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文檔簡介

1、程序目錄1 端面倒角8×45°(從端面進(jìn)刀)2 端面倒角8×45°(從外圓進(jìn)刀)3 端面倒R10 圓角 (從端面進(jìn)刀)4 端面倒R10 圓角 (從外圓進(jìn)刀)5 連接處倒R6 圓角(用I K來指定圓心位置)6 連接處倒R6 圓角(用R 來指定圓心位置)7 外圓車削固定循環(huán)指令G90 8 端面車削固定循環(huán)指令G94 9 用G01車圓錐10 錐面車削固定循環(huán)指令G90 (R的大小一刀能車出來的)11 錐面車削固定循環(huán)指令G90 (R值太大 要分開來多次車削的)12 錐形端面車削固定循環(huán)指令G9413 外圓/內(nèi)孔粗車循環(huán)G71 14 端面粗車循環(huán)G72 15 固

2、定形狀【成形重復(fù)循環(huán)】粗車循環(huán)G73 16 外圓、內(nèi)圓切槽循環(huán)G75 (G74端面槽)17 基本螺紋:圓錐螺紋 單行程切削指令G3218 基本螺紋:圓柱螺紋 單行程切削指令G3219 螺紋切削單一循環(huán)G92 20 螺紋切削多次循環(huán)G7616 毛坯80×200,程序原點(diǎn)在右端面1 毛坯直徑80 長度200 ,車到直徑70長度140,從端面開始倒角8×45°的程序。2 毛坯直徑80 長度200 ,車到直徑70長度140,從外圓開始倒角8×45°的程序。3 毛坯直徑80 長度200 ,車到直徑70長度140,從端面開始倒R10(順時(shí)針)的程序。4 毛

3、坯直徑80 長度200 ,車到直徑70長度140,從外圓開始倒R10(逆時(shí)針)的程序。說明 一般要先車削端面即X0Z0,再 車外圓,倒角C8 : 注意倒角的起點(diǎn)與終點(diǎn),如 起刀 點(diǎn) 不在倒角的起點(diǎn)處要相應(yīng)的增加一個(gè)差額數(shù)值,加工R4的圓弧結(jié)束,要重新輸入G00或G01指令來取代G02 G03指令,否則還是沿用上一個(gè)模態(tài)指令G02 G03,無法回到指定的點(diǎn)如換刀點(diǎn)。說明 從端面開始倒R10用G03指令,從外圓開始倒R4用G02指令,所用機(jī)床為前置刀架即如普通的CA6140車床。其與后置倒角相反?!炯雌胀ㄜ嚧矠榍爸玫都?,定義順時(shí)針為G02逆時(shí)針為G03是按照后置刀架來定義的,與前置刀架相反?!?

4、5 毛坯80×200,車為 :75×30 + 60×22 (75與60的連接部分為R6的圓角 ) 用I K來指定圓心位置,格式為 G02/G03 X(U) Z(W) I K F6 毛坯80×200,車為 :75×30 + 60×22 (75與60的連接部分為R6的圓角 )用R來指定圓心位置, 格式為 G02/G03 X(U) Z(W) R F說明 I、K為圓心坐標(biāo)相對(duì)于圓弧起點(diǎn)坐標(biāo)的增量 是半徑(的位置)。I 6 K 16 (I增量為6 ,K 為0變)。O0005N0010S600T0101M03M08N0020G00X85Z0N00

5、30G01X0N0040G00X75Z2N0050G01Z-55F0.3N0060X85N0070G00Z2N0080X60Z2N0090G01Z-16 (不能車到Z -22 ) N0100G02X72Z-22R6N0110G01X85N0120G00X100Z100N0130M05M09N0140M30O0006N0010S600T0101M03M08N0020G00X85Z0N0030G01X0N0040G00X75Z2N0050G01Z-55F0.3N0060X85N0070G00Z2N0080X60Z2N0090G01Z-16N0100G02X72Z-22I6K0N0110G01X85

6、N0120G00X100Z100N0130M05M09N0140M307用外圓車削固定循環(huán)指令G90編程:指令格式: G90 X (U)_ Z(W)_ F_ 。式中:X、Z- -圓柱面切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值; U、W-圓柱面切削的終點(diǎn)相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)坐標(biāo)分量。毛坯直徑80×200,程序原點(diǎn)在右端面,車到直徑62×140,分三次車削,見圖7.dwg。用絕對(duì)值編程。該循環(huán)主要用于軸類零件的外圓加工。指令格式: G90 X (U)_ Z(W)_ F_ 。式中:X、Z- -圓柱面切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值; U、W-圓柱面切削的終點(diǎn)相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)坐標(biāo)分量。O0007N10M03S600N20T010

7、1N30G00 X85Z0N40G01X0F0.3N50X74Z2N60G90X74Z-140F0.2N70X68N80X62N90G00X150Z150N100M05M308 垂直端面車削固定循環(huán)指令G94編程用絕對(duì)值編程 指令格式為: G94 X (U) _ Z (W) _ F_ (車一刀后自動(dòng)返回起刀點(diǎn)) 式中:X、Z- 端面切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值; U、W-端面切削的終點(diǎn)相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)。G94指令用于在零件的垂直端面或錐形端面上毛坯余量較大或直接從棒料車削零件時(shí)進(jìn)行精車前的粗車,以去除大部分毛坯余量 。毛坯直徑80×200 ,程序原點(diǎn)在右端面,分四次車削到直徑60×

