)中，采用TMS320LF2407A DSP芯片作為控制器。該芯片內(nèi)部集成了前端采樣A/D轉(zhuǎn)換器和后端PWM輸出硬件，將DSP的高運算能力與面向電機的

22、高效控制能力集于一體，具有電機控制方面無可比擬的優(yōu)點。 一、系統(tǒng)的控制原理 1. 無位置傳感器無刷直流電動機的工作原理 在直流無刷電動機中,任何時刻三相中只有兩相被激勵。例如：A相中電流在0°120°和180°300°期間流動，而在120°180°和300°360°期間，A相不通電。每一相的反電動勢是梯形的，有兩個穩(wěn)定電壓的120°區(qū)間，不通電相的反電動勢可以被測出，間接得到轉(zhuǎn)子位置?；谵D(zhuǎn)子位置，建立三相逆變橋的功率器件的換向順序，功率器件被每60°有順序地換向。 2. 反電動勢法檢測轉(zhuǎn)子位置

23、原理 三相無刷直流電動機在工作時，每相繞組都會產(chǎn)生感應電動勢，電動機每轉(zhuǎn)60°就需要換相一次，所以在此之前被截斷電流的某相繞組的感應電動勢要反相，從而通過零點。直流電動機每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)需要換相6次，所以三相繞組每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)共有6個過零點，每相兩個過零點。當?shù)弥诚嗟倪^零點的時刻后，將其延遲30°就可以得到所需要的換相信號。反電動勢法檢測轉(zhuǎn)子位置法是利用這一原理來實現(xiàn)位置檢測。 圖1 基于DSP的無位置傳感器無刷直流電動機的控制和驅(qū)動結(jié)構(gòu)框圖用反電動勢法檢測轉(zhuǎn)子位置的關(guān)鍵是找出過零點時刻。在圖1中，依據(jù)基爾霍夫的回路電壓定律可以得到以下結(jié)果： 任何時刻電動機三相繞組之間電壓矢量和為0，

24、即 VAB+VCA+VBC=0。 即 (VANVNB)(VCNVNA)(VBNVNC)=0 即 (VA-VN)(VNVB)(VCVN)(VNVA)(VBVN)(VNVC)=0 即VAVBVC=3VN (1) 即任何時刻電動機三相繞組的端點電位之和等于3倍中性點的電位。對于截斷電流的某一相X，電流為0，截斷電流前的端點電位為VX，根據(jù)反電動勢的定義，該相的反電動勢EX： EX=K(VXVN)(2) K為常數(shù)，其大小取決于電動機的電感量和電流的變化率。所以，可以根據(jù)(VXVN)得到反電動勢的過零點，然后用軟件移相得到換相時刻并使逆變橋以合適的時序工作，從而保證電動機的正常運行。 二、系統(tǒng)的硬件組成

25、 在圖1所示的基于TMS320LF2407A的無刷直流電動機控制系統(tǒng)中，采用TMS320LF2407A作為控制器，處理采集到的數(shù)據(jù)和發(fā)送控制命令，檢測轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動位置，并根據(jù)轉(zhuǎn)子的位置發(fā)出相應的控制字來改變PWM信號的當前值，從而改變直流電機驅(qū)動電路中功率管的導通順序，實現(xiàn)對電動機轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動方向的控制。其端口IOPC口用于按鍵命令， IOPE口用于點亮相關(guān)的信號指示燈。PWM信號通過驅(qū)動放大后，加在開關(guān)陣列。在系統(tǒng)的運行過程中，驅(qū)動保護電路會檢測當前系統(tǒng)的運行狀態(tài)。如果系統(tǒng)中出現(xiàn)過流或欠壓情況，會啟動DSP控制器的電源驅(qū)動保護，實現(xiàn)控制系統(tǒng)的DSP芯片和驅(qū)動電路的保護。 功率驅(qū)動電路 采用三相全

26、控橋式的控制方式。功率MOSFET管采用IRFP054N，并采用IR2130作為全控橋的驅(qū)動電路。 IR2130芯片可同時控制六個大功率管的導通和關(guān)斷順序，通過輸出HO1，2，3分別控制三相全橋驅(qū)動電路的上半橋V1、V3、V5的導通關(guān)斷，而IR2130的輸出LO1，2，3分別控制三相全橋驅(qū)動電路的下半橋V2、V4、V6的導通關(guān)斷，從而達到控制電機轉(zhuǎn)速和正反轉(zhuǎn)的目的。IR2130芯片內(nèi)部有電流比較電路，可以進行電機比較電流的設(shè)定。設(shè)定值可以作為軟件保護電路的參考值，這樣可以使電路能夠適用于對不同功率的電機的控制。 轉(zhuǎn)子位置檢測和電流檢測電路 轉(zhuǎn)子位置檢測采用反電動勢檢測的無傳感器控制，為了計算中性點電壓VN，必須知道三個繞組端對地電壓(電位)，這可由TMS320LF2407內(nèi)的ADC來實現(xiàn)，電流檢測采用分流電阻來實現(xiàn)。分流電阻安裝在功率驅(qū)動橋的下端與功放板地線之間，選定的阻值具有功放板達到允許的最大電流時，激活過流保護功能，這些信號在模數(shù)轉(zhuǎn)換之前都要通過放大電路放大一定的倍數(shù)，以覆蓋整個模數(shù)轉(zhuǎn)換范圍。 三、程序框圖 現(xiàn)給出ADC中斷子程序框圖(如圖2所示)和更新比較值或換相子程序框圖(如圖3所示)。圖2 ADC中斷子程序框圖圖3 更新比較值或換相子程