注塑機課程設(shè)計

1、湖南工程學(xué)院課程設(shè)計課程名稱電氣技術(shù)課題名稱注塑機電氣控制系統(tǒng)設(shè)計專業(yè)班級姓 名學(xué) 號指導(dǎo)教師劉星平、賴指南2011年9月湖南工程學(xué)院課程設(shè)計任務(wù)書課程名稱電氣技術(shù)課題名稱注塑機電氣控制系統(tǒng)設(shè)計專業(yè)班級姓名學(xué)號指導(dǎo)教師劉星平、賴指南審 批李曉秀、黃峰任務(wù)書下達日期2011年8月29日課程設(shè)計完成日期2011年9月9日設(shè)計內(nèi)容與要求一. 課程設(shè)計的性質(zhì)與目的本課程設(shè)計是自動化專業(yè)教學(xué)計劃中不可缺少的一個綜合性教學(xué) 環(huán)節(jié)，是實現(xiàn)理論與實踐相結(jié)合的重要手段。它的主要目的是培養(yǎng)學(xué)生 綜合運用本課程所學(xué)知識和技能去分析和解決本課程范圍內(nèi)的一般工 程技術(shù)問題，建立正確的設(shè)計思想，掌握工程設(shè)計的一般程序和方

2、法。 通過課程設(shè)計使學(xué)生得到工程知識和工程技能的綜合訓(xùn)練，獲得應(yīng)用本 課程的知識和技術(shù)去解決工程實際問題的能力。二. 課程設(shè)計的內(nèi)容1. 根據(jù)控制對象的用途、基本結(jié)構(gòu)、運動形式、工藝過程、工作環(huán)境 和控制要求，確定控制方案。2. 繪制注塑機控制系統(tǒng)的 PLC I/O接線圖和梯形圖，寫出指令程序 清單。3選擇電器元件，列出電器元件明細表。4. 編寫設(shè)計說明書。三. 課程設(shè)計的要求1. 所選控制方案應(yīng)合理，所設(shè)計的控制系統(tǒng)應(yīng)能夠滿足控制對象的工 藝要求，并且技術(shù)先進，安全可靠，操作方便。2. 所繪制的設(shè)計圖紙符合國家標(biāo)準(zhǔn)局頒布的GB4728 84電氣圖用圖形符號、GB6988 87電氣制圖和 GB

3、7159 87電氣技術(shù) 中的文字符號制定通則的有關(guān)規(guī)定。3. 所編寫的設(shè)計說明書應(yīng)語句通順，用詞準(zhǔn)確，層次清楚，條理分明,重點突出，篇幅不少于 7000字。主要設(shè)計條件1. PLC實驗設(shè)備若干2. 參考文獻若干。設(shè)計說明書裝訂順序1. 課程設(shè)計說明書封面。2. 課程設(shè)計任務(wù)書。3. 說明書目錄。4. 正文（按設(shè)計內(nèi)容逐項書寫）5. 參考文獻。6. 附錄。7. 課程設(shè)計評分表。設(shè)計進度安排1. 第一周星期一上午：課題內(nèi)容介紹。2. 第一周星期一下午：仔細閱讀設(shè)計任務(wù)書，明確設(shè)計任務(wù)與要求， 收集設(shè)計資料，準(zhǔn)備設(shè)計工具。3. 第一周星期二第一周星期五： 確定控制方案。繪制注塑機電氣 控制系統(tǒng)的電氣

4、原理圖、控制系統(tǒng)的 PLC I/O接線圖和梯形圖，寫出指 令程序清單。選擇電器元件，列出電器元件明細表。4. 第二周星期一：試驗調(diào)試5. 第二周星期二第二周星期五：編寫設(shè)計說明書，答辯。參考文獻1 廖常初.可編程序控制器的編程方法與工程應(yīng)用M.重慶：重慶大學(xué)出版社2 萬太福.可編程序控制器與其應(yīng)用M.重慶：重慶大學(xué)出版社3 劉祖潤.畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo).北京：機械工業(yè)出版社4 謝桂林.電力拖動與控制.北京：中國礦業(yè)大學(xué)出版社工廠常用電氣設(shè)備手冊編寫組.工廠常用電氣設(shè)備手冊.北京：水利電 力出版社課題:注塑機電氣控制系統(tǒng)設(shè)計.注塑機概況與控制要求器動按鈕印i:安全隈喳幵關(guān)SQi»"