8、10,見圖8.dwg 。O0008N010M03S400N020T0101N030G00X85Z0N040G01X0F0.3N050G00X85Z2 (G94每次車削完成都回到該點(diǎn))N060G94X60Z-3N070Z-6N080Z-9N90Z-10N100G00X150Z150N110M05M309 用G01車圓錐 毛坯80×200,車為大端80小 端40長100的圓錐,見圖9.dwg .右端面為原點(diǎn)。1號(hào)外圓車刀,分四刀,前三刀3mm,最后一刀1mm 。完成時(shí)間11年12月10號(hào) 程序?yàn)椋篛009N0010M03S600T0101N0020G00X85.0Z0N0030G01X0

9、F0.3 車端面 N0040G00X72.0Z2.0N0050G01Z0F0.3N0060XN0070G00Z0N0080G01X64.0F0.4N0090X80Z-40 F0.3N0100G00Z0N0110G01X56.0F0.4N0120X80.0Z-60F0.3N0130G00Z0N0140G01X48.0F0.4N0150X80.0Z-8N0160G00Z0N017N018N0190G00X150.0Z150.0N0200M05 M3010錐面車削固定循環(huán)指令G90 格式: G90 X (U) _ Z (W) _ R_ F_ 應(yīng)注意R的 正負(fù) 符號(hào) 。用于軸類零件的錐面加工。式中:X

10、、Z- 圓錐面切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值; U、W- 圓柱面切削的終點(diǎn)相對(duì)于循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo);R為錐度部分大端與 小 端 之半徑差。以增量值表示,其正負(fù)符號(hào)取決于錐 端面位置,當(dāng)?shù)毒咂鹩?錐 端 大頭時(shí),R為正值:起 于 錐 端 小頭時(shí),R為負(fù)值。即起始點(diǎn)坐標(biāo)小于終點(diǎn)坐標(biāo)時(shí)為負(fù),反之為正。(80-60)÷2 = 10 。同上9例 :毛坯80×200 ,先 車端面平面,車為大端80小 端60長100的圓錐,見圖10.dwg .右端面為原點(diǎn)。右端面為原點(diǎn)。1號(hào)外圓車刀。定位點(diǎn)是N0040G00X85.0Z0 。O0010N0010M03S600T0101N0020G00X85.0Z0N00

11、30G01X0F0.2N0040G00X85.0Z0N0060X80.0Z-40R-10N0070X80.0Z-60R-10N0090X80.0Z-80R-10N0100X80.0Z-98R-10N0130M05M30 總結(jié) 1 R為錐度部分大端與 小 端 之半徑差 ,不是K ,如輸入的是K ,刀 路 軌跡是直線(實(shí)體的圓柱而不是圓錐)。 2 G90 X (U) _ Z (W) _ R_ F_ 單 段 運(yùn)行該程序段后會(huì)自動(dòng)返回到定位點(diǎn)G00X85.0Z0 。G90是模態(tài)指令。 3 X 向的定位點(diǎn)不能在圓錐的起點(diǎn)時(shí),否則車出來的工件直徑是定位點(diǎn)X坐標(biāo)的直徑值并且形狀是圓柱而不是圓錐 ,本 例如定

12、位點(diǎn)為G00X60Z0 ,車出來的工件的直徑是60 ,是圓柱面而不是圓錐;Z向的定位點(diǎn)應(yīng)該在圓錐的起點(diǎn)上,如果不在圓錐的起點(diǎn)時(shí)車出來的工件小端的直徑會(huì)變大(外圓錐),本例 如定位點(diǎn)為G00X85Z2 ,車出來的工件的直徑是60.396,而不是60 ?!镜珪系睦}則離工件2mm?】。11 錐面車削固定循環(huán)指令G90 格式: G90 X (U) _ Z (W) _ R_ F_ 應(yīng)注意R的 正負(fù) 符號(hào) 。毛坯80×200 ,先 車端面平面,車為大端80小 端40長100的圓錐,(80-40)÷2 = 20 。仿真N0050G90X80Z-20R-20F0.3不成功原因是:循環(huán)第

13、一刀就是吃滿刀,也 車-不出來,把第一刀N0050G90X80.0Z-20R-10F0.3分解開來,車好即可。完成2012-2-12 20:58 。O0011N0010M03S600T0101N0020G00X85.0Z0N0030G01X0F0.2N0040G00X85.0N0060X80.0Z-40R-20N0070X80.0Z-60R-20N0090X80.0Z-80R-20N0100X80.0Z-98R-20N0130M05M3012錐形端面車削固定循環(huán)指令G94指令格式為:G94 X (U) _Z (W) _R_F_ 式中:X、Z- 端面切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值; U、W-端面切削的終點(diǎn)相對(duì)

