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1、2022年3月4日星期五1工程流體力學(xué)工程流體力學(xué)(第四章第四章 流體動力學(xué)基本原理流體動力學(xué)基本原理)哈 爾 濱 工 程 大 學(xué)動力與能源工程學(xué)院工程流體力學(xué)工程流體力學(xué)Engineering Fluid Mechanics4.4 伯努利方程伯努利方程將動量定理應(yīng)用于微元流管可以得到沿流線的伯努利方程,它是流體力學(xué)中最重要的方程之一,在工程中運(yùn)用廣泛。如圖所示的流管,設(shè)流管各截面上的物理量均勻。任取一微元段dl作為控制體。沿流管中心軸線物理量是l和t的函數(shù),即B=B(l,t) 。若l截面參數(shù)以A,V,p, 表示,則l+dl 處的參數(shù)為A+dA ,V+(V/ l)dl ,p +(p/ l)dl
2、 , +( / l)dl 。這里僅限于討論理想流體,故控制面上不存在切向力,只有法向力。 4.4 伯努利方程20AVAtl222cospAdAAdlpApAdlpdlldlAVVAVAVdlAdlltg沿流線動量方程的建立: 已經(jīng)建立的連續(xù)方程可寫成34消去抵消量有AVpdAdAVAdzAdlpdlpdlAVdlVdlldldlllVAdlVAdlttgpVVAdzAdlAdlAVdlltlg2AVpAVdAAdzdlpdldlAdlldlltg對微分項(xiàng)作適當(dāng)展開有11dzpVVVdlltlggg進(jìn)一步簡化 21112pVdzVlldlt ggg5對于定常流動,對上式積分20012dp VzH
3、H 對應(yīng)流線的積分常數(shù)。gg2221122012222pVpVpVzHzz gggggg21102dpVddzgg即可得到沿流線的伯努利方程:2221201122222VVVpzHpzpzgggg不可壓流體的伯努利方程為 動量方程沿流線積分,得到的是能量關(guān)系式。第一項(xiàng)是單位重量的壓力能;第二項(xiàng)是單位重量的動能;第三項(xiàng)是單位重量的重力勢能。三項(xiàng)之和是單位重量的總機(jī)械能。也可寫成 6若流線水平,則有22121222VVpp22112222pVpV或此時,顯然同一條流線上速度越大,則壓力越?。环粗俣仍叫?,則壓力越大;速度等于0,則壓力達(dá)最大,此時壓力稱為滯止壓力或駐點(diǎn)壓力。 2211221222f
4、pVpVzzhgggg實(shí)際上,沿流線機(jī)械能有損失,通常用hf表示兩截面間單位重量流體的機(jī)械能損失,即 7例題:例題:(畢托管)畢托管)畢托管是一種測定空間點(diǎn)流速的儀器。如圖,若要測定管流畢托管是一種測定空間點(diǎn)流速的儀器。如圖,若要測定管流液體中液體中A點(diǎn)的流速點(diǎn)的流速u,可由測壓管測出該點(diǎn)的測壓管液柱高,可由測壓管測出該點(diǎn)的測壓管液柱高度度 ,并在,并在A點(diǎn)下游相距很近的地方放一根測速管。測速點(diǎn)下游相距很近的地方放一根測速管。測速管是彎成直角而兩端開口的細(xì)管,一端的出口置于與管是彎成直角而兩端開口的細(xì)管,一端的出口置于與A點(diǎn)相距點(diǎn)相距很近的很近的B點(diǎn)處,并正對來流,另一端向上。在點(diǎn)處,并正對來
5、流,另一端向上。在B點(diǎn)處由于測速點(diǎn)處由于測速管的阻滯,流速為管的阻滯,流速為0,動能全部轉(zhuǎn)化為壓力能,測速管中液面,動能全部轉(zhuǎn)化為壓力能,測速管中液面升高為升高為 。B點(diǎn)稱為滯止點(diǎn)或駐點(diǎn)。點(diǎn)稱為滯止點(diǎn)或駐點(diǎn)。應(yīng)用理想流體定常流沿流線應(yīng)用理想流體定常流沿流線的伯努利方程于的伯努利方程于A、B兩點(diǎn),兩點(diǎn),并取并取AB連線所在平面作為基連線所在平面作為基準(zhǔn)面,則有準(zhǔn)面,則有 Apgpg22uuhgpgpg8得得即即對于實(shí)際液體在應(yīng)用上式計算對于實(shí)際液體在應(yīng)用上式計算A點(diǎn)流速時,需考慮液體粘性點(diǎn)流速時,需考慮液體粘性對液體運(yùn)動的阻滯作用,以及畢托管放入流場后對流動的干對液體運(yùn)動的阻滯作用,以及畢托管放
