互換性第12章齒輪(講稿)

1、第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性1第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性1圓柱齒輪傳動(dòng)的要求圓柱齒輪傳動(dòng)的要求2圓柱齒輪加工誤差及評(píng)定參數(shù)圓柱齒輪加工誤差及評(píng)定參數(shù)3漸開(kāi)線圓柱齒輪精度標(biāo)注及其應(yīng)用漸開(kāi)線圓柱齒輪精度標(biāo)注及其應(yīng)用 12 12 漸開(kāi)線圓柱齒輪傳動(dòng)的公差漸開(kāi)線圓柱齒輪傳動(dòng)的公差第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性1、傳遞運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性傳遞運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性：要求齒輪轉(zhuǎn)一圈，最大轉(zhuǎn)角誤差限制：要求齒輪轉(zhuǎn)一圈，最大轉(zhuǎn)角誤差限制在一定值內(nèi)，保證主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪協(xié)調(diào)。在一定值內(nèi)，保證主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪協(xié)調(diào)。2、傳動(dòng)平穩(wěn)性傳動(dòng)平穩(wěn)性：齒輪

2、輪齒嚙合時(shí)瞬時(shí)傳動(dòng)比穩(wěn)定或變化小。：齒輪輪齒嚙合時(shí)瞬時(shí)傳動(dòng)比穩(wěn)定或變化小。 圓柱齒輪傳動(dòng)的要求圓柱齒輪傳動(dòng)的要求3、載荷分布均勻性載荷分布均勻性：輪齒嚙合時(shí)齒面接觸良好，載荷分布均勻，：輪齒嚙合時(shí)齒面接觸良好，載荷分布均勻，否則引起應(yīng)力集中，造成齒面局部磨損，影響使用壽命。否則引起應(yīng)力集中，造成齒面局部磨損，影響使用壽命。4、合理的側(cè)隙合理的側(cè)隙：齒輪嚙合時(shí)非工作面要有一定的間隙，用以：齒輪嚙合時(shí)非工作面要有一定的間隙，用以?xún)?chǔ)存潤(rùn)滑油或容納輪齒受熱變形及制造和安裝產(chǎn)生誤差，保儲(chǔ)存潤(rùn)滑油或容納輪齒受熱變形及制造和安裝產(chǎn)生誤差，保證傳動(dòng)中不出現(xiàn)卡死和齒面燒傷。證傳動(dòng)中不出現(xiàn)卡死和齒面燒傷。第十二章

3、圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性齒輪傳動(dòng)及其使用要求齒輪傳動(dòng)?第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性 齒輪傳動(dòng)和齒輪的功用：u1.齒輪傳動(dòng)指組成傳動(dòng)的裝置的齒輪軸軸承及箱體等零件的總和。u2.齒輪功用傳遞動(dòng)力及運(yùn)動(dòng)傳遞動(dòng)力及運(yùn)動(dòng)。 公差與測(cè)量技術(shù)第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性第十二章圓柱

4、齒輪傳動(dòng)的互換性11第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性 圓柱齒輪傳動(dòng)的要求圓柱齒輪傳動(dòng)的要求不同場(chǎng)合的要求不同場(chǎng)合的要求1、精密機(jī)床、儀表的讀數(shù)齒輪2、低速重載（起重機(jī)、礦山機(jī)械）齒輪3、高速重載（氣輪機(jī)減速器）4、正反轉(zhuǎn)齒輪第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性1、傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性2、傳動(dòng)平穩(wěn)性 圓柱齒輪傳動(dòng)的要求圓柱齒輪傳動(dòng)的要求3、載荷分布均勻性4、側(cè)隙要合理第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性 圓柱齒輪加工誤差及評(píng)定參數(shù)圓柱齒輪加工誤差及評(píng)定參數(shù)二、齒輪加工誤差的主要來(lái)源及其特點(diǎn)誤差的產(chǎn)生（1）機(jī)床制造誤差 （2）刀具誤差（3）

