候車資料及計算

1、921架空乘人裝置技術(shù)參數(shù)設(shè)計資料根據(jù)提供的巷道技術(shù)參數(shù),經(jīng)雙方商定,選擇活動抱索器架空乘人裝置,具體設(shè)計方案見總圖,設(shè)計依據(jù)和計算如下:一、 已知參數(shù)坡 度： 10° 斜 長: 580 (m) 巷道全長 600 米吊椅間距: 1=10(m)電動機:YB2K型,e730(rmin) 每米鋼絲繩重量：q0=1.47(kg/m)鋼絲繩抗拉強度：1670(MPa)鋼絲繩直徑：d21.5(mm)二、 主要參數(shù)的確定、按實際巷道條件，所以選取直徑為1200mm的驅(qū)動輪和尾輪。2、鋼絲繩運行速度：V×Q / 3600=0.7 (m/s)則預(yù)選運輸能力為：Q實3600×V/36

2、00×0.7/10252（人/h）、計算和選配減速器速比(i)：(1) 計算減速器速比:iK×（D60）×NeV鋼絲繩運行時蠕動系數(shù).取0.98iK×（D60）×NeVi0.98×（3.14×1.260）×7300.764.2(2) 選配減速器速比：根據(jù)實際情況，選用平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速器，常用的速比i=63，核算實際運行速度：V= K×（D60）×Nei=0.98×(3.14×1.2/60) ×730/63=0.7(m/s)符合煤礦安全法規(guī)要求（V1.2m/s

3、）4、實際運輸能力Q實3600×V/3600×0.7/13193（人h）5、托輪間距： 0.85 0.85×1311.05(m)取7(m)6、托繩輪直徑D3的確定D3=(712)d 取D37d 則D37×21.5150.5 (mm)選取直徑為155mm的托繩輪.三、牽引鋼絲繩張力的計算1、最小點張力的計算:min×q0×g式中min最小張力點的張力，；鋼絲繩的撓度系數(shù)，取1000；q0預(yù)選牽引鋼絲繩的每米質(zhì)量，1.47kg/m；g重力加速度，g9.8m。min1000×1.47×9.814406（）2、乘人裝置的運

4、動簡圖如下：3、各點張力的計算當下放側(cè)無人乘坐而上升側(cè)滿員時：（動力運行狀態(tài)）線路運行阻力（41）：下式中：q0每米鋼絲繩質(zhì)量人員及載物重量, 取85 kg(人均體重取80kg、載物5kg) 每把吊椅重量.取15kg牽引鋼絲繩運行阻力系數(shù)，動力運行時.取0.02;制動運行時.取0.015井筒斜長斜巷上的阻力為（41）:41q0+（Q+Q）×（cos+sin）g1.47+（85+15）13×（0.02xcos10+sin10）×580×9.8 10067(N）23q0+Q×（cos-sin）g1.47+1513×（0.02xcos10+

5、sin10）×580×9.8-2884（N）所以各點張力：min14406(N)1.0114550(N)145501006724617(N)14406288417290(N)同理可得當下放側(cè)滿員乘坐而上升側(cè)無人乘坐時：（制動運行狀態(tài)）線路運行阻力：412810 (N) 23-9791 (N)各點張力：min14406(N) 1.0114550(N)14550281017216(N)14406979124197（N）a)驅(qū)動輪繩槽與牽引鋼絲繩間的摩擦系數(shù)0.25b)當下放側(cè)無人乘座而上升側(cè)滿員乘座時，處于動力運行狀態(tài)且>24617172901.42<a（2.19）

6、符合要求c)當下放側(cè)滿員乘坐而上升側(cè)無人乘坐時，處于制動運行狀態(tài)且2124197172161.41<a（2.19）符合要求四、電動機功率的計算、動力運行時：（）1000 =1.2x(24617-17290)x0.7/1000x0.758.2(kw)式中：電動機功率備用系數(shù).一般取1.151.2傳動功率.取0.75,、阻力運行時：（21）1000=1.2x(24197-17216)x0.96/1000x0.7510.7(kw)式中：電動機功率備用系數(shù).一般取1.151.2傳動功率.取0.75根據(jù)用戶要求,選取電動機功率為30kw五、選擇減速器查閱平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速器選取表,選用減速器