14、于循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo);R表示端面切削始點(diǎn)至切削終點(diǎn)位移在軸方向的坐標(biāo)增量,當(dāng)起點(diǎn)向坐標(biāo)小于終點(diǎn)向坐標(biāo)時(shí)R為負(fù),反之為正。端面切削循環(huán)時(shí)為零,可省略。例 毛坯80×200 ,見圖 12.dwg 每次吃刀mm,每次切削起點(diǎn)位(在85處) 距工件外圓面(單邊)2.5mm 【85-80=5 5/2 = 2.5 導(dǎo)致Z向坐標(biāo)增量為0.4 ,計(jì)算方法見 12.dwg 的繪圖的標(biāo)注尺寸 】,因此這里R值為 -5.4 ?!? + 0.4 = 5.4 】 循環(huán)的定位點(diǎn)在X85.0Z0 ,位置不同導(dǎo)致Z向坐標(biāo)增量值會(huì)不同,在程序中的R值就會(huì)不一樣。2012-2-14 21:24仿真完成 。 選用2號(hào)75&#

15、176;外圓車刀,程序原點(diǎn)在右端面,對(duì)刀時(shí)必須在參數(shù)輸入中的刀具補(bǔ)正中選擇2號(hào)番號(hào) 。O0012N010M03S600T0202N020G00X85.0Z0N030G01X0F0.15N040G00X85.0Z0N130M05M30復(fù)合型車削(粗、精復(fù)合)固定循環(huán)多次固定循環(huán)G70、G71、G72、G73、G74、G75、G76: 前面講的G90、G94均為單一固定循環(huán)。G70G76是 CNC車床多次固定循環(huán)指令,與單次固定循環(huán)指令一樣,可以用于必須重復(fù)多次加工才能加工到規(guī)定尺寸的典型工序。主要用于鑄、鍛毛坯的粗車和棒料 車階梯較大的軸及螺紋加工。利用多次固定循環(huán)功能,只要給出最終精加工路徑、

16、精加工加工余量,機(jī)床能自動(dòng)決定粗加工時(shí)的刀具路徑。在這一組多次固定循環(huán)指令中,G70是G71、G72、G73粗加工后的精加工指令,G74是深孔 鉆 削 固定循環(huán)指令,G75切槽固定循環(huán)指令,G76螺紋加工固定循環(huán)。G70格式G70P(ns) Q(nf)13外圓 / 內(nèi)孔粗車循環(huán)G71 適用于切除棒料毛坯徑向的大部分加工余量。其格式為: G71 U(d )R(e )F S T ; R(e )可以省略:表示與U值相同G71 P(ns) Q(nf) U(u)W(w) ;U(d )每次徑向吃刀深度(半徑值范圍0.00199.999),單位:mm/inch ;R(e ) 是徑向X軸退刀量(半徑值范圍09

17、9.999),單位:mm/inch(可由參數(shù)設(shè)定),與進(jìn)刀方向相反;P(ns) 精車削程序的第一個(gè)程序號(hào); Q(nf) 精車削程序的最后一個(gè)程序號(hào); U(u)徑向(X軸)的精車余量(直徑值),± 有符號(hào)的,u未輸入時(shí),表示u = 0 ,X軸不留加工余量;W(w)軸向(Z)的精車余量, ± 有符號(hào)的,w未輸入時(shí),表示w = 0 ,Z軸不留加工余量;外圓/內(nèi)孔粗車循環(huán)G71 例題 毛坯80×200 ,見圖 13.dwg 【程序起點(diǎn)在右端面 ,對(duì)刀操作Z 0 ,X 為實(shí)踐測(cè)量值】 O0013N010M03S600T0101N020G00X85.0Z2.0 每次徑向吃刀深

18、度2mm,退刀1mm N040G71徑向(X)的精車余量(直徑值)0.5mm ,軸向(Z)的精車余量 0.3mm N050G01X0.0 精車時(shí)的定位點(diǎn)在G00X85.0Z2.0N060Z0.0N080G01X6N090Z-59.0N100G02X70.0W-5R5N110G01 X80 【此處如不加G01指令,即表示還是用G02的指令,走刀出來的是圓弧 】N111 Z-74N120X85.0N130G70P050Q120F0.15S1000N150T0100N160M05 M302012-2-18 19:19仿真完成14端面粗車循環(huán)G72 G72指令的含義與G71相同,不同之處是刀具平行于軸

19、方向切削,它是從外徑方向往軸心方向切削端面的粗車循環(huán),該循環(huán)方式適于圓柱棒料毛坯端面方向粗車。指令格式為: G72 W(d) R(e) ; G72 P(ns) Q(nf)U(u)W(w)F_S_T_毛坯80×200 ,見圖 14.dwg 【程序起點(diǎn)在右端面 ,采用90°外圓車刀,對(duì)刀操作Z 0 ,X 為實(shí)踐測(cè)量值】。O0014 N0010M03S600T0101N0020G00X85.0Z1.0N0030G72 端面粗車復(fù)合循環(huán),去除加工余量N0040G72P0050Q0170F0.3N0050G00Z-30.0N0060G01X78.0F0.2N0070Z-21.0N00