5、齒坯加工、安裝誤差第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性1、幾何偏心2、運(yùn)動(dòng)偏心3、機(jī)床傳動(dòng)鏈的短周期誤差 圓柱齒輪加工誤差及評(píng)定參數(shù)圓柱齒輪加工誤差及評(píng)定參數(shù)第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性1.影響傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性的誤差參數(shù)及測(cè)量1）齒圈徑向跳動(dòng)Fr （公差Fr）：（2）誤差產(chǎn)生的原因 幾何偏心（1）定義：在齒輪一轉(zhuǎn)范圍內(nèi)，測(cè)頭在齒槽內(nèi)于齒高中部雙面接觸，測(cè)頭相對(duì)于齒輪軸線的最大變動(dòng)量。二、單個(gè)齒輪的評(píng)定指標(biāo)第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性 圓柱齒輪加工誤差及評(píng)定參數(shù)圓柱齒輪加工誤差及評(píng)定參數(shù)A、齒坯孔和芯軸間有間隙B、齒坯端面

6、跳動(dòng)C、打表誤差第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性（3）齒圈徑向跳動(dòng)Fr的測(cè)量檢測(cè)儀器 圓柱齒輪加工誤差及評(píng)定參數(shù)圓柱齒輪加工誤差及評(píng)定參數(shù)齒圈徑向跳動(dòng)檢查儀第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性檢測(cè)步驟： 將被測(cè)齒輪安裝在儀器上，松緊合適，即軸向不能竄動(dòng)， 轉(zhuǎn)動(dòng)自如。 根據(jù)被測(cè)齒輪的模數(shù)選擇測(cè)頭，將它裝在千分表上，再將 千分表裝入儀器的表架上并鎖緊。 移動(dòng)被測(cè)齒輪的位置，使測(cè)頭處于齒寬中部。 圓柱齒輪加工誤差及評(píng)定參數(shù)圓柱齒輪加工誤差及評(píng)定參數(shù)第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性 松開(kāi)立柱6后的緊定螺釘，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺母7，使測(cè)頭處于齒

7、 槽內(nèi)，并壓表0.20.3mm左右，鎖緊螺釘，將表針調(diào)為0，開(kāi)始記錄數(shù)據(jù)。 扳動(dòng)抬升器9，轉(zhuǎn)過(guò)一齒，放下抬升器9，記下千分表讀數(shù)，逐齒測(cè)量，記下所有齒的讀數(shù)。. 數(shù)據(jù)中最大值減去最小值即為Fr 。判斷： 若FrFr，該項(xiàng)目合格，否者不合格。第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性 圓柱齒輪加工誤差及評(píng)定參數(shù)圓柱齒輪加工誤差及評(píng)定參數(shù)2）公法線長(zhǎng)度變動(dòng)Fw（1）定義：齒輪一轉(zhuǎn)范圍內(nèi)實(shí)際公法線長(zhǎng)度最大值與最 小值之差（公差Fw ）第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性（2）誤差產(chǎn)生的原因：機(jī)床分度蝸輪偏心，使齒坯轉(zhuǎn)速不均勻，引起齒面左右切削不均勻所造成的齒輪切向長(zhǎng)

8、周期誤差（3）公法線長(zhǎng)度測(cè)量Fw = Wmax - Wmin 圓柱齒輪加工誤差及評(píng)定參數(shù)圓柱齒輪加工誤差及評(píng)定參數(shù)公法線是指k個(gè)齒的異側(cè)齒廓間的公共法線長(zhǎng)度第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性公法線千分尺 圓柱齒輪加工誤差及評(píng)定參數(shù)圓柱齒輪加工誤差及評(píng)定參數(shù)第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性3）齒距累積誤差Fp（公差Fp）和K個(gè)齒距累積誤差Fkp（1）定義：在分度圓上任意兩個(gè)同側(cè)齒面間的實(shí)際弧長(zhǎng)與公稱(chēng)弧長(zhǎng)的最大差值（絕對(duì)值）。即最大齒距累積偏差和最小齒距累積偏差的代數(shù)差。 Fp = L-L =Fpmax-Fpmin Fkp是K個(gè)齒的齒距累積誤差。取2Z

9、/2個(gè) 圓柱齒輪加工誤差及評(píng)定參數(shù)圓柱齒輪加工誤差及評(píng)定參數(shù)第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性（2）誤差產(chǎn)生的原因：幾何偏心和運(yùn)動(dòng)偏心（3）測(cè)量相對(duì)法和絕對(duì)法萬(wàn)能測(cè)齒儀周節(jié)儀 圓柱齒輪加工誤差及評(píng)定參數(shù)圓柱齒輪加工誤差及評(píng)定參數(shù)第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性 圓柱齒輪加工誤差及評(píng)定參數(shù)圓柱齒輪加工誤差及評(píng)定參數(shù)第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性1、2定位支腳3活動(dòng)量爪4固定量爪5指示表周節(jié)儀第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性1活動(dòng)測(cè)頭2固定測(cè)頭3被測(cè)齒輪4重錘5指示表萬(wàn)能測(cè)尺儀第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換

