使用CCS進(jìn)行DSP編程(三)--CCS編程入門(mén)

1、使用CCS進(jìn)行DSP編程（三）實(shí)現(xiàn)DMA和Interrupt現(xiàn)在討論在CCS進(jìn)行DSP編程來(lái)實(shí)現(xiàn)DMA和Interrupt功能。假定讀者對(duì)CCS的使用已經(jīng)比較了解，并有了一定的CCS編程經(jīng)驗(yàn)。如果讀者還不太了解，請(qǐng)參閱使用CCS進(jìn)行DSP編程（一）CCS編程入門(mén)、使用CCS進(jìn)行DSP編程（二）實(shí)現(xiàn)FFT及其他CCS的學(xué)習(xí)文檔。下面用聞亭公司的C6xPa板硬件和聞亭公司的PCI仿真器為例，來(lái)實(shí)現(xiàn)DSP的DMA傳輸和硬件Interrupt功能。首先來(lái)描述一下使用的硬件資源。聞亭公司的C6xPa板有兩路獨(dú)立的最高采樣率為40MHz精度為12bit的A/D，它與DSP的EXT_INT7相連，可以產(chǎn)生外

2、部中斷信號(hào)，通過(guò)FPGA的邏輯可以控制A/D的采集和采集多少數(shù)據(jù)產(chǎn)生一次中斷，采集的數(shù)據(jù)放在DPRAM中（0x1400000開(kāi)始的地址空間），通過(guò)DMA傳輸?shù)紻SP芯片上的存儲(chǔ)器中（0x80000000開(kāi)始的地址空間）。在C語(yǔ)言環(huán)境中使用DMA和Interrupt功能，需要包含兩個(gè)頭文件<dma.h>和<intr.h>，同時(shí)要用到相應(yīng)的運(yùn)行時(shí)庫(kù)文件“csl6201.lib”和“dev6x.lib”。對(duì)這兩組頭文件和運(yùn)行時(shí)庫(kù)文件，我們深入研究一下，看一看我們比較關(guān)心的函數(shù)有哪些。下一次用到這些函數(shù)時(shí)，別忘了帶上相應(yīng)的運(yùn)行時(shí)庫(kù)文件%*&*&喔。在dev6x.

3、lib庫(kù)文件中，直接與實(shí)現(xiàn)DMA和Interrupt功能相關(guān)的函數(shù)有如下幾個(gè)：dma_initdma_global_initdma_resetintr_resetintr_initintr_hookintr_mapintr_isnintr_get_cpu_intrisr_jump_table在csl6201.lib庫(kù)文件中，直接與實(shí)現(xiàn)DMA功能相關(guān)的函數(shù)有如下幾個(gè)：DMA_AllocGlobalRegDMA_GetEventIdDMA_GBL_PRIVATEDMA_OpenDMA_StartDMA_HCHA0DMA_HCHA1DMA_HCHA2DMA_HCHA3DMA_WaitDMA_SetG

4、lobalRegDMA_ConfigADMA_ConfigBDMA_StopDMA_AutoStartDMA_PauseDMA_ResetDMA_GetGlobalRegDMA_SetAuxCtlDMA_CloseDMA_FreeGlobalRegDMA_InitDMA_GetStatus我們只需其中的一部分便可以實(shí)現(xiàn)DMA和Interrupt功能。函數(shù)的具體使用說(shuō)明和調(diào)用方式請(qǐng)參看TI的說(shuō)明檔。下面直接看一下程序的源碼，有一個(gè)整體的理解，然后再對(duì)具體的相關(guān)內(nèi)容做一下說(shuō)明，如果源碼能夠理解，就不需要再看具體說(shuō)明了。為了便于讀者理解，本人對(duì)相應(yīng)部分作了處理，盡量使結(jié)構(gòu)清晰，突出對(duì)DMA和Inte

5、rrupt功能的實(shí)現(xiàn)：接下來(lái)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。首先，包含頭文件，接著對(duì)DMA進(jìn)行初始化賦值，其中，各參數(shù)的含義如下：我們使用DMA的源地址為0x01400000，目標(biāo)地址為0x80008000，傳輸數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為1k*32bit，DMA控制寄存器的值的具體含義請(qǐng)參看各對(duì)應(yīng)DSP的datasheet。 然后是對(duì)使用的函數(shù)進(jìn)行引用說(shuō)明，其他函數(shù)跟普通的Visual C+函數(shù)沒(méi)有太大的區(qū)別，除了以下的例外：其中，有一個(gè)關(guān)鍵字“interrupt”，它告訴TI的C編譯器，這個(gè)函數(shù)是一個(gè)特殊的中斷服務(wù)函數(shù)，C編譯器會(huì)另眼看待。接下來(lái)對(duì)DMA操作句柄定義，相應(yīng)的頭文件對(duì)DMA_HANDLE作了定義，我們這里可以直