7、的型號為:TPS315-63-3F。六、減速器主軸強度校核1. 最小直徑:dmin=A(P/n)1/3=107*(22.9/11.6)1/3=134.2(mm )因軸上開有鍵槽,增加軸的直徑5%,所以 dmin=140(mm) 2. 輸出主軸轉(zhuǎn)矩TW2:TW2= (Smax1- Smax2)*D/2=7327*0.6 =4396 (N·m)3. 輸出主軸軸伸懸臂負荷FRC: FRC=2TW2f1f7/DFRC=2*4396*1*2/1.2=14653 (N)FR=49000式中：f1-使用系數(shù) 取f1=1.0 F7-懸臂負荷系數(shù) 取F7=2.0 經(jīng)校核所選用的減速器符合設(shè)計要求.七、

8、牽引鋼絲繩校核計算m×max式中：鋼絲繩破斷拉力總和.m鋼絲繩的最低安全系數(shù).取m6max最大張力點張力6×24617=147702 () 小于鋼絲繩的最小鋼絲破斷拉力總和：287000（N）因此，選擇鋼絲繩6×19S-FC-21.5-1670型鋼絲繩八、最大張緊重錘力Si的確定Si3+414406+1455028956(N)考慮四滑輪四繩牽引張緊重錘，拉緊重錘量為8000(N)九、尾輪輪軸的強度校核因尾輪輪軸最終熱處理為調(diào)質(zhì)狀態(tài)而且只受到鋼絲繩的拉力, 不承受扭轉(zhuǎn)應(yīng)力所以：如下圖所示：在截面A、B、C中，B截面為受彎矩的危險截面，所以只對其進行抗彎強度的校核：B

9、截面的抗彎截面系數(shù)：W=0.1d3=0.1x1103=133100(mm3 ) B截面上的彎矩M為: M=(3 +)X133=4663246(N.mm)B截面上的彎曲應(yīng)力: =M/W=35(MPa) 由機械手冊查得許用彎曲應(yīng)力-1=55(MPa)符合設(shè)計要求。 十、尾輪小車行程的確定L10.005LX2=0.005×600X2=6(m),考慮巷道的現(xiàn)場情況：取尾輪導(dǎo)軌長度L1=10(m)。十一、制動器選型：根據(jù)電機功率計算制動器扭矩為：TC=K×T=K × 9550 ×（Pw/n）= 2×9550×（30/980）= 609.18 N

10、.m式中: T理論扭矩,N.m TC計算扭矩,N.m Pw 驅(qū)動功率,kw n 工作轉(zhuǎn)速，r/min K工作情況系數(shù),取K=2選定推動器為BYT1-45Z/6,制動力矩為1000 N.m,符合設(shè)計要求。313二節(jié)架空乘人裝置資料根據(jù)提供的巷道技術(shù)參數(shù),經(jīng)雙方商定,選擇活動抱索器架空乘人裝置,具體設(shè)計方案見總圖,設(shè)計依據(jù)和計算如下:三、 已知參數(shù)坡 度： 15° 斜 長: 400 (m) 巷道全長 420 米吊椅間距: 1=10(m)電動機:YB2-225S-8型,e730(rmin) 每米鋼絲繩重量：q0=1.47(kg/m)鋼絲繩抗拉強度：1670(MPa)鋼絲繩直徑：d21.5(

11、mm)二、主要參數(shù)的確定、按實際巷道條件，所以選取直徑為1200mm的驅(qū)動輪和尾輪。2、鋼絲繩運行速度：V×Q / 3600=0.8(m/s)則預(yù)選運輸能力為：Q實3600×V/3600×0.8/10288（人/h）、計算和選配減速器速比(i)：(1) 計算減速器速比:iK×（D60）×NeV鋼絲繩運行時蠕動系數(shù).取0.98iK×（D60）×NeVi0.98×（3.14×1.260）×7300.856.2(2) 選配減速器速比：根據(jù)實際情況，選用平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速器，常用的速比i=63，核