10、性第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性A相對(duì)測(cè)量法利用圓周封閉原理，以齒輪上任意一個(gè)齒距作基準(zhǔn)，調(diào)整指示表到零位，然后逐齒依次測(cè)量各齒對(duì)基準(zhǔn)齒的相對(duì)齒距偏差fpt相對(duì) 。經(jīng)數(shù)據(jù)處理可求出Fp 圓柱齒輪加工誤差及評(píng)定參數(shù)圓柱齒輪加工誤差及評(píng)定參數(shù)例：用萬(wàn)能測(cè)齒儀（周節(jié)儀）測(cè)一齒輪fpt相對(duì)的讀數(shù)后，求齒距累積誤差Fp第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性齒距序號(hào)讀數(shù)（相對(duì)齒距偏差）fpti相對(duì)齒距相對(duì)累積誤差fpti相對(duì)齒距偏差fpti=fpti相對(duì)-k齒距累積誤差10 2+1 30 4+1 5+3 6-7 7-4 8-7 9-6 10-3 11-5 12-8 13-8 14-5 15

11、+3 16+1 17+3 18+5 35 齒距誤差測(cè)量結(jié)果0+1+1+2+5-2-6-13-19-22-27-35-43-48-45-44-41-36+2+3+2+3+5-5-2-5-4-1-3-6-6-3+5+3+5+7+35 -35+2+5+7+10+15+10+8+3-1-2-5-11-17-20-15-12-70第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性Fp =Fpmax-Fpmin =+15-（-20）=35m B絕對(duì)測(cè)量法：用讀數(shù)顯微鏡及分度圓盤(pán)進(jìn)行讀數(shù)，兩相鄰齒面定位后讀出數(shù)值之差即為齒距偏差。 圓柱齒輪加工誤差及評(píng)定參數(shù)圓柱齒輪加工誤差及評(píng)定參數(shù)第十二章圓柱齒輪傳

12、動(dòng)的互換性第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性4）切向綜合誤差Fi （公差Fi）（1）定義：被測(cè)齒輪與理想精確的測(cè)量齒輪單面嚙合時(shí)，在被測(cè)齒輪一轉(zhuǎn)內(nèi)實(shí)際轉(zhuǎn)角與公稱(chēng)轉(zhuǎn)角之差的總幅度值。以分度圓弧長(zhǎng)計(jì)。（2）誤差產(chǎn)生的原因：齒輪安裝偏心、運(yùn)動(dòng)偏心（3）測(cè)量單嚙儀（4）數(shù)據(jù)處理 圓柱齒輪加工誤差及評(píng)定參數(shù)圓柱齒輪加工誤差及評(píng)定參數(shù)第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性 圓柱齒輪加工誤差及評(píng)定參數(shù)圓柱齒輪加工誤差及評(píng)定參數(shù)第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性切向綜合誤差 圓柱齒輪加工誤差及評(píng)定參數(shù)圓柱齒輪加工誤差及評(píng)定參數(shù)第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的

13、互換性5）徑向綜合誤差Fi （公差F）（1）定義：被測(cè)齒輪與理想精確的測(cè)量齒輪雙面嚙合時(shí)，在被測(cè)齒輪一轉(zhuǎn)內(nèi)，雙嚙中心距的最大變動(dòng)量。（2）誤差產(chǎn)生的原因：齒坯偏心、刀具安裝和調(diào)整造成的齒形誤差。（3）測(cè)量：雙嚙儀 圓柱齒輪加工誤差及評(píng)定參數(shù)圓柱齒輪加工誤差及評(píng)定參數(shù)第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性1、固定拖扳2、被測(cè)齒輪3、測(cè)量齒輪4、浮動(dòng)滑扳5、誤差曲線6、記錄紙7、滑針8、傳送帶9、指示表第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性徑向綜合誤差 圓柱齒輪加工誤差及評(píng)定參數(shù)圓柱齒輪加工誤差及評(píng)定參數(shù)第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性檢

