VT-ENG-WI-071自動化生產(chǎn)模具設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)A1

1、分發(fā)部門：工程中心各設(shè)計(jì)小組文件編號：VT-ENG-WI-071自動化生產(chǎn)模具自動化生產(chǎn)模具設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)頁碼：第 0頁共 15頁版本：A/0編制日期：2014-11-08DONGDONG GUANGUAN VISIONVISION TOOLTOOL & & MOULDMOULD CO.,LTD.CO.,LTD.東莞東莞市中泰模具市中泰模具股份股份有限公司有限公司1.1. 目的目的加快結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的速度；保證結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的質(zhì)量；減少機(jī)加工工時；提高裝配和調(diào)試的工作效率；降低模具成本（原材料、機(jī)加工） ；提高產(chǎn)品質(zhì)量；縮短交貨期；統(tǒng)一模具風(fēng)格；使客戶滿意。2.2. 應(yīng)用范圍應(yīng)用范圍此標(biāo)

2、準(zhǔn)適用于汽車覆蓋件，骨架件，以及其他白車身件鑄造模具的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。3.3. 權(quán)責(zé)權(quán)責(zé)工程中心鑄件模設(shè)計(jì)人員負(fù)責(zé)按照此標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。4.4. 定義定義無5.5. 內(nèi)容內(nèi)容5.15.1 第第一一章章 機(jī)械手生產(chǎn)類型模具設(shè)計(jì)要點(diǎn)機(jī)械手生產(chǎn)類型模具設(shè)計(jì)要點(diǎn)5.1.1 Transfer 自動線的理解.25.1.2 Transfer 自動線沖壓機(jī).35.1.3 Transfer 自動線流程圖.45.1.4 夾持器的安裝要求.45.1.5 干涉曲線.55.1.6 干涉檢查.65.1.7 Transfer 自動線模具設(shè)計(jì)注意事項(xiàng).95.25.2 第二章第二章 CoilCoil &Transfer&a

3、mp;Transfer 生產(chǎn)類型模具設(shè)計(jì)要點(diǎn)生產(chǎn)類型模具設(shè)計(jì)要點(diǎn)5.2.1 生產(chǎn)線介紹.105.2.2 流程圖.115.2.3 Coil Blank 和 Transfer 的簡單組合.115.2.4 Coil Blank 和 Transfer 的拉延合成一個工位.13分發(fā)部門：工程中心各設(shè)計(jì)小組文件編號：VT-ENG-WI-071自動化生產(chǎn)模具自動化生產(chǎn)模具設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)頁碼：第 1頁共 15頁版本：A/0編制日期：2014-11-08DONGDONG GUANGUAN VISIONVISION TOOLTOOL & & MOULDMOULD CO.,LTD.CO.,LTD.

4、東莞東莞市中泰模具市中泰模具股份股份有限公司有限公司5.15.1 第第一一章章機(jī)械手生產(chǎn)類型模具設(shè)計(jì)要點(diǎn)機(jī)械手生產(chǎn)類型模具設(shè)計(jì)要點(diǎn)5.1.1 Transfer 自動線的理解定義：利用機(jī)床和傳送杠(機(jī)械手)周期性的往復(fù)運(yùn)動進(jìn)行生產(chǎn)的沖壓生產(chǎn)線。A.機(jī)床的周期性運(yùn)動B.傳送杠的周期性運(yùn)動傳送杠（機(jī)械手）運(yùn)動軌跡描述1.拾取制件(藍(lán)色)2.提升制件到傳送高度（青色）3.傳送制件到下一工位（黃色）4.下降到放件位置（紅色）5.后撤釋放制件（紫色）6.返回，拾取下一制件（綠色）下模干涉曲線以壓機(jī)下墊塊（下模）為參考，機(jī)械手相對于壓機(jī)下墊塊的運(yùn)動軌跡。上模干涉曲線以壓機(jī)上滑塊（上模）為參考，機(jī)械手相對于壓