12、算實際運行速度：V= K×（D60）×Nei=0.98×(3.14×1.2/60) ×730/63=0.7(m/s)符合煤礦安全法規(guī)要求（V1.2m/s）4、實際運輸能力Q實3600×V/3600×0.7/13193（人h）5、托輪間距： 0.85 0.85×1311.05(m)取7(m)6、托繩輪直徑D3的確定D3=(712)d 取D37d 則D37×21.5150.5 (mm)選取直徑為200mm的托繩輪.三、牽引鋼絲繩張力的計算1、最小點張力的計算:min×q0×g式中min最小

13、張力點的張力，；鋼絲繩的撓度系數(shù)，取1000；q0預(yù)選牽引鋼絲繩的每米質(zhì)量，1.47kg/m；g重力加速度，g9.8m。min1000×1.47×9.814406（）2、乘人裝置的運動簡圖如下：3、各點張力的計算當下放側(cè)無人乘坐而上升側(cè)滿員時：（動力運行狀態(tài)）線路運行阻力（41）：下式中：q0每米鋼絲繩質(zhì)量人員及載物重量, 取85 kg(人均體重取80kg、載物5kg) 每把吊椅重量.取15kg牽引鋼絲繩運行阻力系數(shù)，動力運行時.取0.02;制動運行時.取0.015井筒斜長斜巷上的阻力為（41）:41q0+（Q+Q）×（cos+sin）g1.47+（85+15）1

14、3×（0.02xcos15+sin15）×400×9.8 9985(N）23q0+Q×（cos-sin）g1.47+1513×（0.02xcos10+sin10）×400×9.8-2859（N）所以各點張力：min14406(N)1.0114550(N)14550998524535(N)14406285917265(N)同理可得當下放側(cè)滿員乘坐而上升側(cè)無人乘坐時：（制動運行狀態(tài)）線路運行阻力：412808 (N) 23-9805 (N)各點張力：min14406(N) 1.0114550(N)14550280817358(N

15、)14406980524211（N）a)驅(qū)動輪繩槽與牽引鋼絲繩間的摩擦系數(shù)0.25b)當下放側(cè)無人乘座而上升側(cè)滿員乘座時，處于動力運行狀態(tài)且>24535172651.42<a（2.19）符合要求c)當下放側(cè)滿員乘坐而上升側(cè)無人乘坐時，處于制動運行狀態(tài)且2124211173581.39<a（2.19）符合要求四、電動機功率的計算、動力運行時：（）1000 =1.2x(24535-17265)x0.8/1000x0.759.3(kw)式中：電動機功率備用系數(shù).一般取1.151.2傳動功率.取0.75,、阻力運行時：（21）1000=1.2x(24211-17358)x0.8/10

16、00x0.758.8（kw)式中：電動機功率備用系數(shù).一般取1.151.2傳動功率.取0.75根據(jù)用戶要求,選取電動機功率為18.5kw五、選擇減速器查閱平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速器選取表,選用減速器的型號為:WHC280。六、減速器主軸強度校核1. 最小直徑:dmin=A(P/n)1/3=107*(14.1/11.6)1/3 =114.2(mm )因軸上開有鍵槽,增加軸的直徑5%,所以 dmin=120(mm) 2. 輸出主軸轉(zhuǎn)矩TW2:TW2= (Smax1- Smax2)*D/2=7270*0.6=4362(N·m)3. 輸出主軸軸伸懸臂負荷FRC: FRC=2TW2f1f7/D

17、FRC=2*4362*1*2/1.2=14540(N)FR=49000式中：f1-使用系數(shù) 取f1=1.0 F7-懸臂負荷系數(shù) 取F7=2.0 經(jīng)校核所選用的減速器符合設(shè)計要求.七、牽引鋼絲繩校核計算m×max式中：鋼絲繩破斷拉力總和.m鋼絲繩的最低安全系數(shù).取m6max最大張力點張力6×17265=103590 () 小于鋼絲繩的最小鋼絲破斷拉力總和：287000（N）因此，選擇鋼絲繩6×19S-FC-21.5-1670型鋼絲繩八、最大張緊重錘力Si的確定Si3+414406+1455028956(N)考慮四滑輪四繩牽引張緊重錘，拉緊重錘量為8000(N)九、尾