14、驗(yàn)方法檢驗(yàn)方法：在評(píng)定傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性時(shí)，根據(jù)齒輪傳動(dòng)的用途、：在評(píng)定傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性時(shí)，根據(jù)齒輪傳動(dòng)的用途、生產(chǎn)及檢驗(yàn)條件，在下列方案中任選之一即可。生產(chǎn)及檢驗(yàn)條件，在下列方案中任選之一即可。1）切向綜合誤差Fi2）齒距累積誤差F）徑向綜合誤差Fi與公法線長(zhǎng)度變動(dòng)Fw）齒圈徑向跳動(dòng)Fr與公法線長(zhǎng)度變動(dòng)Fw）齒圈徑向跳動(dòng)Fr （用于級(jí)精度） 圓柱齒輪加工誤差及評(píng)定參數(shù)圓柱齒輪加工誤差及評(píng)定參數(shù)第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性2 2、影響傳動(dòng)平穩(wěn)性的誤差及測(cè)量、影響傳動(dòng)平穩(wěn)性的誤差及測(cè)量1）一齒切向綜合誤差fi（公差fi ）（1）定義：被測(cè)齒輪與理想精確的測(cè)量齒輪單面嚙合時(shí)，

15、在被測(cè)齒輪一齒距角內(nèi)實(shí)際轉(zhuǎn)角與公稱(chēng)轉(zhuǎn)角之差的總幅度值。以分度圓弧長(zhǎng)計(jì)。（2）誤差產(chǎn)生的原因：刀具制造和安裝無(wú)恥及機(jī)床分度蝸桿安裝、制造誤差（3）測(cè)量?jī)x器：?jiǎn)螄x 圓柱齒輪加工誤差及評(píng)定參數(shù)圓柱齒輪加工誤差及評(píng)定參數(shù)第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性2）一齒徑向綜合誤差fi（公差fi ）（1）定義：被測(cè)齒輪與理想精確的測(cè)量齒輪雙面嚙合時(shí)，在被測(cè)齒輪一齒距角內(nèi)，雙嚙中心距的最大變動(dòng)量。（2）誤差產(chǎn)生的原因：刀具制造和安裝誤差（3）測(cè)量?jī)x器雙嚙儀 圓柱齒輪加工誤差及評(píng)定參數(shù)圓柱齒輪加工誤差及評(píng)定參數(shù)第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性3）齒形誤差ff （公差

16、ff ）（1）定義：齒輪端截面上，齒形工作部分內(nèi)（齒頂?shù)估獠糠殖猓?，包容?shí)際齒形的兩條設(shè)計(jì)齒形間的法向距離。（2）誤差產(chǎn)生的原因：刀具制造和安裝誤差及機(jī)床傳動(dòng) 鏈誤差。（3）測(cè)量?jī)x器漸開(kāi)線檢查儀 圓柱齒輪加工誤差及評(píng)定參數(shù)圓柱齒輪加工誤差及評(píng)定參數(shù)第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性 圓柱齒輪加工誤差及評(píng)定參數(shù)圓柱齒輪加工誤差及評(píng)定參數(shù)第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性 圓柱齒輪加工誤差及評(píng)定參數(shù)圓柱齒輪加工誤差及評(píng)定參數(shù)4）基節(jié)偏差fpb（基節(jié)極限偏差fpb）（1）定義：實(shí)際基節(jié)和公稱(chēng)基節(jié)之差

17、。（2）誤差產(chǎn)生的原因：刀具的基節(jié)和齒形誤差（3）測(cè)量?jī)x器基節(jié)儀第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性 圓柱齒輪加工誤差及評(píng)定參數(shù)圓柱齒輪加工誤差及評(píng)定參數(shù)實(shí)際基節(jié)：切于基圓柱的平面與相鄰?fù)瑐?cè)齒面交線間的距離。 公稱(chēng)基節(jié)Pb=mCos第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性基節(jié)儀 圓柱齒輪加工誤差及評(píng)定參數(shù)圓柱齒輪加工誤差及評(píng)定參數(shù)第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性 圓柱齒輪加工誤差及評(píng)定參數(shù)圓柱齒輪加工誤差及評(píng)定參數(shù)5）齒距偏差fpt（齒距極限偏差fpt）（1）定義：分度圓上實(shí)際齒距與公稱(chēng)齒距之差齒距Pt=m公稱(chēng)齒距為實(shí)際齒距的平均值（