5、« !*開模終止隈垃開關(guān)SQ6t ii時“秒TfiiTln 1U加料烈位開 關(guān)5Q4喬施總疋"!1陸開關(guān)SQZ L r wv I iHFV-if麗竝:'眾位開關(guān)SQ? J用針前遊終止1限趨開光SQT <wk» hSM b-延時I:校 ItEl；射臺恬退終止；黒謹(jǐn)幵關(guān)SQ$ i ” 一 _4射臺拓遅射自幵 fflI) L.両針后退綣止(一瞪位開關(guān)SQE 圖i注塑機工作流程圖注塑機用于熱塑性塑料的面型加工，注塑機籍助8個電磁閥YV1亠YV8完成閉模、射臺前進、注射、保壓、預(yù)塑、射臺后退、幵模、頂針前 進、頂針后退、復(fù)位等工序，其中注射和保壓工序需要延時一

6、定的時間。 圖1是注塑機工作流程圖，由圖 1可知，電磁閥YV1YV8在各工序的 動作順序是在閉模工序， YV1、YV3動作；在射臺向前工序， YV8動作, 在其余工序，電磁閥的動作順序以此類。二.設(shè)計任務(wù)1. 設(shè)計和繪制電氣控制原理圖或PC I/O接線圖、功能表圖和梯形圖，編寫指令程序清單。2. 選擇電氣元件，編制電氣元件明細表。2. 選擇電氣元件，編制電氣元件明細表。3. 設(shè)計操作面板電器元件布置圖。4. 上機調(diào)試程序。5. 編寫設(shè)計說明書。目錄第 1 章總體方案設(shè)計 1引 言 11.1 控制系統(tǒng)的功能 11.2 控制要求 21.3 控制方案 4第 2 章硬件設(shè)計 52.1 I/O 接線圖

7、62.2 相關(guān)元器件的選型 72.3 輸入和輸出點分配表 8第 3 章軟件設(shè)計 93.1 系統(tǒng)設(shè)計順序功能圖 93.2 系統(tǒng)設(shè)計梯形圖 1.0.第 4 章 系統(tǒng)調(diào)試 1.6.4.1 硬件調(diào)試 1.6.4.2 軟件調(diào)試 1.6.4.3 系統(tǒng)調(diào)試 1.6.小 結(jié) 2.1.參考文獻 2.2.附 錄 2.4.梯形圖 2.4.第 1 章 總體方案設(shè)計引言隨著微處理器、 計算機和數(shù)字通信技術(shù)的飛速發(fā)展， 計算機控制已擴 展到所有的控制領(lǐng)域。 現(xiàn)代社會要求制造業(yè)對市場需求迅速的反應(yīng)， 生產(chǎn) 出小批量、 多品種、多規(guī)格、低成本和高質(zhì)量的產(chǎn)品。 為了滿足這一需求， 生產(chǎn)設(shè)備的控制系統(tǒng)必須具有極高的靈活性和可靠性

8、， 可編程控制器就順 應(yīng)而生。利用 PLC 可編程控制器， 西門子 STEP7-MICRO/WIN 可編程控制器 進行注射機工作過程的 PLC 控制的編程。1.1 控制系統(tǒng)的功能塑料注射成型技術(shù)是根據(jù)壓鑄原理從十九世紀(jì)末二十世紀(jì)初發(fā)展起 來的,是目前塑料加工中最普遍采用的方法之一。該法適用于全部熱塑性 塑料和部分熱固性塑料（約占塑料總量的 1/3 ）。一般注塑機包括注射裝 置、合模裝置、液壓系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)等部分。本控制系統(tǒng)用西門子 STEP7-MICR0/WIN 軟件編制PLC控制程序，并將程序?qū)懭氲?PLC，通 過 PLC 控制實現(xiàn)注射機工作過程的電氣自動控制，完成生產(chǎn)過程。注射機具有能