5、機(jī)上滑塊的運(yùn)動軌跡。下模干涉曲線上模干涉曲線6 61 12 23 34 45 5分發(fā)部門：工程中心各設(shè)計(jì)小組文件編號：VT-ENG-WI-071自動化生產(chǎn)模具自動化生產(chǎn)模具設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)頁碼：第 2頁共 15頁版本：A/0編制日期：2014-11-08DONGDONG GUANGUAN VISIONVISION TOOLTOOL & & MOULDMOULD CO.,LTD.CO.,LTD.東莞東莞市中泰模具市中泰模具股份股份有限公司有限公司5.1.2 Transfer 自動線沖壓機(jī)1.壓機(jī)提供的信息2.機(jī)床臺面尺寸3.氣頂位置4.碼模槽位置5.機(jī)械手在方杠上的擺放位置6.取

6、放件時方杠位置（綠色）7.托起時方杠位置（藍(lán)色）8.退出時方杠位置（紫色）9.廢料坑及廢料盒位置10.進(jìn)、出料傳送帶的位置分發(fā)部門：工程中心各設(shè)計(jì)小組文件編號：VT-ENG-WI-071自動化生產(chǎn)模具自動化生產(chǎn)模具設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)頁碼：第 3頁共 15頁版本：A/0編制日期：2014-11-08DONGDONG GUANGUAN VISIONVISION TOOLTOOL & & MOULDMOULD CO.,LTD.CO.,LTD.東莞東莞市中泰模具市中泰模具股份股份有限公司有限公司5.1.3 Transfer 自動線流程圖流程圖提供的信息：機(jī)床的工位數(shù)量、模具在壓機(jī)上的工位

7、位置、每個工位之間的距離、制件夾持位置、傳送杠的位置、模具閉合高、坯料送入高度、模具下?；鶞?zhǔn)高、壓邊圈行程、托料裝置托起高度、進(jìn)出料傳送帶高度、干涉曲線。5.1.4 夾持器的安裝要求托鏟托起制件，托鏟接觸制件區(qū)域要足夠大，一般 6060采用托鏟托起，托鏟要能夠防止制件攢動對于剛性較差制件，為防止制件自身的變形，采用卡鉗夾取制件分發(fā)部門：工程中心各設(shè)計(jì)小組文件編號：VT-ENG-WI-071自動化生產(chǎn)模具自動化生產(chǎn)模具設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)頁碼：第 4頁共 15頁版本：A/0編制日期：2014-11-08DONGDONG GUANGUAN VISIONVISION TOOLTOOL & &am

8、p; MOULDMOULD CO.,LTD.CO.,LTD.東莞東莞市中泰模具市中泰模具股份股份有限公司有限公司5.1.5 干涉曲線常用干涉曲線形式點(diǎn)的運(yùn)動軌跡用直徑 60(安全距離)的球體沿干涉曲線軌跡運(yùn)動一周得到的管狀干涉區(qū)域，紅色為下模干涉曲線，藍(lán)色為上模干涉曲線。優(yōu)點(diǎn)：對于空間受限的模具，可以真實(shí)反映機(jī)械手危險(xiǎn)點(diǎn)的運(yùn)動軌跡。缺點(diǎn)：需要設(shè)計(jì)人員具備把握危險(xiǎn)點(diǎn)和熟練應(yīng)用干涉曲線的能力。干涉曲線的安裝：下模干涉曲線安裝在夾持器最下端危險(xiǎn)點(diǎn)（紅色球）上模干涉曲線安裝在夾持器最上端危險(xiǎn)點(diǎn)（藍(lán)色球）每個夾持器至少兩處危險(xiǎn)點(diǎn)需要安裝上模干涉曲線每個夾持器至少兩處危險(xiǎn)點(diǎn)需要安裝下模干涉曲線對于片狀干涉