18、2）誤差產(chǎn)生的原因：分度蝸桿跳動(dòng)及軸向竄動(dòng)造 成。即機(jī)床傳動(dòng)鏈誤差（3）測(cè)量?jī)x器周節(jié)儀第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性齒距偏差 圓柱齒輪加工誤差及評(píng)定參數(shù)圓柱齒輪加工誤差及評(píng)定參數(shù)第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性6）螺旋線波度誤差ff（公差ff）（1）定義：寬斜齒輪齒高中部實(shí)際齒線波紋的最大波幅齒線齒面與分度圓柱面的交線。（2）誤差產(chǎn)生的原因：分度蝸桿和進(jìn)給機(jī)構(gòu)的跳動(dòng)引起的短周期誤差（3）測(cè)量?jī)x器螺旋線檢查儀 圓柱齒輪加工誤差及評(píng)定參數(shù)圓柱齒輪加工誤差及評(píng)定參數(shù)第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性齒線 圓柱齒輪加工誤差及評(píng)定參

19、數(shù)圓柱齒輪加工誤差及評(píng)定參數(shù)第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性檢驗(yàn)方法檢驗(yàn)方法：在評(píng)定傳動(dòng)平穩(wěn)時(shí)，根據(jù)齒輪傳動(dòng)的用途、生產(chǎn)及檢驗(yàn)條件，在評(píng)定傳動(dòng)平穩(wěn)時(shí)，根據(jù)齒輪傳動(dòng)的用途、生產(chǎn)及檢驗(yàn)條件，在下列方案中任選之一即可。在下列方案中任選之一即可。1、一齒切向綜合誤差fi（需要時(shí)，加檢基節(jié)偏差fpb）2、一齒徑向綜合誤差fi（需保證齒形精度）3、齒形誤差ff與齒距偏差fpt4、齒形誤差ff與基節(jié)偏差fpb5、齒距偏差fpt與基節(jié)偏差fpb （用于912級(jí)精度）6、齒距偏差fpt或基節(jié)偏差fpb （用于1012級(jí)精度）7、螺旋線波度誤差ff （用于軸向重合度1.25，6級(jí)及以上精度

20、斜齒輪和人字齒輪）第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性3. 影響載荷分布均勻性的誤差及測(cè)量1）齒向誤差F（公差F）（1）定義：分度圓柱面上，齒寬有效部分范圍內(nèi)（端部倒角部分除外），包容實(shí)際齒線且距離為最小的兩條設(shè)計(jì)齒線之間的端面距離。（2）誤差產(chǎn)生原因：機(jī)床導(dǎo)軌傾斜，夾具和齒坯安裝誤差引起（3）測(cè)量?jī)x器 圓柱齒輪加工誤差及評(píng)定參數(shù)圓柱齒輪加工誤差及評(píng)定參數(shù)第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性 圓柱齒輪加工誤差及評(píng)定參數(shù)圓柱齒輪加工誤差及評(píng)定參數(shù)第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性齒向誤差 圓柱齒輪加工誤差及評(píng)定參數(shù)圓柱齒輪加工誤差及評(píng)

21、定參數(shù)第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性齒向誤差測(cè)量 圓柱齒輪加工誤差及評(píng)定參數(shù)圓柱齒輪加工誤差及評(píng)定參數(shù)第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性2）軸向齒距偏差Fpx（公差Fpx）（1）定義：在與齒輪基準(zhǔn)軸線平行而大約通過(guò)齒高中部的一條直線上，任意兩個(gè)同側(cè)齒面間的實(shí)際距離與公稱(chēng)距離之差，沿齒面法線方向計(jì)值。（2）誤差產(chǎn)生原因及測(cè)量?jī)x器同齒向誤差 圓柱齒輪加工誤差及評(píng)定參數(shù)圓柱齒輪加工誤差及評(píng)定參數(shù)第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性軸向齒距偏差 圓柱齒輪加工誤差及評(píng)定參數(shù)圓柱齒輪加工誤差及評(píng)定參數(shù)第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性第十二章圓

