整理版嵌入式題目

1、3、RISC的英文全稱是Reduced Instruction Set Computer，中文是精簡指令集計(jì)算機(jī)。特點(diǎn)是所有指令的格式都是一致的，所有指令的指令周期也是相同的，并且采用流水線技術(shù)。在中高檔服務(wù)器中采用RISC指令的CPU主要有Compaq（康柏，即新惠普）公司的Alpha、HP公司的PA-RISC、IBM公司的PowerPC、MIPS公司的MIPS和SUN公司的Sparc。簡答1、簡述ARM的7種模式及寄存器劃分，如此劃分的優(yōu)點(diǎn)。1、用戶模式（usr） 2、快速中斷模式（fiq） 3、中斷模式（irq）4、管理模式（svc）：操作系統(tǒng)使用的保護(hù)模式 5、系統(tǒng)模式（sys）：運(yùn)行

2、具有特權(quán)的操作系統(tǒng)任務(wù)6、數(shù)據(jù)訪問終止模式（abt）：數(shù)據(jù)或指令預(yù)取終止時(shí)進(jìn)入該模式7、未定義指令終止模式（und）：未定義的指令執(zhí)行時(shí)進(jìn)入該模式ARM有31個(gè)通用的32位寄存器，6個(gè)程序狀態(tài)寄存器，共分為7組，有些寄存器是所有工作模式共用的，還有一些寄存器專屬于每一種工作模式2、 cpsr和spsr寄存器作用，在異常處理時(shí)其中的內(nèi)容是如何變化的？CPSR:程序狀態(tài)寄存器(current program status register) (當(dāng)前程序狀態(tài)寄存器)，在任何處理器模式下被訪問。它包含了條件標(biāo)志位、中斷禁止位、當(dāng)前處理器模式標(biāo)志以及其他的一些控制和狀態(tài)位。CPSR在用戶級(jí)編程時(shí)用于存儲(chǔ)

3、條件碼。SPSR:程序狀態(tài)保存寄存器（saved program status register）,每一種處理器模式下都有一個(gè)狀態(tài)寄存器SPSR,SPSR用于保存CPSR的狀態(tài)，以便異常返回后恢復(fù)異常發(fā)生時(shí)的工作狀態(tài)。當(dāng)特定的異常中斷發(fā)生時(shí)，這個(gè)寄存器用于存放當(dāng)前程序狀態(tài)寄存器的內(nèi)容。在異常中斷退出時(shí)，可以用SPSR來恢復(fù)CPSR。由于用戶模式和系統(tǒng)模式不是異常中斷模式，所以他沒有SPSR。當(dāng)用戶在用戶模式或系統(tǒng)模式訪問SPSR，將產(chǎn)生不可預(yù)知的后果。3、簡述馮?諾依曼結(jié)構(gòu)與哈佛結(jié)構(gòu).馮·諾依曼結(jié)構(gòu)也稱普林斯頓結(jié)構(gòu)，是一種將程序指令存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器合并在一起的存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)。程序指令存

4、儲(chǔ)地址和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)地址指向同一個(gè)存儲(chǔ)器的不同物理位置，因此程序指令和數(shù)據(jù)的寬度相同，如英特爾公司的8086中央處理器的程序指令和數(shù)據(jù)都是16位寬。哈佛結(jié)構(gòu)是一種存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)。使用哈佛結(jié)構(gòu)的處理器有：AVR、ARM9、ARM10、ARM11等 馮諾依曼結(jié)構(gòu)是一種程序指令存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器合并在一起的存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)。哈佛體系結(jié)構(gòu)是一種將程序指令存儲(chǔ)和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)分開的存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)。Intel處理器采用馮諾依曼結(jié)構(gòu)，ARM屬于哈佛結(jié)構(gòu)處理器。4、ARM狀態(tài)和THUMB狀態(tài)有什么不同？寫出相互切換程序。ARM狀態(tài)此時(shí)處理器執(zhí)行32位的字對(duì)齊的ARM指令，Thumb狀態(tài)此時(shí)處理器執(zhí)行16位的，半字對(duì)齊的THUMB指令

