刀庫(kù)換刀流程和邏輯思路

1、亂刀式刀庫(kù)的換刀流程圖 刀庫(kù)換刀流程和邏輯思路 寄存器 計(jì)數(shù)器、位置傳感器 馬達(dá) 馬達(dá)、 氣缸、 行程開(kāi)關(guān)、 接近開(kāi)關(guān) 固定式刀庫(kù)的換刀流程圖 固定式刀庫(kù)換刀過(guò)程分解: 固定式刀庫(kù)換刀動(dòng)作可分為三個(gè)， 即取刀、 還刀和換刀。 由于采用固定刀位管理方式, 刀具的交換實(shí)際上是還刀和取刀這兩個(gè)動(dòng)作。 （斗笠式刀庫(kù)控制約定: 定刀位，即刀套號(hào)就是刀具號(hào)； 2 2 .取刀時(shí)，刀庫(kù)就近找刀） 取刀 現(xiàn)狀：主軸上無(wú)刀具 編程：M06 T*M06 T* 刀庫(kù)動(dòng)作描述： 取刀過(guò)程： 1. Z軸進(jìn)入準(zhǔn)備位置； 2. 刀庫(kù)按就近方向?qū)⒛繕?biāo)刀具 轉(zhuǎn)到換刀位置; 刀庫(kù)原始位置 刀庫(kù)換刀位置 主軸準(zhǔn)停 主軸換刀準(zhǔn)備位置

2、Z=-10. 主軸換刀位置 主軸準(zhǔn)停 主軸換刀準(zhǔn)備位置 Z=-10. 主軸換刀位置 刀庫(kù)原始位置 刀庫(kù)換刀位置 取刀過(guò)程： 主軸準(zhǔn)停 1. 主軸準(zhǔn)停； 2. 主軸松刀； 3. Z軸進(jìn)入換刀位置; 主軸換刀準(zhǔn)備位置 Z=-10. 主軸換刀位置 1 1.斗笠式刀庫(kù)采用固 取刀過(guò)程： 1. 主軸緊刀 2. 刀庫(kù)縮回取刀過(guò)程: Z軸返回?fù)Q刀準(zhǔn)備位置 主軸準(zhǔn)停 主軸換刀準(zhǔn)備位置 Z=-10. 主軸換刀位置 刀庫(kù)原始位置 刀庫(kù)換刀位置 還刀 現(xiàn)狀： 編程： 主軸上有刀具 M06 T0M06 T0 刀庫(kù)動(dòng)作描述: 還刀過(guò)程： 1. Z軸進(jìn)入換刀位置; 2. 主軸準(zhǔn)停； 主軸準(zhǔn)停 主軸準(zhǔn)停 刀庫(kù)原始位置 主軸

3、換刀位置 刀庫(kù)換刀位置 主軸換刀準(zhǔn)備位置 Z=-10. I r Z=-10. 主軸換刀準(zhǔn)備位置 主軸換刀位置 換刀 現(xiàn)狀：主軸上有刀具 編程：M06 T*M06 T* 刀庫(kù)動(dòng)作描述： 刀具交換的過(guò)程，就是還刀加上取刀的過(guò)程。還刀過(guò)程： 1. 刀庫(kù)伸岀; 2. 主軸松刀; 主軸準(zhǔn)停 主軸換刀準(zhǔn)備位置 Z=-10. 主軸換刀位置 還刀過(guò)程： 1. Z軸抬起至準(zhǔn)備位置; 2. 主軸緊刀； 主軸準(zhǔn)停 主軸換刀準(zhǔn)備位置 Z=-10. 主軸換刀位置 刀庫(kù)換刀位置 還刀過(guò)程：刀庫(kù)退回原始位置; 刀庫(kù)換刀位置 刀庫(kù)原始位置 刀庫(kù)原始位置 刀庫(kù)原始位置 主軸準(zhǔn)停 主軸換刀準(zhǔn)備位置 Z=-10. 主軸換刀位置 固

4、定式刀庫(kù)自動(dòng)換刀裝置電氣控制 電氣控制電路包括接強(qiáng)電電路和 PMC 控制電路兩部分。 下圖所示為接觸器控制電路。主電路由空氣開(kāi)關(guān) QF、KM1 主觸點(diǎn)、 KM2 主觸點(diǎn)、三相異步交流電機(jī) M 等組成?？刂齐娐分兄虚g繼電器 KA1 與 KA2 分別控制接觸器 KM1 和 KM2 的線圈，控制刀庫(kù)電機(jī) M 的正反轉(zhuǎn)和停機(jī)制動(dòng)。實(shí)現(xiàn)刀具的選擇從而達(dá)到精確選刀的目的。 四、固定式刀庫(kù)自動(dòng)換刀裝置的 PMC 控制 PMC 控制包括硬件控制和軟件控制兩方面。 硬件控制包括輸入信號(hào)的接入和輸出信號(hào)的控制。 下圖所示為電 動(dòng)刀庫(kù) PMC 接線圖。在此例應(yīng)用中，傳感器信號(hào)分別接在 X2.0、 X2.1 輸入端口