9、曲線，將夾持器安裝到夾件位置，通過片體檢查干涉分發(fā)部門：工程中心各設(shè)計(jì)小組文件編號：VT-ENG-WI-071自動化生產(chǎn)模具自動化生產(chǎn)模具設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)頁碼：第 5頁共 15頁版本：A/0編制日期：2014-11-08DONGDONG GUANGUAN VISIONVISION TOOLTOOL & & MOULDMOULD CO.,LTD.CO.,LTD.東莞東莞市中泰模具市中泰模具股份股份有限公司有限公司5.1.6 干涉檢查Transfer 自動線干涉檢查前準(zhǔn)備下模活動部件釋放：壓邊圈托起；托料芯托起；托料裝置托起；側(cè)沖機(jī)構(gòu)回程；存放氮?dú)飧揍尫?。上模活動部件釋放：壓料芯?/p>

10、由狀態(tài)；預(yù)壓銷釋放；吊沖機(jī)構(gòu)回程；存放氮?dú)飧揍尫?。Transfer 自動線干涉檢查項(xiàng)1.下模與氣頂之間設(shè)計(jì)前首先確認(rèn)自動線機(jī)床的氣頂是否全部頂起如果氣頂全部頂起，那么得保證全部頂起后的氣頂與下模無干涉2.模具與傳送杠之間下模與取件時傳送杠保證至少 30mm 的安全距離（綠色傳送杠）上模與托起制件后的傳送杠保證至少 30mm 的安全距離（藍(lán)色傳送杠）分發(fā)部門：工程中心各設(shè)計(jì)小組文件編號：VT-ENG-WI-071自動化生產(chǎn)模具自動化生產(chǎn)模具設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)頁碼：第 6頁共 15頁版本：A/0編制日期：2014-11-08DONGDONG GUANGUAN VISIONVISION TOOLTOO

11、L & & MOULDMOULD CO.,LTD.CO.,LTD.東莞東莞市中泰模具市中泰模具股份股份有限公司有限公司3.前后序模具之間自動線模具在總裝到機(jī)床上時，前后序模具之間保證至少 60mm 的安全距離4.下模與前序送入、后序送出制件之間保證上一序制件傳送到本序的過程中，順利通過本序下模部件無干涉。保證本序制件傳送到下一序的過程中，順利通過本序下模部件無干涉。保證上序制件傳送到本序下降過程中，順利通過本序下模部件無干涉保證本序制件傳送到下序上升過程中，順利通過本序下模部件無干涉分發(fā)部門：工程中心各設(shè)計(jì)小組文件編號：VT-ENG-WI-071自動化生產(chǎn)模具自動化生產(chǎn)模具設(shè)計(jì)

12、標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)頁碼：第 7頁共 15頁版本：A/0編制日期：2014-11-08DONGDONG GUANGUAN VISIONVISION TOOLTOOL & & MOULDMOULD CO.,LTD.CO.,LTD.東莞東莞市中泰模具市中泰模具股份股份有限公司有限公司5.模具與機(jī)械手之間保證機(jī)械手在拾件，上升，傳送，下降，送件過程中與模具無干涉。保證上模干涉曲線與上模無干涉，下模干涉曲線與下模無干涉。6.上模與前序送入、后序送出制件之間上模干涉曲線豎直線段與上模干涉，制件與上模存在干涉。上模超出干涉曲線最底端曲線段，制件與上?？赡芨缮妗Ｖ萍罡唿c(diǎn)安裝上模干涉曲線，如果上模超

13、出干涉曲線最底端曲線段，制件與上?？赡芨缮妗７职l(fā)部門：工程中心各設(shè)計(jì)小組文件編號：VT-ENG-WI-071自動化生產(chǎn)模具自動化生產(chǎn)模具設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)頁碼：第 8頁共 15頁版本：A/0編制日期：2014-11-08DONGDONG GUANGUAN VISIONVISION TOOLTOOL & & MOULDMOULD CO.,LTD.CO.,LTD.東莞東莞市中泰模具市中泰模具股份股份有限公司有限公司5.1.7 Transfer 自動線模具設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)1.制件中心、模具中心、本工位機(jī)床中心相互不可偏移，如果偏移，所有序模具一起偏。2.導(dǎo)柱安裝在上模，導(dǎo)套安裝在下模。3.