5、。切換程序：從ARM到Thumb: LDR R0,=lable+1 BX R0 從ARM到Thumb: LDR R0,=lable BX R05. 存儲(chǔ)器映射作用。通過賦予每個(gè)任務(wù)不同的虛擬物理地址轉(zhuǎn)換映射,支持不同任務(wù)之間的保護(hù)。地址轉(zhuǎn)換函數(shù)在每一個(gè)任務(wù)中定義,在一個(gè)任務(wù)中的虛擬地址空間映射到物理內(nèi)存的一個(gè)部分,而另一個(gè)任務(wù)的虛擬地址空間映射到物理存儲(chǔ)器中的另外區(qū)域。就是把一個(gè)地址連接到另一個(gè)地址。6. WATCHDOG的作用及實(shí)現(xiàn)機(jī)理。在由單片機(jī)構(gòu)成的微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中，由于單片機(jī)的工作常常會(huì)受到來自外界電磁場的干擾，造成程序的跑飛，而陷入死循環(huán)，程序的正常運(yùn)行被打斷，由單片機(jī)控制的系統(tǒng)無法

6、繼續(xù)工作，會(huì)造成整個(gè)系統(tǒng)的陷入停滯狀態(tài)，發(fā)生不可預(yù)料的后果，所以出于對(duì)單片機(jī)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測的考慮，便產(chǎn)生了一種專門用于監(jiān)測單片機(jī)程序運(yùn)行狀態(tài)的芯片7. 交叉編譯。交叉編譯呢，簡單地說，就是在一個(gè)平臺(tái)上生成另一個(gè)平臺(tái)上的可執(zhí)行代碼。這里需要注意的是所謂 平臺(tái)，實(shí)際上包含兩個(gè)概念：體系結(jié)構(gòu)（Architecture）、操作系統(tǒng)（Operating System）。同一個(gè)體系結(jié)構(gòu)可以運(yùn)行不同的操作系統(tǒng)；同樣，同一個(gè)操作系統(tǒng)也可以在不同的體系結(jié)構(gòu)上運(yùn)行。8. 嵌入式系統(tǒng)嵌入式系統(tǒng)（Embedded system），是一種“完全嵌入受控器件內(nèi)部，為特定應(yīng)用而設(shè)計(jì)的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)”，根據(jù)英國電氣工程

7、師協(xié)會(huì)（ U.K. Institution of Electrical Engineer）的定義，嵌入式系統(tǒng)為控制、監(jiān)視或輔助設(shè)備、機(jī)器或用于工廠運(yùn)作的設(shè)備。與個(gè)人計(jì)算機(jī)這樣的通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)不同，嵌入式系統(tǒng)通常執(zhí)行的是帶有特定要求的預(yù)先定義的任務(wù)。由于嵌入式系統(tǒng)只針對(duì)一項(xiàng)特殊的任務(wù)，設(shè)計(jì)人員能夠?qū)λM(jìn)行優(yōu)化，減小尺寸降低成本。嵌入式系統(tǒng)通常進(jìn)行大量生產(chǎn)，所以單個(gè)的成本節(jié)約，能夠隨著產(chǎn)量進(jìn)行成百上千的放大。3. 簡述R14寄存器的作用及子程序調(diào)用過程。4. 簡述ARM7的3級(jí)流水線，并說明對(duì)程序設(shè)計(jì)的影響。5. 每種模式下均有SP寄存器，解決什么問題？7. VIC控制器的作用。9. 異常處理過程

8、。10、目前使用的嵌入式操作系統(tǒng)主要有哪些？請(qǐng)舉出六種較常用的。Windows CE/Windows Mobile、VxWork、Linux、uCos、Symbian、QNX任選六（1）RTOS（實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)）；（2）CISC（復(fù)雜指令集）；（3）Kernel(內(nèi)核)（4）Scheduler（調(diào)度） （5）non-preemptive(非搶先式)四：采用ARM匯編寫一程序，完成64位加法。 五：用ARM匯編語言編寫一函數(shù)sum(n)=1+2+3+n；在C中編寫一程序，調(diào)用匯編中的函數(shù)sum(n)，完成1到100累加和。 六： 假設(shè)你現(xiàn)在某從事嵌入式產(chǎn)品開發(fā)的公司工作，被要求開發(fā)一款行車記錄儀，

