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1、現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計理論與方法有限元方法學(xué)院:機(jī)械工程學(xué)院日期:2012年12月8日目 錄摘 要3關(guān)鍵詞3Abstract3Key Words41 有限元方法的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及應(yīng)用實例41.1 有限元的發(fā)展趨勢41.2 有限元的應(yīng)用實例42 有限元方法的分析過程52.1 有限元分析的三個階段52.2 有限元分析的七個步驟52.3 有限元軟件的分析過程63 參考文獻(xiàn)8有限元方法摘 要:有限元方法法的基本概念是用較簡單的問題代替復(fù)雜問題后再求解。有限元法的基本思想是先化整為零再積零為整,也就是把一個連續(xù)體分割成有限個單元;即把一個結(jié)構(gòu)看成由若干通過節(jié)點相連的單元組成的整體,先進(jìn)行單元分析,然后再把這些單元
2、組合起來代表原來的結(jié)構(gòu)進(jìn)行整體分析。關(guān)鍵詞:有限元方法;單元;節(jié)點Finite Element MethodAbstract:The basic concepts of the finite element method is solving complex problems with a simple question instead.The basic idea of the finite element method is dismembered, and then plot the parts into a whole, that is divided a continuum into
3、 a finite number of unit; that is to regard a structure as a whole connected by many nodes,first to analysis unit,then analysis the overall combined by these units,which represents the original structure.Key Words:finite element method;unit;node1 有限元方法的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及應(yīng)用實例“有限單元法”這一名稱是克拉夫(Clough)在1960年首先引用的。
4、它是隨著電子計算機(jī)的發(fā)展而迅速發(fā)展起來的一種現(xiàn)代計算方法。它雖然是50年代首先在連續(xù)體力學(xué)領(lǐng)域飛機(jī)結(jié)構(gòu)靜、動態(tài)特性分析中應(yīng)用過的一種有效的數(shù)值分析方法,但是,由于它所依據(jù)理論的普遍性,已經(jīng)能夠成功地用來求解其它工程領(lǐng)域中的許多問題1。隨后很快廣泛的應(yīng)用于求應(yīng)力場、位移場、電磁場、溫度場、流體場等連續(xù)性問題。涉及了很多的工程學(xué)科,如機(jī)械設(shè)計、聲學(xué)、電磁學(xué)、巖土力學(xué)、流體力學(xué)等。在機(jī)械工程領(lǐng)域,有限元被廣泛的應(yīng)用于機(jī)構(gòu)、振動和傳熱問題上。1.1 有限元的發(fā)展趨勢縱觀當(dāng)今國際上有限元軟件的發(fā)展情況,可看出有限元軟件的一些發(fā)展趨勢:與CAD軟件的無縫集成;更為強(qiáng)大的網(wǎng)格處理能力;由求解線性問題發(fā)展到求
5、解非線性問題;由單一結(jié)構(gòu)場求解發(fā)展到耦合場問題的求解;程序面向用戶開放性等。1.2 有限元的應(yīng)用實例地鐵振動預(yù)測的周期性有限元邊界元耦合模型Jones利用有限元無限元耦合二維模型計算了鐵路隧道內(nèi)及周圍土體的動力響應(yīng)2。針對地鐵列車運(yùn)行引起的隧道結(jié)構(gòu)和自由場中的振動響應(yīng)問題,提出了一個在頻率波數(shù)域內(nèi)的三維周期性有限元邊界元耦合的數(shù)值模型,此模型中隧道結(jié)構(gòu)采用有限元法計算,自由場采用邊界元法模擬。此模型采用Floquet變換,利用隧道和自由場在隧道軸線方向上的周期性,把無限長的隧道及自由場的網(wǎng)格劃分限制在一個基本元內(nèi),這樣使動力學(xué)數(shù)值計算的效率大大提高。利用此模型計算了在隧道底板上施加固定單位諧振
6、荷載情況下隧道自由場相互作用系統(tǒng)的動力響應(yīng),結(jié)果表明此模型可應(yīng)用于地鐵列車運(yùn)行引起的隧道和自由場中的動力響應(yīng)預(yù)測3。 永磁直線同步電機(jī)解析分析及有限元驗證對永磁直線同步電動機(jī)具有邊端效應(yīng)、氣隙不均勻、氣隙磁場分布復(fù)雜、永久磁極幾何尺寸難以確定的問題,給出了單段永磁直線同步電動機(jī)氣隙磁場的二維解析分析,討論了電機(jī)的各主要尺寸參數(shù)對氣隙磁場和性能的影響,提出了永久磁極的設(shè)計原則和計算公式,分析了考慮飽和影響、計及邊端效應(yīng)時分段式永磁直線同步電動機(jī)的非線性、不對稱、變化的自感和互感參數(shù)的解析計算方法,得到了定子繞組自感和互感系數(shù)隨動子位置不同時的變化曲線。有限元數(shù)值計算結(jié)果表明,導(dǎo)出的分段式永磁直線