9、一次成型外型復(fù)雜、 尺寸精確或帶有金屬嵌件的質(zhì)地密 致的塑料制品， 被廣泛應(yīng)用于國防、 機電、汽車、交通運輸、 建材、包裝、 農(nóng)業(yè)、 文教衛(wèi)生與人們?nèi)粘Ｉ罡鱾€領(lǐng)域。 注射成型工藝對各種塑料的加 工具有良好的適應(yīng)性，生產(chǎn)能力較高，并易于實現(xiàn)自動化。注射成型是一個循環(huán)的過程， 每一周期主要包括：定量加料T熔融塑 化T施壓注射T充模冷卻T啟模取件。取出塑件后又再閉模，進行下一個 循環(huán)。注射機的工作原理與打針用的注射器相似，它是借助螺桿（或柱塞） 的推力， 將已塑化好的熔融狀態(tài) （即粘流態(tài)） 的塑料注射入閉合好的模腔內(nèi)，經(jīng)固化定型后取得制品的工藝過程。1.2 控制要求注射機電氣控制系統(tǒng)， 除了有多工

10、步特點之外， 還要求注射機既可手 動操作，也可以半自動（單周期）操作，注射成型的基本要求是塑化、注 射和成型。手動操作是在一個生產(chǎn)周期中， 每一個動作都是由操作者撥動操作開 關(guān)而實現(xiàn)的。 一般在試機調(diào)模時才選用。 半自動操作時機器可以自動完成 一個工作周期的動作，但每一個生產(chǎn)周期完畢后操作者必須拉開安全門， 取下工件， 再關(guān)上安全門， 機器方可以繼續(xù)下一個周期的生產(chǎn)。 全自動操 作時注塑機在完成一個工作周期的動作后，可自動進入下一個工作周期。 在正常的連續(xù)工作過程中無須停機進行控制和調(diào)整。實際上， 在全自動操作中通常也是需要中途臨時停機的， 如給機器模 具噴射脫模劑等。正常生產(chǎn)時，一般選用半自

11、動。操作開始時，應(yīng)根據(jù)生 產(chǎn)需要選擇操作方式手動，并相應(yīng)撥動手動開關(guān)。當(dāng)一個周期中各個動作未調(diào)整妥當(dāng)之前， 應(yīng)先選擇手動操作， 確認每 個動作正常之后， 再選擇半自動或全自動操作。 半自動與全自動的工作程 序已由線路本身確定好，操作人員只需在電柜面上更改速度和壓力的大 小、時間的長短、 頂針的次數(shù)等等， 不會因操作者調(diào)錯鍵鈕而使工作程序 出現(xiàn)混亂。關(guān)閉安全門， 各行程開關(guān)均給出信號， 閉模動作立即開始。 首先是動 模板以慢速啟動， 前進一小短距離以后， 原來壓住慢速開關(guān)的控制桿壓塊 脫離，活動板轉(zhuǎn)以快速向前推進。 在前進至靠近閉模終點時， 控制桿的另 一端壓桿又壓上慢速開關(guān)， 此時活動板又轉(zhuǎn)以

12、慢速且以低壓前進。 在低壓 閉模過程中， 如果模具之間沒有任何障礙， 則可以順利合攏至壓上高壓開 關(guān)，轉(zhuǎn)高壓是為了伸直機鉸從而完成閉模動作。 這段距離極短， 一般只有 0.31.0mm ，剛轉(zhuǎn)高壓旋即就觸與閉模終止限位開關(guān)，這時動作停止， 閉模過程結(jié)束。根據(jù)預(yù)塑加料前后射臺是否離開模具，注塑機一般設(shè)有三種選擇。 （2）前加料：射臺頂著模具進行預(yù)塑加料，預(yù)塑完畢，注座后退， 射臺離開模具。 選擇這種方式的目的是： 預(yù)塑時利用模具注射孔抵助射臺， 避免熔料在背壓較高時從射臺流出， 預(yù)塑后可以避免射臺和模具長時間接 觸而產(chǎn)生熱量傳遞，影響它們各自溫度的相對穩(wěn)定。（3）后加料：注射完成后，注座后退，射