9、請(qǐng)你結(jié)合嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)流程敘述一下將采取的設(shè)計(jì)開發(fā)流程。（整個(gè)流程需包括從產(chǎn)品定義到產(chǎn)品測試和發(fā)布） 1、 試分析實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的工作狀態(tài)特點(diǎn)及相互之間的轉(zhuǎn)換。運(yùn)行：獲得CPU的控制權(quán)；就緒：進(jìn)入任務(wù)等待隊(duì)列，通過調(diào)度中轉(zhuǎn)為運(yùn)行狀態(tài)；掛起：任務(wù)發(fā)生阻塞，稱出任務(wù)等待隊(duì)列，等待系統(tǒng)實(shí)時(shí)事件的發(fā)生而被喚醒，從而轉(zhuǎn)為就緒或者運(yùn)行；休眠：任務(wù)完成或者錯(cuò)誤等原因被清除的任務(wù)，也可以認(rèn)為是系統(tǒng)中不存在的任務(wù)。 1、試寫搶占式和非搶占式的區(qū)別。 執(zhí)行的過程中對(duì)中斷處理方式不一樣，搶先式：某一中斷執(zhí)行完成后，如果有更高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)處于就緒狀態(tài)，將執(zhí)行更高優(yōu)先級(jí)任務(wù)，而非搶占式不一樣，一個(gè)任務(wù)只有主動(dòng)放棄CPU

10、的控制權(quán)，其它任務(wù)才能夠獲得CPU的控制權(quán)。1、一般而言，嵌入式系統(tǒng)的構(gòu)架可以分為4個(gè)部分：分別是（ 處理器 ）、存儲(chǔ)器、輸入/輸出和軟件，一般軟件亦分為操作系統(tǒng)相關(guān)和（ 應(yīng)用軟件 ）兩個(gè)主要部分。2、根據(jù)嵌入式系統(tǒng)使用的微處理器，可以將嵌入式系統(tǒng)分為嵌入式微控制器，（嵌入式DSP處理器），（嵌入式微處理器 ）以及片上系統(tǒng)。3、操作系統(tǒng)是聯(lián)接硬件與應(yīng)用程序的系統(tǒng)程序，其基本功能有（進(jìn)程管理）、進(jìn)程間通信、（內(nèi)存管理）、I/O資源管理。5、內(nèi)核負(fù)責(zé)管理各個(gè)任務(wù)，或者為每個(gè)任務(wù)分配CPU時(shí)間，并且負(fù)責(zé)任務(wù)之間的（通信），內(nèi)核的基本服務(wù)是（任務(wù)切換）。6、嵌入式開發(fā)一般采用（宿主機(jī)/目標(biāo)機(jī)方式）方式

11、，其中宿主機(jī)一般是指（PC機(jī)或者臺(tái)式機(jī)）。7、哈佛體系結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)空間和地址空間（分開），ARM7TDMI采用（馮諾依曼體系）的內(nèi)核架構(gòu)。 8. ARM7TDMI采用（3）級(jí)流水線結(jié)構(gòu)，ARM920TDMI采用（ 5 ）級(jí)流水線。10、ARM7TDMI中，T表示支持16位Thumb指令集，D表示（在片可調(diào)試），M表示內(nèi)嵌乘法器Multiplier，I表示（嵌入式ICE ），支持在線斷點(diǎn)和調(diào)試。8. 通常所說的 32 位微處理器是指(CPU 字長為 32 位)。9.ADD R0,R1,R2屬于（寄存器間接尋址） 10、ADD R0,R0,#1屬于（立即尋址）13.下列不是RISC指令系統(tǒng)特點(diǎn)的是（

12、C ）A大量使用寄存器 B 采用固定長度指令格式 C 使用多周期指令 D 尋址方式多14.與通用操作系統(tǒng)相比嵌入式操作系統(tǒng)還必須具有的特點(diǎn)是（ A ）A強(qiáng)穩(wěn)定性，弱交互性 B 較強(qiáng)實(shí)時(shí)性 C 可伸縮性 D 功耗管理與節(jié)能17.下列不屬于ARM處理器異常工作模式的是（D） A.快速中斷模式 B. 未定義模式 D. 用戶模式18.嵌入式軟件開發(fā)與通用軟件開發(fā)增加了（ C ）環(huán)節(jié) A. 代碼編寫 B. 代碼調(diào)試 C. 代碼固化 D. 軟件測試19.嵌入式系統(tǒng)調(diào)試方式中不占用系統(tǒng)資源的調(diào)試方式是（ICE在線仿真器）20.ADD R0,R1,R2中的第二操作數(shù)屬于（寄存器間接尋址）方式。21.燒寫到FL