18、輪輪軸的強度校核因尾輪輪軸最終熱處理為調(diào)質(zhì)狀態(tài)而且只受到鋼絲繩的拉力, 不承受扭轉(zhuǎn)應(yīng)力所以：如下圖所示：在截面A、B、C中，B截面為受彎矩的危險截面，所以只對其進行抗彎強度的校核：B截面的抗彎截面系數(shù)：W=0.1d3=0.1x1103=133100(mm3 ) B截面上的彎矩M為: M=(3 +)X133=4663246(N.mm)B截面上的彎曲應(yīng)力: =M/W=35(MPa) 由機械手冊查得許用彎曲應(yīng)力-1=55(MPa)符合設(shè)計要求。 十、尾輪小車行程的確定L10.005LX2=0.005×420X2=4.2(m),考慮巷道的現(xiàn)場情況：取尾輪導(dǎo)軌長度L1=7(m)。十一、制動器選

19、型：根據(jù)電機功率計算制動器扭矩為：TC=K×T=K × 9550 ×（Pw/n）= 2×9550×（18.5/730）= 484N.m式中: T理論扭矩,N.m TC計算扭矩,N.m Pw 驅(qū)動功率,kw n 工作轉(zhuǎn)速，r/min K工作情況系數(shù),取K=2選定推動器為BYT1-45Z/6,制動力矩為1000 N.m,符合設(shè)計要求。312一節(jié)架空乘人裝置資料根據(jù)提供的巷道技術(shù)參數(shù),經(jīng)雙方商定,選擇活動抱索器架空乘人裝置,具體設(shè)計方案見總圖,設(shè)計依據(jù)和計算如下:一、已知參數(shù)坡 度： 16° 斜 長: 440 (m) 巷道全長 450 米吊

20、椅間距: 1=10(m)電動機:YB2-225S-8型,e730(rmin) 每米鋼絲繩重量：q0=1.47(kg/m)鋼絲繩抗拉強度：1670(MPa)鋼絲繩直徑：d21.5(mm)二、主要參數(shù)的確定、按實際巷道條件，所以選取直徑為1000mm的驅(qū)動輪和尾輪。2、鋼絲繩運行速度：V×Q / 3600=0.8(m/s)則預(yù)選運輸能力為：Q實3600×V/3600×0.8/10288（人/h）、計算和選配減速器速比(i)：(1) 計算減速器速比:iK×（D60）×NeV鋼絲繩運行時蠕動系數(shù).取0.98iK×（D60）×NeVi

21、0.98×（3.14×160）×7300.846.8(2) 選配減速器速比：根據(jù)實際情況，選用平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速器，常用的速比i=63，核算實際運行速度：V= K×（D60）×Nei=0.98×(3.14×1/60) ×730/63=0.6(m/s)符合煤礦安全法規(guī)要求（V1.2m/s）4、實際運輸能力Q實3600×V/3600×0.6/13166（人h）5、托輪間距： 0.85 0.85×1311.05(m)取7(m)6、托繩輪直徑D3的確定D3=(712)d 取D310d 則

22、D37×21.5150.5(mm)選取直徑為200mm的托繩輪.三、牽引鋼絲繩張力的計算1、最小點張力的計算:min×q0×g式中min最小張力點的張力，；鋼絲繩的撓度系數(shù)，取1000；q0預(yù)選牽引鋼絲繩的每米質(zhì)量，1.47kg/m；g重力加速度，g9.8m。min1000×1.47×9.814406（）2、乘人裝置的運動簡圖如下：3、 各點張力的計算當下放側(cè)無人乘坐而上升側(cè)滿員時：（動力運行狀態(tài)）線路運行阻力（41）：下式中：q0每米鋼絲繩質(zhì)量人員及載物重量, 取85 kg(人均體重取80kg、載物5kg) 每把吊椅重量.取15kg牽引鋼絲繩

