hasuploaded五層電梯模型plc控制系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)

1、 設(shè)計(jì)題目： 五層電梯模型PLC控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì)者: 學(xué) 號(hào)： 專業(yè)班級(jí)：指導(dǎo)老師： 完成時(shí)間： 設(shè)計(jì)報(bào)告格式20分設(shè)計(jì)內(nèi)容60分10分10分總計(jì)得分封面3頁面布局5目錄格式3圖表質(zhì)量4間距、行距、字體6工藝過程分析8系統(tǒng)控制要求8I/O分配5設(shè)備選型5電氣原理圖系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)10動(dòng)手實(shí)踐能力10總印象評(píng)分10主電路8控制電路8外圍接線圖8目錄第一章 PLC的簡介-1 1.1 PLC的概念- 1.2 PLC的發(fā)展階段- 1.3 PLC的組成及工作原理- 1.4 PLC的特點(diǎn)及功能-第二章 電梯的概述12.1 電梯的定義12.2 電梯的分類. 12.3 電梯的主要機(jī)械部件. 4第三章 電梯的電力驅(qū)動(dòng)

2、系統(tǒng).53.1 電梯電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的定義及構(gòu)成.53.2 電梯電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求.53.3 交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)及其評(píng)價(jià). 53.4 交流調(diào)速電梯的運(yùn)行工藝過程.63.5 交流雙速電梯的主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng).73.6 三相交流雙速異步電動(dòng)機(jī)的拽引系統(tǒng). 4第四章 PLC在電梯控制中的應(yīng)用-94.1 電梯的啟動(dòng)所需條件.94.2 電梯停車所需的條件. 94.3 設(shè)備選型. 94.4 電梯控制系統(tǒng)原理框圖. 94.5 輸入輸出分配表. 104.6 程序的編寫.10結(jié) 束 語. .17致 謝.18參考文獻(xiàn). .19附錄.20 第一章 PLC的簡介一.PLC的概念可編程控制器(Programmable Log

3、ic Controller)簡稱PLC或PC，在現(xiàn)代工業(yè)控制中占有重要地位。本文對(duì)其基礎(chǔ)知識(shí)進(jìn)行簡要介紹?？删幊炭刂破鳎≒rogrammable Controller）是計(jì)算機(jī)家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller）， 簡稱PLC，它主要用來代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制隨著技術(shù)的發(fā)展這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱PC。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)（Personal Computer）的簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱PLC。國際電工委員會(huì)（IEC）

4、先后頒布了PLC 標(biāo)準(zhǔn)的草案第一稿，第二稿，并在1987 年2 月通過了對(duì)它的定義：“可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)?！盤LC 問世以來，盡管時(shí)間不長，但發(fā)展迅速。為了使其生產(chǎn)和發(fā)展標(biāo)準(zhǔn)化，美國電氣制造商協(xié)會(huì)NEMA（National Electrical Manufactory Association

5、） 經(jīng)過四年的調(diào)查工作，于1984 年首先將其正式命名為PC（Programmable Controller），并給PC 作了如下定義:“PC 是一個(gè)數(shù)字式的電子裝置，它使用了可編程序的記憶體儲(chǔ)存指令。用來執(zhí)行諸如邏輯，順序，計(jì)時(shí)，計(jì)數(shù)與演算等功能，并通過數(shù)字或類似的輸入/輸出模塊，以控制各種機(jī)械或工作程序。一部數(shù)字電子計(jì)算機(jī)若是從事執(zhí)行PC 之功能著，亦被視為PC，但不包括鼓式或類似的機(jī)械式順序控制器。” 隨著微處理器、計(jì)算機(jī)和數(shù)字通信技術(shù)的飛速發(fā)展，計(jì)算機(jī)控制已經(jīng)擴(kuò)展到了幾乎所有的工業(yè)領(lǐng)域。當(dāng)前用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)可以分為幾類，類如可編程序控制器、基于PC總線的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、基于單片機(jī)的

6、測控裝置、用于模擬量閉環(huán)控制的可編程調(diào)節(jié)器、集散控制系統(tǒng)（DCS）和現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（FCS）等。PLC的應(yīng)用廣、功能強(qiáng)大、使用方便，是現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的主要設(shè)備之一。PLC已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在各種機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過程的自動(dòng)控制系統(tǒng)中，PLC在其他領(lǐng)域，例如民用和家庭自動(dòng)化的應(yīng)用也得到了迅速的發(fā)展。一. PLC的發(fā)展階段雖然PLC 問世時(shí)間不長，但是隨著微處理器的出現(xiàn)，大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展和數(shù)據(jù)通訊技術(shù)的不斷進(jìn)步，PLC 也迅速發(fā)展，其發(fā)展過程大致可分三個(gè)階段：1.早期的PLC（60 年代末70 年代中期） 早期的PLC一般稱為可編程邏輯控制器。這時(shí)的PLC 多少有點(diǎn)繼電器控制裝置的