13、ASH里的是（. .bin）格式的文件。22匯編程序中的偽指令是在（ 編譯）階段起作用。23、目前嵌入式處理器的種類大約有（1000多種） 24.LDM和STM指令最多可以操作（16個(gè)）寄存器。1.ARM內(nèi)核有（ ）（ ）（ ）（ ）四個(gè)功能模塊。2.通用寄存器R0R15可分為以下3塊：（）（）（）3.ARM可用兩種方法存儲(chǔ)字?jǐn)?shù)據(jù)：（大端模式 ）（小端 ）4.ARM體系結(jié)構(gòu)支持的最大尋址空間為（ 4GB ）。5.ARM是（ ）的簡稱。6.ARM CPU 體系結(jié)構(gòu)中支持的特有的兩種指令集是：（ARM ）（Thumb）7. ARM處理器的5種異常模式是（ ）（ ）（ ）（ ）（ ）10.ARM匯編

14、程序由（ ）（ ）（ ）三種指令組成。12.ARM中堆棧類型有（ 滿遞增 ）（滿遞減）（空遞增 ）（ 空遞減 ）四種。13.ARM處理器具有（ ）（ ）兩種操作狀態(tài)14.ARM處理器內(nèi)核型號(hào)中的字母TDMI的含義分別是（ ）（ ）（ ）（ ）。16.ARM處理器有7種運(yùn)行模式。其中特權(quán)模式是：6種。異常模式是5種18ARM處理其每種模式下都有一組寄存器可用，其中（ 系統(tǒng)模式 ）（用戶模式 ）具有完全一樣的寄存器組。19ARM中共有（ ）個(gè)狀態(tài)寄存器，其中一個(gè)（ ）和五個(gè)（ ）。20Linux 系統(tǒng)中的SHELL的主要功能（命令解釋）（ 編程語言 ）（ 用戶接口 ），是通過編寫腳本文件來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)

15、管理和使任務(wù)自動(dòng)化的。21linux系統(tǒng)中的（ makefile ）是linux軟件開發(fā)管理工具，決定程序的編譯鏈接規(guī)則，使工程編譯鏈接自動(dòng)化，它依賴于（ make ）工作。 24.Linux一般包括四個(gè)部分（內(nèi)核）（shell）（文件系統(tǒng)）（實(shí)用工具）。26.Linux內(nèi)核主要有（進(jìn)程管理）（內(nèi)存管理）（設(shè)備驅(qū)動(dòng)）（文件系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)）（網(wǎng)絡(luò)管理）五個(gè)子系統(tǒng)組成。ARM處理器有兩種總線架構(gòu)，數(shù)據(jù)和指令使用同一接口的是 馮諾依曼 ，數(shù)據(jù)和指令分開使用不同接口的是哈佛結(jié)構(gòu) ARM微處理器復(fù)位后，PC的地址通常是 0x0 ，初始的工作模式是Supervisor 。 3、32位數(shù)0x2168465存到20

16、00H2003H四個(gè)字節(jié)單元中，若以大端模式存儲(chǔ)，則2000H存儲(chǔ)單元的內(nèi)容為（0x02）。13、32位數(shù)0x876165存到2000H2003H四個(gè)字節(jié)單元中，若以小端模式存儲(chǔ)，則2000H存儲(chǔ)單元的內(nèi)容為（0x65）。6 、ARM匯編語句“ADD R0, R2, R3, LSL#1”的作用是R0 = R2 + (R3 << 1)15、若R1=2000H，(2000H)=0x86，(2008H)=0x39，則執(zhí)行指令LDRR0，R1，8！后R0的值為（0x39）。16、寄存器R13除了可以做通用寄存器外，還可以做（棧指針寄存器）。26 在C/OS-II系統(tǒng)中，OSTimeTick

