機(jī)械手回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)伸縮機(jī)構(gòu)畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、學(xué)號(hào)： 0808470503 畢業(yè)設(shè)計(jì)題目 數(shù)控臥式鏜銑床自動(dòng)換刀機(jī)械手手架伸縮、回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)與手架升降結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 學(xué)院專業(yè)班級(jí)交通與機(jī)械工程學(xué)院機(jī)械08-6班 學(xué) 生 姓 名 王恩濤 性別 男 指 導(dǎo) 教 師 王丹 職稱 副教授 1. 畢業(yè)設(shè)計(jì)選題論證書 共 1 頁2. 畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書 共 4 頁3. 畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告 共 1 頁4. 畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)度檢查表 共 1 頁5. 畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師評(píng)定意見 共 1 頁6. 畢業(yè)設(shè)計(jì)評(píng)閱人評(píng)閱意見 共 1 頁7. 畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯記錄及成績(jī) 共 1 頁8. 畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯委員會(huì)評(píng)審意見 共 1 頁沈陽建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)選題論證書畢業(yè)設(shè)計(jì)題目數(shù)控臥式鏜銑床自動(dòng)換刀機(jī)械手

2、手架伸縮、回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)與手架升降結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師姓名王丹職稱副教授是否新題否是否首次指導(dǎo)畢業(yè)設(shè)計(jì)否選題依據(jù)(就題目來源、題目類型及對(duì)培養(yǎng)學(xué)生素質(zhì)、能力，指導(dǎo)教師對(duì)題目研究基礎(chǔ)、教師對(duì)學(xué)生完成題目的把握等方面，從選題的必要性、可行性、現(xiàn)實(shí)性三個(gè)層面，進(jìn)行闡述) 1 本題目涉及到機(jī)械設(shè)計(jì)、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、PLC編程等，對(duì)學(xué)生是一個(gè)全面的鍛煉； 2有豐富的參考書和參考資料可以查閱，能鍛煉學(xué)生的自學(xué)和綜合設(shè)計(jì)能力。設(shè)計(jì)內(nèi)容及成果要求自動(dòng)換刀機(jī)械手是自動(dòng)換刀裝置的主要組成部分，手架升降機(jī)構(gòu)（找刀排）、裝卸刀機(jī)械手和手架伸縮與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等組成。手架運(yùn)動(dòng)參數(shù)：拔、插刀行程（即滑座伸縮）：最大為

3、180毫米，拔插刀行程用155毫米。升降（即找刀排）行程：3X420毫米（刀排間垂直方向距離為420毫米，共四排）?；剞D(zhuǎn)角度：180裝、卸刀手手臂伸縮行程：195毫米。機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)方式為液壓驅(qū)動(dòng)，液壓系統(tǒng)由PLC控制，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化。系（教研室）意見學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）領(lǐng)導(dǎo)小組意見主任簽字：年 月 日組長(zhǎng)簽字：年 月 日備注：（1）外聘教師在（系）教研室名稱欄注明實(shí)際所在單位；（2）若本頁填寫不下可另加附頁沈陽建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書題 目數(shù)控臥式鏜銑床自動(dòng)換刀機(jī)械手手架伸縮、回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)與手架升降結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)學(xué) 號(hào)： 0808470503 學(xué)生姓名 王恩濤 專業(yè)班級(jí) 機(jī)械08-6班 學(xué)院 交通與機(jī)械工

4、程學(xué)院 指導(dǎo)教師（簽字） 職 稱 副教授 指導(dǎo)教師單位 交通與機(jī)械工程學(xué)院基礎(chǔ)教研室 設(shè)計(jì)地點(diǎn) 丙2-302 起止日期 2012 年 3 月 1 日至 2012 年 6 月 18 日1.設(shè)計(jì)原始條件、主要技術(shù)指標(biāo)與技術(shù)參數(shù)（或其它數(shù)據(jù)資料）抓重：20千克自由度數(shù)：4個(gè)坐標(biāo)形式：圓柱坐標(biāo)手架運(yùn)動(dòng)參數(shù)：拔、插刀行程（即滑座伸縮）：最大為180毫米，拔插刀行程用155毫米。升降（即找刀排）行程：3420毫米（刀排間垂直方向距離為420毫米，共四排）?；剞D(zhuǎn)角度：180裝、卸刀手手臂伸縮行程：195毫米手指夾持刀柄的直徑：100毫米2.設(shè)計(jì)內(nèi)容（任務(wù)）機(jī)械手的手架伸縮、回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)與手架升降結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，包括液

