PLC順序功能圖

1、第五第五章章 順序功能圖順序功能圖 5.1 5.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟5.25.2順序功能圖設(shè)計(jì)方法順序功能圖設(shè)計(jì)方法5.3 5.3 基于起保停電路的設(shè)計(jì)方法基于起保停電路的設(shè)計(jì)方法5.4 5.4 以轉(zhuǎn)換為中心的設(shè)計(jì)方法以轉(zhuǎn)換為中心的設(shè)計(jì)方法5.5 5.5 具有多種工作方式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法具有多種工作方式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法小車自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)的梯形圖設(shè)計(jì)外部接線圖外部接線圖梯形圖梯形圖根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)梯形圖的方法 用PLC的外部硬件接線和梯形圖軟件來實(shí)現(xiàn)繼電器控制系統(tǒng)的功能。 特點(diǎn)：不需要改動(dòng)控制面板，操作人員不用改變長(zhǎng)期形成的操作習(xí)慣?；痉椒?1)了解和熟悉被控設(shè)備的工藝過程和機(jī)械的動(dòng)

2、作情況，根據(jù)繼電器電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)的工作原理。 2)確定可編程序控制器的輸入信號(hào)和輸出負(fù)載，對(duì)應(yīng)的梯形圖中的輸入位和輸出位的地址，畫出可編程序控制器的外部接線圖。 3)確定與繼電器電路圖的中間繼電器、時(shí)間繼電器對(duì)應(yīng)的梯形圖中的存儲(chǔ)器位(M)和定時(shí)器(T)的地址。 4)根據(jù)上述對(duì)應(yīng)關(guān)系畫出梯形圖。某三速異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)和自動(dòng)加速的繼電器控制電路圖PLC外部接線圖外部接線圖 梯形圖梯形圖組合型邏輯設(shè)計(jì)組合型邏輯設(shè)計(jì)步驟步驟分析工分析工藝要求藝要求根據(jù)工藝根據(jù)工藝要求列寫要求列寫動(dòng)作表動(dòng)作表根據(jù)動(dòng)作根據(jù)動(dòng)作表列寫邏表列寫邏輯式輯式化簡(jiǎn)化簡(jiǎn) 邏輯式邏輯式根據(jù)邏輯根據(jù)邏輯式繪制梯式繪制梯形圖形圖修

3、改修改補(bǔ)充補(bǔ)充2 2、設(shè)計(jì)舉例設(shè)計(jì)舉例例：設(shè)計(jì)一聯(lián)鎖保護(hù)環(huán)節(jié)，要求三個(gè)檢測(cè)開關(guān)中只例：設(shè)計(jì)一聯(lián)鎖保護(hù)環(huán)節(jié)，要求三個(gè)檢測(cè)開關(guān)中只要有兩個(gè)或兩個(gè)以上動(dòng)作，則相應(yīng)的電磁閥打開要有兩個(gè)或兩個(gè)以上動(dòng)作，則相應(yīng)的電磁閥打開。檢測(cè)開關(guān)為常開型，電磁閥為帶電打開。檢測(cè)開關(guān)為常開型，電磁閥為帶電打開。 狀態(tài)元件1234輸入X1X2X3110101011111輸出Y1111邏輯式：邏輯式：Y=X1X2 + X1X3 + X2X3 + X1X2X3 Y= X1X2 + X1X3 + X2X3“經(jīng)驗(yàn)”編程法1. “經(jīng)驗(yàn)”編程法的設(shè)計(jì)基礎(chǔ) (找出符合控制要求的系統(tǒng)各個(gè)輸出的工作條件。 (2)梯形圖的基本模式為啟-保-停

4、電路。每個(gè)啟-保-停電路一般只針對(duì)一個(gè)輸出。 (3) 編程中約定俗成的基本環(huán)節(jié)，可以在許多地方借以應(yīng)用。2.“經(jīng)驗(yàn)”編程法的編程步驟 (1) 合理分配輸入輸出端。選擇必要的定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、輔助繼電器。 (2)對(duì)于一些控制要求較簡(jiǎn)單的輸出，直接寫出它們的工作條件 (3)對(duì)于較復(fù)雜的控制要求，確定組成總的控制要求的關(guān)鍵點(diǎn)。 (4)將關(guān)鍵點(diǎn)用梯形圖表達(dá)出來。 (5) 針對(duì)系統(tǒng)最終的輸出進(jìn)行梯形圖的編繪。 (6)審查草繪圖紙，補(bǔ)充遺漏的功能，更正錯(cuò)誤，進(jìn)行最后的完善。采用經(jīng)驗(yàn)編程法的注意事項(xiàng)（1）應(yīng)遵守梯形圖語言中的語法規(guī)定（2）合理設(shè)置中間單元（3）盡量減少PLC的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)（4）設(shè)立外部聯(lián)