20、80X76Z-20.0N0090X75.0N0100G03N0110G02N0120G01X31.0N0140Z-3.0N0160G01X0N0170Z1.0N0180G70P0050Q0170S1000F0.1 精加工N0190G00Z100.0N0200M05 M3015固定形狀【成形重復(fù)循環(huán)】粗車循環(huán)G73它適用于具有一定輪廓形狀的鑄、鍛件等毛坯的工件。其格式為: G73 U(i)W(k)R(d); G73 P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F S T ; U(i)粗切時(shí)徑向切除的余量(也稱為退刀量?)(半徑值);± 有符號(hào)的 ,i > 0 ,粗車時(shí)相X軸的負(fù)方向切削

21、,U(i)未輸入時(shí),以數(shù)據(jù)參數(shù)NO.053 的值作為X軸的粗車退刀量,W(k)粗切時(shí)軸向切除的余量(也稱為退刀量?);± 有符號(hào)的 ,k > 0 ,粗車時(shí)相Z軸的負(fù)方向切削 ,W(k)未輸入時(shí),以數(shù)據(jù)參數(shù)NO.053 的值作為Z 軸的粗車退刀量, R(d)循環(huán)次數(shù),19999次;u徑向(X)的精車余量(直徑值),± 有符號(hào)的 ,u>0時(shí),表示最后一次粗車軌跡 相當(dāng)于 精車軌跡 向X軸 的正方向偏移,u未輸入時(shí),表示u = 0 ,X軸不留加工余量 w軸向(Z)的精車余量 ,± 有符號(hào)的 ,w>0時(shí),表示最后一次粗車軌跡 相當(dāng)于 精車軌跡 向Z軸 的

22、正方向偏移, w未輸入時(shí),表示w = 0 ,Z軸不留加工余量; 背吃刀量 分別通過 X軸方向總退刀量 和 Y軸方向總退刀量 除以 循環(huán)次數(shù) d 求得 。教科書上的例題 固定形狀粗車循環(huán)G73 :毛坯80×200 , 【程序起點(diǎn)在右端面 ,采用90°外圓車刀,對(duì)刀操作Z 0 ,X 為實(shí)踐測(cè)量值】。工件材料45 鋼 ,見圖 15.dwg 。 設(shè)粗加工分三刀進(jìn)行,余量(X和Z向)均為單邊13mm,三刀過后,留給精加工的余量X方向(直徑上)為2.0mm,Z向?yàn)?.0mm;粗加工進(jìn)給量為0.3mmr,主軸轉(zhuǎn)數(shù)為600rmin;精加工進(jìn)給量為0.15mmr,主軸轉(zhuǎn)數(shù)為800rmin。

23、O0015N0001M03S600T0101N0010G00X85.0Z0N0020G01X0F0.2N0030G00X85.0Z1.0N004 U(i) U23粗切時(shí)徑向切除的余量(半徑值)是以極限尺寸來計(jì)算切除的余量:78-30=48/2=24再-1精車余量=23,按最小處直徑48÷6= 第一刀車2 mm ,只在30的35長度處在吃削,其它位置是空刀,即是按最小直徑處等比例在吃削,肯定有空刀軌跡,詳細(xì)見到了軌跡視圖,第2-6刀為9.2mm ,精車為2mm ,W(k)W2.0粗切時(shí)軸向切除的余量 ;R(d) R6 循環(huán)次數(shù)6次,低于6時(shí) 會(huì)有吃滿刀還車削不出來的現(xiàn)象。粗車6刀,精車

24、1刀 。N0050 G73P006N0060 G01X28.0 F0.2S800 N0080Z-35.0N0081X40.0Z-75N0082W-55.0N0083N0084G01X58.0N0090X60.0Z-136N0100Z-145.0N0110X76.0N0120X78.0Z-146N0130Z-161.0N0140G70P0060Q0130N0160M05M3016外圓、內(nèi)圓切槽循環(huán)G75G75意義軸向(Z軸)進(jìn)刀循環(huán)復(fù)合徑向斷續(xù)切削循環(huán) ,從起點(diǎn)X徑向進(jìn)給、回退、再進(jìn)給、直至切削到與切削終點(diǎn)X軸坐標(biāo)相同的位置,再徑向退刀至于起點(diǎn)X軸坐標(biāo)相同的位置,完成一次徑向切削循環(huán);軸向再次進(jìn)

25、刀,進(jìn)行下一次徑向切削循環(huán);切削至切削終點(diǎn)后,返回起點(diǎn)(G75的起點(diǎn)和終點(diǎn)相同),切槽完成。G75的軸向進(jìn)刀和徑向進(jìn)刀方向 由 切削終點(diǎn)X(U)Z(W)與起點(diǎn)的相對(duì)位置決定。G75格式為: G75 R(e); R為徑向退刀量 為什么G75中的R1,R5,R10的程序仿真時(shí),車處的直徑為60 54.17 44.17 ?G75 X(U)Z(W)P( i )Q(k)R(d)F R(e):每次徑向(X軸)進(jìn)刀后的徑向退刀量(半徑值,無符號(hào)),范圍099.999 mm ,R(e)未輸入時(shí),以數(shù)據(jù)參數(shù)NO.056 的值作為徑向退刀量;X為槽底的坐標(biāo)值,Z 表示(如刀位點(diǎn)在右槽口的話)左槽口的Z坐標(biāo)值,反之