23、運行阻力系數(shù)，動力運行時.取0.02;制動運行時.取0.015井筒斜長斜巷上的阻力為（41）:41q0+（Q+Q）×（cos+sin）g1.47+（85+15）13×（0.02xcos16+sin16）×440×9.8 11601(N）23q0+Q×（cos-sin）g1.47+1513×（0.02xcos10+sin10）×440×9.8-3338（N）所以各點張力：min14406(N)1.0114550(N)145501160126151(N)14406333817744(N)同理可得當下放側(cè)滿員乘坐而上升側(cè)

24、無人乘坐時：（制動運行狀態(tài)）線路運行阻力：413281 (N) 23-11404 (N)各點張力：min14406(N) 1.0114550(N)14550328117831(N)144061140425810（N）a)驅(qū)動輪繩槽與牽引鋼絲繩間的摩擦系數(shù)0.25b)當下放側(cè)無人乘座而上升側(cè)滿員乘座時，處于動力運行狀態(tài)且>26151177441.47<a（2.19）符合要求c)當下放側(cè)滿員乘坐而上升側(cè)無人乘坐時，處于制動運行狀態(tài)且2125810178311.45<a（2.19）符合要求四、電動機功率的計算、動力運行時：（）1000 =1.2x(26151-17744)x0.8/

25、1000x0.7510.8(kw)式中：電動機功率備用系數(shù).一般取1.151.2傳動功率.取0.75,、阻力運行時：（21）1000=1.2x(25810-17831)x0.8/1000x0.7510.2（kw)式中：電動機功率備用系數(shù).一般取1.151.2傳動功率.取0.75根據(jù)用戶要求,選取電動機功率為18.5kw五、選擇減速器查閱平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速器選取表,選用減速器的型號為:WHC280。六、減速器主軸強度校核1. 最小直徑:dmin=A(P/n)1/3=107*(14.1/11.6)1/3 =114.2(mm )因軸上開有鍵槽,增加軸的直徑5%,所以 dmin=120(mm)

26、2. 輸出主軸轉(zhuǎn)矩TW2:TW2= (Smax1- Smax2)*D/2=8407*0.5=4204(N·m)3. 輸出主軸軸伸懸臂負荷FRC: FRC=2TW2f1f7/DFRC=2*4204*1*2/1=16816 (N)FR=49000式中：f1-使用系數(shù) 取f1=1.0 F7-懸臂負荷系數(shù) 取F7=2.0 經(jīng)校核所選用的減速器符合設(shè)計要求.七、牽引鋼絲繩校核計算m×max式中：鋼絲繩破斷拉力總和.m鋼絲繩的最低安全系數(shù).取m6max最大張力點張力6×26151=156906 () 小于鋼絲繩的最小鋼絲破斷拉力總和：287000（N）因此，選擇鋼絲繩6

27、15;19S-FC-21.5-1670型鋼絲繩八、最大張緊重錘力Si的確定Si3+414406+1455028956(N)考慮四滑輪四繩牽引張緊重錘，拉緊重錘量為8000(N)九、尾輪輪軸的強度校核因尾輪輪軸最終熱處理為調(diào)質(zhì)狀態(tài)而且只受到鋼絲繩的拉力, 不承受扭轉(zhuǎn)應(yīng)力所以：如下圖所示：在截面A、B、C中，B截面為受彎矩的危險截面，所以只對其進行抗彎強度的校核：B截面的抗彎截面系數(shù)：W=0.1d3=0.1x1003=100000(mm3 ) B截面上的彎矩M為: M=(3 +)X100=2895600(N.mm)B截面上的彎曲應(yīng)力: =M/W=30(MPa) 由機械手冊查得許用彎曲應(yīng)力-1=55

28、(MPa)符合設(shè)計要求。 十、尾輪小車行程的確定L10.005LX2=0.005×450X2=4.5(m),考慮巷道的現(xiàn)場情況：取尾輪導(dǎo)軌長度L1=7(m)。十一、制動器選型：根據(jù)電機功率計算制動器扭矩為：TC=K×T=K × 9550 ×（Pw/n）= 2×9550×（18.5/730）= 484N.m式中: T理論扭矩,N.m TC計算扭矩,N.m Pw 驅(qū)動功率,kw n 工作轉(zhuǎn)速，r/min K工作情況系數(shù),取K=2選定推動器為BYT1-45Z/6,制動力矩為1000 N.m,符合設(shè)計要求。312二節(jié)架空乘人裝置資料根據(jù)提供的