5、鎖電路（5）梯形圖優(yōu)化設(shè)計(jì)（6）注意外部負(fù)載的額定電壓 5.1系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟 1. 熟悉被控對(duì)象、工藝流程、控制要求。熟悉被控對(duì)象、工藝流程、控制要求。2. 確定控制方案、選擇輸入輸出設(shè)備確定控制方案、選擇輸入輸出設(shè)備 。3. 選擇選擇PLC 。4. 分配分配I/O地址、列地址、列I/O分配表、繪制接線圖、分配表、繪制接線圖、設(shè)計(jì)控制臺(tái)設(shè)計(jì)控制臺(tái)(柜柜)。5. 配置配置PLC、編寫控制程序、調(diào)試修改、編寫控制程序、調(diào)試修改6. 編寫控制系統(tǒng)的技術(shù)文件，包括說明書、電編寫控制系統(tǒng)的技術(shù)文件，包括說明書、電氣原理圖及電氣元器件列表、氣原理圖及電氣元器件列表、I/O連接圖、連接圖、I/

6、O地址分配表、控制軟件。地址分配表、控制軟件。返回本節(jié)返回本節(jié)5.2順序功能圖設(shè)計(jì)方法順序功能圖設(shè)計(jì)方法 順序控制功能圖順序控制功能圖，簡(jiǎn)稱功能圖，又叫，簡(jiǎn)稱功能圖，又叫狀態(tài)功能圖、狀態(tài)流程圖或狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。它狀態(tài)功能圖、狀態(tài)流程圖或狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。它是專用于工業(yè)順序控制程序設(shè)計(jì)的一種功能是專用于工業(yè)順序控制程序設(shè)計(jì)的一種功能說明性語言，能完整地描述控制系統(tǒng)的工作說明性語言，能完整地描述控制系統(tǒng)的工作過程、功能和特性，是分析、設(shè)計(jì)電氣控制過程、功能和特性，是分析、設(shè)計(jì)電氣控制系統(tǒng)控制程序的重要工具。系統(tǒng)控制程序的重要工具。返回本章首頁返回本章首頁l步步l有向連線有向連線l轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件

7、l動(dòng)作（或命令）動(dòng)作（或命令）一一. 順序功能圖的基本元素順序功能圖的基本元素1 1 步步l步的概念步的概念 步是根據(jù)系統(tǒng)輸出量的變化，將系統(tǒng)的一步是根據(jù)系統(tǒng)輸出量的變化，將系統(tǒng)的一個(gè)工作循環(huán)過程分解成若干個(gè)順序相連的個(gè)工作循環(huán)過程分解成若干個(gè)順序相連的階段，步對(duì)應(yīng)于系統(tǒng)的一個(gè)穩(wěn)定的狀態(tài)。階段，步對(duì)應(yīng)于系統(tǒng)的一個(gè)穩(wěn)定的狀態(tài)。l步的表示步的表示 用矩形框表示，框中的數(shù)字或符號(hào)是該步用矩形框表示，框中的數(shù)字或符號(hào)是該步的編號(hào)。的編號(hào)。l活動(dòng)步活動(dòng)步 正在執(zhí)行的步稱為活動(dòng)步正在執(zhí)行的步稱為活動(dòng)步,其他為不活動(dòng)其他為不活動(dòng)步步l起始步起始步 起始步對(duì)應(yīng)于控制系統(tǒng)的初始狀態(tài)，是系起始步對(duì)應(yīng)于控制系統(tǒng)的初

8、始狀態(tài)，是系統(tǒng)運(yùn)行的起點(diǎn)。一個(gè)控制系統(tǒng)至少有一個(gè)統(tǒng)運(yùn)行的起點(diǎn)。一個(gè)控制系統(tǒng)至少有一個(gè)初始步，初始步用雙線框表示。初始步，初始步用雙線框表示。Step50圖圖5.1 步步圖圖5.2 起始步起始步 2 有向線段和轉(zhuǎn)換有向線段和轉(zhuǎn)換l功能圖中，步和步按運(yùn)行時(shí)工作的順序功能圖中，步和步按運(yùn)行時(shí)工作的順序排列并用表示變化方向的有向線段連接排列并用表示變化方向的有向線段連接起來。起來。l步的活動(dòng)狀態(tài)習(xí)慣的進(jìn)展方向是從上到步的活動(dòng)狀態(tài)習(xí)慣的進(jìn)展方向是從上到下從左到右，這兩個(gè)方向上的有向連線下從左到右，這兩個(gè)方向上的有向連線的箭頭可以省略，其它方向不可省略。的箭頭可以省略，其它方向不可省略。l轉(zhuǎn)換用有向連線上

