力士樂(lè)驅(qū)動(dòng)器調(diào)試指南VIP

1、1. 藍(lán)色串口線為易損壞品，請(qǐng)拔下時(shí)先離線或者關(guān)閉軟件2. 軟件啟動(dòng)雙擊桌面上的圖標(biāo)3. 軟件啟動(dòng)后界面如下如果沒(méi)有出現(xiàn)左側(cè)的PROJECT EXPLORE請(qǐng)按以下操作如有跳過(guò)在菜單VIEW下選擇并單擊PROJECT EXPLORE3出現(xiàn)左側(cè)的菜單后，點(diǎn)擊圖片中放大鏡圖標(biāo)出現(xiàn)下圖對(duì)話框，請(qǐng)按下圖選擇IndraDrive(Serial RS232)，如果IndraDrive(Serial RS232)未在右側(cè)框內(nèi)，請(qǐng)?jiān)谧髠?cè)框內(nèi)找到并選擇，然后點(diǎn)擊框中間的指向右側(cè)的三角，添加好后即為上圖的樣子。并點(diǎn)擊NEXT4.上一步點(diǎn)擊NEXT后出現(xiàn)下圖對(duì)話框，下圖左側(cè)框?yàn)槟壳坝?jì)算機(jī)上現(xiàn)有通訊端口，在其中選擇當(dāng)

2、前與力士樂(lè)通訊所用端口并添加到右側(cè)框內(nèi)，添加方法同上步相同 其他選項(xiàng)同上圖。通訊端口如果不知道具體是那個(gè)，就全部添加上。點(diǎn)擊NEXT5.如果掃描連接成功就會(huì)出現(xiàn)下圖，如未找到請(qǐng)檢查線連接是否正常，端口選擇是否正確， 6.單擊圖片中的小加號(hào)展開(kāi)項(xiàng)目7.菜單鍵介紹上圖由左至右作用依次為，驅(qū)動(dòng)器離線，在線，模擬在線，搜索設(shè)備，空，空，空，空，空，空，驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)為參數(shù)模式，驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)為操作模式8.驅(qū)動(dòng)器裝態(tài)監(jiān)控操作方法，右鍵單擊圖中菜單中的AXIS在彈出菜單中依次如圖中選擇即可出現(xiàn)的窗口數(shù)據(jù)從上到下依次為，當(dāng)前位置，當(dāng)前速度，當(dāng)前加速度，當(dāng)前電機(jī)負(fù)載忘記截圖了。9.驅(qū)動(dòng)器參數(shù)備份，右鍵單擊菜單中高亮部分，

3、然后如圖依次選擇，并點(diǎn)擊EXPORT，出現(xiàn)下圖單擊左上角的三個(gè)小點(diǎn)，出現(xiàn)下圖在文件名中鍵入你想保存的文件名，在保存在中選擇保存的路徑。選擇后點(diǎn)擊保存然后會(huì)回到上一個(gè)窗口，點(diǎn)擊EXPORT會(huì)出現(xiàn)當(dāng)這個(gè)窗口消失后，參數(shù)保存完成。10.驅(qū)動(dòng)器參數(shù)恢復(fù)（不建議使用）選擇后在下圖中找到你保存的文件，點(diǎn)擊打開(kāi)。出現(xiàn)下圖對(duì)話框點(diǎn)擊IMPORT。11.驅(qū)動(dòng)器控制參數(shù)設(shè)定（建議不要修改）MASTER COMMUNICATION ADDRESS 驅(qū)動(dòng)器通訊地址BAUDRATE 通訊波特率CYCLE TIME 循環(huán)時(shí)間LENGTH OF CYCLE REAL TIME CHANNEL 輸入字字長(zhǎng)LENGTH OF

4、CYCLE COMMAND CHANNE 輸出字字長(zhǎng)P4078驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)字 ，S0051位置反饋，S0040速度反饋P4077驅(qū)動(dòng)器控制字,S0282位置命令，S0259速度命令12.軸類(lèi)型，即轉(zhuǎn)向的修改雙擊菜單中的SCALING/UNITS 右上的圈內(nèi)從上到下依次為，轉(zhuǎn)動(dòng)軸(主軸)，直線軸（進(jìn)給）右下的圈內(nèi)改變YES,NO即可改變電機(jī)轉(zhuǎn)向13.螺距，傳動(dòng)比，最大行程范圍設(shè)定雙擊MECHANICAL GEAR ，右側(cè)圈內(nèi)從上到下依次為，最大行程，螺距，輸出齒數(shù)，輸入齒數(shù)14.操作模式改變雙擊OPERATING，點(diǎn)擊下拉鍵，紅色框內(nèi)為歐三項(xiàng)目所用的操作模式，道依茨的DKM029也是這種方法，歐三

5、的DK093以及道依茨項(xiàng)目的其他機(jī)床使用的都是高亮的POSITIONING BLOCK MODE LAGESS ENCODER 1使用第一種方法的各工位位置在PLC程序中修改，第二種方法的需要在右上角紅框內(nèi)的CONFIGURATION中修改，并在程序中找是否有路點(diǎn)，有的也需要修改。15.零點(diǎn)的設(shè)定，設(shè)定時(shí)請(qǐng)按下急停按鈕！展開(kāi)菜單中的CREAT POSITION DATE REFERENCE 雙擊DATE REFERENCE點(diǎn)擊右側(cè)紅框內(nèi)的SET，即可。設(shè)定時(shí)請(qǐng)按下急停按鈕！ 16.軟極限，硬極限，最大速度，最大加速度設(shè)定雙擊MOTION LIMIT VALUS ,右上紅框內(nèi)為軟極限，由上到下依次為：當(dāng)點(diǎn)位置（不可改），正極限位置，負(fù)極限位置，通常的設(shè)定方法為：加工位置的最大位置加上0.5，最小位置減去0.5右中紅框內(nèi)為硬極限，點(diǎn)擊方框后激活，如果極限