17、（）函數(shù)只被以下（OSTickISR）函數(shù)或過程所調(diào)用。1、ARM微處理器有7種工作模式，它們分為兩類非特權(quán)模式 、 特權(quán)模式 。其中用戶模式屬于 非特權(quán)模式 2、ARM支持兩個(gè)指令集， ARM核因運(yùn)行的指令集不同，分別有兩個(gè)狀態(tài)ARM、Thumb，狀態(tài)寄存器CPSR的 T位反映了處理器運(yùn)行不同指令的當(dāng)前狀態(tài)3、ARM核有多個(gè)寄存器，有小部分作為專用寄存器，R15 寄存器用于存儲(chǔ)PC，R13通常用來存儲(chǔ) SP 4、在ARM處理器中，（CPSR）寄存器包括全局的中斷禁止位，控制中斷禁止位就可以打開或者關(guān)閉中斷1實(shí)時(shí)系統(tǒng)就是響應(yīng)快的系統(tǒng)。（× ）2JTAG是聯(lián)合測試行動(dòng)小組定義的一種國際

18、標(biāo)準(zhǔn)測試協(xié)議，主要用于芯片內(nèi)部測試及系統(tǒng)仿真。()3哈佛（harvard)結(jié)構(gòu)的基本特點(diǎn)是程序和數(shù)據(jù)在不同的存儲(chǔ)空間。 (×)4寄存器間接尋址方式中，操作數(shù)處在主存單元中。（× ）5所謂程序狀態(tài)字，是指CPU的一些重要寄存器內(nèi)容的有序集合。（ ）6ARM微處理器對(duì)內(nèi)存的訪問只能通過Load/Store指令來實(shí)現(xiàn)。（） 文件系統(tǒng)的主要功能是實(shí)現(xiàn)虛擬存儲(chǔ)。（ × ）7Nand Flash比Nor Flash成本高，可靠性差。（ × ）8調(diào)試程序時(shí)，需要停止程序運(yùn)行后才可查看變量內(nèi)容（）9嵌入式系統(tǒng)在開發(fā)過程中，下載bootloader采用Jtag接口，而下載

19、嵌入式操作系統(tǒng)鏡像文件時(shí)一般采用串口或者網(wǎng)口。（ ）10觸摸屏是一種輸入設(shè)備。()5、介紹一下嵌入式系統(tǒng)的主要設(shè)計(jì)步驟？并簡要說明各部分完成的主要工作是什么？（1）需求分析階段，羅列出用戶的需求； （2）體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)階段，描述系統(tǒng)的功能如何實(shí)現(xiàn)； （3）詳細(xì)設(shè)計(jì)階段，進(jìn)行硬件系統(tǒng)與軟件系統(tǒng)的分類劃分，以決定哪些功能用硬件實(shí)現(xiàn)，哪些用軟件實(shí)現(xiàn)； （4）系統(tǒng)集成，把系統(tǒng)的軟件硬件和執(zhí)行裝置集成在一起，進(jìn)行調(diào)試，發(fā)現(xiàn)并改進(jìn)在設(shè)計(jì)過程中的錯(cuò)誤； （5）系統(tǒng)測試，對(duì)設(shè)計(jì)好的系統(tǒng)進(jìn)行測試，看其是否滿足給定的要求。 6. 請(qǐng)描述建立一個(gè)嵌入式開發(fā)平臺(tái)的步驟。 答：(1)連接主機(jī)和目標(biāo)板 （2）使用 flas

20、h 工具燒寫 bootloader (3)配置并啟動(dòng)主機(jī)的 bootp 服務(wù) （4）配置并啟動(dòng)主機(jī)的 tftp 服務(wù) （5）使用 tftp 下載內(nèi)核及根文件系統(tǒng)鏡像到目標(biāo)板，重啟目標(biāo)板（6）配置并啟動(dòng) NFS 服務(wù) （7）在目標(biāo)板使用 mount 掛載主機(jī)的目錄（8）再次使用 bootp 命令確認(rèn) bootp 服務(wù)是否建立，使用 tftp 命令確認(rèn) tftp 服務(wù)建立。（9）將內(nèi)核鏡像和根文件系統(tǒng) cp 到 tftp 根目錄。 （10）重啟目標(biāo)板，確認(rèn)嵌入式 linux 正常啟動(dòng)。0、搭建嵌入式開發(fā)環(huán)境，連接目標(biāo)板，一般使用什么通信接口連接？在Windows主機(jī)上使用什么軟件建立連接？在Lin

