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1、第五章部分習(xí)題參考答案1.S7-200 PLC的指令參數(shù)所用的基本數(shù)據(jù)類(lèi)型有哪些?答:S7-200系列PLC的基本數(shù)據(jù)類(lèi)型有布爾型、字節(jié)型、無(wú)符號(hào)整數(shù)型、有符號(hào)整數(shù)型、無(wú)符號(hào)雙字整數(shù)型、有符號(hào)雙字整數(shù)型、實(shí)數(shù)型。2.立即I/O指令有何特點(diǎn)?它應(yīng)用于什么場(chǎng)合?答:立即I/O指令允許對(duì)物理輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)進(jìn)行快速直接存取,不受PLC循環(huán)掃描工作方式的影響。使用立即I/O指令可以加快輸入、輸出響應(yīng)速度,但也不可盲目使用,否則會(huì)加長(zhǎng)掃描周期時(shí)間,反而對(duì)系統(tǒng)造成不利影響,使用時(shí)應(yīng)利弊權(quán)衡。3.邏輯堆棧指令有哪些?各用于什么場(chǎng)合?答:邏輯堆棧指令包含棧裝載與ALD、棧裝載或OLD、邏輯入棧。4.定時(shí)器有幾種
2、類(lèi)型?各有何特點(diǎn)?與定時(shí)器有關(guān)的變量有哪些?梯形圖中如何表示這些變量?答:定時(shí)器有三種類(lèi)型:接通延時(shí)定時(shí)器(TON)、有記憶接通延時(shí)定時(shí)器(TONR)、斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器TOF。TON的特點(diǎn):當(dāng)輸入端接通或“能流”通過(guò)時(shí),定時(shí)器位為OFF,當(dāng)前值從0開(kāi)始計(jì)數(shù),當(dāng)當(dāng)前值等于或大于設(shè)定值時(shí),該定時(shí)器位被置位為ON,當(dāng)前值仍繼續(xù)計(jì)數(shù),一直計(jì)到最大值32767,當(dāng)輸入端斷開(kāi)時(shí),定時(shí)器立即復(fù)位,當(dāng)前值為0;TONR的特點(diǎn):當(dāng)輸入端接通或“能流”通過(guò)時(shí),當(dāng)前值從上次的保持值開(kāi)始再往上累計(jì)時(shí)間,繼續(xù)計(jì)時(shí),當(dāng)累計(jì)當(dāng)前值等于或大于設(shè)定值時(shí),該定時(shí)器的位被置位,當(dāng)前值可繼續(xù)計(jì)數(shù),一直計(jì)數(shù)到最大值32767,當(dāng)輸入端斷
3、開(kāi),當(dāng)前值保持不變,定時(shí)器的位不變;TOF的特點(diǎn):當(dāng)輸入端由ON到OFF時(shí),定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí),當(dāng)前值從0開(kāi)始增加,當(dāng)累計(jì)當(dāng)前值等于設(shè)定值時(shí),定時(shí)器位為OFF,并停止計(jì)時(shí)。與定時(shí)器有關(guān)的變量有當(dāng)前值和位。梯形圖中,可以通過(guò)使用定時(shí)器號(hào)來(lái)存取這些變量,定時(shí)器的位或當(dāng)前值的存取取決于使用的指令:位操作數(shù)指令存取定時(shí)器的位,字操作數(shù)指令存取定時(shí)器的當(dāng)前值。5.計(jì)數(shù)器有幾種類(lèi)型?各有何特點(diǎn)?與計(jì)數(shù)器相關(guān)的變量有哪些?梯形圖中如何表示這些變量?答:計(jì)數(shù)器有三種類(lèi)型:增計(jì)數(shù)器(CTU)、減計(jì)數(shù)器(CTD)、增減計(jì)數(shù)器(CTUD)。CTU的特點(diǎn):首次掃描時(shí),位為OFF,當(dāng)前值為0,當(dāng)CU端有一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖的上升沿
4、信號(hào)時(shí),當(dāng)前值從0開(kāi)始遞增計(jì)數(shù),直至最大值32767時(shí)停止計(jì)數(shù),當(dāng)當(dāng)前值等于或大于設(shè)定值時(shí),位為ON;CTD的特點(diǎn):首次掃描時(shí),位為OFF,當(dāng)前值為設(shè)定值,當(dāng)CD端有一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖的上升沿信號(hào)時(shí),當(dāng)前值從設(shè)定值開(kāi)始遞減計(jì)數(shù),直至當(dāng)前值為0時(shí)停止計(jì)數(shù),同時(shí)計(jì)數(shù)器位被置位。CTUD的特點(diǎn):首次掃描時(shí),計(jì)數(shù)器位為OFF,當(dāng)前值為0,當(dāng)CU端有一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖的上升沿信號(hào)時(shí),當(dāng)前值加1,當(dāng)CD端有一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖的上升沿信號(hào)時(shí),當(dāng)前值減1,當(dāng)當(dāng)前值等于或大于設(shè)定值時(shí),計(jì)數(shù)器位被置位。與計(jì)數(shù)器相關(guān)的變量有:當(dāng)前值和位。梯形圖中,可以通過(guò)使用計(jì)數(shù)器號(hào)來(lái)存取這些變量,計(jì)數(shù)器的位或當(dāng)前值的存取取決于使用的指令:位操作數(shù)
5、指令存取計(jì)數(shù)器的位,字操作數(shù)指令存取計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。6.不同分辨率的定時(shí)器當(dāng)前值是如何刷新的?答:1ms分辨率定時(shí)器當(dāng)前值每隔1ms刷新一次,在一個(gè)掃描周期中可能要刷新多次,不和掃描周期同步;10ms分辨率定時(shí)器在每個(gè)掃描周期的開(kāi)始對(duì)定時(shí)器的位和當(dāng)前值刷新,定時(shí)器的位和當(dāng)前值在整個(gè)掃描周期內(nèi)保持不變;100ms分辨率定時(shí)器只有在定時(shí)器指令執(zhí)行時(shí),定時(shí)器的位和當(dāng)前值才被刷新。7. 寫(xiě)出圖5-61所示梯形圖的語(yǔ)句表程序。 圖5-61 習(xí)題7的梯形圖7. 答案:LD I0.0O I0.3LD I0.1O I0.4ALDAN I0.2= Q0.1LD Q0.1TON T38,30LD T38S Q0.