13、臺離開模具然后預(yù)塑，預(yù) 塑完再注座前進。 該動作適用于加工成型溫度特別窄的塑料， 由于射臺與 模具接觸時間短，避免了熱量的流失，也避免了熔料在射臺孔內(nèi)的凝固。（1）固定加料：預(yù)塑前和預(yù)塑后射臺都始終貼進模具，注座也不移 動。注射結(jié)束、 冷卻計時器計時完畢后， 預(yù)塑動作開始。 螺桿旋轉(zhuǎn)將塑料 熔融并擠送到螺桿頭前面。由于螺桿前端的止退環(huán)所起的單向閥的作用， 熔融塑料積存在機筒的前端， 將螺桿向后迫退。 當(dāng)螺桿退到預(yù)定的位置時 （此位置由行程開關(guān)確定，控制螺桿后退的距離，實現(xiàn)定量加料） ，預(yù)塑 停止，螺桿停止轉(zhuǎn)動。 緊接著是倒縮動作， 倒縮即螺桿作微量的軸向后退， 此動作可使聚集在射臺處的熔料的壓

14、力得以解除， 克服由于機筒內(nèi)外壓力 的不平衡而引起的“留涎”現(xiàn)象。若不需要倒縮，則應(yīng)把倒縮停止開關(guān)調(diào) 到適當(dāng)位置，讓預(yù)塑停止開關(guān)被壓上的同一時刻， 倒縮停止開關(guān)也被壓上。 當(dāng)螺桿作倒縮動作后退到壓上停止開關(guān)時， 倒縮停止。接著注座開始后退。 當(dāng)注座后退至壓上停止開關(guān)時， 注座停止后退。 若采用固定加料方式， 則 應(yīng)注意調(diào)整好行程開關(guān)的位置。當(dāng)熔融塑料注射入模腔內(nèi)與至冷卻完成后， 隨著便是開模動作， 頂針 頂出工件， 頂出動作是由開模停止限位開關(guān)來啟動的。 操作者可通過調(diào)節(jié) 控制柜上的頂出時間按鈕來達到。 頂出的速度和壓力亦可通過控制柜面上 的開關(guān)來控制， 頂針運動的前后距離由行程開關(guān)確定。取出

15、工件， 頂針后 退暫停繼加工或續(xù)循環(huán)加工。1.3 控制方案工作方式：單周期、手動控制 輸入設(shè)備：按鈕、開關(guān) 輸出設(shè)備：指示燈 控制過程動作程序：1、射臺回到原點；2、在安全限位SQ1時，按下啟動按鈕SB,幵始閉模；3、達到閉模限位開關(guān) SQ2 時，閉模停止，射臺開始前進；4、達到射臺終止限位開關(guān) SQ3 時，射臺停止前進，開始注入塑料；5、計時器 T1 計 5S 后，注射完成，保壓；6、保壓T2計6S，預(yù)塑；7、繼續(xù)加料，達到限位開關(guān) SQ4 時，預(yù)塑結(jié)束，射臺后退；8、達到射臺后退終止限位開關(guān) SQ5 時，射臺停止后退，開模；9、達到開模終止限位開關(guān) SQ6 時，開模完成， 頂針開始前進，

16、頂出工件；10 、達到頂針前進終止限位開關(guān) SQ7 時，頂針停止前進，取出工件，頂 針后退；11 、達到頂針后退終止限位開關(guān) SQ8 時，根據(jù)工作方式單周期或停止加 工；注：本控制系統(tǒng)在加工開始前，可選擇工作方式轉(zhuǎn)換開關(guān)，接通 I1.1 實 現(xiàn)單周期加工。第 2 章 硬件設(shè)計2.1 I/O接線圖端口 0通信 端口 1SB1SQ2SQ3SQ4SQ5SQ6SQ7SQ8單周期O-手動轉(zhuǎn)換O-SB2SB3SB5SB7SB8 =17SB9171M10.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I0.7I1.0I1.1I1.3I1.4I1.5I1.6I1.7I2.0I2.1I2.2I2.3ML+C

17、PU 226 CNDC24V注塑機總線接口1LQ0.0Q0.1Q0.2Q0.32LQ0.4Q0.5Q0.63LQ0.7Q1.03LQ1.1Q1.2Q1.31 ©NL1ACII'PENo-AC220VFR SQL1圖CPU226CN 注塑機 I/O接線圖22 相關(guān)元器件的選型表1元器件明細表序號元器件技術(shù)要求選型數(shù)量1可編程控制器輸入點數(shù)14輸出點數(shù)8西門子STEP7-MICRO/WIN編程軟件1臺2PLC教學(xué)實驗裝置1套3微型計算機586以上Win dows95以上ROM 16M清華同方電腦Win dows XP 系統(tǒng)1臺4編程軟件包具有編輯、診 斷、通訊功能STEP7-MI