14、安裝在機(jī)床同一臺面上的模具存放高度一致。4.制件定位可靠，感應(yīng)器先要確認(rèn)是裝在機(jī)械手指上還是模具上。5.安裝在同一滑塊上的上?？傊亓坎荒艹^機(jī)床滑塊負(fù)載。6.制件托起裝置要能夠定位制件。7.安裝在同一機(jī)床上的模具上模加工時底面都留 5mm 余量，待調(diào)試完成后上機(jī)臺整體加工，保證閉合高度一致。8.當(dāng)前后序模具之間距離過近時， 考慮吊耳起重棒的抽出方向， 如果鑄入型吊鉤需要考慮鋼絲繩取出的空間。9.當(dāng)無法保證足夠的安全距離時，考慮前后序模具上加聚氨酯碰撞緩沖塊。分發(fā)部門：工程中心各設(shè)計(jì)小組文件編號：VT-ENG-WI-071自動化生產(chǎn)模具自動化生產(chǎn)模具設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)頁碼：第 9頁共 15頁版本：

15、A/0編制日期：2014-11-08DONGDONG GUANGUAN VISIONVISION TOOLTOOL & & MOULDMOULD CO.,LTD.CO.,LTD.東莞東莞市中泰模具市中泰模具股份股份有限公司有限公司5.25.2 第二章第二章CoilCoil &Transfer&Transfer 生產(chǎn)類型模具設(shè)計(jì)要點(diǎn)生產(chǎn)類型模具設(shè)計(jì)要點(diǎn)5.2.1 生產(chǎn)線介紹1.Coil Transfer 線定義：無料垛，由開卷送料機(jī)直接送料的 Transfer 生產(chǎn)線。2.分類：（1）首序落料（2）首序切斷拉延3.工藝注意事項(xiàng):(1)區(qū)分 coil pitch (

16、A) 和 transfer pitch (B)AB,當(dāng) A 接近 B 時需要考慮模具結(jié)構(gòu)是否可行，或在 OP20 放置空位架(2)首序使用 cut + draw 的原則：(a):壓料面在切斷的截面上必須平緩，b=1013mm； 同時應(yīng)當(dāng)保證 (c- b) / w0.05 ；(b):保證圖示中 a 的大小可以符合模具強(qiáng)度要求分發(fā)部門：工程中心各設(shè)計(jì)小組文件編號：VT-ENG-WI-071自動化生產(chǎn)模具自動化生產(chǎn)模具設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)頁碼：第 10頁共 15頁版本：A/0編制日期：2014-11-08DONGDONG GUANGUAN VISIONVISION TOOLTOOL & &

17、; MOULDMOULD CO.,LTD.CO.,LTD.東莞東莞市中泰模具市中泰模具股份股份有限公司有限公司5.2.2 流程圖5.2.3 Coil Blank 和 Transfer 的簡單組合開卷落料和多工序模具簡單組合（下模平面圖）分發(fā)部門：工程中心各設(shè)計(jì)小組文件編號：VT-ENG-WI-071自動化生產(chǎn)模具自動化生產(chǎn)模具設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)頁碼：第 11頁共 15頁版本：A/0編制日期：2014-11-08DONGDONG GUANGUAN VISIONVISION TOOLTOOL & & MOULDMOULD CO.,LTD.CO.,LTD.東莞東莞市中泰模具市中泰模具股

18、份股份有限公司有限公司從上面兩個圖可以看出，這個模具結(jié)構(gòu)是由 3 個工位組成，最左邊是一個開卷落料的工序，中間是拉延工序，最右邊是修邊沖孔工序。這種模具結(jié)構(gòu)是一個簡單的 Coil Blank 模具和 Transfer 線模具的組合。卷料從左側(cè)進(jìn)入模具，由開卷落料工序落下料片后，掉在托料面上，再由機(jī)械手送到下一個工位（拉延） ，后面的工位都是由機(jī)械手傳送料。從拉延開始后面所有的工位都跟 Transfer 線模具一樣，沒有特殊之處。落料工位除了考慮正常的開卷線問題以外還要注意下面幾個問題點(diǎn)：1.在托料面要考慮 Transfer 線的機(jī)械手讓空，這里就相當(dāng)于單純 Transfer 線的料垛，機(jī)械手需