9、的短劃線表示，用于轉(zhuǎn)換用有向連線上的短劃線表示，用于分隔兩個(gè)相鄰的步，步的活動(dòng)狀態(tài)的轉(zhuǎn)分隔兩個(gè)相鄰的步，步的活動(dòng)狀態(tài)的轉(zhuǎn)化由轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)?；赊D(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)。l轉(zhuǎn)換條件是與轉(zhuǎn)換相關(guān)的邏輯命題，可轉(zhuǎn)換條件是與轉(zhuǎn)換相關(guān)的邏輯命題，可以用文字、布爾表達(dá)式、圖形符號(hào)等標(biāo)以用文字、布爾表達(dá)式、圖形符號(hào)等標(biāo)注在表示轉(zhuǎn)換的短線旁邊。注在表示轉(zhuǎn)換的短線旁邊。圖圖5.3有向線段有向線段 和轉(zhuǎn)移和轉(zhuǎn)移210電機(jī)M2起動(dòng)電機(jī)M1起動(dòng)等待T1延時(shí)時(shí)間到按下停止按鈕按下起動(dòng)按鈕3 動(dòng)作動(dòng)作l 一個(gè)步表示控制過程中的穩(wěn)定狀態(tài)，它可以對(duì)應(yīng)一個(gè)或一個(gè)步表示控制過程中的穩(wěn)定狀態(tài)，它可以對(duì)應(yīng)一個(gè)或多個(gè)動(dòng)作。多個(gè)動(dòng)作。l可以在步右邊加一個(gè)矩

10、形框，在框中用簡(jiǎn)明的文字說明可以在步右邊加一個(gè)矩形框，在框中用簡(jiǎn)明的文字說明該步對(duì)應(yīng)的動(dòng)作，如下圖該步對(duì)應(yīng)的動(dòng)作，如下圖5.4所示。所示。l一個(gè)步對(duì)應(yīng)多個(gè)動(dòng)作時(shí)有兩種畫法，可任選一種，一步一個(gè)步對(duì)應(yīng)多個(gè)動(dòng)作時(shí)有兩種畫法，可任選一種，一步中的動(dòng)作是同時(shí)進(jìn)行的，動(dòng)作之間沒有順序關(guān)系。中的動(dòng)作是同時(shí)進(jìn)行的，動(dòng)作之間沒有順序關(guān)系。l可以有存儲(chǔ)型、非存儲(chǔ)型等，如可以有存儲(chǔ)型、非存儲(chǔ)型等，如“打開打開1號(hào)閥們并保持號(hào)閥們并保持”。圖5.4 動(dòng)作的表示二二. 順序功能圖設(shè)計(jì)基本規(guī)則順序功能圖設(shè)計(jì)基本規(guī)則 1 步與步不能直接相連，必須用轉(zhuǎn)移分開；步與步不能直接相連，必須用轉(zhuǎn)移分開；2 兩個(gè)轉(zhuǎn)換也不能直接相連，

11、必須用步分開；兩個(gè)轉(zhuǎn)換也不能直接相連，必須用步分開；3 一個(gè)功能圖必須有一個(gè)初始步，用于表示初始狀一個(gè)功能圖必須有一個(gè)初始步，用于表示初始狀態(tài)態(tài)4 自動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)能多次重復(fù)執(zhí)行同一工藝過程，自動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)能多次重復(fù)執(zhí)行同一工藝過程，因此功能圖應(yīng)包含有由步和有向連線組成的閉因此功能圖應(yīng)包含有由步和有向連線組成的閉環(huán)。環(huán)。三、順序功能圖基本結(jié)構(gòu)三、順序功能圖基本結(jié)構(gòu)1 單序列單序列結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu) 2 分支結(jié)構(gòu)分支結(jié)構(gòu) 選擇分支選擇分支 并列分支并列分支 3 循環(huán)結(jié)構(gòu)循環(huán)結(jié)構(gòu) 4 復(fù)合結(jié)構(gòu)復(fù)合結(jié)構(gòu) 1 單序列結(jié)構(gòu)單序列結(jié)構(gòu)圖圖5.5順序結(jié)構(gòu)順序結(jié)構(gòu)210電機(jī)M2起動(dòng)電機(jī)M1起動(dòng)等待T1延時(shí)時(shí)間到按下停止按

12、鈕按下起動(dòng)按鈕單序列結(jié)構(gòu)由若干順序激活的步組成，每步后面有一個(gè)轉(zhuǎn)換，每個(gè)轉(zhuǎn)換后也僅有一個(gè)步2 分支結(jié)構(gòu)分支結(jié)構(gòu) 圖圖5.6選擇性分支選擇性分支3 3 73 3 63333323333543 3 83 3 1AFCJHEBIGD（1）選擇分支 選擇分支結(jié)構(gòu)含多個(gè)可選擇的分支序列，多個(gè)分支序列分支開始和結(jié)束處用水平連線將各分支連起來。 在選擇分支開始處，轉(zhuǎn)換符號(hào)只能標(biāo)注在水平連線之上。 選擇序列的結(jié)束稱合并，合并處的轉(zhuǎn)換符號(hào)只能標(biāo)注在水平線之上，每個(gè)分支結(jié)束處都有自己的轉(zhuǎn)換條件。 選擇分支處，程序?qū)⑥D(zhuǎn)到滿足轉(zhuǎn)換條件的分支執(zhí)行，一般只允許選擇一個(gè)分支，兩個(gè)分支條件同時(shí)滿足時(shí)，優(yōu)先選擇左側(cè)分支。（2）