18、CRO/WIN1套5通訊電纜9芯型、圓形插頭SC 091根6連接導(dǎo)線紅、黑兩種顏 色若干2.3 輸入和輸出點分配表表2-2輸入和輸出點分配表名稱代號輸入名稱代號輸出啟動按鈕SB10.0射臺前進YV1Q0.0安全限位幵關(guān)SQ110.1幵模YV2Q0.1閉模終止限位幵關(guān)SQ2I0.2閉模YV3Q0.2射臺前進終止限位幵關(guān)SQ3I0.3頂針前進YV4Q0.3加料限位幵關(guān)SQ4I0.4射臺后退YV5Q0.4射臺后退限位幵關(guān)SQ5I0.5預(yù)塑YV6Q0.5幵模終止限位幵關(guān)SQ6I0.6頂針后退YV7Q0.6頂針前進限位幵關(guān)SQ7I0.7注入塑料YV8Q0.7頂針后退限位幵關(guān)SQ8I1.0注射延時t1T1

19、單周期加工選擇幵關(guān)11.1保壓延時t2T2t15S手動轉(zhuǎn)換開關(guān)I1.3t26S停止按鈕I1.4手動按鈕閉模I1.5手動幵模按鈕11.6手動頂針前進按鈕I1.7手動頂針后退按鈕I2.0手動射臺前進按鈕I2.1手動射臺后退按鈕I2.2手動注塑按鈕I2.3第3章軟件設(shè)計3.1系統(tǒng)設(shè)計順序功能圖本控制系統(tǒng)采用S7-200的編程方法，順序順序功能圖中的每一步對應(yīng)一小段程序，每一步與其他步是完全隔幵的，根據(jù)工作要求將每一步按控制要求組合在一起，就可完成控制任務(wù)。-SlMCi. 1I IMOJ I原點十4-I0 0 C .宕動呂Bl > * IO.1瞪 安全B艮位EQI J 3<pI I-4U

20、1 4-10 C閉稹終止事眼位幵關(guān)SQ2 J 2<pQQ7 I射臺前逬a-10 3 <射臺前迸鐸止p限位開關(guān)SQ3 >卩印丁37 |注射I M14 |-T3§ <延時壯秒）A| M0.5 10.4 C加斜 > 跟位開共SQ4 > 4 4M0.6QUD |017|13呂|保壓Q0.5 |射臺后遇亠-10 5 C射臺后退線止-限位開關(guān)SQ5 丁 4IM了 卜QU1 Q03 開模aAT0 6 C開扌萬養(yǎng)止 > 限位幵共SQ6 3 4QU Q0.4I頂升前進-I0 7C頂針前進終止,限位開關(guān)SQ7 > 4| ML1如QOV JW后退4-IUO

21、C頂針后退終止限位齊關(guān)SQ® > 33.2系統(tǒng)設(shè)計梯形圖手動操作是在一個生產(chǎn)周期中，每一個動作都是由操作者撥動操作幵關(guān)而實現(xiàn)的。手動操作時用I1.3-I2.3對應(yīng)的7個按鈕控制模具的閉模和幵模，射臺的前進與后退，注塑機的注射，頂針的前進和后退。為了保證 系統(tǒng)的安全運行，在手動程序中設(shè)置了一些必要的互鎖。如模具的閉模和幵模之間、射臺前進與后退之間、 頂針的前進和后退之間的互鎖，這是為了防止功能相反的兩個輸出繼電器同時為ON。各限位幵關(guān)10.1、10.2、10.3、I0.4、I0.5、I0.6、I0.7和I1.0的常閉觸點分別與控制注塑機運動的電磁閥線圈Q0.0-Q0.7串聯(lián)，以防