22、柱齒輪傳動(dòng)的互換性3）接觸線誤差Fb（公差Fb）（1）定義：在基圓柱的切平面內(nèi)，平行于公稱(chēng)接觸線并包容實(shí)際接觸線的兩條直線間的法向距離。（2）誤差產(chǎn)生的原因：刀具制造與安裝誤差、機(jī)床進(jìn)給鏈誤差 圓柱齒輪加工誤差及評(píng)定參數(shù)圓柱齒輪加工誤差及評(píng)定參數(shù)第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性4.4.影響齒輪副側(cè)隙的偏差及測(cè)量影響齒輪副側(cè)隙的偏差及測(cè)量1）齒厚偏差Es（上偏差Ess、下偏差Esi）（1）定義：分度圓柱面上，齒厚的實(shí)際值和公稱(chēng)值之差。對(duì)于 斜齒輪，指法向齒厚。按定義，齒厚是以分度圓弧長(zhǎng)計(jì)算，而測(cè)量時(shí)則以弦長(zhǎng)（弦齒厚）計(jì)值。90SmzSinz 圓柱齒輪加工誤差及評(píng)定參數(shù)圓柱

23、齒輪加工誤差及評(píng)定參數(shù)第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性 圓柱齒輪加工誤差及評(píng)定參數(shù)圓柱齒輪加工誤差及評(píng)定參數(shù)第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性 圓柱齒輪加工誤差及評(píng)定參數(shù)圓柱齒輪加工誤差及評(píng)定參數(shù)（2）測(cè)量?jī)x器齒厚卡尺12azmhm90（Cos）z2daEhh第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性 圓柱齒輪加工誤差及評(píng)定參數(shù)圓柱齒輪加工誤差及評(píng)定參數(shù)2）公法線平均長(zhǎng)度偏差（上偏差Ewms、下偏差Ewmi）（1）定義：在齒輪一周內(nèi)，公法線平均長(zhǎng)度和公稱(chēng)值之差。Ewm =（W1+W2+WZ）/Z-W公稱(chēng)=EsCos（2）誤差產(chǎn)生的原因

24、：運(yùn)動(dòng)偏心（但運(yùn)動(dòng)偏心會(huì)影響公法線長(zhǎng)度，使公法線長(zhǎng)度不相等，為避免此，故取平均值）（3）測(cè)量?jī)x器公法線千分尺由于用千分尺測(cè)量，不以齒頂圓定位，測(cè)量精度高第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性三、齒輪副的誤差項(xiàng)目及評(píng)定指標(biāo)1、齒輪副的切向綜合誤差Fic 安裝好的齒輪副，在嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)足夠多的轉(zhuǎn)數(shù)內(nèi)，一個(gè)齒輪相對(duì)于另一個(gè)齒輪的實(shí)際轉(zhuǎn)角與公稱(chēng)轉(zhuǎn)角之間的總幅度值。2、齒輪副的一齒切向綜合誤差fic 安裝好的齒輪副，在嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)足夠多的轉(zhuǎn)數(shù)內(nèi)，一個(gè)齒輪相對(duì)于另一個(gè)齒輪，一個(gè)齒距內(nèi)的實(shí)際轉(zhuǎn)角與公稱(chēng)轉(zhuǎn)角之間的幅度值。 圓柱齒輪加工誤差及評(píng)定參數(shù)圓柱齒輪加工誤差及評(píng)定參數(shù)第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換

25、性第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性 圓柱齒輪加工誤差及評(píng)定參數(shù)圓柱齒輪加工誤差及評(píng)定參數(shù)3、齒輪副的接觸斑點(diǎn)裝配好的齒輪副，在輕微的制動(dòng)下，運(yùn)轉(zhuǎn)后的齒面上分布的接觸擦亮痕跡。100%bcb100%hh齒長(zhǎng)：齒高：第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性4、齒輪副的側(cè)隙：圓周側(cè)隙：當(dāng)一個(gè)齒輪固定時(shí)，另一個(gè)齒輪圓周 晃動(dòng)量，以分度弧長(zhǎng)計(jì)。法向側(cè)隙：當(dāng)工作齒面接觸時(shí)，非工作齒面之間 的最小距離二者等效，法向側(cè)隙可用塞尺或壓鉛絲后測(cè)其厚度值。 圓柱齒輪加工誤差及評(píng)定參數(shù)圓柱齒輪加工誤差及評(píng)定參數(shù)第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性 圓柱齒輪加工誤差及評(píng)定參數(shù)圓柱齒輪加工