5、壓缸的選擇計(jì)算，必要零件的強(qiáng)度校核計(jì)算，繪制手架伸縮、回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)與手架升降結(jié)構(gòu)的裝配圖和零件圖。3.設(shè)計(jì)工作及成果基本要求機(jī)械手的手架伸縮、回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)與手架升降結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，包括液壓缸的選擇計(jì)算，必要零件的強(qiáng)度校核計(jì)算，繪制手架伸縮、回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)與手架升降結(jié)構(gòu)的裝配圖和零件圖。圖紙整潔，制圖及標(biāo)注符合國家標(biāo)準(zhǔn)；圖紙內(nèi)容應(yīng)能充分表達(dá)所設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)（零件）的結(jié)構(gòu)；圖紙量折合0號(hào)圖不少于4張；有手繪圖；外文翻譯不少于5000字。4.時(shí)間進(jìn)度安排：時(shí)間計(jì) 劃 完 成 內(nèi) 容第一周畢業(yè)實(shí)習(xí)，查找資料第二周畢業(yè)實(shí)習(xí)，查找資料第三周查找資料，確定方案第四周查找資料，確定方案第五周手架伸縮結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第六周手架伸縮結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第七周

6、手架伸縮結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第八周手架回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第九周手架回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第十周手架回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第十一周手架升降結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第十二周手架升降結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第十三周手架升降結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第十四周手架升降結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第十五周編寫說明書第十六周修改圖紙、說明書第十七周準(zhǔn)備答辯5.主要參考文獻(xiàn)與資料1天津大學(xué).工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)基礎(chǔ).天津：天津科學(xué)技術(shù)出版社.1979.82鄧星鐘.周祖德.鄧堅(jiān).機(jī)電傳動(dòng)控制第二版.上海：華東理工大學(xué)出版社.1998.33朱冀北.機(jī)床控制工程基礎(chǔ).北京：機(jī)械工業(yè)出版社.1989.64濮良貴.紀(jì)名剛.機(jī)械設(shè)計(jì).北京：高等教育出版社2001.65劉金琪.機(jī)床電氣自動(dòng)化控制.哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社.1994

7、.46Jacobsen,S.C;Wood,J.E;Knutti,D.F;Biggers,K.B;TheUTAH/M.I.T.Dextrous Hand:Work in progress,The International Journal of Robotics Research,Vol.3,No.4,2004系（教研室）意見學(xué)院審批意見經(jīng)論證，該畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書 人才培養(yǎng)方案要求。 主任（簽字）：經(jīng)審核， 下發(fā)該任務(wù)書。主管院長(zhǎng)（主任）（簽字）：（任務(wù)書下發(fā)）日期： 年 月 日備注：系（教研室）意見填寫“符合” 或“不符合”；學(xué)院審批意見填寫“同意”或“不同意”沈陽建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告題目名

8、稱數(shù)控臥式鏜銑床自動(dòng)換刀機(jī)械手手架伸縮、回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)與手架升降結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)學(xué)生姓名王恩濤學(xué) 號(hào)0808470503專業(yè)班級(jí)機(jī)械08-6班一、所選題目在其領(lǐng)域的發(fā)展現(xiàn)狀、設(shè)計(jì)的目的和意義目前工業(yè)機(jī)械手的應(yīng)用正逐漸擴(kuò)大，技術(shù)性能也還在不斷的提高。在國外應(yīng)用于生產(chǎn)上的簡(jiǎn)易型通用機(jī)械手占相當(dāng)比例。在我國，工業(yè)機(jī)械手發(fā)展很快。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械手也越來越多地被應(yīng)用。在機(jī)械工業(yè)中，鑄、鍛、焊鉚、沖壓、熱處理、機(jī)械加工、裝配、檢驗(yàn)、噴漆、電鍍等工種都有應(yīng)用的實(shí)例。其它部門，如輕工業(yè)、建筑業(yè)、國防工業(yè)等工作中也均有所應(yīng)用。1.可以提高生產(chǎn)過程的自動(dòng)化程度，應(yīng)用機(jī)械手，有利于實(shí)現(xiàn)材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換

9、以及機(jī)器的裝配等的自動(dòng)化程度，從而提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本；可以減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、保證產(chǎn)品質(zhì)量。2.可以改善勞動(dòng)條件、避免人身事故，在一些簡(jiǎn)單、重復(fù)，特別是較笨重的操作中，以機(jī)械手代替人手進(jìn)行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。3.可以減少人力，并便于有節(jié)奏地生產(chǎn)，應(yīng)用機(jī)械手代替人手進(jìn)行工作，這是直接減少人力的一個(gè)側(cè)面，同時(shí)由于應(yīng)用機(jī)械手可以連續(xù)地工作，這是減少人力的一個(gè)側(cè)面。二、設(shè)計(jì)主要內(nèi)容自動(dòng)換刀機(jī)械手是自動(dòng)換刀裝置的主要組成部分，手架升降機(jī)構(gòu)（找刀排）、裝卸刀機(jī)械手和手架伸縮與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等組成。手架運(yùn)動(dòng)參數(shù)：拔、插刀行程（即滑座伸縮）：最大為180毫米，拔插刀行程用155毫米

