TXP系統(tǒng)常用功能塊介紹

1、TXP系統(tǒng)常用功能塊介紹一 DCM驅(qū)動(dòng)塊Motor/Actuator型(2個(gè)指令)，economy drive(一個(gè)指令，分帶電開(kāi)/失電開(kāi)兩種類型)。1、 應(yīng)用Motor型驅(qū)動(dòng)功能塊一般用于電機(jī)、開(kāi)關(guān)設(shè)備的啟停操作；控制命令采用短脈沖，脈沖可分別設(shè)為帶電/失電狀態(tài)；缺省為帶電；Actuator型驅(qū)動(dòng)功能塊一般用于電動(dòng)閥門、擋板等設(shè)備的啟停操作；控制命令采用短脈沖，脈沖可分別設(shè)為帶電/失電狀態(tài)；缺省為帶電；對(duì)于特殊控制設(shè)備（單獨(dú)帶停止指令DO輸出）可以靈活運(yùn)用DS/ON/,DS/OFF參數(shù)間接實(shí)現(xiàn)。Economy 型驅(qū)動(dòng)功能塊一般用于單電磁閥控制的設(shè)備電機(jī)、閥門、電磁閥等；控制命令采用長(zhǎng)脈沖；可

2、根據(jù)需要組態(tài)帶電開(kāi)/關(guān)（需端子排跳線）2、 參數(shù)輸入：A/ON,A/OFF 自動(dòng)開(kāi)/運(yùn)行，自動(dòng)關(guān)/停止P/ON,P/OFF 保護(hù)開(kāi)/運(yùn)行，保護(hù)關(guān)/停止EN/ON,EN/OFF 允許開(kāi)/運(yùn)行，允許關(guān)/停止VOS 就地控制BL/OM 閉鎖OM操作BL/AP 閉鎖保護(hù)命令報(bào)警UGS 低電壓AUTO 手/自動(dòng)命令優(yōu)先權(quán)切換SQ 報(bào)警自動(dòng)確認(rèn)輸出：CB/ON,CB/OFF 反饋開(kāi)/運(yùn)行,反饋關(guān)/停止DS/ON/,DS/OFF 期望開(kāi)/和閘, 期望關(guān)/分閘ZES,ZEA,ZEH 上一個(gè)狀態(tài)由保護(hù)/自動(dòng)/手動(dòng)命令得到ULS 低電壓AZB NOSD 無(wú)偏差故障報(bào)警NOFF 無(wú)Feeder faultKLB 無(wú)

3、超時(shí)報(bào)警故障參數(shù)：PBR 開(kāi)關(guān)指令優(yōu)先權(quán)設(shè)置BAV 控制變量屬性TUM,TWS RME,RMA 開(kāi)關(guān)反饋監(jiān)視（NO,NC,double0,no recording）TVE,TGL 離開(kāi)限位時(shí)間/總行程時(shí)間NLZ 反饋到位后指令延遲消失時(shí)間（overshoot）RMS SAG信號(hào)接點(diǎn)類型（NO,NC）二 SGC順序控制塊1、 應(yīng)用用于控制子組（如：風(fēng)煙子組、空預(yù)器子組等）的啟、停。子組啟動(dòng)步序開(kāi)始：點(diǎn)，再點(diǎn)，則子組啟動(dòng)步序開(kāi)始。此時(shí)可看見(jiàn)以一定的頻率閃爍，表示子組啟動(dòng)步序正在進(jìn)行中2、 參數(shù)輸入：BL/OM 閉鎖CM操作Q 自動(dòng)報(bào)警確認(rèn)CB/OPER,CB/STIL 啟動(dòng)/停止步序結(jié)束反饋（輸入

4、）A/ON,A/OFF 自動(dòng)投入/切除自動(dòng)順序功能控制A/OPER,A/STIL 自動(dòng)開(kāi)始順啟/順停步序EN/OPER,EN/STIL 允許執(zhí)行順啟/順停步序SDA/OPER,SDA/STIL保護(hù)開(kāi)始順啟/順停步序輸出：STEP/OPER,STIL 開(kāi)始走順控啟動(dòng)/停止步序PROG/OPER,STIL 正在走順控啟動(dòng)/停止步序CB/RT 有步序超時(shí)報(bào)警（某步序發(fā)生超時(shí)報(bào)警，執(zhí)行下一步時(shí)自動(dòng)復(fù)位此報(bào)警）CB/OPER,STIL 順控啟動(dòng)/停止完成反饋waiting time 步序等待時(shí)間（在此步所停留的最少時(shí)間）monitor time 步序監(jiān)視時(shí)間（此步停留時(shí)間超出此值后發(fā)報(bào)警，置CB/RT=