7、替代物的含義，其主要功能只是執(zhí)行原先由繼電器完成的順序控制、定時(shí)等。它在硬件上以準(zhǔn)計(jì)算機(jī)的形式出現(xiàn)，在I/O 接口電路上作了改進(jìn)以適應(yīng)工業(yè)控制現(xiàn)場的要求。裝置中的器件主要采用分立元件和中小規(guī)模集成電路，存儲(chǔ)器采用磁芯存儲(chǔ)器。另外還采取了一些措施，以提高其抗干擾的能力。在軟件編程上，采用廣大電氣工程技術(shù)人員所熟悉的繼電器控制線路的方式梯形圖。因此，早期的PLC 的性能要優(yōu)于繼電器控制裝置，其優(yōu)點(diǎn)包括簡單易懂，便于安裝，體積小，能耗低，有故障指使，能重復(fù)使用等。其中PLC 特有的編程語言梯形圖一直沿用至今。 2中期的PLC（70 年代中期80 年代中后期） 在70 年代微處理器的出現(xiàn)使PLC 發(fā)生

8、了巨大的變化。美國，日本，德國等一些廠家先后開始采用微處理器作為PLC 的中央處理單元（CPU）。 這樣，使PLC 得功能大大增強(qiáng)。在軟件方面，除了保持其原有的邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等功能以外，還增加了算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通訊、自診斷等功能。在硬件方面，除了保持其原有的開關(guān)模塊以外，還增加了模擬量模塊、遠(yuǎn)程I/O模塊、各種特殊功能模塊。并擴(kuò)大了存儲(chǔ)器的容量，使各種邏輯線圈的數(shù)量增加，還提供了一定數(shù)量的數(shù)據(jù)寄存器，使PLC 得應(yīng)用范圍得以擴(kuò)大。 3近期的PLC（80 年代中后期至今） 進(jìn)入80 年代中、后期，由于超大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展，微處理器的市場價(jià)格大幅度下跌，使得各種類型的PL

9、C 所采用的微處理器的當(dāng)次普遍提高。而且，為了進(jìn)一步提高PLC 的處理速度，各制造廠商還紛紛研制開發(fā)了專用邏輯處理芯片。這樣使得PLC 軟、硬件功能發(fā)生了巨大變化。 二. PLC的組成及工作原理PLC各組成部件及作用1. CPU是PLC的核心部分。 與通用微機(jī)CPU一樣，CPU在PC系統(tǒng)中的作用類似于人體的神經(jīng)中樞。其功能：    （1）用掃描方式（后面介紹）接收現(xiàn)場輸入裝置的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入輸入映象寄存器或數(shù)據(jù)寄存器；（2）接收并存儲(chǔ)從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)；（3）診斷電源和PC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)及編程過程中的語法錯(cuò)誤；（4）在PC進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后

10、： a）執(zhí)行用戶程序產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)（從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取指令，經(jīng)命令解釋后，按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，去啟閉有關(guān)的控制電路）  b）進(jìn)行數(shù)據(jù)處理分時(shí)、分渠道地執(zhí)行數(shù)據(jù)存取、傳送、組合、比較、變換等動(dòng)作，完成用戶程序中規(guī)定的邏輯或算術(shù)運(yùn)算任務(wù)    c）更新輸出狀態(tài)輸出實(shí)施控制（根據(jù)運(yùn)算結(jié)果，更新有關(guān)標(biāo)志位的狀態(tài)和輸出映象寄存器的內(nèi)容，再由輸入映象寄存器或數(shù)據(jù)寄存器的內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)輸出控制、制表、打印、數(shù)據(jù)通訊等） 2.存儲(chǔ)器 系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器存放系統(tǒng)工作程序（監(jiān)控程序）、模塊化應(yīng)用功能子程序

11、、命令、解釋、功能子程序的調(diào)用管理程序和系統(tǒng)參數(shù)，不能由用戶直接存取。  用戶程序存儲(chǔ)器存放用戶程序。即用戶通過編程器輸入的用戶程序，可以由用戶直接存取。 功能存儲(chǔ)器（數(shù)據(jù)區(qū)）存放用戶數(shù)據(jù) PC的用戶存儲(chǔ)器通常以字（16位/字）為單位來表示存儲(chǔ)容量。 注意：系統(tǒng)程序直接關(guān)系到PC的性能，不能由用戶直接存取，所以，通常PC產(chǎn)品資料中所指的存儲(chǔ)器形式或存儲(chǔ)方式及容量，是指用戶程序存儲(chǔ)器而言。  3.I/O輸入/輸出部件（I/O模塊：接口電路、I/O映像存儲(chǔ)器）I/O輸入/ 輸出部件  CPU與現(xiàn)場I/O裝置或

12、其他外部設(shè)備之間的連接部件。PLC提供了各種操作電平與驅(qū)動(dòng)能力的I/O模塊，以及各種用途的I/O組件供用戶選用：  輸入/輸出電平轉(zhuǎn)換  電氣隔離 串/并行轉(zhuǎn)換  數(shù)據(jù)傳送 A/D、D/A轉(zhuǎn)換 誤碼校驗(yàn) 其他功能模塊 I/O模塊可與CPU放在一起，也可遠(yuǎn)程放置。通常，I/O模塊上還具有狀態(tài)顯示和I/O接線端子排。4.編程器等外部設(shè)備編程器PLC開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)測運(yùn)行、檢查維護(hù)不可缺少的工具作用：用于用戶程序的編制、編輯、調(diào)試、檢查和監(jiān)視通過鍵盤和顯示器去檢測PLC內(nèi)部狀態(tài)和參數(shù)通過通訊端口與CPU聯(lián)系，實(shí)現(xiàn)與PLC的人