6、接使用：主程序非常簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)DMA功能的子程序也很簡(jiǎn)單，只有四句：第一句：語(yǔ)法如下：其中的DMA_CHAANY含義是“任意一個(gè)閑置的DMA通道”，并非有一個(gè)DMA通道叫DMA_CHAANY，除了通道03的4個(gè)通道外，還有一個(gè)輔助DMA通道，是另做他用的。我們?nèi)〉昧藢?duì)DMA操作的句柄，就可以進(jìn)行初始化和使用了。第二句：語(yǔ)法如下：這里需要提前做DMA_CONFIG的初始化，這兩步也可以用一步來(lái)實(shí)現(xiàn)，就用到另外一個(gè)函數(shù)：它直接把各DMA寄存器的設(shè)置當(dāng)作參數(shù)，一步到位。第三句：語(yǔ)法如下：這個(gè)函數(shù)檢測(cè)DMA的狀態(tài)位，直到DMA結(jié)束后才退出，讀者可以在下一次使用這個(gè)DMA通道前使用。DSP可以執(zhí)行其他的操

7、作，或者執(zhí)行此操作等待DMA傳輸結(jié)束。第四句：語(yǔ)法如下：使用完DMA通道后，需要對(duì)它進(jìn)行關(guān)閉，釋放資源以備他用。DMA的使用是很簡(jiǎn)單的，復(fù)雜的工作都由DSP硬件和TI的庫(kù)函數(shù)來(lái)完成了。我們要做的工作是理解這些，要想使用這些函數(shù)，不可避免要知道DMA各控制寄存器的具體含義，除了少數(shù)“天才”可以不學(xué)而知外，最好老老實(shí)實(shí)學(xué)習(xí)TI的文檔）。！下面來(lái)看看中斷功能是怎樣實(shí)現(xiàn)的。在中斷服務(wù)子程序中，調(diào)用了DMA，完成數(shù)據(jù)的從外部雙口RAM到DSP片內(nèi)的傳輸，而中斷服務(wù)子程序是如何與硬件中斷聯(lián)系起來(lái)的呢？中斷的實(shí)現(xiàn)主要在中斷初始化子程序里，在程序中對(duì)每一步的操作都進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明。我們一步一步來(lái)分析一下：首先

8、是用于中斷處理的函數(shù)：然后是用于中斷處理的宏定義：用到的一些助記符如下：大家覺(jué)得上面的內(nèi)容還不夠豐富，請(qǐng)參閱TI的文檔spru273b.pdf。有了上面的理解，中斷的實(shí)現(xiàn)過(guò)程就比較清楚了：1. 初始化中斷服務(wù)表指針（ISTP）：intr_init();2. 選擇用哪一個(gè)中斷： intr_map(CPU_INT7,ISN_EXT_INT7);3. 清中斷： INTR_CLR_FLAG(CPU_INT7);4. 中斷服務(wù)子程序與中斷號(hào)掛鉤： intr_hook(Int7_ISR,CPU_INT7);5. 打開(kāi)非屏蔽中斷： INTR_ENABLE(CPU_INT_NMI);6. 打開(kāi)所選中斷： IN

9、TR_ENABLE(CPU_INT7);7. 全局中斷使能： INTR_GLOBAL_ENABLE(); 讀者可能會(huì)注意到，中斷處理函數(shù)都是小寫(xiě)的，而宏定義都是大寫(xiě)的，在C語(yǔ)言的語(yǔ)法里是要注意的，否則會(huì)出現(xiàn)找不到函數(shù)或者函數(shù)未定義。如果想用其他的中斷源，可以按照上面的步驟依樣而行，相信不會(huì)是什么太難的事情了。每一步不是必須的，順序也不是固定的。Int7_ISR是本人舉例時(shí)用的中斷服務(wù)子程序名，大家可以使用任意的名字，而其中的程序也是隨意根據(jù)需要編寫(xiě)，沒(méi)有太多的限制。讀者如果對(duì)DSP的硬件很清楚，可以直接對(duì)中斷寄存器進(jìn)行賦值，不需要調(diào)用這些函數(shù)與宏定義。相信現(xiàn)在大家對(duì)中斷與DMA的實(shí)現(xiàn)已經(jīng)心中有數(shù)了，但我還要強(qiáng)調(diào)一下，我所講的實(shí)現(xiàn)是突出軟件上的實(shí)現(xiàn)，進(jìn)行DSP編程需要對(duì)硬件有足夠必要的了解，否則會(huì)遇到某些難以理解