東大賽區(qū)組基于armpc a20的智能小車監(jiān)控系統(tǒng)作品設計報告

1、基于 ARMPC-A20 的智能小車系統(tǒng)組長：侖（06A13213）組員：（06A13222）（06A13209）一、設計概述隨著科學技術的高速發(fā)展，人的開發(fā)水平和應用領域得以不斷的提高和發(fā)展，在各個領域都能看到人的身影。智能車作為一種人也有很多的用途。因此，我們決定設計一個基于 ARMPC-A20 的智能小車以實現將攝像頭的畫面實時傳輸到 Android走。系統(tǒng)，它基于 Android 的無線傳輸，可，并且可以通過按鍵來小車的行二、簡介本主要有兩部分，端和服務端。端基于主辦方提供的 ARMPC-A20平臺，開發(fā)基于 Android 系統(tǒng)的智能小車監(jiān)控端。服務端則是基于 WIFI 路由和 51

2、 單片機的智能小車服務端。本通過基于 ARMPC-A20 的 Android 終端連接 WIFI 路由器的 IP 地址，進而與服務端進行連接，通過服務端的攝像頭實時獲取受區(qū)域的圖像，同時基于 ARMPC-A20 的Android 終端由 Android 終端信號，智能小車的行走（前進、后退、左轉、右轉）。信號，從，服務端接受，有 WIFI 路由器通過串口給 51 單片機進行而小車的行走來獲取的畫面。三、系統(tǒng)方案主要有兩大部分組成：ARMPC-A20 制的智能小車接收端系統(tǒng)。及端系統(tǒng)，WIFI 路由及 51 單片機控各完能如下：（1） ARMPC-A20端系統(tǒng)：通過 WIFI 連接到 WIFI

3、路由器，獲取區(qū)域的實時圖像，并且用戶能夠根據現場情況信號，小車的行走，從而獲取的畫面。（2） IFI 路由及 51 單片機WIFI 路由器通過相應 ARMPC-A20的智能小車接收端系統(tǒng)：端系統(tǒng)過來的請求，包括兩部分，一部分是獲取圖像請求，一部分是請求。獲取圖像請求：根據請求與端進行連接，獲取的攝像頭畫面給信號進行，將小車的行走。端。的結請求：獲取終端通過發(fā)來的信號，對構通過串口發(fā)給 51 單片機，51 單片機根據接受的指令來四、設計方法主要由兩部分的系統(tǒng)組成：（1）ARMPC-A20端系統(tǒng)整個系統(tǒng)的框架圖如下：命令獲取 Output Stream在 Surface 上顯示圖片連接服務器通過

4、ULR 獲取攝像頭圖像信息開啟線程請求開啟線程指令加載登錄系統(tǒng)界面啟動以 Android Java Socket編程還有 http編程為主，輔之以 Android此部Java 界面編程等。包括線程還有指令線程。當開啟端后，自動運行線程，實時獲取攝像頭的畫面。點擊“連接”啟動指令線程，通過 Socket 連接服務器，點擊按鈕指令給 WIFI 路由器。（2） IFI 路由及 51 單片機整個系統(tǒng)的結構框圖如下：的智能小車接收端系統(tǒng)此部分主要涉及 51 單片機 C 編程和模擬 PWM 信號的實現，以及小車電機的主要分為兩個部分：WIFI 路由器和 51 單片機小車。WIFI 上燒入了 Open Wr

5、t技術。系統(tǒng)（一個的 Linux 路由器固件），可以實現攝像頭圖像給客戶端還有通過串口通信傳輸信號給 51 單片機。51 單片機小車通過串口通收數據，然后根據接受到的指令電機的轉動方向，實現對小車行走的。小車的電機的轉動方向來小車的行走指令譯碼WIFI 路由器通過串口 數據給51 單片機獲取串口信息WIFI 路由器傳輸攝像頭圖像信息給客戶端啟動系統(tǒng)五、主要創(chuàng)新點（1）設置了用戶登陸界面，人們的安全尤為重要，為此我們給應用上了“鎖”，只有當你正確輸入用戶碼才能進入應用。其部分源代碼如下： btn_login.setOnClickListener(new OnClickListener() pub

6、lic void onClick(View v) userNameValue = userName.getText().toString(); passwordValue = password.getText().toString();if(userNameValue.equals("zhanghanlun")&&passwordValue.equals("zhanghanl un")Toast.makeText(LoginActivity.this,"登陸", Toast.LENGTH_SHORT).show();I

7、ntent intent = newIntent(LoginActivity.this,Login1Activity.class);LoginActivity.this.startActivity(intent); finish();elseToast.makeText(LoginActivity.this,"用戶名或Toast.LENGTH_LONG).show(););（2）設置了低速與高速模式方便用戶的選擇錯誤",（3） 優(yōu)化了程序的閃退問題在，前后左右的按鈕在沒有連接 wifi 的情況下，會經常出現閃退的問題。我們把按鈕的直接放到 Oncreat（）；中,而其線程則

8、是有另一個來進行。畫面的傳輸也是調用另一個 Activity 來到本 Activity 來進行，用了一個線程。其中一個按鈕的如下：btnBack.setOnTouchListener(new View.OnTouchListener() public boolean onTouch(View v, MotionEvent event) if(isConnect)int action=event.getAction();switch(action)case MotionEvent.ACTION_DOWN: mPrintWriterClient.print("H"); mPrintWriterClient.flush(); break;case MotionEvent.ACTION_UP: mPrintWriterClient.print("e"); mPrintWriterClient.flush(); break;default:break;elseToast.makeText(SlowActivity.this,"請先連接hiwifi2014！",200).show();return false;);（4） 增加了截屏功能。六、參考文獻12014.1123，Android 智能穿