13、機(jī)對(duì)話分類：簡單型只能聯(lián)機(jī)編程；只能用指令清單編程     智能型既可聯(lián)機(jī)（Online），也可脫機(jī)（Offline）編程；可以采用指令清單（語句表）、梯形圖等語言編程。?？芍苯右噪娔X作為編程器，安裝相關(guān)的編程軟件編程 注意：編程器不直接加入現(xiàn)場控制運(yùn)行。一臺(tái)編程器可開發(fā)、監(jiān)護(hù)許多臺(tái)PLC的工作。    其他外設(shè)：磁盤、光盤、EPROM寫入器（用于固化用戶程序）、打印機(jī)、圖形監(jiān)視系統(tǒng)或上位計(jì)算機(jī)等等。  5.電源內(nèi)部電源開關(guān)穩(wěn)壓電源，供內(nèi)部電路使用；大多數(shù)機(jī)型還可以向外提供DC24V穩(wěn)

14、壓電源，為現(xiàn)場的開關(guān)信號(hào)、外部傳感器供電。     外部電源可用一般工業(yè)電源，并備有鋰電池（備用電池），使外部電源故障時(shí)內(nèi)部重要數(shù)據(jù)不致丟失。 PLC的工作原理最初研制生產(chǎn)的PLC 主要用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)的由繼電器接觸器構(gòu)成的控制裝置，但這兩者的運(yùn)行方式是不相同的： 繼電器控制裝置采用硬邏輯并行運(yùn)行的方式，即如果這個(gè)繼電器的線圈通電或斷電，該繼電器所有的觸點(diǎn)（包括其常開或常閉觸點(diǎn)）在繼電器控制線路的哪個(gè)位置上都會(huì)立即同時(shí)動(dòng)作。 PLC 的CPU 則采用順序邏輯掃描用戶程序的運(yùn)行方式，即如果一個(gè)輸出線圈或邏輯線圈被接通或斷開，該線圈的所有觸點(diǎn)（包括其常開或常閉觸

15、點(diǎn)）不會(huì)立即動(dòng)作，必須等掃描到該觸點(diǎn)時(shí)才會(huì)動(dòng)作。 為了消除二者之間由于運(yùn)行方式不同而造成的差異，考慮到繼電器控制裝置各類觸點(diǎn)的動(dòng)作時(shí)間一般在100ms 以上，而PLC 掃描用戶程序的時(shí)間一般均小于100ms，因此，PLC采用了一種不同于一般微型計(jì)算機(jī)的運(yùn)行方式掃描技術(shù)。這樣在對(duì)于I/O 響應(yīng)要求不高的場合，PLC 與繼電器控制裝置的處理結(jié)果上就沒有什么區(qū)別了。（1）輸入采樣階段在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元

16、的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。（2）用戶程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)

17、生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。PLC的掃描技術(shù)當(dāng)PLC 投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC 的CPU 以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。 （1） 輸入采樣階段 在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I

18、/O 映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O 映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。 （2） 用戶程序執(zhí)行階段 在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序（梯形圖）。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM 存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該

19、輸出線圈在I/O 映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 即在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在I/O 映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O 映象區(qū)或系統(tǒng)RAM 存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。 （3）輸出刷新階段 當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出

20、電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是PLC 的真正輸出。三. PLC的特點(diǎn)及功能PLC的特點(diǎn)（1）高可靠性 1、所有的I/O 接口電路均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場的外電路與PLC 內(nèi)部電路之間電氣上隔離。 2、各輸入端均采用R-C濾波器，其濾波時(shí)間常數(shù)一般為1020ms。 3、各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻射干擾。 4、采用性能優(yōu)良的開關(guān)電源。 5、對(duì)采用的器件進(jìn)行嚴(yán)格的篩選。 6、良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟、硬件發(fā)生異常情況，CPU立即采用有效措施，以防止故障擴(kuò)大。 7、大型PLC 還可以采用由雙CPU 構(gòu)成冗余系統(tǒng)或有三CPU 構(gòu)成表決系統(tǒng),使可靠性更進(jìn)一步提高。 （2）豐富的I/O 接口

21、模塊 PLC針對(duì)不同的工業(yè)現(xiàn)場信號(hào)，如：交流或直流、開關(guān)量或模擬量、電壓或電流、脈沖或電位、強(qiáng)電或弱電等有相應(yīng)的I/O 模塊與工業(yè)現(xiàn)場的器件或設(shè)備，如： 按鈕、行程開關(guān)、接近開關(guān)、傳感器及變送器、電磁線圈、控制閥 直接連接；另外為了提高操作性能，它還有多種人-機(jī)對(duì)話的接口模塊；為了組成工業(yè)局部網(wǎng)絡(luò)，它還有多種通訊聯(lián)網(wǎng)的接口模塊，等等。 （3）采用模塊化結(jié)構(gòu) 為了適應(yīng)各種工業(yè)控制需要除了單元式的小型PLC 以外絕大多數(shù)PLC 均 采用模塊化結(jié)構(gòu)PLC 的各個(gè)部件包括CPU 電源I/O 等均采用模塊化設(shè)計(jì)由 機(jī)架及電纜將各模塊連接起來系統(tǒng)的規(guī)模和功能可根據(jù)用戶的需要自行組合 （4）編程簡單易學(xué) P

