倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)與設(shè)備實(shí)訓(xùn)講解

1、倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)與設(shè)備實(shí)訓(xùn)一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^實(shí)驗(yàn)使學(xué)生掌握自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的典型設(shè)備貨架的結(jié)構(gòu)及其在自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中的作用，有軌巷道堆垛機(jī)的組成部分、運(yùn)動(dòng)機(jī)理及操作步驟。通過實(shí)驗(yàn)，初步培養(yǎng)學(xué)生對(duì)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)與設(shè)備進(jìn)行分析和認(rèn)知的能力，為后續(xù)課程的學(xué)習(xí)奠定基礎(chǔ)。二、 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容、本實(shí)驗(yàn)的主要內(nèi)容是通過對(duì)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)，了解貨架的基本結(jié)構(gòu)和堆垛機(jī)的作業(yè)原理。三、 實(shí)驗(yàn)設(shè)備1、 立體倉(cāng)庫(kù)貨架本實(shí)驗(yàn)室使用的是貫通式重力貨架。貨架長(zhǎng)6.3米、高2.9米，分為一排十五列五層，共75個(gè)貨架?？纱娣?5個(gè)400×300×148mm周轉(zhuǎn)箱。本方案由二組金屬型材噴塑建成的，每組高1.5米、寬1.

2、5米、深1.3米的3列3層流利鏈斜坡式多層貨架。形成1.3m×0.4m左右9個(gè)通道式貨格，兩組可存放18×4個(gè)物流盒。在貫通式重力貨架出庫(kù)端，每個(gè)貨位上布置一套電子標(biāo)簽揀貨系統(tǒng)。2、 堆垛機(jī)本實(shí)驗(yàn)采用地面支撐式雙立柱堆垛機(jī)，具體參數(shù)如下：1)起重量20kg； 2）總高度：2.9米； 3）運(yùn)行速度：30-60m/min停準(zhǔn)精度±5mm； 4）起升10-20m/min停準(zhǔn)精度±5mm； 5）伸縮貨叉速度4-10m/min停準(zhǔn)精度±5mm； 6）整機(jī)最大噪聲75db(A)。堆垛機(jī)主要由載貨臺(tái)、貨叉、運(yùn)行裝置、起升裝置、上部導(dǎo)向裝置、下部導(dǎo)向裝置、貨叉

3、伸縮機(jī)構(gòu)、電氣裝置和安全保護(hù)裝置等部件組成（見下圖）。圖 雙立柱有軌巷道堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)四、 實(shí)驗(yàn)原理（一）貨架1、定義：貨架是專門用于存放單元化物品或陳件物品的保管設(shè)備。2、作用及功能：貨架是一種架式機(jī)構(gòu)物，可充分利用倉(cāng)庫(kù)空間，提高庫(kù)容利用率，擴(kuò)大倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)能力。3、 貨架的種類：1）通道式貨架：貨柜式、托盤式、懸臂式、貫通式； 2）移動(dòng)式貨架：普通商品式貨架、移動(dòng)式托盤貨架； 3）重力式貨架； 4）旋轉(zhuǎn)式貨架； 5）整體式旋轉(zhuǎn)和分層式旋轉(zhuǎn)貨架。（二）堆垛機(jī)本產(chǎn)品屬于教學(xué)用堆垛機(jī)，采用地面支撐式雙立柱堆垛機(jī)，設(shè)計(jì)上吸收國(guó)外產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。主要特點(diǎn)：1） 整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，鋁合金立柱，鋼絲繩提升，前后輪采

4、用尼龍材料，后輪驅(qū)動(dòng)。兩側(cè)有水平導(dǎo)向輪，上部有尼龍導(dǎo)輪夾住天軌兩側(cè)，運(yùn)行平穩(wěn)； 2）貨叉采用三級(jí)差動(dòng)滑叉，結(jié)構(gòu)先進(jìn)，伸縮行程500毫米；3）起升采用鏈條傳動(dòng)，起升平穩(wěn)，停準(zhǔn)可靠； 4）起升、運(yùn)行及伸縮均采用進(jìn)口品牌三相交流電機(jī)減速機(jī)組、變頻調(diào)速、光電認(rèn)址，有較好的調(diào)速性能和停準(zhǔn)精度； 5）電氣控制具有手動(dòng)、單機(jī)自動(dòng)并能聯(lián)機(jī)自動(dòng)。五、 試驗(yàn)步驟1、 介紹本實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、?nèi)容、實(shí)驗(yàn)設(shè)備以及實(shí)驗(yàn)原理；2、 結(jié)構(gòu)入出庫(kù)作業(yè)的流程以及流程中貨架以及堆垛機(jī)的作用；WMS入庫(kù)管理儲(chǔ)位位置出庫(kù)管理入庫(kù)指令出庫(kù)指令庫(kù)存入貨區(qū)堆垛機(jī)出貨區(qū)堆垛機(jī)入庫(kù)作業(yè)出庫(kù)作業(yè)入庫(kù)數(shù)據(jù)儲(chǔ)位位置儲(chǔ)位位置出庫(kù)數(shù)據(jù)3、 介紹全自動(dòng)堆垛機(jī)的操