7、同步電動機(jī)永久磁極的設(shè)計計算公式以及電機(jī)變電感參數(shù)解析計算公式是適用的4。 基于響應(yīng)面的橋梁有限元模型修正采用試驗設(shè)計和回歸分析方法,以顯式的響應(yīng)面模型逼近特征量與設(shè)計參數(shù)間復(fù)雜的隱式函數(shù)關(guān)系,得到簡化的結(jié)構(gòu)模型(Meta-model),給出有限元模型修正過程。針對復(fù)雜的土木工程結(jié)構(gòu),討論樣本選擇、修正參數(shù)選取以及如何從眾多因素中較合理地建立結(jié)構(gòu)的響應(yīng)面模型。用數(shù)值模擬算例和六跨連續(xù)梁橋環(huán)境振動試驗結(jié)果,實現(xiàn)基于響應(yīng)面模型的土木工程結(jié)構(gòu)有限元模型修正,并與傳統(tǒng)的基于靈敏度方法直接對結(jié)構(gòu)有限元模型修正結(jié)果進(jìn)行比較。結(jié)果表明,基于響應(yīng)面方法的有限元模型修正和驗證,能顯著提高修正的效率,修正過程計算
8、簡潔、迭代收斂快,避開每次迭代都需要進(jìn)行有限元計算,易于工程實際應(yīng)用5。2 有限元方法的分析過程2.1 有限元分析的三個階段前處理階段:將整體結(jié)構(gòu)或其一部分簡化為理想的數(shù)學(xué)力學(xué)模型,用離散化的單元代替連續(xù)實體結(jié)構(gòu)或求解區(qū)域;主要包括:定義分析的類型、添加材料屬性、添加載荷和約束、網(wǎng)格的劃分等分析求解階段:運(yùn)用有限元法對結(jié)構(gòu)離散模型進(jìn)行分析計算,這個過程是由計算機(jī)來完成的。后處理階段:對計算結(jié)果進(jìn)行分析、整理和歸納。2.2 有限元分析的七個步驟1、結(jié)構(gòu)力學(xué)模型的簡化從實際的問題中抽象出力學(xué)模型,對實際問題的邊界條件、約束條件和外載荷條件進(jìn)行簡化。抽象簡化出來的力學(xué)模型應(yīng)該能盡可能的反映真實的實際
9、問題,合理的模型既能保證計算結(jié)構(gòu)的精度,又不會帶來結(jié)構(gòu)上的過分復(fù)雜(模型的建立在有限元分析的過程中是一個比較重要的階段)。2、結(jié)構(gòu)的離散化所謂結(jié)構(gòu)的離散化就是將連續(xù)的結(jié)構(gòu)體劃分為有限個單元體以代替原來的結(jié)構(gòu)。這個過程也就是網(wǎng)格的劃分,網(wǎng)格劃分是建立有限元模型的中心工作,模型的合理性很大程度上可以通過所劃分的網(wǎng)格形式反映出來。 3、位移模式的選擇為了能用節(jié)點位移表示單元體的位移、應(yīng)變和應(yīng)力,在分析時就要對單元體位移的分布進(jìn)行一定的假設(shè),假設(shè)位移是坐標(biāo)的某種簡單函數(shù),這個函數(shù)就是位移模式或者位移函數(shù)。 一般情況下選擇多項式作為位移模式,因為所有的光滑函數(shù)的局部都可以用多項式逼近。4、分析單元的力學(xué)
10、特性單元特性的分析包括以下三部分的內(nèi)容:(1)利用幾何方程,用位移模式導(dǎo)出用節(jié)點位移表示單元應(yīng)變的關(guān)系式。(2)利用物理方程,由應(yīng)變表達(dá)式導(dǎo)出用節(jié)點位移表示單元應(yīng)力的關(guān)系式。(3)利用虛功原理建立作用于單元上的節(jié)點力和節(jié)點位移之間的關(guān)系式,也就是單元的剛度方程。5、計算等效節(jié)點力彈性體經(jīng)過離散后,假定力是通過節(jié)點在單元體之間進(jìn)行傳遞的。但是,實際的連續(xù)體,力是通過單元的公共邊界進(jìn)行傳遞的。因此,作用在單元上的各種力就需要等效移植到節(jié)點上去,也就是用等效的節(jié)點力來代替單元上的力。移植的方法是按照虛功等效原則進(jìn)行的。6、集合所有單元的剛度方程,建立這個結(jié)構(gòu)的平衡方程這個過程包括兩個方面的內(nèi)容:一是
11、由各個單元的剛度矩陣集合成整個物體的整體剛度矩陣;二是將作用于各單元的等效節(jié)點力列陣合成總的載荷列陣。集合所依據(jù)的原則是要求相鄰的單元在公共節(jié)點處的位移相等。7、求解未知節(jié)點的位移和計算單元應(yīng)力由集合起來的平衡方程組,解出未知位移。在線彈性平衡問題中,可以根據(jù)方程組的具體特點選擇合適的計算方法。對于非線性問題,則通過一系列的步驟,并逐步修正剛度矩陣或載荷矩陣,才能獲得解答。最后,利用物理方程和求出的節(jié)點位移,計算各單元的應(yīng)力,并加以整理得出所要的結(jié)果。2.3 有限元軟件的分析過程用Solidworks軟件中的simulation插件可以解決一些簡單的有限元問題。 數(shù)學(xué)模型的建立從實際問題中抽象
12、出數(shù)學(xué)模型,是一個長、寬、高分別為1000mm、100mm、50mm的一個長方體。利用Solidworks軟件進(jìn)行實體建模,選擇材料為合金鋼,如下圖所示:接下來,我們添加靜態(tài)算例,因為它所承受的載荷是靜態(tài)的。 添加約束和載荷將實體的左端面固定,并且在最右端添加一個豎直向下的5000N的力。如下圖所示: 將實體進(jìn)行網(wǎng)格劃分網(wǎng)格劃分后的結(jié)果如下: 運(yùn)行求解應(yīng)力截圖位移截圖應(yīng)變截圖 結(jié)果分析對結(jié)果進(jìn)行分析可知,與實際的工程應(yīng)用實例結(jié)果一致。3 參考文獻(xiàn)1任中全,寇子明,趙燦等現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計理論與方法M北京:煤炭工業(yè)出版社,2000:24-25. 2Jones C J C,Wang A,Dawn T MModelling propagation of vibration from railway tunnelsAComputational Acoustics and its Environmental ApplicationscS
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