10、。升降（即找刀排）行程：3X420毫米（刀排間垂直方向距離為420毫米，共四排）?；剞D(zhuǎn)角度：180裝、卸刀手手臂伸縮行程：195毫米。機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)方式為液壓驅(qū)動(dòng)，液壓系統(tǒng)由PLC控制，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化。三、設(shè)計(jì)方案及思路（1）、到工廠的親身實(shí)習(xí)體會(huì)，提供相關(guān)產(chǎn)品說明書；（2）、到院圖書館及省圖書館查閱相關(guān)的資料，提供相關(guān)手冊(cè)及圖冊(cè)；（3）、指導(dǎo)教師的細(xì)心指點(diǎn)及全力支持；（4）、參考類似設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)思路、思想、理念。指導(dǎo)教師意見系（教研室）意見 簽字： 年 月 日 主任(簽字)：年 月 日（若本頁填寫不下可另加附頁）沈陽建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)學(xué)生進(jìn)度檢查表時(shí)間階段學(xué)生完成的內(nèi)容指導(dǎo)教師檢查意見指導(dǎo)教師簽名

11、檢查日期第一周畢業(yè)實(shí)習(xí)，查找資料第二周畢業(yè)實(shí)習(xí)，查找資料第三周查找資料，確定方案第四周查找資料，確定方案第五周手架伸縮結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第六周手架伸縮結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第七周手架伸縮結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第八周手架回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第九周手架回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第十周手架回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第十一周手架升降結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第十二周手架升降結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第十三周手架升降結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第十四周手架升降結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第十五周編寫說明書第十六周修改圖紙、說明書第十七周準(zhǔn)備答辯沈陽建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師評(píng)定意見書評(píng)定成績(jī)：指導(dǎo)教師簽字：指導(dǎo)教師職稱： 指導(dǎo)教師單位：年 月 日沈陽建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)評(píng)閱人評(píng)閱意見書評(píng)閱成績(jī)：評(píng)閱教師簽字：評(píng)閱教師職稱： 評(píng)閱教師單位：年 月 日沈陽建筑

12、大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯記錄及成績(jī) 專業(yè) 班級(jí) 學(xué)生 指導(dǎo)教師 畢業(yè)設(shè)計(jì)題目 答辯時(shí)間： 年 月 日 時(shí) 分 至 時(shí) 分出 席 人主任委員（組長(zhǎng)） 委 員（組員） 、 、 答辯委員會(huì)（答辯小組）提出的問題及答辯情況：記錄人： 答辯成績(jī)： 主任委員（組長(zhǎng)）簽字： 沈陽建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)評(píng)審意見學(xué)生姓名： 學(xué)院： 專業(yè)班級(jí)： 題目名稱： 評(píng)審意見：畢業(yè)設(shè)計(jì)成績(jī)?cè)u(píng)定量化表：項(xiàng)目評(píng)定成績(jī)?cè)u(píng)閱成績(jī)答辯成績(jī)其他成績(jī)（可選）總分比例分?jǐn)?shù)經(jīng)評(píng)定，該生畢業(yè)設(shè)計(jì)成績(jī)?yōu)椋?沈陽建筑大學(xué) 學(xué)院答辯委員會(huì)主 任（簽字）： 年 月 日附件一畢業(yè)論文相關(guān)資料格式 首頁學(xué)號(hào)： 畢業(yè)論文題目 學(xué)院專業(yè)班級(jí) 學(xué) 生 姓

13、名 性別 指 導(dǎo) 教 師 職稱 1.畢業(yè)論文選題論證書 共 頁2.畢業(yè)論文任務(wù)書 共 頁3.畢業(yè)論文開題報(bào)告 共 頁4.畢業(yè)論文進(jìn)度檢查表 共 頁5.畢業(yè)論文指導(dǎo)教師評(píng)定意見 共 頁6.畢業(yè)論文評(píng)閱人評(píng)閱意見 共 頁7.畢業(yè)論文答辯記錄及成績(jī) 共 頁8.畢業(yè)論文答辯委員會(huì)評(píng)審意見 共 頁沈陽建筑大學(xué)畢業(yè)論文選題論證書畢業(yè)論文題目指導(dǎo)教師姓名職稱是否新題是否首次指導(dǎo)畢業(yè)論文選題依據(jù)(就題目來源、題目類型及對(duì)培養(yǎng)學(xué)生素質(zhì)、能力，指導(dǎo)教師對(duì)題目研究基礎(chǔ)、題目研究意義、特點(diǎn)、教師對(duì)學(xué)生完成題目的把握等方面，從選題的必要性、可行性、現(xiàn)實(shí)性三個(gè)層面進(jìn)行闡述) （宋體：小四）研究的內(nèi)容（或研究方向、范圍和目

