實(shí)驗(yàn)5凸輪機(jī)構(gòu)凸輪輪廓檢測(cè)與從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律分析

1、實(shí)驗(yàn)5 凸輪機(jī)構(gòu)凸輪輪廓檢測(cè)與從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律分析5.1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 掌握凸輪輪廓和從動(dòng)件位移檢測(cè)原理與方法；2. 了解凸輪轉(zhuǎn)向的不同對(duì)從動(dòng)件位移規(guī)律的影響。5.2 實(shí)驗(yàn)設(shè)備和工具1. 凸輪輪廓檢測(cè)儀；2. 盤形凸輪若干個(gè)；3. 量具；4. 檢測(cè)與分析軟件；5. 計(jì)算機(jī)、打印機(jī)；6. 紙、筆（學(xué)生自備）。5.3 實(shí)驗(yàn)原理和方法對(duì)于圖5.1所示滾子接觸直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪轉(zhuǎn)角位置由圓編碼器1測(cè)量，從動(dòng)件的直線位置通過圓柱、鋼帶純滾動(dòng)傳動(dòng)變換為轉(zhuǎn)角位置，并由圓編碼器2測(cè)量（數(shù)顯部分已將角度量變換為直線量）。為便于手動(dòng)驅(qū)使凸輪旋轉(zhuǎn)和使凸輪能停于任意位置，增設(shè)加一具有自鎖性質(zhì)的蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)，其

2、中蝸輪與凸輪固聯(lián)為一體，蝸桿軸上裝有一手柄，通過手柄的轉(zhuǎn)動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)凸輪的驅(qū)動(dòng)。蝸桿(右旋)蝸輪凸輪編碼器1手柄從動(dòng)件編碼器2圖5.1 凸輪輪廓檢測(cè)儀 當(dāng)通過測(cè)量獲得偏置距離e、滾子半徑rT和凸輪輪廓最小半徑rmin后，如果分別測(cè)出凸輪機(jī)構(gòu)一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期內(nèi)凸輪轉(zhuǎn)角與從動(dòng)件位置的對(duì)應(yīng)關(guān)系，即可確定從動(dòng)件位移規(guī)律和凸輪理論輪廓的極坐標(biāo)，然后利用滾子半徑值獲得凸輪實(shí)際輪廓。1.4 實(shí)驗(yàn)步驟和要求1. 測(cè)量偏置距離e和滾子半徑rT；2. 選一凸輪，測(cè)量其輪廓最小半徑rmin，然后將其安裝于凸輪輪廓檢測(cè)儀的凸輪軸上，并緊固；3. 轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿軸上的手柄，觀察數(shù)顯面板上凸輪轉(zhuǎn)角和從動(dòng)件位置的數(shù)據(jù)變化，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)

3、至推程開始位置時(shí)，將凸輪轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)和從動(dòng)件位置數(shù)據(jù)置零，即將此機(jī)構(gòu)位置作為凸輪轉(zhuǎn)角和從動(dòng)件位置的零位；4. 從零位開始，順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)手柄并觀察凸輪轉(zhuǎn)向，檢測(cè)與分析軟件系統(tǒng)自動(dòng)記錄凸輪轉(zhuǎn)角和對(duì)應(yīng)的從動(dòng)件位置，也可每隔一定角度手工記錄一次凸輪轉(zhuǎn)角值和對(duì)應(yīng)的從動(dòng)件位置值，直至再次回到零位；5. 根據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)自動(dòng)繪制從動(dòng)件位移線圖（也可手工繪制），確定推程運(yùn)動(dòng)角、遠(yuǎn)休止角、回程運(yùn)動(dòng)角和近休止角，并分析是否存在剛性或柔性沖擊；6. 繪制凸輪理論輪廓圖和實(shí)際輪廓圖，在其上標(biāo)出推程運(yùn)動(dòng)角、遠(yuǎn)休止角、回程運(yùn)動(dòng)角和近休止角；7. 打印測(cè)量數(shù)據(jù)和線圖；8. 從零位開始，逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)手柄并觀察凸輪轉(zhuǎn)向，重復(fù)上述第4步至第

4、6步；9. 更換另一凸輪，重新進(jìn)行上述各步。5.5 思考題與實(shí)驗(yàn)報(bào)告1. 思考題(1) 如何通過觀察凸輪轉(zhuǎn)角和從動(dòng)件位置測(cè)量數(shù)據(jù)確定凸輪機(jī)構(gòu)推程開始位置？(2) 凸輪不同轉(zhuǎn)向時(shí)測(cè)得的從動(dòng)件位移規(guī)律是否相同？(3) 測(cè)量凸輪輪廓時(shí)，凸輪不同轉(zhuǎn)向是否會(huì)影響所得凸輪輪廓形狀？2. 實(shí)驗(yàn)報(bào)告基本內(nèi)容(1) 按凸輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)和逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)分別填寫完成下表內(nèi)容實(shí)驗(yàn)5：凸輪機(jī)構(gòu)凸輪輪廓檢測(cè)與從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律分析實(shí)驗(yàn)報(bào)告學(xué)生姓名學(xué) 號(hào)組 別實(shí)驗(yàn)日期成 績(jī)指導(dǎo)教師凸輪編號(hào)偏距e= mm滾子半徑rT= mm輪廓最小半徑rmin= mm 凸輪轉(zhuǎn)角和從動(dòng)件位置數(shù)據(jù)記錄（凸輪轉(zhuǎn)向： ）實(shí)驗(yàn)所得曲線和圖形：凸輪編號(hào)偏距e= mm滾子半徑rT= mm輪廓最小