13、并列分支）并列分支l當(dāng)轉(zhuǎn)換條件滿足時(shí)，并列分支中的所有分支序列將同時(shí)當(dāng)轉(zhuǎn)換條件滿足時(shí)，并列分支中的所有分支序列將同時(shí)激活，用于表示系統(tǒng)中的同時(shí)工作的獨(dú)立部分。激活，用于表示系統(tǒng)中的同時(shí)工作的獨(dú)立部分。圖圖5.7并發(fā)性分支并發(fā)性分支l為強(qiáng)調(diào)轉(zhuǎn)換的同步實(shí)現(xiàn)，并列分支為強(qiáng)調(diào)轉(zhuǎn)換的同步實(shí)現(xiàn)，并列分支用雙水平線表示用雙水平線表示l在并列分支的入口處只有一個(gè)轉(zhuǎn)換，在并列分支的入口處只有一個(gè)轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換符號(hào)必須畫在雙水平線的上面，轉(zhuǎn)換符號(hào)必須畫在雙水平線的上面，當(dāng)轉(zhuǎn)換條件滿足時(shí)，雙線下面連接的當(dāng)轉(zhuǎn)換條件滿足時(shí)，雙線下面連接的所有步變?yōu)榛顒?dòng)步。所有步變?yōu)榛顒?dòng)步。l并列序列的結(jié)束稱為合并，合并處并列序列的結(jié)束稱為

14、合并，合并處也僅有一個(gè)轉(zhuǎn)換條件，必須畫在雙線也僅有一個(gè)轉(zhuǎn)換條件，必須畫在雙線的下面，當(dāng)連接在雙線上面的所有前的下面，當(dāng)連接在雙線上面的所有前級(jí)步都為活動(dòng)步且轉(zhuǎn)換條件滿足時(shí)，級(jí)步都為活動(dòng)步且轉(zhuǎn)換條件滿足時(shí)，才轉(zhuǎn)移到雙線下面的步才轉(zhuǎn)移到雙線下面的步3 循環(huán)結(jié)構(gòu)循環(huán)結(jié)構(gòu) 循環(huán)結(jié)構(gòu)用于一個(gè)循環(huán)結(jié)構(gòu)用于一個(gè)順序過程的多次或順序過程的多次或往復(fù)執(zhí)行。功能圖往復(fù)執(zhí)行。功能圖畫法如圖畫法如圖5.8所示，所示，這種結(jié)構(gòu)可看作是這種結(jié)構(gòu)可看作是選擇性分支結(jié)構(gòu)的選擇性分支結(jié)構(gòu)的一種特殊情況。一種特殊情況。 圖圖5.8并發(fā)性分支并發(fā)性分支4 復(fù)合結(jié)構(gòu)復(fù)合結(jié)構(gòu) 圖圖5.9功能流程圖舉例功能流程圖舉例返回本節(jié)返回本節(jié)3

15、3M01.03 3M00.63 3M00.73 3M01.13 3M00.0I0.4I1.0I0.6I0.03 3M00.43333M00.3M00.23 3M00.53 3M00.1I0.1I0.3I0.2Q0.3Q0.0Q0.0Q0.0Q0.0Q0.0Q0.0Q0.0等 待Q0.1Q0.4Q0.2Q0.0Q0.2Q0.5等 待Q1.0I0.5I1.1I1.2四、順序功能圖轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則四、順序功能圖轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則1 轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件 該轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步都是活動(dòng)步。該轉(zhuǎn)換所有的前級(jí)步都是活動(dòng)步。 相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足。相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足。2 轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)時(shí)完成的操作轉(zhuǎn)換

16、實(shí)現(xiàn)時(shí)完成的操作 使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號(hào)相連的后續(xù)步都使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號(hào)相連的后續(xù)步都變?yōu)榛顒?dòng)步。變?yōu)榛顒?dòng)步。 使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號(hào)相連的前級(jí)步都使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號(hào)相連的前級(jí)步都變?yōu)椴换顒?dòng)步。變?yōu)椴换顒?dòng)步。3 并列序列與選擇序列轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)并列序列與選擇序列轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn) 并列序列分支處，轉(zhuǎn)換有幾個(gè)后續(xù)步，轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)時(shí)并列序列分支處，轉(zhuǎn)換有幾個(gè)后續(xù)步，轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)同時(shí)將他們變?yōu)榛顒?dòng)步應(yīng)同時(shí)將他們變?yōu)榛顒?dòng)步 并列序列合并處，轉(zhuǎn)換有幾個(gè)前級(jí)步，它們均為活并列序列合并處，轉(zhuǎn)換有幾個(gè)前級(jí)步，它們均為活動(dòng)時(shí)才有可能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換，在轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)將它們?nèi)珓?dòng)時(shí)才有可能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換，在