26、誤差及評(píng)定參數(shù)圓周側(cè)隙第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性法向側(cè)隙第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性5、齒輪副的中心距偏差：實(shí)際中心距和設(shè)計(jì)中心距之差6、軸線的平行度誤差：X方向軸線的平行度誤差Y方向軸線的平行度誤差 圓柱齒輪加工誤差及評(píng)定參數(shù)圓柱齒輪加工誤差及評(píng)定參數(shù)第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性一、適用范圍：平行軸傳動(dòng)的漸開(kāi)線圓柱齒輪及其齒輪副，mn140，基本齒廓按GB/T1356-2001規(guī)定。二、精度等級(jí)：1、2、12共12個(gè)等級(jí) 1級(jí)最高 12級(jí)最低35級(jí)為高精度68級(jí)屬于中等精度912為低精度級(jí) 漸開(kāi)線圓柱齒輪精

27、度標(biāo)準(zhǔn)及其應(yīng)用漸開(kāi)線圓柱齒輪精度標(biāo)準(zhǔn)及其應(yīng)用GB/T10095.1-2001和GB/T10095.2-2001第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性1、計(jì)算法2、類(lèi)比法：為方便設(shè)計(jì)，總結(jié)各行業(yè)已有的 實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，匯編成各表。如表 718、719及補(bǔ)充表 漸開(kāi)線圓柱齒輪精度標(biāo)準(zhǔn)及其應(yīng)用漸開(kāi)線圓柱齒輪精度標(biāo)準(zhǔn)及其應(yīng)用三、精度等級(jí)的選擇第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性補(bǔ)充表 漸開(kāi)線圓柱齒輪精度標(biāo)準(zhǔn)及其應(yīng)用漸開(kāi)線圓柱齒輪精度標(biāo)準(zhǔn)及其應(yīng)用第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性 漸開(kāi)線圓柱齒輪精度標(biāo)準(zhǔn)及其應(yīng)用漸開(kāi)線圓柱齒輪精度標(biāo)準(zhǔn)及其應(yīng)用按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

28、分 、公差組控制傳遞運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性控制傳動(dòng)的平穩(wěn)性、噪聲、振動(dòng)等控制載荷分布均勻性四、公差組的檢驗(yàn)組及其選擇第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性五、齒輪副極限側(cè)隙1、齒厚極限偏差 齒厚極限偏差的數(shù)值已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定了14種，并用大寫(xiě)英文字母表示。齒厚偏差ES的數(shù)值以齒距極限偏差fpt的倍數(shù)表示。 漸開(kāi)線圓柱齒輪精度標(biāo)準(zhǔn)及其應(yīng)用漸開(kāi)線圓柱齒輪精度標(biāo)準(zhǔn)及其應(yīng)用第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性齒厚極限偏差代號(hào) 漸開(kāi)線圓柱齒輪精度標(biāo)準(zhǔn)及其應(yīng)用漸開(kāi)線圓柱齒輪精度標(biāo)準(zhǔn)及其應(yīng)用第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性2、最小側(cè)隙的確定考慮潤(rùn)

29、滑最小側(cè)隙jn1=（0.0050.01）mnjn1=0.01mnv10m/s10v25m/sjn1=0.02mn25v60m/sjn1=（0.030.05）mn溫度變化，最小側(cè)隙 jn2=A（ 1t1- 2t2 ）2Sin 漸開(kāi)線圓柱齒輪精度標(biāo)準(zhǔn)及其應(yīng)用漸開(kāi)線圓柱齒輪精度標(biāo)準(zhǔn)及其應(yīng)用第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性齒輪副的最小側(cè)隙jnmin= jn1 + jn2 漸開(kāi)線圓柱齒輪精度標(biāo)準(zhǔn)及其應(yīng)用漸開(kāi)線圓柱齒輪精度標(biāo)準(zhǔn)及其應(yīng)用第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性3、齒厚極限偏差的確定 齒厚上偏差 Ess = -（fatgn + ）min2nnkCosjK

30、=22212()()2.104pbpbffF1pbf基節(jié)極限偏差 P124 表7-13F齒向公差 P124 表7-15fa 齒輪副中心距極限偏差 P125 表716齒厚上偏差計(jì)算后，按P127 圖7-23圓整即fpt的倍數(shù) 第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性 齒厚公差 T=222rrnFbtgFr 齒圈徑向跳動(dòng)公差 P122 表79br 切向徑向進(jìn)刀公差 當(dāng)I公差組精度為5級(jí)時(shí)，br=IT8；6級(jí)時(shí)，br=1.26IT8；7級(jí)時(shí)，br=IT9；8級(jí)時(shí)，br=1.26IT9；9級(jí)時(shí)，br=IT10； 齒厚下偏差 Esi = Ess T計(jì)算后按P127 圖7-23圓整即fpt

