平面連桿機(jī)構(gòu)及曲柄存在的條件

1、機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)課程單元教學(xué)設(shè)計單元標(biāo)題：平面連桿機(jī)構(gòu)與曲柄存在條件單元教學(xué)學(xué)時2在整體設(shè)計中的位置第 17 次授課班級上課地點教學(xué)目標(biāo)能力目標(biāo)知識目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)1.能區(qū)分四桿機(jī)構(gòu)的基本類型；2.能分析鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中是否存在曲柄；、。1.熟悉平面連桿機(jī)構(gòu)的相關(guān)知識；2.掌握鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的三種基本類型；3. 掌握四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件。1.培養(yǎng)學(xué)生舉一反三的能力；2.培養(yǎng)學(xué)生觀察問題的能力；3.培養(yǎng)學(xué)生仔細(xì)、認(rèn)真、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度。能力訓(xùn)練任務(wù)及案例任務(wù)1. 明確本次課在項目中的作用與任務(wù)；任務(wù)2.熟悉平面連桿機(jī)構(gòu)的相關(guān)知識；任務(wù)3.掌握鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的三種基本類型；。教學(xué)材料2.參考資料：機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ) 北

2、京理工出版社 2011年單元教學(xué)進(jìn)度步驟教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法學(xué)生活動工具手段時間分配1復(fù)習(xí)導(dǎo)入復(fù)習(xí)：1.計算自由度應(yīng)該注意的三個問題； 2.機(jī)構(gòu)具有確定運動的條件；導(dǎo)入： 平面連桿機(jī)構(gòu)與曲柄存在條件講授法師生互動回答黑板5分鐘2設(shè)置情景提出問題公交車的車門啟閉系統(tǒng)、公寓中的搖頭扇、汽車中的刮雨器等分別屬于何種平面連桿機(jī)構(gòu)？講授參觀聽、看黑板課件5分鐘3講授新知提供咨詢一、平面連桿機(jī)構(gòu)定義：各構(gòu)件通過低副連接，其均在同一平面內(nèi)運動的機(jī)構(gòu)特點：二、平面四桿機(jī)構(gòu)的基本形式（一）鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成：機(jī)架連桿連架桿（二）鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型：1.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)：兩連架桿之一為曲柄，另一為搖桿 功能：轉(zhuǎn)動 擺動應(yīng)

3、用：縫紉機(jī)的腳踏板機(jī)構(gòu) 2.雙曲柄機(jī)構(gòu)：兩連架桿均為曲柄的四桿機(jī)構(gòu)稱為雙曲柄機(jī)構(gòu)講授法啟發(fā)式討論法分?jǐn)?shù)激勵聽講討論回答黑板、ppt10分鐘3講授新知提供咨詢?nèi)鐟T性篩及機(jī)車車輛機(jī)構(gòu)，均為雙曲柄機(jī)構(gòu) 雙曲柄機(jī)構(gòu)的特點之一就是能將等角速度轉(zhuǎn)動變?yōu)橹芷谛宰兘撬俣绒D(zhuǎn)動 平行四邊形機(jī)構(gòu) 3.雙搖桿機(jī)構(gòu)：若四桿機(jī)構(gòu)的兩連架桿均為搖桿，則此四桿機(jī)構(gòu)稱為雙搖桿機(jī)構(gòu) 如起重機(jī)及電風(fēng)扇的搖頭機(jī)構(gòu)，均為雙搖桿機(jī)構(gòu) 講授法啟發(fā)式討論法聽講討論回答黑板、ppt15分鐘4任務(wù)提出 AB=30,BC=50,CD=40,AD=45,取不同桿為機(jī)架時，分別為何種機(jī)構(gòu)? 情景教問題探究問題引領(lǐng)聽講思考黑板、ppt5分鐘5講授新知提

4、供咨詢一、平面四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件 1）最短桿與最長桿之和應(yīng)小于或等于其余兩桿 的桿長之和。（桿長和條件） 2）最短桿或其相鄰桿為機(jī)架。 二、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判斷： 1.在滿足桿長和的條件下： （1）以最短桿的相鄰構(gòu)件為機(jī)架，則最短桿為曲柄，另一連架桿為搖桿，即該機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；（2）以最短桿為機(jī)架，則兩連架桿為曲柄，該機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)； （3）以最短桿的對邊構(gòu)件為機(jī)架，均無曲柄存在，即該機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)。 2.若不滿足桿長和條件，該機(jī)構(gòu)只能是雙搖桿機(jī)構(gòu)。講授法啟發(fā)式討論法聽講討論回答黑板、ppt18分鐘6設(shè)置情境提出問題注意：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)必須滿足四構(gòu)件組成的封閉多邊形條件：最長桿的桿長

5、<其余三桿長度之和。 情景教學(xué)問題引領(lǐng)聽講思考黑板、ppt4分鐘7任務(wù)解決AB+BC<CD+AD(1) 以最短桿AB為機(jī)架,該機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)；(2) 以最短桿AB的鄰邊為機(jī)架,該機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；(3) 以最短桿AB的對邊為機(jī)架,該機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)。講授法啟發(fā)式討論法分?jǐn)?shù)激勵聽講討論回答黑板ppt視頻10分鐘8任務(wù)提出設(shè)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)各桿長分別為BC=50mm,CD=35mm，AD=30mm，若該機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，試分析確定曲柄AB桿長的取值范圍。情景教問題探究聽講思考黑板、ppt8分鐘9點評總結(jié)1.學(xué)生分組匯報討論結(jié)果，教師檢查指導(dǎo)。2.教師點評訓(xùn)練情況，總結(jié)本單元知識要點。教師總結(jié)聽講