17、轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)將它們?nèi)孔優(yōu)榉腔顒?dòng)步部變?yōu)榉腔顒?dòng)步 在選擇序列分支與合并處，一個(gè)轉(zhuǎn)換實(shí)際上只有一在選擇序列分支與合并處，一個(gè)轉(zhuǎn)換實(shí)際上只有一個(gè)前級(jí)步和一個(gè)后續(xù)步，但一個(gè)步可能有多個(gè)前個(gè)前級(jí)步和一個(gè)后續(xù)步，但一個(gè)步可能有多個(gè)前級(jí)步或多個(gè)后序步級(jí)步或多個(gè)后序步 一、一、 啟動(dòng)與停止條件啟動(dòng)與停止條件 某步變?yōu)榛顒?dòng)步的條件為前級(jí)步為某步變?yōu)榛顒?dòng)步的條件為前級(jí)步為活動(dòng)步并且轉(zhuǎn)換條件滿足得到滿足活動(dòng)步并且轉(zhuǎn)換條件滿足得到滿足,因此因此 某步的啟動(dòng)條件某步的啟動(dòng)條件=前級(jí)步狀態(tài)前級(jí)步狀態(tài) and 轉(zhuǎn)換條件轉(zhuǎn)換條件 即某步的啟動(dòng)回路應(yīng)為前級(jí)步常即某步的啟動(dòng)回路應(yīng)為前級(jí)步常開觸點(diǎn)和轉(zhuǎn)換條件的常開觸點(diǎn)串聯(lián)開觸點(diǎn)和

18、轉(zhuǎn)換條件的常開觸點(diǎn)串聯(lián),并與自身常開點(diǎn)并聯(lián)實(shí)現(xiàn)自保持并與自身常開點(diǎn)并聯(lián)實(shí)現(xiàn)自保持 當(dāng)某步的下一步變?yōu)榛顒?dòng)步時(shí)當(dāng)某步的下一步變?yōu)榛顒?dòng)步時(shí),該步就由活動(dòng)變?yōu)椴换顒?dòng)步該步就由活動(dòng)變?yōu)椴换顒?dòng)步,因此可因此可以用后續(xù)步的常閉觸點(diǎn)作為該步的以用后續(xù)步的常閉觸點(diǎn)作為該步的停止條件停止條件. 5.3 基于起保停電路的設(shè)計(jì)方法基于起保停電路的設(shè)計(jì)方法Step0Step1Step2Step3SV1SV1SV2SV2S:FSSB1SQ2SQ3SQ1二、按起保停電路設(shè)計(jì)梯形圖的一般方法：二、按起保停電路設(shè)計(jì)梯形圖的一般方法： 如果工步S（i）的前級(jí)步是活動(dòng)步，即S（i-1）=1，并且他們之間的轉(zhuǎn)換條件成立，即X（i）

19、=1，則工步S（i）變?yōu)榛顒?dòng)步（由“0”變?yōu)椤?”） 所以，S（i）的啟動(dòng)回路是由S（i-1）和S（i）的常開觸點(diǎn)串聯(lián)而成，并與S（i）的常開觸點(diǎn)并聯(lián)，實(shí)現(xiàn)自保持。當(dāng)后續(xù)步S（i+1）變?yōu)榛顒?dòng)步時(shí)，S（i）應(yīng)該斷開，所以將S（i+1）的常閉觸點(diǎn)與S（I）的線圈串聯(lián)。S(i-1)X(i)S(i+1)S(i)S(i)三、輸出電路的編程方法三、輸出電路的編程方法l 僅在一步中為僅在一步中為ON的輸出量，可以直接與代表的輸出量，可以直接與代表步的輸出線圈并聯(lián)步的輸出線圈并聯(lián)l若某輸出在多個(gè)步中都為若某輸出在多個(gè)步中都為1狀態(tài)，應(yīng)將各步的狀態(tài)，應(yīng)將各步的常開觸點(diǎn)并聯(lián)后，去驅(qū)動(dòng)該輸出的線圈。常開觸點(diǎn)并聯(lián)后

20、，去驅(qū)動(dòng)該輸出的線圈?？爝M(jìn)工進(jìn)快退SQ1SQ2SQ3四、單序列編程四、單序列編程-機(jī)床液壓動(dòng)力滑臺(tái)機(jī)床液壓動(dòng)力滑臺(tái)滑臺(tái)控制過程：SQ1、SQ2、SQ3分別為左限位、中限位、右限位開關(guān)，滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)由三個(gè)電磁閥SV1、SV2、SV3控制,初始時(shí)，滑臺(tái)停在最左側(cè)（SQ1被壓下），按下啟動(dòng)按鈕SB1，電磁閥SV1、SV2線圈同時(shí)通電打開，滑臺(tái)向右快速進(jìn)給（快進(jìn)）；碰到中限位開關(guān)SQ2時(shí)變?yōu)楣ぷ鬟M(jìn)給（稱工進(jìn)）此時(shí)SV1斷電關(guān)閉，SV2仍通電打開，碰到右限位開關(guān)SQ3時(shí)暫停8s，SV2線圈斷電，滑臺(tái)停止運(yùn)行，時(shí)間到滑臺(tái)快速退回（快退），此時(shí)SV3線圈通電打開；返回到初始位置時(shí)SQ1動(dòng)作，SV3線圈斷電，停止