22、LC的編程大多采用類似于繼電器控制線路的梯形圖形式對(duì)使用者來說 不需要具備計(jì)算機(jī)的專門知識(shí)因此很容易被一般工程技術(shù)人員所理解和掌握 （5）安裝簡單維修方便 PLC不需要專門的機(jī)房可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運(yùn)行使用時(shí)只需將現(xiàn) 場的各種設(shè)備與PLC 相應(yīng)的I/O 端相連接即可投入運(yùn)行各種模塊上均有運(yùn)行和 故障指示裝置便于用戶了解運(yùn)行情況和查找故障。由于采用模塊化結(jié)構(gòu)因此一旦某模塊發(fā)生故障用戶可以通過更換模塊的方法使系統(tǒng)迅速恢復(fù)運(yùn)行。PLC的功能 1、數(shù)據(jù)采集與輸出。 2、控制功能。包括順序控制、邏輯控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)等。 3、數(shù)據(jù)處理功能。包括基本數(shù)學(xué)運(yùn)算、比較、對(duì)字節(jié)的運(yùn)算、PID運(yùn)算、濾波等。 4

23、、輸入/輸出接口調(diào)理功能。具有A/D、D/A轉(zhuǎn)換功能，通過I/O模塊完成對(duì)模擬量的控制和調(diào)節(jié)，具有溫度、運(yùn)動(dòng)等測量接口。 5、通信、聯(lián)網(wǎng)功能?，F(xiàn)代PLC大多數(shù)都采用了通信、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，有RS232或RS485接口，可進(jìn)行遠(yuǎn)程I/O控制，多臺(tái) PLC可彼此間聯(lián)網(wǎng)、通信，外部器件與一臺(tái)或多臺(tái)可編程控制器的信號(hào)處理單元之間，實(shí)現(xiàn)程序和數(shù)據(jù)交換，如程序轉(zhuǎn)移、數(shù)據(jù)文檔轉(zhuǎn)移、監(jiān)視和診斷。在系統(tǒng)構(gòu)成時(shí)，可由一臺(tái)計(jì)算機(jī)與多臺(tái)PLC構(gòu)成"集中管理、分散控制"的分布式控制網(wǎng)絡(luò)，以便完成較大規(guī)模的復(fù)雜控制。通常所說的SCADA系統(tǒng)，現(xiàn)場端和遠(yuǎn)程端也可以采用PLC作現(xiàn)場機(jī)。 6、支持人機(jī)界面功能。提

24、供操作者以監(jiān)視機(jī)器/過程工作必需的信息。允許操作者和PC系統(tǒng)與其應(yīng)用程序相互作用，以便作決策和調(diào)整，實(shí)現(xiàn)工業(yè)計(jì)算機(jī)的分散和集中操作與監(jiān)視系統(tǒng)。 7、編程、調(diào)試等，并且大部分支持在線編程。第二章 電梯的概述隨著我國社會(huì)經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展，人民物質(zhì)文化生活水平日益提高，伴隨建筑業(yè)的發(fā)展，為建筑物內(nèi)提供上下交通運(yùn)輸?shù)碾娞莨I(yè)也在日新月異地發(fā)展著。電梯已不僅是一種生產(chǎn)環(huán)節(jié)中的重要設(shè)備，更是一種人們頻繁乘用的交通運(yùn)輸設(shè)備。為了確保電梯正常運(yùn)行、安全使用，必須要了解電梯、管理電梯、維護(hù)好電梯。1電梯的定義 電梯是服務(wù)于規(guī)定樓層的固定式升降設(shè)備。它具有一個(gè)轎廂，運(yùn)行在至少兩列垂直的傾角小于15度的鋼性導(dǎo)軌之間。

25、轎廂尺寸與結(jié)構(gòu)形式便于乘客出入或裝卸貨物。它適用于裝置在兩層以上的建筑內(nèi)，是輸送人員或貨物的垂直提升設(shè)備的交通工具。 2 電梯的分類按用途分類：(1) 客梯 代號(hào)K 為運(yùn)行乘客而設(shè)計(jì)的電梯,有完善的安全裝置. (2) 貨梯 代號(hào)H 為運(yùn)送貨物而設(shè)計(jì)的電梯,通常有人操作,有必備的安全裝 置. (3) 客貨梯 代號(hào)L 主要用作運(yùn)送乘客,但也可運(yùn)送貨物,它與客梯的區(qū)別在于轎廂內(nèi)部裝飾結(jié)構(gòu)不同. (4) 病床電梯 代號(hào)B 為運(yùn)送病床而設(shè)計(jì)的電梯,具有轎廂長而窄的特點(diǎn). (5) 住宅電梯 代號(hào)Z 供住宅樓使用的電梯,一般采用下集選控制方式,轎廂內(nèi)部裝飾較簡單. (6) 雜物電梯 代號(hào)W 供圖書館,辦公樓