26、亦然; P( i ) 徑向(X軸)進(jìn)刀時(shí),X軸斷續(xù)進(jìn)刀的進(jìn)刀量,無正負(fù)號(hào),以千分?jǐn)?shù)表示,范圍09999999 ; Q(k) 單次徑向切削循環(huán)的軸向(Z軸)進(jìn)刀量,無正負(fù)號(hào),以千分?jǐn)?shù)表示,范圍09999999;R(d) 孔 底 的退刀量 ,省略R(d)時(shí),系統(tǒng)默認(rèn)徑向切削終點(diǎn)后,軸向(Z軸)的退刀量為0 。省略X(U)Z(W),默認(rèn)王正方向退刀 。 本例:刀寬4 mm,程序起點(diǎn)在右端面,左刀尖對(duì)刀 ,切槽寬5mm時(shí)刀位點(diǎn)在左槽口的話,則為N0140 G00Z-35.0 刀具定位(左刀尖),那么 N0160G75X60.0Z-34.0P2000Q1000F0.1中的Z 值就為 Z-34.0 ,就是

27、向右5-4=1 mm即Z-34.0。Z ?X?表示(如刀位點(diǎn)在前槽口的話)后槽口的Z?X?坐標(biāo)值 ; 切槽刀有兩個(gè)刀尖,設(shè)定左刀尖為該刀具的刀位點(diǎn),在編程前要 先設(shè)定刀具的循環(huán)起點(diǎn)A 和目標(biāo)點(diǎn)D,如工件的槽寬數(shù)值為5mm,切槽刀的刀寬值為4mm ,則工件的槽寬大于刀的寬度 ,則考慮刀刃軌跡的重疊量,使刀具在Z軸方向移動(dòng)1mm , 位移量k小于切槽刀的寬(如果大于則會(huì)中間有 切不完全的現(xiàn)象,即:如刀寬值為4mm ,位移量k 為4.5mm ,就會(huì)有0.5mm 沒加工到),切槽刀的刃寬 與 刀尖移動(dòng)量k 之差 為 刀刃軌跡的重疊量 ,本例:刀寬值為4mm ,位移量k 為1 mm ,即4 1 = 3

28、為刀刃軌跡的重疊量 。FANUC 書上的例題 毛坯 F80×200 ,工件材料45 鋼 ,外圓、內(nèi)圓切槽循環(huán)G75,見圖16.dwg 【采用刀寬4 mm的切槽刀,程序起點(diǎn)在右端面 ,左刀尖對(duì)刀操作Z 0,X 為實(shí)踐測(cè)量值,注意Z0 要對(duì)準(zhǔn),倍率調(diào)節(jié)要小,才能對(duì)刀Z 0 準(zhǔn)確 】. 1秒 = 100萬微秒s ,1秒=1000毫秒(ms),O0016 N0010M03S600T0101N0020G00X85.0Z0N0030G01X0N0040G00X78.0Z2.0 N0041G01Z-101.0 N0050G00X85.0Z-20.0 刀具定位(左刀尖)N0060G01X60.0F0

29、.1 切槽N0070G04X2.0 G04暫停2秒(或P2000000也表示暫停2000毫秒=2秒) N0800G01X85.0F0.3 退刀N0090Z-19.0 刀具定位(切槽軸向進(jìn)給)N0110X60.0F0.1 切槽N0120 G04X2.0 G04暫停2秒N0130 G01X85.0F0.3 退刀N0140 G00X85.0Z-35.0 刀具定位(左刀尖)N0150G75R1.0 切槽循環(huán)徑向退刀量(半徑值)1mm 為什么G75中的R為:R1 、R5、R10時(shí)的程序仿真時(shí),車處的直徑為60 、 54.17 、 44.17 ?N0160G75X60.0Z-34.0P5000Q1000F

30、0.1 切刀 寬4mm,X軸每次進(jìn)刀5mm,退刀1mm,進(jìn)給到終點(diǎn)即切到槽底X60后,快速返回起點(diǎn)X85.0,Z軸進(jìn)刀1mm ,即右移動(dòng)1 mm ,完成后 槽 寬5mm ,P5000Q1000 中的5000是X軸每次進(jìn)刀5 mm ,Q1000 是Z軸進(jìn)刀1mm【因?yàn)椴蹖?-刀寬4=1 】 類推之 ;N0170G00Z-50.0N0180 G75R1.0N0190 G75P2000Q1000N0200 G00Z-65.0N0210 G75R1.0N0220 G75P2000Q1000N0230G00X 100.0Z 120.0T0100N0240M 05M 30軸向切槽多重循環(huán)G74 G74意義