29、巷道技術(shù)參數(shù),經(jīng)雙方商定,選擇活動抱索器架空乘人裝置,具體設(shè)計方案見總圖,設(shè)計依據(jù)和計算如下:一、已知參數(shù)坡 度： 15° 斜 長: 480(m) 巷道全長 500 米吊椅間距: 1=10(m)電動機:YB2-225S-8型,e730(rmin) 每米鋼絲繩重量：q0=1.47(kg/m)鋼絲繩抗拉強度：1670(MPa)鋼絲繩直徑：d21.5(mm)二、主要參數(shù)的確定、按實際巷道條件，所以選取直徑為1000mm的驅(qū)動輪和尾輪。2、鋼絲繩運行速度：V×Q / 3600=0.8(m/s)則預(yù)選運輸能力為：Q實3600×V/3600×0.8/10288（人/

30、h）、計算和選配減速器速比(i)：(1) 計算減速器速比:iK×（D60）×NeV鋼絲繩運行時蠕動系數(shù).取0.98iK×（D60）×NeVi0.98×（3.14×160）×7300.846.8(2) 選配減速器速比：根據(jù)實際情況，選用平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速器，常用的速比i=63，核算實際運行速度：V= K×（D60）×Nei=0.98×(3.14×1/60) ×730/63=0.6(m/s)符合煤礦安全法規(guī)要求（V1.2m/s）4、實際運輸能力Q實3600×V/3

31、600×0.7/13193（人h）5、托輪間距： 0.85 0.85×1311.05(m)取7(m)6、托繩輪直徑D3的確定D3=(712)d 取D310d 則D37×21.5150.5(mm)選取直徑為200mm的托繩輪.三、牽引鋼絲繩張力的計算1、最小點張力的計算:min×q0×g式中min最小張力點的張力，；鋼絲繩的撓度系數(shù)，取1000；q0預(yù)選牽引鋼絲繩的每米質(zhì)量，1.47kg/m；g重力加速度，g9.8m。min1000×1.47×9.814406（）2、乘人裝置的運動簡圖如下：4、 3、各點張力的計算當下放側(cè)無人

32、乘坐而上升側(cè)滿員時：（動力運行狀態(tài)）線路運行阻力（41）：下式中：q0每米鋼絲繩質(zhì)量人員及載物重量, 取85 kg(人均體重取80kg、載物5kg) 每把吊椅重量.取15kg牽引鋼絲繩運行阻力系數(shù)，動力運行時.取0.02;制動運行時.取0.015井筒斜長斜巷上的阻力為（41）:41q0+（Q+Q）×（cos+sin）g1.47+（85+15）13×（0.02xcos15+sin15）×480×9.8 11926(N）23q0+Q×（cos-sin）g1.47+1513×（0.02xcos10+sin10）×480×

33、9.8-3431（N）所以各點張力：min14406(N)1.0114550(N)145501192626476(N)14406343117837(N)同理可得當下放側(cè)滿員乘坐而上升側(cè)無人乘坐時：（制動運行狀態(tài)）線路運行阻力：413370 (N) 23-11712 (N)各點張力：min14406(N) 1.0114550(N)14550337017920(N)144061171226118（N）a)驅(qū)動輪繩槽與牽引鋼絲繩間的摩擦系數(shù)0.25b)、當下放側(cè)無人乘座而上升側(cè)滿員乘座時，處于動力運行狀態(tài)且>26476178371.48<a（2.19）符合要求c)、當下放側(cè)滿員乘坐而上升

34、側(cè)無人乘坐時，處于制動運行狀態(tài)且2126118179201.46<a（2.19）符合要求四、電動機功率的計算、動力運行時：（）1000 =1.2x(26476-17837)x0.8/1000x0.7511(kw)式中：電動機功率備用系數(shù).一般取1.151.2傳動功率.取0.75,、阻力運行時：（21）1000=1.2x(26118-17920)x0.8/1000x0.7510.5（kw)式中：電動機功率備用系數(shù).一般取1.151.2傳動功率.取0.75根據(jù)用戶要求,選取電動機功率為18.5kw五、選擇減速器查閱平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速器選取表,選用減速器的型號為:WHC280。六、減速器