26、,飯店運(yùn)送圖書,文件,食品等.不容許人員進(jìn)入電梯,結(jié)構(gòu)簡單,無乘人必備的安全裝置. (7) 船舶電梯 代號(hào)C 用于船舶上的電梯,能在船舶搖晃中正常工作. (8) 觀光電梯 代號(hào)G 轎廂壁透明供乘客觀光之用.按驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分類：(1) 交流電梯 曳引電動(dòng)機(jī)是交流電機(jī). 當(dāng)電機(jī)是單速時(shí),稱為交流單速電梯 當(dāng)電機(jī)是雙速時(shí),稱為交流雙速電梯 當(dāng)電機(jī)具有調(diào)壓調(diào)速裝置時(shí),稱為交流調(diào)速電梯. 當(dāng)電機(jī)具有調(diào)壓調(diào)頻調(diào)速裝置時(shí),稱為變頻調(diào)速電梯. (2) 直流電梯 曳引電動(dòng)機(jī)是直流電機(jī) 分為直流有齒和直流無齒電梯. (3) 液壓電梯 靠液壓傳動(dòng)的電梯,分為柱塞直頂式和柱塞側(cè)置式. (4) 齒輪齒條式電梯(一般為工程電

27、梯)按操作控制方式分類(1) 門外按鈕控制小型雜物電梯(2) 內(nèi)外按鈕控制自動(dòng)門電梯該電梯是一種乘客自己操作的電梯，電梯在各層站分別設(shè)有一個(gè)召喚按鈕。轎廂操作箱上則設(shè)有與停站數(shù)相等的相應(yīng)的指令按鈕，某一層等待電梯的乘客按下召喚按鈕，就能使不被占用的轎廂到來，電梯?？繒r(shí)立即自動(dòng)開門，乘客進(jìn)入轎廂后，按下他要去的樓層的指令按鈕，電梯就自動(dòng)關(guān)門，自動(dòng)行駛到該站。每次?？繒r(shí)，電梯自動(dòng)進(jìn)行減速、平層、開門。(3) 集選控制電梯該電梯是一種乘客自己操作或有時(shí)也可以有專職司機(jī)操作的自動(dòng)電梯。電梯在底層和頂層分別設(shè)有一個(gè)向上或向下的，而在其它層站設(shè)有向上、下兩個(gè)召喚按鈕。集選控制轎廂操作箱上則設(shè)有與停站數(shù)相等

28、的相應(yīng)的指令按鈕，當(dāng)進(jìn)入轎廂的乘客按下指令按鈕，指令信號(hào)就被登記。電梯在向上過程中按登記的指令信號(hào)和向上召喚信號(hào)逐一?？?，直到有這些信號(hào)登記的最高層站和有向下召喚登記的最底層為止，然后又反向向下安置指令及向下召喚信號(hào)逐一?？?。每次?？繒r(shí)電梯自動(dòng)進(jìn)行減速、平層、開門。1.3 電梯的主要機(jī)械部件1、轎廂2、電梯門3、開關(guān)門機(jī)構(gòu)4、層門門鎖5、機(jī)械安全裝置電梯中限速器、安全鉗裝置是十分重要的機(jī)械安全保護(hù)裝置。它的作用在于：因機(jī)械或電氣的某種原因，例如斷繩或失控使電梯超速下降時(shí)當(dāng)下降速度達(dá)到一定限值時(shí)，將轎廂擎停在導(dǎo)軌上。不論是限速器還是安全鉗都不能單獨(dú)完成上述任務(wù)。上述任務(wù)的完成是靠它們的配合動(dòng)作來

29、完成的。 下圖是電梯的基本結(jié)構(gòu)剖視圖及機(jī)械部件說明：1-減速箱； 2-曳引輪；3-曳引機(jī)底座； 4-導(dǎo)向輪；5-限速器；6-機(jī)座；7-導(dǎo)軌支架；8-曳引鋼絲繩；9-開關(guān)碰鐵； 10-緊急終端開關(guān)；11-導(dǎo)靴； 12-轎架；13-轎門； 14-安全鉗；15-導(dǎo)軌； 16-繩頭組合；17-對(duì)重， 18-補(bǔ)償鏈；19-補(bǔ)償鏈導(dǎo)輪； 20-張緊裝置；21-緩沖器； 22-底坑；23-層門； 24-呼梯盒；25-層樓指示燈； 26-隨行電纜；27-轎壁； 28-轎內(nèi)操縱箱；29-開門機(jī)； 30-井道傳感器；31-電源開關(guān)； 32-控制柜；33-曳引電機(jī)； 34-制動(dòng)器 第三章 電梯的電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1.電梯