31、的倍數(shù) 漸開(kāi)線圓柱齒輪精度標(biāo)準(zhǔn)及其應(yīng)用漸開(kāi)線圓柱齒輪精度標(biāo)準(zhǔn)及其應(yīng)用第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性外齒輪上偏差Ewms =EssCosn-0.72FrSinn下偏差Ewmi =EsiCosn+0.72FrSinn內(nèi)齒輪上偏差Ewms =-EsiCosn-0.72FrSinn下偏差Ewmi =-EssCosn+0.72FrSinn4、公法線平均長(zhǎng)度極限偏差的計(jì)算 漸開(kāi)線圓柱齒輪精度標(biāo)準(zhǔn)及其應(yīng)用漸開(kāi)線圓柱齒輪精度標(biāo)準(zhǔn)及其應(yīng)用第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性5、齒坯精度1、齒坯精度：齒輪加工時(shí)，常以?xún)?nèi)孔、端面作為基準(zhǔn)。 齒輪傳動(dòng)的精度不僅和齒輪本身加

32、工精度有關(guān)，而且與齒坯及箱體精度有關(guān)2、箱體公差：主要是箱體孔的平行度、同軸度、中心距偏差和 孔的圓度。 漸開(kāi)線圓柱齒輪精度標(biāo)準(zhǔn)及其應(yīng)用漸開(kāi)線圓柱齒輪精度標(biāo)準(zhǔn)及其應(yīng)用書(shū)中表7-22至表7-26第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性7FL GB/T10095-1988齒輪的三個(gè)公差組精度同為7級(jí)，齒厚上、下偏差 分別為F、L7-6-6 GM GB/T10095-1988齒輪的第一公差組精度為7級(jí)，第二、三公差組 精度為6級(jí)，齒厚上、下偏差分別為G、M 漸開(kāi)線圓柱齒輪精度標(biāo)準(zhǔn)及其應(yīng)用漸開(kāi)線圓柱齒輪精度標(biāo)準(zhǔn)及其應(yīng)用6、精度標(biāo)注第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性

33、 某銑床主軸箱內(nèi)連接電動(dòng)機(jī)的一隊(duì)直齒圓柱齒輪，m=3mm，=20，z1=26，z2=54，齒寬b1=28，b2=23，小、小齒輪材料分別為20CrG58、40CrG52，箱體材料為鑄鐵，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速1450r/min，功率P=7.5kw，齒輪工作溫度60C，箱體工作溫度40C，試確定小齒輪的精度等級(jí)、齒厚偏差、公法線平均長(zhǎng)度偏差、齒坯公差。 漸開(kāi)線圓柱齒輪精度標(biāo)準(zhǔn)及其應(yīng)用漸開(kāi)線圓柱齒輪精度標(biāo)準(zhǔn)及其應(yīng)用應(yīng)用舉例應(yīng)用舉例第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性一、確定齒輪的精度等級(jí)：V=d1n/60*1000=3*26*1450/60*1000=5.92m/s 按表7-19查取第公差

34、組為7級(jí)精度；第公差組因速度高，可取同級(jí)7級(jí)精度；第公差組不低于第公差組也取7級(jí)精度。二、選擇檢驗(yàn)項(xiàng)目及公差第公差組精度7級(jí)，參考表7-20選用Fp、Fr、Fw。查表7-10、表7-9、表7-8：Fp1=45 m Fr1=36m Fw1=28 m 由于第一對(duì)齒輪轉(zhuǎn)速較高，對(duì)平穩(wěn)性要求高，故按齒輪的圓周速度首先確定第公差組的精度等級(jí)第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性第公差組7級(jí)精度，查表7-12、7-13選用ff（齒形公差）和fpb（齒距極限偏差）ff1=11m ff2=13m fpb1=13m fpb2=14m fpt1=14m第公差組7級(jí)，查表7-15 齒向公差FF=11m第十二章圓柱齒輪傳動(dòng)的互換性第十二章