5、，而控制正反轉(zhuǎn)接觸器 KM1、KM2 的中間繼電器的線 圈分別由 Y50.1、Y50.2 控制。 電動(dòng)刀庫(kù) PMC 接線圖 ETT X0002-D RST FOOD?.3 ACT R9091- I I BTT 1 1 FC007.3 I I BQOl 口，Z I I ACT n L 0 I I 1 |i RMO 1 1 R9091- I I BTT 1 1 P.9091 _ 1 I I DIR 1 1 R9091T0 I I Pg 1 1 R9091-1 I I INC 1 1 F0007.3 1 1 R0010.3 - W ACT SUB17 0013 DSCH D0000 F00Z6 D0

6、100 SUB 16 0001 COIN D0100 DOZOO SUB 6 0012 ROT DOZOO toioo C0D01 R0010.Z RO 010.3 ROOJLO. 4 圖 6 刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)邏輯梯形圖 例如，加工中心在執(zhí)行 M06T1 換刀指刀令時(shí)的換刀結(jié)果是：刀 庫(kù)中的 T1 刀裝放軸 1） DSCH 功能指令（檢索功能） 當(dāng) CNC 讀到 T1 指令代碼信號(hào)時(shí)，將此信號(hào)信息送入 PMC。當(dāng) PMC 接到尋找新刀具的指令 T1 后 （FT3 為1）在模擬刀庫(kù)的刀號(hào)數(shù)據(jù)表 中開(kāi)始 T 代碼數(shù)據(jù)檢索出來(lái)存入 F26 地址單元中。然后 將 1 號(hào)刀 所在數(shù)據(jù)表中的序號(hào) 1 存入到檢索結(jié)

7、果輸出地址 D100 中，同時(shí) R10.2 為“1。由于 R9091.0 為“0。即斷開(kāi)，所以 DSCH 功能指令按 規(guī)定 2 位 BCD 碼處理數(shù)據(jù)。 （ 2） COIN 功能指令（比較指令） 當(dāng) R10.2 為 1”時(shí)，地址 D100 的內(nèi)容（指令 1 號(hào)）和地址 D200 （當(dāng)前刀套數(shù)據(jù)表序號(hào) 4 ）的內(nèi)容作比較。數(shù)據(jù)一致時(shí)，輸出 R10.3 為 1:不一致時(shí)，R10.3 為 0”作為刀庫(kù)旋轉(zhuǎn)達(dá) ROT 功能指令的條件。 （ 3） ROT 功能指令（旋轉(zhuǎn)指令） ROT 功能指令中，旋轉(zhuǎn)檢索數(shù)（刀套位置個(gè)數(shù)）為 12，現(xiàn)在位 置地址為 D200 （存放當(dāng)前刀套號(hào) 4）,目標(biāo)位置地址為 D100 （存放 T1 號(hào)刀具的刀套號(hào) 1），計(jì)算結(jié)果輸出地址為 C1。 當(dāng)?shù)毒吲袆e指令 R10.3 為“0”, ROT 指令開(kāi)始執(zhí)行根據(jù) ROT 控制 條件設(shè)定,計(jì)算出刀庫(kù)現(xiàn)在的位置與目標(biāo)相差的步數(shù)為“ 3”步將此數(shù) 據(jù)存入 C1 中,并選擇出最短旋轉(zhuǎn)路徑,使 R10.4 置“0,”正向旋轉(zhuǎn) 方向輸出。通過(guò) Y50.1 正向旋轉(zhuǎn)繼電器,驅(qū)動(dòng)刀庫(kù)正向旋轉(zhuǎn)“ 3”步, 即找到了 1 號(hào)刀位。 （ 4） CTR 功能指令（計(jì)數(shù)指令） CTR 功能指令中,計(jì)數(shù)指令 01 號(hào)計(jì)數(shù),地址 C1 為刀庫(kù)現(xiàn)在的 位置目標(biāo)位置相差的步數(shù)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)地址。 R10.4 控制計(jì)數(shù)器的加計(jì) 數(shù)或計(jì)數(shù)器的減計(jì)數(shù),