21、ux主機(jī)上使用什么軟件建立連接？答：RS-232，以太網(wǎng)口、并口。在Windows主機(jī)上使用超級(jí)終端軟件。在Linux主機(jī)上使用Minicom軟件1、嵌入式開發(fā)環(huán)境主要包括哪些組件？嵌入式系統(tǒng)開發(fā)需要交叉編譯和在線調(diào)試的開發(fā)環(huán)境，主要包括宿主機(jī)、目標(biāo)機(jī)（評(píng)估電路板）、基于JTAG的ICD仿真器、或調(diào)試監(jiān)控軟件、或在線仿真器ICE運(yùn)行于宿主機(jī)的交叉編譯器和鏈接器、以及開發(fā)工具鏈或軟件開發(fā)環(huán)境、嵌入式操作系統(tǒng)1、 寫一條 ARM 指令，完成操作r1 = r2 * 3ADD R1,R2,R2, LSL #11、下列程序?qū)崿F(xiàn)將一個(gè)數(shù)從內(nèi)存某地址中取出一個(gè)字，然后將該數(shù)進(jìn)行了處理，結(jié)果放回內(nèi)存中該數(shù)的相

22、鄰的下一字地址中，閱讀程序并說明每條語句的作用。start ldr r1,r0 ； 將寄存器R0所指地址中的字?jǐn)?shù)據(jù)取出放置R1 mov r0,r1, lsl #3 ； 將R1中的數(shù)據(jù)左移3位，實(shí)現(xiàn)乘以8的功能，結(jié)果放置R0中 mov r2, #20 ；將立即數(shù)20放置R2中 add r1, r1, r2 ； 將R1中和R2中的數(shù)相加，實(shí)現(xiàn)R1中的數(shù)加20的作用 str r1,r0,4 ； 將R1中的數(shù)據(jù)存入取出數(shù)據(jù)內(nèi)存的下一地址 1、初始值R1=23H，R2=0FH執(zhí)行指令BIC R0， R1，R2，LSL #1后，寄存器R0，R1的值分別是多少？ R0=21H，R1=23H 3、說明指令ST

23、MIAr12!, r0-r11的操作功能。 將R0-R11十二個(gè)寄存器中的32位數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)到R12地址指針為起始地址的內(nèi)存中，地址的操作方式是先操作、后增加，并更新地址。 4、寫一段 ARM匯編程序：循環(huán)累加隊(duì)列myarray中的所有元素，直到碰上零值元素，結(jié)果放在r4中。程序框架如下，補(bǔ)充代碼完成上述功能。AREA total, CODE READONLYENTRYstartMOV r4, #0ADR r0, myarray；在此補(bǔ)充代碼loopLDR r1, r0, #4ADDr4, r4, r1CMPr1, #0BNEloop三簡答1嵌入式Linux系統(tǒng)組成。答：自底向上主要包括硬件設(shè)備

24、層，bootloader，Linux內(nèi)核，各種驅(qū)動(dòng)程序，內(nèi)核之上的文件系統(tǒng)，各種庫以及最上層的應(yīng)用軟件。13.嵌入式系統(tǒng)有什么特點(diǎn)？答： 是面向產(chǎn)品，面向用戶，面向應(yīng)用的。是一個(gè)技術(shù)密集，集成度高，需要不斷創(chuàng)新的系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)軟硬件必須是可裁剪的。14.嵌入式系統(tǒng)組成？答：嵌入式系統(tǒng)一般由嵌入式計(jì)算機(jī)和執(zhí)行部件組成。其中嵌入式計(jì)算機(jī)是整個(gè)嵌入式系統(tǒng)的核心，主要包括硬件層、中間層、系統(tǒng)軟件層以及應(yīng)用軟件層；執(zhí)行部件則是接收嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)發(fā)出的控制指令，執(zhí)行規(guī)定的操2、ARM7TDMI采用幾級(jí)流水線？使用何種存儲(chǔ)器編址方式？三級(jí)流水線（取指 譯碼 執(zhí)行）；使用了馮·諾依曼（Von N