21、運(yùn)動(dòng)。圖中圖中 SB1 啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)按鈕, SQ1，SQ2，SQ3 為行程開關(guān)為行程開關(guān)SV1，SV2，SV3 為控制電磁閥為控制電磁閥用用Step0,Step1,Step2,Step3來代表初始步、快進(jìn)步、工來代表初始步、快進(jìn)步、工進(jìn)步和快退步四個(gè)工步，他們應(yīng)順序地接通和斷開。進(jìn)步和快退步四個(gè)工步，他們應(yīng)順序地接通和斷開。S:FSSB1SQ2SQ1SQ3Step0Step1Step2Step3SV1SV2SV3初始快進(jìn)工進(jìn)快退Step0Step1Step2Step3SV1SV2SV3SV2S:FSSB1SQ2SQ3SQ1系統(tǒng)順序功能圖Step3 SQ1Step1Step0S:FSStep0S

22、tep1SQ2Step3Step2Step2Step1SV2Step2Step0SB1Step2Step1Step1SV1Step2SQ3Step0Step3Step3SV3Step0Step1Step2Step3SV1SV2SV3SV2S:FSSB1SQ2SQ3SQ1快進(jìn)工進(jìn)快退五、選擇序列與并列序列的編程五、選擇序列與并列序列的編程Step0Step1Step2Step3OUT0OUT1OUT2SB1SQ1SQ3SQ4Step4SQ2SQ6Step5OUT3SQ5Step6OUT4 如圖如圖 ，步，步Step0后有選擇分支，若后有選擇分支，若Step0為活動(dòng)步，為活動(dòng)步，當(dāng)它的后序步當(dāng)它的

23、后序步Step1或或Step2變?yōu)榛顒?dòng)步時(shí)，它都會(huì)變?yōu)樽優(yōu)榛顒?dòng)步時(shí)，它都會(huì)變?yōu)椴换顒?dòng)步，因此應(yīng)將不活動(dòng)步，因此應(yīng)將Step1和和Step2 的常閉點(diǎn)與的常閉點(diǎn)與Step0的的線圈串聯(lián)作為線圈串聯(lián)作為Step0的停止控制。的停止控制。 如果一步后面有一個(gè)由如果一步后面有一個(gè)由N條分支組成的選擇序列，條分支組成的選擇序列，該步可能轉(zhuǎn)移到不同的該步可能轉(zhuǎn)移到不同的N步去，應(yīng)該將這步去，應(yīng)該將這N步對(duì)應(yīng)的常閉步對(duì)應(yīng)的常閉觸點(diǎn)與該步線圈串聯(lián)，作為該步結(jié)束的條件。觸點(diǎn)與該步線圈串聯(lián)，作為該步結(jié)束的條件。1 選擇序列的分支編程方法選擇序列的分支編程方法Step6SQ6Step1Step0Step0Step2

24、Step4 如果某步之前有如果某步之前有N個(gè)轉(zhuǎn)換，即有個(gè)轉(zhuǎn)換，即有N個(gè)分支進(jìn)個(gè)分支進(jìn)入該步，則該步的啟動(dòng)電路由入該步，則該步的啟動(dòng)電路由N條支路并聯(lián)而成，條支路并聯(lián)而成，各支路由某前一級(jí)步對(duì)應(yīng)的常開觸點(diǎn)與相應(yīng)轉(zhuǎn)換各支路由某前一級(jí)步對(duì)應(yīng)的常開觸點(diǎn)與相應(yīng)轉(zhuǎn)換條件的常開觸點(diǎn)串聯(lián)而成。條件的常開觸點(diǎn)串聯(lián)而成。2 選擇序列的合并的編程方法選擇序列的合并的編程方法Step1SQ1Step3Step2Step0Step2SQ2OUT13 并列序列的分支編程并列序列的分支編程 圖中圖中Step2后有一個(gè)并列分支，當(dāng)后有一個(gè)并列分支，當(dāng)Step2 為為活動(dòng)步且轉(zhuǎn)換條件滿足時(shí)，活動(dòng)步且轉(zhuǎn)換條件滿足時(shí)，Step3和

25、和Step5同時(shí)同時(shí)變?yōu)榛顒?dòng)步，因此它們的啟動(dòng)電路相同，都是變?yōu)榛顒?dòng)步，因此它們的啟動(dòng)電路相同，都是Step2的常開觸點(diǎn)與轉(zhuǎn)換條件串聯(lián)構(gòu)成；與此同的常開觸點(diǎn)與轉(zhuǎn)換條件串聯(lián)構(gòu)成；與此同時(shí)，時(shí)，Step2變?yōu)椴换顒?dòng)步，由于后續(xù)步同時(shí)變?yōu)樽優(yōu)椴换顒?dòng)步，由于后續(xù)步同時(shí)變?yōu)榛顒?dòng)，因此因此僅需要其中一步的常閉觸點(diǎn)作為活動(dòng)，因此因此僅需要其中一步的常閉觸點(diǎn)作為其結(jié)束條件。其結(jié)束條件。Step1 SQ1Step3Step2Step0Step2SQ2OUT14 并列序列合并編程并列序列合并編程并列序列的合并處轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件是所有前級(jí)步并列序列的合并處轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件是所有前級(jí)步都是活動(dòng)步且轉(zhuǎn)換條件滿足，因此應(yīng)將所