31、軸向(X軸)進(jìn)刀循環(huán)復(fù)合軸向斷續(xù)切削循環(huán) ,從起點(diǎn)軸向(Z軸)進(jìn)給、回退、再進(jìn)給、直至切削到與切削終點(diǎn)Z 軸坐標(biāo)相同的位置,再徑向退刀,軸向回退至與起點(diǎn)Z軸坐標(biāo)相同的位置,完成一次軸向切削循環(huán);徑向再次進(jìn)刀,進(jìn)行下一次軸向切削循環(huán);切削至切削終點(diǎn)后,返回起點(diǎn)(G74的起點(diǎn)和終點(diǎn)相同),切槽完成。G74的軸向進(jìn)刀和徑向進(jìn)刀方向 由 切削終點(diǎn)X(U)Z(W)與起點(diǎn)的相對(duì)位置決定。G74格式為: G74 R(e); G74 X(U)Z(W)P( i )Q(k)R(d)F R(e):每次軸向(Z軸)進(jìn)刀后的軸向退刀量,取值范圍099.999 mm ,無符號(hào),R(e)未輸入時(shí),以數(shù)據(jù)參數(shù)NO.056 的

32、值作為軸向退刀量;X為槽底的坐標(biāo)值,Z 表示(如刀位點(diǎn)在右槽口的話)左槽口的Z坐標(biāo)值,反之亦然; P( i ) 單次軸向切削循環(huán)的徑向(X軸)切削量,無正負(fù)號(hào),以千分?jǐn)?shù)表示,范圍09999999 ; Q(k) 軸向(Z軸)進(jìn)刀時(shí),Z軸斷續(xù)進(jìn)刀的進(jìn)刀量,無正負(fù)號(hào),以千分?jǐn)?shù)表示,范圍09999999;R(d) 切削至軸向切削終點(diǎn)后,徑向(X軸)的退刀量【直徑值】,無正負(fù)號(hào),范圍09999999,省略R(d)時(shí),系統(tǒng)默認(rèn)軸向切削終點(diǎn)后,徑向(X軸)的退刀量為0 。省略X(U)Z(W),默認(rèn)往正方向退刀 。例 F60×80 端面槽F 40×F20長20的程序:刀寬4,系統(tǒng)最小增量0

33、.001G00X36Z5M03S500 加工定位X軸方向 加 刀寬G74R0.5G74X20Z-20P3000Q5000F50 Z名稱進(jìn)刀5mm,tuid 0.5mm,加工到終點(diǎn)-20后,快速返回起點(diǎn)Z5,X軸進(jìn)刀3mm,M30P3000Q5000 3000×0.001=3 mm ,類推螺紋數(shù)控車床可以加工直螺紋、錐螺紋、端面螺紋。加工方法上分為:單行程螺紋切削、簡單螺紋切削循環(huán)和螺紋切削復(fù)合循環(huán)G76。螺紋車削:大經(jīng) (在車外圓時(shí)小0.13P保證 即 - 0.13 P );牙型高度h = 0.65P 普通螺紋經(jīng)驗(yàn)公式 螺距P=1時(shí) 牙 深h = 0.65 【單邊】;1.25時(shí)為0.

34、8125 ,1.5時(shí)為0.98 ;2時(shí)為1.3 ;2.5時(shí)為1.624;3時(shí)為1.95;3.5時(shí)為2.273;4時(shí)為2.6 ; 牙型角60°d 為公稱直徑 牙型高度h = 0.65P 大經(jīng) = d -0.13d 中經(jīng) = d - 0.65P 小徑 = d 1.3 P可參看“螺紋進(jìn)刀尺寸計(jì)算.dwg” 英制螺紋經(jīng)驗(yàn)公式 24牙 / in 牙 深h=0.678 ;18牙 時(shí)為0.904;16牙時(shí)為1.016;14牙時(shí)為1.162;12牙時(shí)為1.355; 10牙時(shí)為1.626 ;8牙時(shí)為2.033 ; 17 基本螺紋單行程切削指令G32 G32可加工圓柱 圓錐 端面 連續(xù)多段螺紋 格式 G

35、32 X(U)Z(W)F(I)J K Q X(U)、Z(W)為螺紋終點(diǎn)坐標(biāo);F(I)中F為螺紋導(dǎo)程(主軸轉(zhuǎn)一圈長軸的位移量,X軸的位移量則按半徑值)。此式為整數(shù)導(dǎo)程螺紋切削。F(I)中I 為每英寸螺紋的牙數(shù);有的系統(tǒng):F(I)> 0 為右旋螺紋 , F(I)< 0 為左旋螺紋一般起點(diǎn)在左邊為車削右旋螺紋,在右邊則為左旋螺紋 J 螺紋 退尾 時(shí)在短軸方向的移動(dòng)量(退尾 量),帶± 方向,如果短軸是X軸,該值為半徑指定,J是模態(tài)指令;K 螺紋 退尾 時(shí)在長軸方向的移動(dòng)長度,如果長軸是X軸,該值為半徑指定,不帶方向,K是模態(tài)指令;Q 起始角,指主軸一轉(zhuǎn)信號(hào) 與 螺紋切削起點(diǎn)的