5、作步驟：1）合上電源總閘，堆垛機(jī)電機(jī)箱和出入庫(kù)電機(jī)箱的電源指示燈亮2）將堆垛機(jī)電機(jī)箱和出入庫(kù)電機(jī)箱上的手動(dòng)/自動(dòng)開關(guān)都切換到自動(dòng)檔,且保證急停按鈕未按下3）運(yùn)行立體庫(kù)操作軟件，在報(bào)警信息頁(yè)面中查看當(dāng)前實(shí)際位置是否正確，如不正確，輸入正確的位置4）在立體庫(kù)操作軟件任務(wù)分配頁(yè)面中選擇要執(zhí)行的任務(wù)，點(diǎn)擊開始任務(wù)按鈕(由于軟件功能的升級(jí),該功能改由倉(cāng)儲(chǔ)中心軟件分配任務(wù))5）等待5秒鐘左右，堆垛機(jī)會(huì)開始啟動(dòng)，然后自動(dòng)完成任務(wù)中的全部工作4、簡(jiǎn)單介紹上海海事大學(xué)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)軟件操作。5、介紹上海海事大學(xué)立體倉(cāng)庫(kù)操作軟件的使用方法以及出入庫(kù)作業(yè)。1）打開“SHB_ILME.exe”文件，在“任務(wù)”欄中，選擇“新

6、增任務(wù)”；2）點(diǎn)擊“加載驅(qū)動(dòng)”,進(jìn)入“上海海事大學(xué)立體倉(cāng)庫(kù)運(yùn)行系統(tǒng)”，即進(jìn)入到立體庫(kù)操作軟件。3）啟動(dòng)后該畫面上有二個(gè)按鈕，分別為任務(wù)分配按鈕和報(bào)警信息按鈕，點(diǎn)擊它們分別進(jìn)入到任務(wù)分配畫面和報(bào)警信息畫面。還有一個(gè)遠(yuǎn)程驅(qū)動(dòng)選項(xiàng)，選擇遠(yuǎn)程驅(qū)動(dòng)，本機(jī)則不能操作，只能由倉(cāng)儲(chǔ)配送中心施行出入庫(kù)。4）進(jìn)入到任務(wù)分配畫面后，設(shè)置任務(wù)方式及任務(wù)目標(biāo)，任務(wù)方式分為出庫(kù)和入庫(kù)；任務(wù)目標(biāo)為排、層、列即需要出入庫(kù)的目標(biāo)倉(cāng)位。任務(wù)方式和任務(wù)目標(biāo)全部用下拉菜單來選擇，設(shè)定好任務(wù)方式（選擇出庫(kù)時(shí)同時(shí)要選擇出口，即貨物出庫(kù)后從那個(gè)出口分揀出來）和任務(wù)目標(biāo)后，按添加按鈕，任務(wù)加入到任務(wù)欄中，任務(wù)欄中會(huì)顯示剛才添加的任務(wù)。任務(wù)欄

7、分為四列，任務(wù)欄第一列為源排層列，出庫(kù)時(shí)該列才有數(shù)據(jù)；任務(wù)欄第二列為目的排層列，入庫(kù)時(shí)該列才有數(shù)據(jù),它們都是四位數(shù)據(jù)，格式為：第一位數(shù)據(jù)為排，第二位為層，第三、四位為列;任務(wù)欄第三列為去向，出庫(kù)時(shí)該列才有用，入庫(kù)時(shí)該列數(shù)據(jù)不起作用；任務(wù)欄第四列為標(biāo)志，標(biāo)志一直為1，表示需要施行該任務(wù)。如果在添加任務(wù)時(shí)把不需要的任務(wù)添加進(jìn)去了或者任務(wù)方式和任務(wù)目標(biāo)選擇錯(cuò)了，可以選中錯(cuò)誤任務(wù)，按刪除按鈕把它刪掉。任務(wù)可以添加多條，添加完畢后，點(diǎn)擊開始任務(wù)。軟件自動(dòng)跳到啟動(dòng)畫面，顯示程序正在通訊。等待5秒鐘左右，堆垛機(jī)會(huì)開始啟動(dòng)，然后自動(dòng)完成任務(wù)中的全部工作。在完成任務(wù)前，不能再分配其他任務(wù)。5）第三頁(yè)為報(bào)警信息畫

8、面。在啟動(dòng)畫面點(diǎn)擊報(bào)警信息按鈕可以進(jìn)入。報(bào)警時(shí)可以在該頁(yè)面的上部看到故障信息，看到何故障后，點(diǎn)擊故障復(fù)位按鈕，然后排除故障（如何排除故障，詳見后面的常見故障排除），再關(guān)掉報(bào)警信息畫面，重新分配任務(wù)即可。如果在施行任務(wù)的當(dāng)中發(fā)生故障，那后面沒有完成的任務(wù)在任務(wù)欄中會(huì)丟失，需要重新分配才能施行下去。當(dāng)?shù)谝淮问┬腥蝿?wù)以及排除故障后，必須確保實(shí)際貨叉位置與報(bào)警信息頁(yè)面中顯示的實(shí)際水平和實(shí)際垂直的位置一致，如不一致，就在實(shí)際水平位置和實(shí)際垂直位置處設(shè)定貨叉的當(dāng)前實(shí)際位置。入庫(kù)作業(yè)流程：任務(wù)方式選為“入庫(kù)”選擇“目標(biāo)倉(cāng)位”，輸入“排、層、列” 點(diǎn)擊“添加按鈕”點(diǎn)擊“開始任務(wù)”；出庫(kù)作業(yè)流程：任務(wù)方式選為“出庫(kù)”選擇“目標(biāo)倉(cāng)位”，輸入“排、層、列” 選擇出口“1”或“2” 點(diǎn)擊“添加按鈕”點(diǎn)擊“開始任務(wù)”。六、 實(shí)驗(yàn)報(bào)