25、eumann ）結(jié)構(gòu)，指令和數(shù)據(jù)共用一條32 位總線。4、分別列舉ARM的處理器模式和狀態(tài)。 ARM 狀態(tài) 32 位，這種狀態(tài)下執(zhí)行的是字方式的ARM 指令 Thumb 狀態(tài) 16 位，這種狀態(tài)下執(zhí)行半字方式的 Thumb 指令 用戶模式、快中斷模式、中斷模式、管理模式、 中止模式、未定義模式和系統(tǒng)模式。9. 簡述BootLoader的作用。完成哪些主要的工作？Boot loader作用:系統(tǒng)引導(dǎo)程序，負(fù)責(zé)Linux內(nèi)核的啟動(dòng)，用于初始化系統(tǒng)資源，包括SDRAM。這部分代碼用于建立Linux內(nèi)核運(yùn)行環(huán)境和從Flash中裝載初始化Ramdisk等。它首先完成系統(tǒng)硬件的初始化，包括時(shí)鐘的設(shè)置、存儲(chǔ)

26、區(qū)的映射、堆棧指針的設(shè)置等；然后跳轉(zhuǎn)到操作系統(tǒng)內(nèi)核的入口，將系統(tǒng)控制權(quán)交給操作系統(tǒng)。Boot Loader的stage1通常包括以下工作1硬件設(shè)備初始化 2.加載Bootloader的stage2準(zhǔn)備ARM空3.拷貝Bootloader的stage2到RAM空間中 4設(shè)置堆棧 5跳轉(zhuǎn)到stage2的C入口點(diǎn)Boot Loader的stage2通常包括以下工作1初始化本階段要使用到的硬件設(shè)備 2檢測系統(tǒng)內(nèi)存映射3將內(nèi)核映像和根文件系統(tǒng)映像從flash設(shè)備上復(fù)制到RAM空間中 4設(shè)置內(nèi)核啟動(dòng)參數(shù)5調(diào)用啟動(dòng)內(nèi)核1、簡述優(yōu)先級(jí)倒置產(chǎn)生的條件、現(xiàn)象以及解決方案。答：條件：基于優(yōu)先級(jí)搶先式的任務(wù)調(diào)度、資源

27、共享。 現(xiàn)象：低優(yōu)先級(jí)任務(wù) L 和高優(yōu)先級(jí)任務(wù) H 共享資源，在任務(wù) L 占有共享資源之后，任務(wù) H 就緒 ，但這時(shí)任務(wù) H 必須等待任務(wù) L 完成對(duì)共享資源的操作。在任務(wù) L 完成對(duì)共享資源的操作之前，任務(wù)M 也已就緒并將搶先任務(wù) L 運(yùn)行。在任務(wù) M 運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)中具有最高優(yōu)先級(jí)的任務(wù) H 仍然保持掛起狀態(tài)。解決方案：優(yōu)先級(jí)繼承、優(yōu)先級(jí)天花板。任務(wù)就緒表是由一個(gè)OSRdyTbl數(shù)組表示，數(shù)組大小（OS_RDY_TBL_SIZE）由最低優(yōu)先級(jí)(OS_LOWEST_PRIO)確定。OSRdyTbl是INT8U 類型數(shù)組，每一個(gè)元素占8位。每一位表示一個(gè)優(yōu)先級(jí)狀態(tài)（1為就緒，0則未就緒）。8個(gè)元素則可以表示64個(gè)優(yōu)先級(jí)(8*8=64)。為加速就續(xù)表的查找，把每個(gè)OSRdyTbl元素劃為每一優(yōu)先級(jí)組，8個(gè)元素則有8個(gè)優(yōu)先級(jí)組，它定義了一個(gè)INT8U類型的8位變量OSRdyGrp ，OSRdyGrp的每一位對(duì)應(yīng)每個(gè)優(yōu)先級(jí)組。如下圖： 假設(shè)優(yōu)先級(jí)31的任務(wù)第一個(gè)加入了就緒任務(wù)表，此時(shí)OSRdyGrp和OSRdyTbl的情況：OSRdyGrp的第3位為1，表示第3優(yōu)先級(jí)組有就緒任務(wù)。 OSRdyTbl的第7位為1，表示第31優(yōu)先級(jí)的任務(wù)被就緒。此時(shí)OSRdyGrp的其他位為零，OSRdyTbl的其他元素中的位都為零OSRdyGrp |= OSMapTblprio >> 3;&#