30、電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的定義及構(gòu)成電梯的電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分為兩大類：交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，由以下幾部分組成。（請(qǐng)看圖3-1）電源傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2電動(dòng)機(jī)3自動(dòng)系統(tǒng)4電梯轎廂1 圖3-12.電梯電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求電梯的電力系統(tǒng)要求是：“快、穩(wěn)、準(zhǔn)”3.交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)及其評(píng)價(jià) 以三相交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)的交流電梯中，在現(xiàn)有的條件下， 交流電梯的運(yùn)行速度一般均在1m/s以下。而lm/sV2.0m/s則屬 交流調(diào)速（或稱快速）電梯的范疇 。（1）改變?nèi)嘟涣鞲袘?yīng)電動(dòng)機(jī)定子電壓轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)特性這種調(diào)速方法的拽引電機(jī)工作在非正常狀態(tài)下，如果長期處于低于額定電壓下的運(yùn)行，雖達(dá)到調(diào)速的目的，但其能耗、特性硬度、最大轉(zhuǎn)矩

31、等特性均低于額定電壓時(shí)的情況，因此這種調(diào)速方法是不經(jīng)濟(jì)的，且性能也不理想，故這種調(diào)速方法今僅用于起動(dòng)和制動(dòng)的短暫時(shí)間內(nèi)，以限制起動(dòng)電流和改善電梯的舒適感。 由公式n060f/p中可知，當(dāng)電動(dòng)機(jī)的極對(duì)數(shù)P改變時(shí)交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速n0也將改變。所以，交流電梯中也常用改變電動(dòng)機(jī)極對(duì)數(shù)P的方法獲得電梯所需的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)特性。 這種具有二種以上極對(duì)數(shù)的電動(dòng)機(jī)，我們通常稱之為雙速、三速電動(dòng)機(jī)。這種電動(dòng)機(jī)的定子繞組有兩種結(jié)構(gòu)形式：A各獨(dú)立統(tǒng)組的多速電動(dòng)機(jī)（例如JTD系列電動(dòng)機(jī)）；B按特殊接線方法而改變極對(duì)數(shù)的單繞組多速電動(dòng)機(jī)（例如YTD系列電動(dòng)機(jī)） 。（2）改變?nèi)嘟涣鞲袘?yīng)電動(dòng)機(jī)定子繞組的極對(duì)數(shù)時(shí)的轉(zhuǎn)速只

32、能是有極的調(diào)節(jié)交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速而不是無極的，因此在轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)過程中，即從一個(gè)極對(duì)數(shù)相對(duì)應(yīng)的速度調(diào)節(jié)至另一極對(duì)數(shù)相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)述過程中，必定要采取有效措施防止電梯系統(tǒng)給乘客帶來不舒服感覺和對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生沖擊，這樣為了轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)需添置眾多的附加設(shè)備（例如接觸器、電阻或電抗器等）。 假若在改變電動(dòng)機(jī)極對(duì)數(shù)P的調(diào)節(jié)過程中，如保持其他參數(shù)基本不變，則從前面的式子和圖中可以看出，對(duì)同一電動(dòng)機(jī)的不同極對(duì)數(shù)P時(shí)的機(jī)械特性曲線基本上是平行的。這是我們十分希望的調(diào)速特性。也就是希望其調(diào)速后新的機(jī)械特性硬度p保持不變，這樣才能保證交流雙速電梯在不同負(fù)荷時(shí)其停層準(zhǔn)確且保持不變。由于在同一定子內(nèi)需要布置兩套三相統(tǒng)組

33、（或改變單相統(tǒng)組的不同接線方法），則其不同極對(duì)數(shù)時(shí)相應(yīng)的磁通量和功率是不一樣的，因而極對(duì)數(shù)P越大，其最大轉(zhuǎn)矩 Mk也將有稍許變化。（3）外力口渦流制動(dòng)器等的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)特性 在交流電梯中除了三相交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的本身進(jìn)行速度調(diào)節(jié)外，還可以利用外加器件調(diào)節(jié)交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的最后輸出速度。這種情況常見的有：在電機(jī)內(nèi)的一個(gè)獨(dú)立統(tǒng)組中加一個(gè)可控制的直流電流或在交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的軸端加一個(gè)可控制的渦流制動(dòng)器。但比較理想且控制方便的是渦流制動(dòng)器的速度調(diào)節(jié)方法。 雖然這種調(diào)速方法的機(jī)械特性曲線較為理想，但其能量消耗是大的，而且把電動(dòng)機(jī)的原有動(dòng)能全部消耗在渦流制動(dòng)器的發(fā)熱上了。4. 交流調(diào)速電梯的運(yùn)行工藝過程 首先接通

34、電梯的總電源及控制電源、照明電源；把電梯的層門和轎廂門打開；司機(jī)進(jìn)入電梯轎廂內(nèi)，合上轎廂內(nèi)操作箱上應(yīng)該合上的各種開關(guān)，并點(diǎn)亮轎廂內(nèi)的照明燈；司機(jī)根據(jù)轎廂內(nèi)乘客欲往的樓層或轎廂內(nèi)無乘客時(shí)根據(jù)某個(gè)樓層的廳外召喚信號(hào)，司機(jī)锨按操作箱上相應(yīng)的一個(gè)樓層或幾個(gè)樓層數(shù)的指令按鈕；自動(dòng)定出電梯的運(yùn)行方向；司機(jī)先按起動(dòng)開車按鈕；自動(dòng)關(guān)門；自動(dòng)起動(dòng)；分級(jí)加速至穩(wěn)速運(yùn)行；在接近目的樓層時(shí)，井道內(nèi)該層永磁開關(guān)自動(dòng)發(fā)出減速信號(hào)；自動(dòng)分級(jí)減速制動(dòng)；自動(dòng)平層停車；自動(dòng)開門，讓乘客出入電梯轎廂；司機(jī)再次掀按起動(dòng)開車按鈕，電梯內(nèi)可以有專職司機(jī)操作，也可以有進(jìn)入轎廂內(nèi)的乘客自己操作，也可以有某個(gè)或幾個(gè)樓層的廳外召喚信號(hào)而把電梯召