6、2,4LD I1.0R Q0.2,48.寫(xiě)出圖5-62所示梯形圖的語(yǔ)句表程序。答:圖5-62 習(xí)題8的梯形圖語(yǔ)句表如下:LD I0.0EUSHRB M0.0,V10.0,4LD V10.0S Q1.0,2LD V10.1R Q1.1,1LD V10.2S Q1.2,3LD V10.3R Q1.4,19.用自復(fù)位式定時(shí)器設(shè)計(jì)一個(gè)周期為5s、脈寬為一個(gè)掃描周期的脈沖串信號(hào)程序。答:或者:10.設(shè)計(jì)一個(gè)計(jì)數(shù)范圍為50000的計(jì)數(shù)器。答:11.試設(shè)計(jì)一個(gè)2h 30min的長(zhǎng)延時(shí)電路程序。答:答案:2h 30min=9000s ,方法一采用定時(shí)器和計(jì)數(shù)器相結(jié)合,方法二采用兩個(gè)計(jì)數(shù)器,參考梯形圖如下:12
7、.用置位、復(fù)位指令設(shè)計(jì)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的起、??刂瞥绦颉4穑篒/O地址分配表種類(lèi)名稱(chēng)地址種類(lèi)名稱(chēng)地址輸入信號(hào)啟動(dòng)按鈕SB1I0.0輸出信號(hào)接觸器KMQ0.0停止按鈕SB2I0.113.用順序控制繼電器(SCR)指令設(shè)計(jì)一個(gè)居室通風(fēng)系統(tǒng)控制程序,使三個(gè)居室的通風(fēng)機(jī)自動(dòng)輪流地打開(kāi)和關(guān)閉,輪換時(shí)間為1h。答:I/O地址分配表種類(lèi)名稱(chēng)地址種類(lèi)名稱(chēng)地址輸入信號(hào)啟動(dòng)按鈕SB1I0.0輸出信號(hào)接觸器KM1Q0.0停止按鈕SB2I0.1接觸器KM2Q0.1接觸器KM3Q0.2梯形圖:11. 用移位寄存器(SHRB)指令設(shè)計(jì)一個(gè)路燈照明系統(tǒng)的控制程序,4盞路燈按H1H2H3H4的順序依次點(diǎn)亮,各路燈之間點(diǎn)亮的間隔時(shí)間
8、為10s。答案: I/O地址分配表種類(lèi)名稱(chēng)地址種類(lèi)名稱(chēng)地址輸入信號(hào)啟動(dòng)按鈕SB1I0.1輸出信號(hào)燈H1H4Q0.0Q0.3停止按鈕SB2I0.215.用移位寄存器指令(SHRB)設(shè)計(jì)一組彩燈控制程序,8路彩燈串按H1H2H3H8的順序依次點(diǎn)亮,且不斷重復(fù)循環(huán),各路彩燈之間的間隔時(shí)間為1s。答:注意本題的彩燈點(diǎn)亮程序按照第二盞點(diǎn)亮?xí)r,第一盞仍然是亮著的要求來(lái)編程的。I/O地址分配表種類(lèi)名稱(chēng)地址種類(lèi)名稱(chēng)地址輸入信號(hào)啟動(dòng)按鈕SB1I0.0輸出信號(hào)彩燈H1H8Q0.0Q0.7停止按鈕SB2I0.116.指出圖5-63所示梯形圖中的語(yǔ)法錯(cuò)誤,并改正。答: (a)1. T39的PT值40000>32767,超出定時(shí)器PT值范圍,可以改為+30000; 2. M1.0和M10.2不能用立即指令; 3. Q1.1不能直接連接左母線,可Q1.1線圈前加上觸點(diǎn)指令或者SM0.0; 4. M0.9>0.7,超出范圍,M0.9可改為M0.1-M0.7中的任一。(b)1. Q1.9>1.7,超出范圍; 2. 計(jì)時(shí)器T32改為T(mén)37,分辨率為100ms;
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