5、1）三 SLC子環(huán)塊1、 應(yīng)用選擇上的開(kāi)關(guān)量應(yīng)用，相當(dāng)于一個(gè)操作按鈕，常用于邏輯切換功能。（例如自動(dòng)、連鎖是否投入的選擇功能）2、 參數(shù)（1）CB/ON,CB/OFF 子環(huán)投入/運(yùn)行,子環(huán)切除/停止（2）A/ON,A/OFF 自動(dòng)投入/切除子環(huán)（3）BL/OM 閉鎖OM操作四、設(shè)定值功能塊O-SPC 注：l 優(yōu)先級(jí)：1、保護(hù)；2、跟蹤；3、外部、內(nèi)部指令l 外部、內(nèi)部指令切換的優(yōu)先級(jí)：1、自動(dòng)切換；2、手動(dòng)切換l 內(nèi)部指令可以進(jìn)行如下操作：1、設(shè)定值；2、增加定值；3、減小定值；4、停止定值變化；5、脈沖增加；6、脈沖減小l 輸入方式切換時(shí)，O-SPC的輸出可能發(fā)生跳變，所以O(shè)-SPC常配合S

6、PC使用。功能塊參數(shù)：1、模擬量部分（1）輸入 WS：保護(hù)輸入 WN：跟蹤輸入 WEX：外部輸入（2）參數(shù) OBYH：內(nèi)部設(shè)定值高限UBYH：內(nèi)部設(shè)定值低限WO：輸出高限WU：輸出低限TWH：設(shè)定值的上升時(shí)間TWT：設(shè)定值的下降時(shí)間URV：物理高限LRV：物理低限INKR：脈沖寬度，即每一個(gè)脈沖增加/減少指令的寬度UNIT：?jiǎn)挝唬?）輸出W：輸出端2、開(kāi)關(guān)量部分（1）輸入 SE/EINL：保護(hù)允許端A/TRAC：跟蹤允許端A/EXSP：外部輸入的允許端A/INSP：內(nèi)部輸入的允許端A/HIGH：自動(dòng)增A/LOW：自動(dòng)減EN/HIGH、EN/LOW、EN/EXSP、EN/INSP：允許增、減、外

7、部、內(nèi)部CHOV/FAUL：故障切換到內(nèi)部設(shè)定BL/OM：閉鎖OM操作（2）輸出 UP/OPER：輸入達(dá)到上限 LOW/OPER：輸入達(dá)到下限 UP/LIMIT：輸出達(dá)到上限 LOW/LIMIT：輸出達(dá)到下限 SP/HIGH：設(shè)定值正在上升SP/LOW：設(shè)定值正在下降CB/EXSP：外部設(shè)定反饋CB/INSP：內(nèi)部設(shè)定反饋NOR/FAUL：無(wú)故障CHOV/INSP：故障切換成內(nèi)部設(shè)定五、限速功能塊SPC T：掃描時(shí)間KPL：最大正斜率KMI：最大負(fù)斜率KI：比例常數(shù)XPRO：比例組件PROMPT：及時(shí)調(diào)節(jié)（直通）BALANCE：已調(diào)節(jié)（X-Y=0）KWIR：實(shí)際有效的斜率X：輸入端Y：輸出端如

8、下圖所示，當(dāng)輸入信號(hào)的實(shí)際斜率在SPC塊設(shè)定的范圍內(nèi)時(shí)，按實(shí)際變化輸出；當(dāng)輸入信號(hào)的實(shí)際斜率超出SPC塊設(shè)定的范圍時(shí)，按設(shè)定的斜率變化。六、微分環(huán)節(jié) 1、（1）參數(shù)： YO、YU：輸出上限、下限 TV：微分時(shí)間T1：延時(shí)時(shí)間（2）輸入 RS：復(fù)位，即使微分環(huán)節(jié)截止，輸出為零 X：輸入端（3）輸出 ULIMIT：輸出達(dá)到上限值LLIMIT：輸出達(dá)到下限值Y：輸出端2、1-PT1上述兩種方式作用相同，均為實(shí)際微分。七、積分環(huán)節(jié)1、輸入： X：輸入端 YN：跟蹤輸入端2、輸出：Y：輸出端3、參數(shù)： YO：輸出的上限YU：輸出的下限TN：積分時(shí)間TRACK：二進(jìn)制輸入“跟蹤”八、模擬量三取二 A2V3