35、喚來，而且在運(yùn)行應(yīng)答完最后一個(gè)（即最遠(yuǎn)一個(gè)）召喚信號(hào)后，電梯即可自動(dòng)換向。但是樓層廳外召喚信號(hào)的作用只有在電梯門關(guān)閉后方可起作用，此即所謂電梯轎廂內(nèi)的指令信號(hào)“優(yōu)先”于 廳外召喚信號(hào)。5.交流雙速電梯的主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)1、主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理 此交流雙速電梯的主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理： 三相交流異步電動(dòng)機(jī)定子內(nèi)具有兩個(gè)不同極對(duì)數(shù)的繞組。國內(nèi)一般為 6極（同步轉(zhuǎn)速為 1000rmin）和 24極（同步轉(zhuǎn)速為 250rmin）兩個(gè)統(tǒng)組。這兩個(gè)統(tǒng)組可以是各自獨(dú)立的雙繞組（例如JTD系列電 動(dòng)機(jī)），也可以是單繞組雙速。 這種主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作過程如下：快速繞組（6極）作為起動(dòng)和穩(wěn)速（即額定速度）運(yùn)行之用；而慢速繞組

36、（24極）作為制動(dòng)，減速平層停車之用。起動(dòng)按時(shí)間原則，串電阻，電抗一極加速；而減速制動(dòng)也按時(shí)間原則進(jìn)行兩極在發(fā)電制動(dòng)減速，以慢速繞組進(jìn)行低速穩(wěn)定運(yùn)行，直到平層車。2、交流雙速電梯的主要性能與特點(diǎn) （1）這種電梯的交流電動(dòng)機(jī)具有兩種速度，這樣就使起動(dòng)與穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)具有較高的速度，從而可以大大提高電梯的輸送能力。同時(shí)它又具有準(zhǔn)確停層所需的較低速度，也保證了電梯的停層準(zhǔn)確度。所以該電梯的運(yùn)行效率比單速電梯有很大的提高。（2）主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)雖然比單速電梯的復(fù)雜，但相對(duì)其他電梯來說還是比較簡單的。系統(tǒng)雖然有級(jí)調(diào)速，但可以分別對(duì)高低速進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)。因此電梯的運(yùn)行效率和性能得到相當(dāng)大的提高和改善，從而使得這種驅(qū)

37、動(dòng)系統(tǒng)在一般低速電梯中得到廣泛的應(yīng)用。（3）這種電梯主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)和減速過程是采用低速繞組的再生發(fā)電制動(dòng)原理，即在減速開始的瞬間，快速繞組雖然從電網(wǎng)撤出，并立即把低速繞組接入電網(wǎng)而電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速因電梯機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的慣性，仍維持在原快速狀態(tài)時(shí)的轉(zhuǎn)速。因此，對(duì)低速繞組來說此時(shí)的實(shí)際轉(zhuǎn)速已大大高于低速繞組的同步轉(zhuǎn)速，從而在低速繞組中產(chǎn)生再生發(fā)電制動(dòng)減速過程。對(duì)低速繞組來說，電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電機(jī)的工作狀態(tài)，即把快速運(yùn)行時(shí)所具有的功能反饋到電網(wǎng)中去。這樣的減速制動(dòng)方式是較經(jīng)濟(jì)的，電能消耗相對(duì)較少。6.三相交流雙速異步電動(dòng)機(jī)的拽引系統(tǒng)三相交流雙速異步電動(dòng)機(jī)的拽引系統(tǒng) （1）此種交流電動(dòng)機(jī)具有兩種速度，這樣

38、可以使起動(dòng)與穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)具有較高的速度，從而可太大的提高電梯的輸送能力。同時(shí)它又具有準(zhǔn)確停層所需的較低速度，也保證了電梯停層準(zhǔn)確度（對(duì)額定速度為1.OMS時(shí)，一般停層準(zhǔn)確度為 3 OMM。所以電梯的運(yùn)行效率較單速電梯時(shí)大大提高。 （2）該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)雖然比單速電梯的復(fù)雜，但相對(duì)其他電梯來說還是比較簡單的。系統(tǒng)雖然有級(jí)調(diào)速，但可以分別對(duì)高低速進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)。 因此電梯的運(yùn)行效率和性能得到相當(dāng)大的提高和改善，從而使得這種驅(qū)動(dòng)程序系統(tǒng)在一般低速電梯中得到廣泛的應(yīng)用。 （3）這種電梯驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和減速過程是采用低繞組的再生發(fā)電制動(dòng)原理，即在減速開始的瞬間，快速繞組雖已從電網(wǎng)撤出，并立即把低速繞組接入電網(wǎng)而電動(dòng)機(jī)