19、要從這里取料送到拉延工位，所以這里也要當(dāng)成是 Transfer 線模具去設(shè)計(jì)；2.在開卷落料工位的出料側(cè)設(shè)置傳感器，感應(yīng)卷料是否送到位，以便確保拉延坯料的大??；3.開卷工位送料高度要求比拉延高 15mm 左右，以滿足后面的 Transfer 生產(chǎn)線的要求；4.如圖 4 所示，落料工位的下模刃口在托料面?zhèn)鹊囊笕锌诟叨鹊陀谕辛厦妫话阍O(shè)計(jì)成通口，即不設(shè)計(jì)刃口空檔。目的是防止機(jī)械手夾住料往上走的過程中刃口卡料，使料片不能取走；5.如圖 5 所示，制件導(dǎo)向定位板的使用要求其安裝面的高度和型面高度一致，目的是防止卷料的邊往下塌拉或者造成該制件導(dǎo)向定位不起作用。開卷落料和多工序模具簡單組合（上模平面圖）

20、落料刃口托料面圖 5圖 4分發(fā)部門：工程中心各設(shè)計(jì)小組文件編號：VT-ENG-WI-071自動化生產(chǎn)模具自動化生產(chǎn)模具設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)頁碼：第 12頁共 15頁版本：A/0編制日期：2014-11-08DONGDONG GUANGUAN VISIONVISION TOOLTOOL & & MOULDMOULD CO.,LTD.CO.,LTD.東莞東莞市中泰模具市中泰模具股份股份有限公司有限公司5.2.4 Coil Blank 和 Transfer 的拉延合成一個工位從上面兩個圖可以看出，這個模具結(jié)構(gòu)是由 2 個工位組成，左邊是一個開卷落料和拉延合成一體的工序，右邊是修邊沖孔工序

21、。這種模具結(jié)構(gòu)是一個簡單的 Coil Blank 模具和 Transfer 線模具的復(fù)合結(jié)構(gòu)。卷料從左側(cè)進(jìn)入模具，由開卷落料工序落下料片后，掉在壓邊圈的壓料面上，拉延后由機(jī)械手送到下一個工位，后面的工位都是由機(jī)械手傳送料。這個結(jié)構(gòu)只是第一個工位比較特殊，后面所有的工位都跟 Transfer線模具一樣，沒有特殊之處。第一個工位除了考慮第一節(jié)中提到的問題點(diǎn)以外還要注意下面幾個問題點(diǎn)：1.壓邊圈僅需要在出料側(cè)設(shè)置傳感器制件定位，其他方向不需要傳感器；2.壓邊圈的送料方向的左右側(cè)的制件定位，靠近落料刃口側(cè)的要求使用帶有側(cè)導(dǎo)入角的制件定位；3.上模壓料板的行程要求大于壓邊圈的行程，落料的工作順序要求在拉延之前；4.上模落料鑲塊安裝在拉延凹模鑲塊上，如下圖所示；5.從下模的結(jié)構(gòu)圖中可以看出落料刃口距離壓邊圈的出料側(cè)傳感器較遠(yuǎn)，卷料在往里走的過程中由于重力作用，卷料在未到達(dá)傳感器之前就會插到壓邊圈內(nèi)部，與壓邊圈刃口相撞，不能前行。設(shè)計(jì)者要根據(jù)實(shí)際情況設(shè)計(jì)出解決方案。下模落料鑲塊安裝在下模本體，落料片直接掉在壓邊圈開始拉延上模落料鑲塊與拉延凹模鑲塊一體上模落料鑲塊拉延