9、1、輸入： KGX1：二進(jìn)制輸入“模擬輸入X1有效” KGX2：二進(jìn)制輸入“模擬輸入X2有效” KGX3：二進(jìn)制輸入“模擬輸入X3有效” X1：模擬輸入1X2：模擬輸入2X3：模擬輸入32、輸出： Y：輸出VALX1：模擬值X1有效VALX2：模擬值X2有效VALX3：模擬值X3有效KGY：模擬輸出值Y有效3、參數(shù)： RT：偏差極限（超過(guò)此極限時(shí)，認(rèn)為輸入無(wú)效）B：死區(qū)寬度MUL：濾波倍率TN：積分時(shí)間A(0)：積分初始值YO：模擬輸出上限YU：模擬輸出下限九、單回路PID調(diào)節(jié)器1、模擬量部分CCON-S（1）輸入：XD：偏差Z：前饋量NFW：跟蹤量YOG：輸出的上限YUG：輸出的下限（2）輸

10、出： Y：控制變量 IANT：積分PANT：比例DANT：微分（IANT、PANT、DANT三者相加即為最終的PID輸出值）XD/XW：正/負(fù)偏差XD/CDDB：偏差在死區(qū)內(nèi)（3）參數(shù)： TOTZ：死區(qū) K0/KP：比例增益 KI/TN：積分增益/時(shí)間常數(shù) KD/TV：微分增益/時(shí)間常數(shù) T1：慣性時(shí)間常數(shù)RALG：控制算法（0=乘法，1=加法）PAUS：0=比例有效，1=比例無(wú)效IAUS：0=積分有效，1=積分無(wú)效DAUS：0=微分有效，1=微分無(wú)效I-ST：0=不使用抗積分飽和，1=使用抗積分飽和ISPO：0=正向積分有效，1=正向積分無(wú)效ISNE：0=反向積分有效，1=反向積分無(wú)效TOT

11、ZEA：0=死區(qū)有效，1=死區(qū)無(wú)效REVR：0=正控制方向，1=反控制方向（決定偏差的正向/反向計(jì)算）YREV：0=正執(zhí)行方向，1=反執(zhí)行方向（決定驅(qū)動(dòng)的正向/反向作用）DERA：0=在輸出超限時(shí)不截止微分，1=在輸出超限時(shí)截止微分ZAUF：0=前饋輸入Z無(wú)效，1=前饋輸入Z有效A-XDXW：偏差XD/XW（0=XD，1=XW）注：乘法型PID的傳遞函數(shù)為：，模塊中填入的K0/KP、KI/TN、KD/TV、T1 四個(gè)參數(shù)分別對(duì)應(yīng)式中的、 加法型PID的傳遞函數(shù)為：，模塊中填入的K0/KP、KI/TN、KD/TV、T1 四個(gè)參數(shù)分別對(duì)應(yīng)式中的、2、開(kāi)關(guān)量部分CC（1）輸入： SQ：自動(dòng)確認(rèn)報(bào)警

12、BL/OM：閉鎖OM操作BL/AP：閉鎖保護(hù)命令報(bào)警（2）參數(shù)：TYH：自動(dòng)開(kāi)的全行程時(shí)間TYT：自動(dòng)關(guān)的全行程時(shí)間TYSH：保護(hù)開(kāi)的全行程時(shí)間TYST：保護(hù)關(guān)的全行程時(shí)間ABZYA：輸出的采樣時(shí)間DELTA：輸出的閾值（）RME/RMA：規(guī)定反饋信號(hào)是否連接RNF：跟蹤的允許端AAB_Y：規(guī)定輸出信號(hào)的范圍并使之輸出（一般規(guī)定輸出420mA信號(hào)）BBV：規(guī)定當(dāng)AP失靈時(shí)的模塊特性（如：故障切手動(dòng)、輸出0/4mA、輸出20mA、輸出運(yùn)行量、輸出常數(shù)）（3）輸出： CB/CLC：自動(dòng)/閉環(huán)投入反饋CB/MAN：手動(dòng)反饋CB/OPER：開(kāi)反饋CB/CL：關(guān)反饋BL/CLC：閉鎖投自動(dòng)CHOV/FAUL：故障，切為手動(dòng)NO/FAUL：無(wú)故障YO：輸出達(dá)到上限YU：輸出達(dá)到下限BL/AUTO：閉鎖自動(dòng)命令I(lǐng)ZG：實(shí)際狀態(tài)有效P/SIMR：控制器狀態(tài)字模擬P/SIMA