39、的實(shí)際轉(zhuǎn)速因電梯機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的慣性，仍維持在原快速狀態(tài)時(shí)的轉(zhuǎn)速。因此，對(duì)低速繞組來說，此時(shí)的實(shí)際轉(zhuǎn)速已大大高于低速繞組的同步轉(zhuǎn)速，從而在低速繞組中產(chǎn)生發(fā)電制動(dòng)減速過程。對(duì)低速繞組來說，電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電機(jī)的工作狀態(tài)，即把在快 速運(yùn)行時(shí)所具有的動(dòng)能反饋到電網(wǎng)中去。這樣的減速制動(dòng)方式是較經(jīng)濟(jì)的，電能消耗相對(duì)較少。第四章 PLC在電梯控制中的應(yīng)用目前，在電梯的控制方式上，主要有繼電器控制、PLC控制和微型計(jì)算機(jī)控制三種。而PlC實(shí)際上是一種專用計(jì)算機(jī)，它采用巡回掃描的方式分時(shí)處理各項(xiàng)任務(wù)，而且依靠程序運(yùn)行，這就保證只有正確的程序才能運(yùn)行，否則電梯不會(huì)工作；又由于PLC中的內(nèi)部輔助繼電器及保持繼電器等實(shí)際

40、上是PLC系統(tǒng)內(nèi)存工作單元，即無線圈又無觸點(diǎn)，使用次數(shù)不受限制，屬無觸點(diǎn)運(yùn)行，因此，它比繼電器控制有著明顯的優(yōu)越性，運(yùn)行壽命更長，工作更加可靠安全，自動(dòng)化水平更高。PLC控制是三種控制方式中最具有可靠性、實(shí)用性和靈活性的控制方式，它更適合于用在電梯的技術(shù)改造和控制系統(tǒng)的更新?lián)Q代，是電梯控制系統(tǒng)中理想的控制新技術(shù)。PLC控制技術(shù)在現(xiàn)今工業(yè)控制中的應(yīng)用得到長足的發(fā)展，在電梯行業(yè)中，也得到廣泛的應(yīng)用，一般用于完成邏輯控制，拖動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)一般使用變極調(diào)速、調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速等方式。4.1 電梯的啟動(dòng)所需條件（1）安全保護(hù)系統(tǒng)正常（2）門鎖鎖閉（3）定向部分選擇好電梯的運(yùn)行方向4.2 電梯停車所需的條件（1）選

41、層部分選擇好停車樓層（2）電梯必須到達(dá)要停車樓層的減速點(diǎn)（3）電梯到達(dá)目標(biāo)樓層的平層位置4.3 設(shè)備選型 PLC控制器選用西門子S7200，CPU選擇221XP4.4 電梯控制系統(tǒng)原理框圖 （見圖4-1）定向、選層平層信號(hào)平層拖動(dòng)系統(tǒng)減速減速點(diǎn)信號(hào)啟動(dòng)安全保護(hù)系統(tǒng)門鎖保護(hù)轎內(nèi)指令廳外召喚層樓信號(hào)層樓信號(hào)的取得樓層指示 圖4-14.5 輸入輸出分配表輸入輸出點(diǎn)名稱及作用輸入輸出點(diǎn) 名稱及作用X400-X404上行樓層感應(yīng)干簧管觸點(diǎn)M123-M1261-4層向上召喚中間繼電器X405-X411下行樓層感應(yīng)干簧管觸點(diǎn)M130上行中間繼電器X500-X504轎內(nèi)指令按鈕M131下行中間繼電器X505-

42、X5101-4層上召喚按鈕M132司機(jī)上行中間繼電器X000-X0032-5層下召喚按鈕M133司機(jī)下行中間繼電器X004有/無司機(jī)操作方式轉(zhuǎn)換開關(guān)M134換速中間繼電器X005下平層感應(yīng)器觸點(diǎn)M135門鎖中間繼電器X412上平層感應(yīng)器觸點(diǎn)M140上平層感應(yīng)中間繼電器X413門區(qū)感應(yīng)器觸點(diǎn)M141門區(qū)感應(yīng)中間繼電器X511司機(jī)上行選擇按鈕M142下平層感應(yīng)中間繼電器X512司機(jī)下行選擇按鈕M143運(yùn)行中間繼電器X513上強(qiáng)迫換速開關(guān)M144換速消除中間繼電器X411下強(qiáng)迫換速開關(guān)Y430KM1上行接觸器M100-M104樓層感應(yīng)中間繼電器Y431KM2下行接觸器M105-M111指層中間繼電器Y432KF快速接觸器M112-M116轎內(nèi)指令中間繼電器Y433KS慢速接觸器M119-M1222-5層向下召喚中間繼電器4.6 程序的編寫1樓層感應(yīng)控制梯形圖 M130 X400 M100 M131 X405 M130 X401 M101 M131 X406 M130 X402 M102 M131 X407 M130 X403 M103 M131 X410 M130 X404 M104 M131 X411 M100 M105 M101 M105 M101 M106 M100 M101 M102 M102 M107 M10