6、入流場后對流動的干擾,應(yīng)使用修正系數(shù)對該式的計算結(jié)果加以修正,即擾,應(yīng)使用修正系數(shù)對該式的計算結(jié)果加以修正,即式中式中 為流速系數(shù),其值一般由試驗(yàn)確定。為流速系數(shù),其值一般由試驗(yàn)確定。202pupggg22uupphggg22uppugh22uppugh9例題:例題:(文丘里管)(文丘里管)文丘里管用于測量管道中的流量。如圖,文丘里管由入口段、文丘里管用于測量管道中的流量。如圖,文丘里管由入口段、收縮段、喉部和擴(kuò)散段組成。在文丘里管入口斷面收縮段、喉部和擴(kuò)散段組成。在文丘里管入口斷面1和喉部和喉部處斷面處斷面2兩處測量壓差,設(shè)斷面兩處測量壓差,設(shè)斷面1、2的平均速度、平均壓力和的平均速度、平均
7、壓力和斷面面積分別為斷面面積分別為 和和 ,流體密度為,流體密度為 。由。由伯努利方程(忽略能量損失)和連續(xù)性方程可得出:伯努利方程(忽略能量損失)和連續(xù)性方程可得出: 取取 ,可得計算流量的公式,可得計算流量的公式111v p A, ,222v p A, ,2211 122212112222pvpvzzggggv Av Aq1211212222121ppgzzggqAAA 10 在應(yīng)用中,考慮到粘性引起的截面上速度分布的不均在應(yīng)用中,考慮到粘性引起的截面上速度分布的不均勻以及流動中的能量損失,計算流量時,還應(yīng)乘上修正系數(shù),勻以及流動中的能量損失,計算流量時,還應(yīng)乘上修正系數(shù),即即 稱為文丘里
8、流量系數(shù),由實(shí)驗(yàn)標(biāo)定。稱為文丘里流量系數(shù),由實(shí)驗(yàn)標(biāo)定。1212222121ppgzzggqAAA 11 例題:例題:如圖,有一水平放置的變直徑彎曲管道,如圖,有一水平放置的變直徑彎曲管道,d d1 1=500mm=500mm,d d2 2=400mm=400mm,轉(zhuǎn)角,轉(zhuǎn)角=45=45,斷面,斷面1-11-1處流速處流速v v1 1=1.2m/s=1.2m/s,壓力,壓力p p1 1=245kPa=245kPa,求水流對彎管的作用力(不計彎管能量損失)。,求水流對彎管的作用力(不計彎管能量損失)。因彎管水平放置,故此彎管液體所受重力在平面內(nèi)投影分量等因彎管水平放置,故此彎管液體所受重力在平面內(nèi)
9、投影分量等于零,沿管軸線取基準(zhǔn)面,則于零,沿管軸線取基準(zhǔn)面,則 2022年3月4日星期五工程流體力學(xué)12列列1 1、2 2斷面能量方程,得斷面能量方程,得 p2 2=243.96kPa =243.96kPa 任設(shè)彎管對水流作用力任設(shè)彎管對水流作用力R R的方向,如圖,它在的方向,如圖,它在x x、y y軸上的投軸上的投影分量為影分量為R Rx x、R Ry y。分別列兩坐標(biāo)軸方向的動量方程,則。分別列兩坐標(biāo)軸方向的動量方程,則 875. 14 . 05 . 02 . 1222112ddvv236. 011vAq22112200022pvpvgggg2022年3月4日星期五工程流體力學(xué)13 水對
10、彎管的作用力:水對彎管的作用力:kNRvqRApkNRvvqApRApyyxx99.210sinsin40.26coscos2221222112234.4arctan40 xyyxRRRkNRRkNRF4 .3414 將沿流線存在的動量方程11112102llllllllVpVdldldldztllg21112pVdzVlldltggg在某一時刻 t 沿流線積分有122111() 02llp pVVVdlz ztg稱作柯西拉格朗日方程,可用來求解一些非定常流動。4.5 柯西柯西拉格朗日方程拉格朗日方程對于不可壓流體有1221111( )22llpVVpVdlzzc ttgg或15 圖示U型管中存在液體,液柱總長為L。 U型管兩端接大氣,中段有閥門,在閥門打開前,兩端高差為h0,液體速度為零。當(dāng)閥門打開后,兩部分液體連通,液柱在U形管中產(chǎn)生振蕩,現(xiàn)確定液柱運(yùn)動方程及振蕩周期。 液體在液體在U型管中的振蕩型管中的振蕩Lh0z2z116考慮液體為不可壓,U型管為等直徑,并由連續(xù)方程有112212V AV AVAAAA12( )VVV t因此取閥門打開前自由面的平均高度作為坐標(biāo)原點(diǎn),對兩自由面運(yùn)用柯西拉格朗日方程: 122211221222llpVpVdVdlzzdtgg并由 p1=p2=pa ,有12()0dVLzzdtgLh0z2z117因?yàn)?112dzVVzzdt 211220d
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