26、有前級(jí)都是活動(dòng)步且轉(zhuǎn)換條件滿足，因此應(yīng)將所有前級(jí)步的常開觸點(diǎn)與轉(zhuǎn)換條件串聯(lián)作為后序步啟動(dòng)條步的常開觸點(diǎn)與轉(zhuǎn)換條件串聯(lián)作為后序步啟動(dòng)條件。如件。如Step05 僅有兩步的閉環(huán)的處理僅有兩步的閉環(huán)的處理如圖，此時(shí)Step3不能變?yōu)榛顒?dòng)步，因此不能用后續(xù)步的常閉點(diǎn)作為結(jié)束條件，應(yīng)改為轉(zhuǎn)換條件SB3Step2SQ2Step2Step3Step3Step4(SB3)Step4Step3Step2SB4SB2SB3Step0Step1Step2Step3SV1SV2SV3SV2S:FSSB1SQ2SQ3SQ1Step3 SQ1Step1Step0S:FSStep0Step1SQ2Step3Step2Ste

27、p2Step0SB1Step2Step1Step1SV1Step2SQ3Step0Step3Step3SV3Step1SV2Step2快進(jìn)工進(jìn)快退基于置位、復(fù)位指令設(shè)計(jì)順序控制梯形圖基于置位、復(fù)位指令設(shè)計(jì)順序控制梯形圖Step0選擇序列與并行序列選擇序列與并行序列具有多種工作方式的系統(tǒng)編程具有多種工作方式的系統(tǒng)編程機(jī)械手的原位： 在最上面、最左邊且除松開的電磁線圈(YV5)通電外其它線圈全部斷電的狀態(tài)例:機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 機(jī)械手的控制要求機(jī)械手的控制要求機(jī)械手具有機(jī)械手具有、五種工作方式，用開關(guān)五種工作方式，用開關(guān)SA進(jìn)行選擇。進(jìn)行選擇。 PLC的的I/O分配分配為了保證在緊急情況下為了保證

28、在緊急情況下（包括（包括PLC發(fā)生故障時(shí)），發(fā)生故障時(shí)），能可靠地切斷能可靠地切斷PLC的負(fù)載的負(fù)載電源，設(shè)置了交流接觸器電源，設(shè)置了交流接觸器KM。在。在PLC開始運(yùn)行時(shí)按開始運(yùn)行時(shí)按下下“電源電源”按鈕按鈕SB1，使，使KM線圈得電并自鎖，線圈得電并自鎖，KM的主觸點(diǎn)接通，給輸出設(shè)的主觸點(diǎn)接通，給輸出設(shè)備提供電源；出現(xiàn)緊急情備提供電源；出現(xiàn)緊急情況時(shí)，按下況時(shí)，按下“急停急?！卑粹o按鈕SB2，KM觸點(diǎn)斷開電源。觸點(diǎn)斷開電源。 三、程序設(shè)計(jì)三、程序設(shè)計(jì) ：將程序分為將程序分為、和和四個(gè)部分，四個(gè)部分，其中自動(dòng)程序包括單步、單周期和連續(xù)工作的程序，這其中自動(dòng)程序包括單步、單周期和連續(xù)工作的程序

29、，這是因?yàn)樗鼈兊墓ぷ鞫际前凑胀瑯拥捻樞蜻M(jìn)行，所以將它是因?yàn)樗鼈兊墓ぷ鞫际前凑胀瑯拥捻樞蜻M(jìn)行，所以將它們合在一起編程更加簡(jiǎn)單。們合在一起編程更加簡(jiǎn)單。梯形圖中使用跳轉(zhuǎn)指令使得自動(dòng)程序、手動(dòng)程序和回原梯形圖中使用跳轉(zhuǎn)指令使得自動(dòng)程序、手動(dòng)程序和回原位程序不會(huì)同時(shí)執(zhí)行。位程序不會(huì)同時(shí)執(zhí)行。 OB1程序結(jié)構(gòu)程序結(jié)構(gòu)和公和公用程序用程序手動(dòng)程序手動(dòng)程序返回本章首頁返回本章首頁結(jié)束放映結(jié)束放映交通燈控制交通燈控制北西東南交通燈控制交通燈控制控制要求分析控制要求分析 在系統(tǒng)工作時(shí)，對(duì)執(zhí)行元件在系統(tǒng)工作時(shí)，對(duì)執(zhí)行元件指揮燈，有如下要求：指揮燈，有如下要求： (1)信號(hào)燈系統(tǒng)的工作受啟停按鈕控制，啟動(dòng)按鈕按下開