36、偏移角度 ,取值范圍0360000(單位0.001°),如與主軸一轉(zhuǎn)信號(hào)偏移180°,程序中需輸入Q180 0000,如輸入的是Q180或Q180.0,均認(rèn)為0.18°,起始角 用于分度形的 多頭螺紋 總頭數(shù) 不超過65535頭。Q為非模態(tài)指令,不指定是默認(rèn)為0 。 起點(diǎn)和終點(diǎn)的X坐標(biāo)相同,不輸入X(U)指令,為圓柱螺紋切削; 起點(diǎn)和終點(diǎn)的Z坐標(biāo)相同,不輸入Z(W)指令,為端面螺紋切削;起點(diǎn)和終點(diǎn)的X ,Z坐標(biāo)都不相同,為 錐 螺紋切削 。對(duì)于錐 螺紋切削,如圖所示, 角a在45°以下時(shí), 螺紋導(dǎo)程以Z軸方向指定;角a在45°以上至90

37、6;時(shí), 螺紋導(dǎo)程以X軸方向指定;錐螺紋切削:兩端要有足夠的升速進(jìn)刀段 1和降速退刀段2。17基本螺紋:圓錐螺紋 單行程切削指令G32螺紋切削G32加工實(shí)例 錐 螺紋導(dǎo)程為2mm ,1為2mm,2為1mm, 每次背吃刀量為0.5mm(單邊),切削深度為2.6 mm,則程序?yàn)椋?FANUC 書上的例題 毛坯 F80×200 ,工件材料45 鋼 ,見圖17.dwg 【1號(hào) :90°外圓車刀的對(duì)刀同上 ;2號(hào) :60°螺紋車刀,程序起點(diǎn)在右端面 ,刀尖對(duì)刀操作Z 0,X 為實(shí)踐測(cè)量值,注意Z0 要對(duì)準(zhǔn),倍率調(diào)節(jié)要小,才能對(duì)刀Z 0 準(zhǔn)確 】.(80-65)÷2

38、 = 7.5 用G90車錐面時(shí)用R-7.5 。O0017 N10M03S600T0101N20G00X82.0Z2.0 N21G01X0N22G00X82.0Z2.0每次徑向吃刀深度2mm,退刀1mmN40G71P050Q6徑向(X)的精車余量(直徑值)0.5mm ,軸向(Z)的精車余量 0 mm N50G01X65.0Z0 精車時(shí)的定位點(diǎn)在G00X82.0Z2.0N60X80.0Z-100.0N70G70P050Q60F0.15S1000N80T0100N90T0303N105G01X64.0此處不能為N105G01X64.0Z0 為什么N110G32X79.0Z-100.0F2.0 螺紋導(dǎo)

39、程N(yùn)115G00X85.0Z2.0N125X63.0此處不能為N125X63.0Z0 為什么N130G32X78.0Z-100.0N135G00X85.0Z2.0N145X62.4此處不能為N145X62.4Z0為什么 N150G32X77.4Z-100.0N155G00X85.0Z2.0N160G00X100.0Z100.0N165T0300N170M05M3018 基本螺紋:圓柱螺紋 單行程切削指令G32毛坯 F80×200 ,工件材料45 鋼 ,車M65×2 長100,進(jìn)刀2×1.3=2.6為 1+1+0.6 3次車好。見圖18.dwg 【1號(hào) :90

40、76;外圓車刀的對(duì)刀同上 ;2號(hào):寬4mm 切槽刀左刀刃對(duì)已加工端面 為Z 0, ;3號(hào) :60°螺紋車刀,程序起點(diǎn)在右端面 ,刀尖對(duì)刀操作Z 0,X 為實(shí)踐測(cè)量值,注意Z0 要對(duì)準(zhǔn),倍率調(diào)節(jié)要小,才能對(duì)刀Z 0 準(zhǔn)確 】. O0018 仿真完成2012-2-28 20:35N10M03S600T0101N20G00X82.0Z0N30G01X0F0.2N70X65.0N71G01Z-100F0.2N90T0202N93X85.0N94Z-96.0N95X59.0N96X85.0N97G00Z50.0T0200N98T0303N105G01X64.0N110G32Z-93F2.0 螺

41、紋導(dǎo)程2 N125X63.0N130G32Z-93N145X62.4N150G32Z-93N165T0300N170M05M3O0018 N10M03S600T0101N20G00X82.0Z0N30G01X0F0.2N50G90X75.0Z-100.0F0.2 G90外圓車削循環(huán)N60X70.0N70X65.0N72G01X59.0Z0N74X65.0Z-3.0 F65圓柱 倒角3×45°坐標(biāo)是Z-3N76G00X73.90Z-100.0 F80圓柱 倒角3×45°坐標(biāo)是Z-103N80N81T0202N82G00Z-100.0 刀具定位N84G75R

42、1 G75切槽 P2000Q1000N88G01X65.2Z-93.0 是Z-93而不是Z-89因?yàn)?該刀具是左刀刃對(duì)刀的,該倒角是有右刀刃的,故要加到寬4 mm N90X60.0Z-96.0 F65圓柱左側(cè) 倒角2.5×45°坐標(biāo)是Z-3N92G00X85.0N94Z50.0T0200N96T0303 該定位點(diǎn)可能會(huì) 碰 刀 更改為 X95Z2N105G01X64.0刀具定位N110G32Z-93F2.0 G32車螺紋 , 螺紋導(dǎo)程2 運(yùn)行該段有 碰 刀 現(xiàn)象,為什么? 更改為N115G00X85.0,N120Z2.0 也不行的N125X63.0N130G32Z-93N1

