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1、數(shù)字時(shí)間分割工頻基波交流綜合參數(shù)的測(cè)量原理 摘要:本文介紹一種采用基波有效值法的電能參數(shù)測(cè)量技術(shù),在對(duì)電能進(jìn)行計(jì)量時(shí),不計(jì)負(fù)的諧波電能,其特點(diǎn)是:可以對(duì)電力電網(wǎng)由于非線性負(fù)載產(chǎn)生波形畸變的各種電參數(shù)進(jìn)行準(zhǔn)確測(cè)量。實(shí)踐證明,該方法可靠性好、準(zhǔn)確性高。 關(guān)鍵詞:時(shí)間分割;基波;鎖相環(huán) 一、引言隨著電力電子技術(shù)的迅速發(fā)展,非線性的電力器件被日益廣泛的應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域中,這些非線性器件對(duì)電網(wǎng)造成了嚴(yán)重的諧波污染。由于非線性負(fù)載消耗的功率主要是從電網(wǎng)中吸取的基波功率,而同時(shí)一部分又以負(fù)的諧波功率的形式回饋給電網(wǎng)1
2、 ,因此在計(jì)量電網(wǎng)電能時(shí),僅將這部分負(fù)的諧波電能從基波電能中扣除,顯然是不合理的。所以,如何對(duì)各電參數(shù)進(jìn)行準(zhǔn)確的測(cè)量,從而合理的計(jì)量電能是擺在我們面前的一個(gè)很重要的問(wèn)題2。傳統(tǒng)的電參數(shù)測(cè)量方法有平均值法、峰值法、真有效值法。其中平均值法和峰值法都是針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)正弦而言的,如有波形畸變,就會(huì)給測(cè)量結(jié)果造成很大的誤差;而采用真有效值法,則能獲得準(zhǔn)確的測(cè)量結(jié)果。本文所研究的就是用基波真有效值法來(lái)測(cè)量各種電參數(shù)。 二、基波有效值法的測(cè)量原理工頻信號(hào)經(jīng)過(guò)傅立葉正交分解,分別得到正弦分量和余弦分量,以電壓為例:U(t)= = a1sin +
3、; (1)式中,U1 輸入基波電壓的有效值;Un各次諧波分量的有效值;= ; b1= (2)角頻率;
4、160; 1基波相角;nn次諧波相角,n=2,3; T周期。顯然,基波電壓的有效值U1和相角1分別為: = , (3)同理可得基波電流的有效值I1和相角1,即:, &
5、#160; (4)則功率因數(shù)為:cosF=cos(1-1) (5)從而可以求得有功、無(wú)功功率,則電能E為: &
6、#160; (6)式中,P功率。 三、硬件電路構(gòu)成本測(cè)量系統(tǒng)采用數(shù)字時(shí)間分割的方法實(shí)現(xiàn)對(duì)交流參數(shù)的測(cè)量,其硬件原理框圖如圖1所示。其中Fs為正弦信號(hào)調(diào)制后的脈沖輸出,F(xiàn)c為余弦信號(hào)調(diào)制后脈沖輸出。本課題采用是鎖相環(huán)跟蹤技術(shù)完成對(duì)輸入信號(hào)頻率的跟蹤。鎖相就是完成兩個(gè)電信號(hào)相位頻率同步的自動(dòng)跟蹤控制3。通過(guò)鎖相環(huán)對(duì)頻率的跟蹤,將輸入信號(hào)在一周期內(nèi)等分成32份,完成3.2768MHz的分頻,并對(duì)輸入信號(hào)及輸入信號(hào)倒相后的信號(hào)進(jìn)行調(diào)制,由于所形成的系列脈沖的占空比與輸入信號(hào)成正比,因而調(diào)制后的信號(hào)即為不含諧波分量的輸入信號(hào),經(jīng)過(guò)低通濾波,得到的就是基波有效值,圖2為本鎖相技術(shù)的具體電路。輸入
7、信號(hào)經(jīng)過(guò)74LS07整形之后,送到鎖相環(huán)4046,鎖相環(huán)與十六位計(jì)數(shù)器4520構(gòu)成32位倍頻電路,最終將頻率鎖定在輸入信號(hào)頻率50Hz上,系列脈沖被送到E2PROM存貯,經(jīng)過(guò)相應(yīng)的算法程序,形成調(diào)制脈沖由D0、D1管腳輸出。圖中R6、R7、C2構(gòu)成低通濾波器,濾除雜波;R1、R2、C1用來(lái)限定鎖定頻率的范圍。 四、擬采用的算法 理論上,將輸入信號(hào)在一個(gè)周期內(nèi)等分成32分,取每一等分間隔的中點(diǎn)值,設(shè)Vk為第k-1點(diǎn)和第k點(diǎn)間的中點(diǎn)值,則:Vk=sin(k+ )
8、60; (7)模擬三角波的調(diào)制原理,可得如圖3所示的波形。其中,Va為三角調(diào)制波的幅值,取值略大于1即可,這里取Va=1.1,由三角形相似原理可得: (8)因而可知:第k個(gè)等分間隔內(nèi)系列脈沖的占空比為: &
9、#160; (9)可以確定每一等分間隔內(nèi)正脈沖的時(shí)間(T1)和負(fù)脈沖的時(shí)間(T2),從而可轉(zhuǎn)化成數(shù)字量0、1依次存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器中。五、誤差分析由于基波有效值法是用輸入信號(hào)的基波有效值來(lái)代替真有效值,即: (10)因而忽略了各次諧波分量,這將會(huì)產(chǎn)生一定的誤差。一般電網(wǎng)的波形畸變率
10、為: = (11)國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)= = = (12)所以: (13)可見(jiàn),當(dāng)取最大值0.05時(shí),U1= 0.99875U。采用基波有效值法的測(cè)量誤差為 =0.00125,約為千分之一,具有高的準(zhǔn)確性。 另外,進(jìn)行時(shí)間分割時(shí)的量化誤差會(huì)產(chǎn)生低次諧波,設(shè) 為占空比不等的脈沖串,則: (14)將Vk/Va展開(kāi)成傅立葉級(jí)數(shù),得:
11、160; (15)其中: ( 0a<1;n=1,2,3)式中, 調(diào)制后的PWM波所含諧波主要時(shí)角頻率;基波附近諧波的頻率。由此得: (16)根據(jù)角調(diào)制寬帶調(diào)頻原理,將上式第二項(xiàng)展開(kāi)得:(17)其中, 為第一類(lèi)n階貝塞爾函數(shù),是n和 的函數(shù)。 從頻譜圖上我們可以看到,因?yàn)閷?duì)信號(hào)進(jìn)行32點(diǎn)采樣,在頻域上,只有在第32點(diǎn)時(shí)刻到來(lái)的時(shí)候,才出現(xiàn)一次諧波,以后逐漸衰減。而工頻諧波是奇次諧波,國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)其最高次數(shù)是19,因而所產(chǎn)生的諧波被濾除。所以,量化誤差產(chǎn)生的諧波并不影響測(cè)量結(jié)果。 六、總結(jié) 基于上述分析,采用數(shù)字時(shí)間分割基波有效值法測(cè)量電參數(shù),不僅可以實(shí)現(xiàn)對(duì)波動(dòng)大
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