14、標(biāo)）及成果要求（宋體：小四）系（教研室）意見學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）領(lǐng)導(dǎo)小組意見主任簽字：年 月 日組長(zhǎng)簽字：年 月 日備注：（1）外聘教師在（系）教研室名稱欄注明實(shí)際所在單位；（2）若本頁填寫不下可另加附頁沈陽建筑大學(xué)畢業(yè)論文任務(wù)書題 目 學(xué) 號(hào)： 學(xué)生姓名 專業(yè)班級(jí) 學(xué)院 指導(dǎo)教師（簽字） 職 稱 指導(dǎo)教師單位 設(shè)計(jì)地點(diǎn) 起止日期 年 月 日至 年 月 日（單獨(dú)設(shè)頁）1.論文原始數(shù)據(jù)資料、研究基礎(chǔ)、研究條件（宋體：小四）2.論文內(nèi)容（任務(wù)）（宋體：小四）3.論文工作及成果基本要求【應(yīng)明確具體任務(wù)，一般應(yīng)包括論文的具體要求、研究方向、范圍和目標(biāo)，該學(xué)生的側(cè)重點(diǎn)、研究重點(diǎn)，計(jì)算機(jī)應(yīng)用要求及工作量要

15、求（如開題報(bào)告、論文、作品、譯文等數(shù)量和質(zhì)量的具體要求）。各專業(yè)可根據(jù)論文的不同情況對(duì)以上項(xiàng)目進(jìn)行調(diào)整】（宋體：小四）4.時(shí)間進(jìn)度安排：（按教學(xué)周安排、內(nèi)容詳細(xì)）（單獨(dú)設(shè)頁宋體：小四）時(shí)間計(jì) 劃 完 成 內(nèi) 容第一周第二周第三周第四周第五周第六周第七周第八周第九周第十周第十一周第十二周第十三周第十四周第十五周第十六周第十七周5.主要參考文獻(xiàn)與資料（宋體：小四）系（教研室）意見學(xué)院審批意見經(jīng)論證，該畢業(yè)論文任務(wù)書 人才培養(yǎng)方案要求。教研室主任（簽字）：經(jīng)審核， 下發(fā)該任務(wù)書。主管院長(zhǎng)（主任）（簽字）：（任務(wù)書下發(fā)）日期： 年 月 日備注：系（教研室）意見填寫“符合” 或“不符合”；學(xué)院審批意見填

16、寫“同意”或“不同意”沈陽建筑大學(xué)畢業(yè)論文開題報(bào)告題目名稱學(xué)生姓名學(xué) 號(hào)專業(yè)班級(jí)一、所選題目在其領(lǐng)域的發(fā)展現(xiàn)狀、研究的目的和意義（宋體：小四）（若本頁填寫不下可另加附頁）二、研究主要內(nèi)容（宋體：小四）三、研究步驟、方法及措施（宋體：小四）指導(dǎo)教師意見系（教研室）意見 簽字： 年 月 日 主任簽字：年 月 日（若本頁填寫不下可另加附頁）沈陽建筑大學(xué)畢業(yè)論文學(xué)生進(jìn)度檢查表時(shí)間階段學(xué)生完成的內(nèi)容指導(dǎo)教師檢查意見指導(dǎo)教師簽名檢查日期第一周第二周第三周第四周第五周第六周第七周第八周第九周第十周第十一周第十二周第十三周第十四周第十五周第十六周第十七周（若本頁填寫不下可另加附頁）沈陽建筑大學(xué)畢業(yè)論文指導(dǎo)教師評(píng)定意見書評(píng)定成績(jī)（百分制）：指導(dǎo)教師簽字：指導(dǎo)教師職稱： 指導(dǎo)教師單位：年 月 日沈陽建筑大學(xué)畢業(yè)論文評(píng)閱人評(píng)閱意見書評(píng)閱成績(jī)（百分制）：評(píng)閱教師簽字：評(píng)閱教師職稱： 評(píng)閱教師單位：年 月 日沈陽建筑大學(xué)畢業(yè)論文答辯記錄及成績(jī) 專業(yè) 班級(jí) 學(xué)生 指導(dǎo)教師 畢業(yè)論文題目 答辯時(shí)間： 年 月 日 時(shí) 分 至 時(shí) 分出 席 人主任委員（組長(zhǎng)） 委 員（組員） 、 、 答辯委員會(huì)（答辯小組）提出的問題及答辯情況：記錄人： 答辯成績(jī)（百分制）： 主任委員（組長(zhǎng)）簽字： 沈陽建筑大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)評(píng)審