43、45X62.4N150G32Z-93N155G00X85.0Z2.0 N165T0300N170M05M319螺紋切削單一循環(huán)G92 G 92不能加工端面螺紋和連續(xù)多段螺紋格式為:G92 X(U)Z(W)F (I)J K L 公制(英制)直螺紋切削循環(huán) G92 X(U)Z(W)R F (I) K L 公制(英制)錐螺紋切削循環(huán) X、Z為螺紋終點(diǎn)的坐標(biāo)值; U、W起點(diǎn)坐標(biāo)到終點(diǎn)坐標(biāo)的增量值; F (I)為 螺距值 (公制或英制),同G32 的螺距定義。 J 螺紋 退 尾 時(shí)在短軸方向的移動(dòng)量,取值范圍09999 99999×最小輸入增量 不帶方向,是模態(tài)參數(shù),如果短軸是X軸,則該值為半

44、徑指定; 【J可省略】 K螺紋 退 尾 時(shí)在長軸方向的長度,取值范圍09999 99999×最小輸入增量 ,不帶方向,是模態(tài)參數(shù),如果長軸是X軸,則該值為半徑指定; 【K可省略】 L 為多條螺紋的頭數(shù),199 ,是模態(tài)參數(shù),省略時(shí)為默認(rèn)為單頭螺紋 ?!綥可省略】 R為 錐螺紋 終點(diǎn)半徑與起點(diǎn)半徑的差值,R值正負(fù)判斷方法與G90相同,圓柱螺紋R=0時(shí),【可以省略】;省略J K 時(shí)按機(jī)床設(shè)定參數(shù)值退尾;省略J 時(shí),長軸方向按K值退尾,短軸方向按機(jī)床設(shè)定參數(shù)值退尾;省略K時(shí),按退尾;或,無退尾;不等于時(shí),按退尾;,不等于時(shí),無退尾。G92的執(zhí)行,在螺紋加工末端有 螺紋 退 尾 過程:在距螺

45、紋切削終點(diǎn)固定長度(稱為螺紋的 退 尾 長度,是有斜度的如同倒角)處,在Z軸 繼續(xù) 進(jìn)行螺紋插補(bǔ)的同時(shí),X軸沿退刀方向指數(shù)或線性(由參數(shù)設(shè)置)加速退出,Z軸到達(dá)切削終點(diǎn)后,X軸 再以快速移動(dòng)速度退刀。螺紋切削退刀角度為45°。G92車削螺紋是直進(jìn)法:切削力大易崩 刀刃 。毛坯 F80×200 ,其他同上例見圖18-19-20.dwg O0019 (G92編程)N10M03S600T0101N20G00X82.0Z0N30G01X0F0.2N40N50G90 G90車外圓車削循環(huán)N60X70.0N70X65.0N72G01X59.0Z0N74X65.0Z-3.0 倒角3

46、15;45°坐標(biāo)是Z-3N80N81T0202N82G00Z-100.0 刀具定位N84G75R1 G75切槽N86G75X59.0Z-96.0 P2000Q1000N98G00Z50.0T0200N99T0303N105G01X64.0刀具定位N110G92X64.0Z-93F2.0 螺紋導(dǎo)程2螺紋車削循環(huán)第一刀1 mmN115X63.0 螺紋車削循環(huán)第二刀1mmN125X62.4 螺紋車削循環(huán)第三刀0.6N130X62.4光刀N135G00X85.0 快速回到換刀點(diǎn)N140Z50.0 T0300 N145M05M3020 螺紋切削多次循環(huán)指令G76 可加工帶退尾的直螺紋和錐螺紋,

47、不能加工端面螺紋。格式如下: G76 P(m R A)Q(d min)R(d) G76 X(U) Z(W) R (i) P (k ) Q(d) F () ; 在程序中只需指定一次有關(guān)參數(shù),則螺紋加工過程自動(dòng)進(jìn)行。 指令執(zhí)行過程如圖所示, 其中:® m -表示精車重復(fù)次數(shù),從0099,未輸入時(shí),按默認(rèn)值作為精車次數(shù); ® R-表示螺紋 退 尾 長度(斜向退刀量),相當(dāng)于螺紋尾端倒角值,在0.1F9.9F之間,以0.1F為一單位,(即為0.1的整數(shù) 倍數(shù) ),用0099 兩 位 數(shù)字 指定,(其中F為螺紋導(dǎo)程),螺紋的退尾功能可實(shí)現(xiàn)無退刀槽的了加工,R未輸入時(shí),按默認(rèn)值作為螺紋 退 尾 寬度; ® A - 表示相鄰兩牙螺紋的夾角即刀尖角度(牙型角);從80°、60°、55°、30°、29°、0°六個(gè)角度選擇,為輸入時(shí)按默認(rèn)值作為牙型角,(有的教程角度為099°);m R A 同地址P 一次指定例如G76P011060Q200R0.1中的P011060 ® Q(d min)- 表示螺紋粗車時(shí)的最小切削深度 ,用半徑值編程 ,取值范圍099999,每次車削深度為d ,當(dāng)計(jì)算深度小于d min,則取d min作為切削深度,d min未輸入時(shí),按默認(rèn)值

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