22、止因注塑機某部分的運動超限出現(xiàn)事故。般在試機調(diào)模時才選用IW. 0MW i)在單周期工作方式下，單周期轉(zhuǎn)換幵關(guān)ii.i的常幵觸點是閉合的,調(diào)用自動程序。如果在初始步為活動步時按下啟動按鈕，系統(tǒng)幵始閉模， 自動加工幵始，達到相關(guān)活動步轉(zhuǎn)換條件時進入下一步。一般正常生產(chǎn)中，常用到的是自動工作方式，考慮到注塑機單周期加工，即接通11.1實現(xiàn)單周期加工第4 章 系統(tǒng)調(diào)試4.1 硬件調(diào)試斷電時檢查電源是否接好，地線是否接好，各輸入/ 輸出點是否接好接牢。接通電源， 檢查西門子 STEP7-MICRO/WIN 可編程控制器是否可以正常 工作，接頭是否接觸良好。將通訊電纜（ SC-09 ）的 9 心型插頭插

23、入微機 的串行口插座，再將通訊電纜的圓形插頭插入編程插座。4.2 軟件調(diào)試按要求輸入梯形圖， 轉(zhuǎn)換成指令表， 并進行語法的檢查， 正確后設(shè)置 正確的通信口，將編輯好的程序傳入 PLC 運行，使用編輯器聯(lián)機調(diào)試操 作，檢查各點工作狀態(tài)，并配合觀察PLC各點輸入/輸出指示LED或輸入 /輸出設(shè)備工作是否符合程序功能要求。配合著上位機軟件動畫效果來觀 察硬件的連接。4.3 系統(tǒng)調(diào)試在硬件調(diào)試和軟件調(diào)試正確的基礎(chǔ)上，打開西門子 STEP7-MICRO/WIN 可編程控制器的“RUN”幵關(guān)進行調(diào)試；觀察運行的情況，看是否是隨時按下停止按鈕可以停止系統(tǒng)運行，或者等待 100 個脈沖后，系統(tǒng)是否 停止運行。

24、根據(jù)以上的調(diào)試情況，本程序的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計符合要求。1.射臺回到原點;冋毎3in.® 耳s )R1m 4MQ2-： J !ID>3F:TMO 3S )1HrTTMdll ?A3.達到閉模限位幵關(guān)SQ2時，閉模停止，射臺幵始前進呦釦'J!)IMU 7 gMOE(R )廠1MQ7-nq-igi-n rpMO f R5計時器T1計5S后，注射完成，保壓;q(iB=L HT1融17()廠MO ?=DFFqEl= FF1f、1JfflSiarM MFFQU- FF1一f、1Jm>DFF6. 保壓T2計6S，預(yù)塑;RM 1/MQ Tw'iriQQ 1«&

25、gt; If()1MQ TniiJ«1.1=0=¥7. 繼續(xù)加料，達到限位幵關(guān) SQ4時，預(yù)塑結(jié)束，射臺后退;RA 11IQO 2=IJIk Icwm Mr.MQJ.OFr00.7-01 !M0.4-L 18. 繼續(xù)加料，達到限位幵關(guān) SQ4時，預(yù)塑結(jié)束，射臺后退;M1.K0F-INTONP710ft ffa9. 達到幵模終止限位幵關(guān) SQ6時，幵模完成，頂針幵始前進，頂出工件;10. 達到頂針前進終止限位幵關(guān) SQ7時，頂針停止前進，取出工件，頂針 后退；| M >M0l2*LiFl11M0.A-OFF1MQD.FftLJF ；網(wǎng)踣lb1ua mil口Hl TMQ5

26、-0PF 1()I11. 達到頂針后退終止限位幵關(guān)SQ8時，根據(jù)工作方式單周期或停止加工;小結(jié)通過為期二周的電氣技術(shù)課程設(shè)計令我受益匪淺，很多平時模棱兩可的知識點都認真復(fù)習(xí)并實踐了，我更加充分的理解了課本上的知識，把平時忽略的、遺忘的又一次融合到設(shè)計中去檢驗并加以擴展，讓我對PLC梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解，也讓我了解了關(guān)于PLC設(shè)計原理。同時在這設(shè)計中也發(fā)現(xiàn)了自己的很多不足，看到了自己的理論聯(lián)系實際的能力比較缺乏，對書本上的東西掌握的不牢固。當(dāng)然這次的課程設(shè)計也體顯了團隊精神也讓我看到了團隊的力量，我認為我們的工作是一個團隊的工作，團隊需要個人，個人也離不幵團隊， 必須發(fā)揚團結(jié)協(xié)作的精神。剛開始的時候，大家就分配好了各自的任務(wù)， 并且經(jīng)常聚在一