30、始工作，信號(hào)燈系統(tǒng)的工作受啟停按鈕控制，啟動(dòng)按鈕按下開始工作，停止按鈕按下停止工作。停止按鈕按下停止工作。 (2)南北方向綠燈和東西方向綠燈不能同時(shí)亮，如果同時(shí)亮則應(yīng)用南北方向綠燈和東西方向綠燈不能同時(shí)亮，如果同時(shí)亮則應(yīng)用自動(dòng)立即關(guān)閉信號(hào)燈系統(tǒng)，并立即發(fā)出報(bào)警信號(hào)。自動(dòng)立即關(guān)閉信號(hào)燈系統(tǒng)，并立即發(fā)出報(bào)警信號(hào)。 (3)南北紅燈亮維持南北紅燈亮維持25s，在此間時(shí)東西綠燈也亮，并維持，在此間時(shí)東西綠燈也亮，并維持20s時(shí)間，時(shí)間，到到20s時(shí)，東西綠燈閃亮，閃亮?xí)r，東西綠燈閃亮，閃亮3s后熄火，在東西綠燈熄滅時(shí)，東后熄火，在東西綠燈熄滅時(shí)，東西黃燈亮并維持西黃燈亮并維持2s。到。到2s時(shí)，東西黃燈

31、熄滅，東西紅燈亮，同時(shí)南時(shí)，東西黃燈熄滅，東西紅燈亮，同時(shí)南北紅燈熄滅，南北綠燈亮。北紅燈熄滅，南北綠燈亮。 (4)東西紅燈亮維持東西紅燈亮維持30s，在此同時(shí)南北綠燈亮維持，在此同時(shí)南北綠燈亮維持25s，然后閃亮，然后閃亮3s熄滅，接著南北黃燈亮維持熄滅，接著南北黃燈亮維持2s后熄滅同時(shí)南北紅燈亮，東西綠后熄滅同時(shí)南北紅燈亮，東西綠燈亮。燈亮。 (5)兩個(gè)方向的信號(hào)燈，按上面的要求周而復(fù)始地進(jìn)行工作。兩個(gè)方向的信號(hào)燈，按上面的要求周而復(fù)始地進(jìn)行工作。交通燈控制交通燈控制I/O接線接線l系統(tǒng)的系統(tǒng)的I/O信號(hào)信號(hào) 系統(tǒng)開啟、停止按鈕信號(hào)；系統(tǒng)開啟、停止按鈕信號(hào)； 輸出信號(hào)有東西方向、南北方向各

32、兩組指示輸出信號(hào)有東西方向、南北方向各兩組指示燈驅(qū)動(dòng)信號(hào)和故障指示燈驅(qū)動(dòng)信號(hào)。燈驅(qū)動(dòng)信號(hào)和故障指示燈驅(qū)動(dòng)信號(hào)。 系統(tǒng)所需的輸入點(diǎn)數(shù)為系統(tǒng)所需的輸入點(diǎn)數(shù)為2，輸出點(diǎn)數(shù)為，輸出點(diǎn)數(shù)為13，且都是開關(guān)量。且都是開關(guān)量。 由于每一方向的兩組指示燈中，同種顏色的由于每一方向的兩組指示燈中，同種顏色的指示燈同時(shí)工作，為節(jié)省輸出點(diǎn)數(shù)，可以采指示燈同時(shí)工作，為節(jié)省輸出點(diǎn)數(shù)，可以采用并聯(lián)輸出方法用并聯(lián)輸出方法,此時(shí)僅需要此時(shí)僅需要7個(gè)輸出點(diǎn)。個(gè)輸出點(diǎn)。comcom南綠北綠南黃北黃南紅北紅東綠西綠東黃西黃東紅西紅Local:2:O.data.0Local: 2:O.data.1Local: 2:O.data.2L

33、ocal: 2:O.data.3Local: 2:O.data.4Local: 2:O.data.5Local:3:I.data.0Local:3:I.data.1Local: 2:O.data.6報(bào)警等待等待Step0Step1Step2南北紅燈亮東西綠燈亮S:FSSB1T1T1:20S南北紅燈亮T2:3S東西綠燈閃爍Step3南北紅燈亮T3:2S東西黃燈亮Step4南北綠燈亮T4:25S東西紅燈亮Step2南北綠燈閃爍T5:3S東西紅燈亮Step3南北黃燈亮T6:2S東西紅燈亮T2T3T4T5T6幾個(gè)案例幾個(gè)案例設(shè)計(jì)一個(gè)控制電路，要求第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)設(shè)計(jì)一個(gè)控制電路，要求第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)10 s后第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)，第二臺(tái)電動(dòng)后第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)，第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行機(jī)運(yùn)行10 s后第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)停止，繼續(xù)運(yùn)行后第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)停止，繼續(xù)運(yùn)行10 s后，自動(dòng)停止。后，自動(dòng)停止。設(shè)計(jì)一小車控制電路，要求當(dāng)按下運(yùn)行按鈕設(shè)計(jì)一小車控制電路，要求當(dāng)按下運(yùn)行按鈕后，小車從原始位置移動(dòng)到終端后停止，并后，小車從原始位置移動(dòng)到終端后停止，并且停留且停留5分鐘后自動(dòng)返回原始位置。分鐘后自動(dòng)返回原始位置。幾個(gè)案例幾個(gè)案例 3設(shè)計(jì)一個(gè)搶答器系統(tǒng)程序，要求：設(shè)計(jì)一個(gè)搶答器系統(tǒng)程序，要求： 搶答器系統(tǒng)是由三個(gè)搶答席和一個(gè)主持人席組成的，搶答器系統(tǒng)是由三個(gè)搶答席和一個(gè)