35、主軸強度校核1. 最小直徑:dmin=A(P/n)1/3=107*(14.1/11.6)1/3 =114.2(mm )因軸上開有鍵槽,增加軸的直徑5%,所以 dmin=120(mm) 2. 輸出主軸轉(zhuǎn)矩TW2:TW2= (Smax1- Smax2)*D/2=8639*0.5=4320 (N·m)3. 輸出主軸軸伸懸臂負荷FRC: FRC=2TW2f1f7/DFRC=2*4320*1*2/1=17280 (N)FR=49000式中：f1-使用系數(shù) 取f1=1.0 F7-懸臂負荷系數(shù) 取F7=2.0 經(jīng)校核所選用的減速器符合設(shè)計要求.七、牽引鋼絲繩校核計算m×max式中：鋼絲繩

36、破斷拉力總和.m鋼絲繩的最低安全系數(shù).取m6max最大張力點張力6×26476=158856 () 小于鋼絲繩的最小鋼絲破斷拉力總和：287000（N）因此，選擇鋼絲繩6×19S-FC-21.5-1670型鋼絲繩八、最大張緊重錘力Si的確定Si3+414406+1455028956(N)考慮四滑輪四繩牽引張緊重錘，拉緊重錘量為8000(N)九、尾輪輪軸的強度校核因尾輪輪軸最終熱處理為調(diào)質(zhì)狀態(tài)而且只受到鋼絲繩的拉力, 不承受扭轉(zhuǎn)應(yīng)力所以：如下圖所示：在截面A、B、C中，B截面為受彎矩的危險截面，所以只對其進行抗彎強度的校核：B截面的抗彎截面系數(shù)：W=0.1d3=0.1x110

37、3=100000(mm3 ) B截面上的彎矩M為: M=(3 +)X100=2895600(N.mm)B截面上的彎曲應(yīng)力: =M/W=30(MPa) 由機械手冊查得許用彎曲應(yīng)力-1=55(MPa)符合設(shè)計要求。 十、尾輪小車行程的確定L10.005LX2=0.005×500X2=5(m),考慮巷道的現(xiàn)場情況：取尾輪導(dǎo)軌長度L1=7(m)。十一、制動器選型：根據(jù)電機功率計算制動器扭矩為：TC=K×T=K × 9550 ×（Pw/n）= 2×9550×（18.5/730）= 484N.m式中: T理論扭矩,N.m TC計算扭矩,N.m P

38、w 驅(qū)動功率,kw n 工作轉(zhuǎn)速，r/min K工作情況系數(shù),取K=2選定推動器為BYT1-45Z/6,制動力矩為1000 N.m,符合設(shè)計要求。911架空乘人裝置資料根據(jù)提供的巷道技術(shù)參數(shù),經(jīng)雙方商定,選擇活動抱索器架空乘人裝置,具體設(shè)計方案見總圖,設(shè)計依據(jù)和計算如下:一、已知參數(shù)坡 度： 12° 斜 長: 540(m) 巷道全長 550 米吊椅間距: 1=10(m)電動機:YB2-225S-8型,e730(rmin) 每米鋼絲繩重量：q0=1.47(kg/m)鋼絲繩抗拉強度：1670(MPa)鋼絲繩直徑：d21.5(mm)二、主要參數(shù)的確定1、按實際巷道條件，所以選取直徑為100

39、0mm的驅(qū)動輪和尾輪。2、鋼絲繩運行速度：V×Q / 3600=0.8(m/s)則預(yù)選運輸能力為：Q實3600×V/3600×0.8/10288（人/h）、計算和選配減速器速比(i)：(1) 計算減速器速比:iK×（D60）×NeV鋼絲繩運行時蠕動系數(shù).取0.98iK×（D60）×NeVi0.98×（3.14×160）×7300.846.8(2) 選配減速器速比：根據(jù)實際情況，選用平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速器，常用的速比i=63，核算實際運行速度：V= K×（D60）×Nei=

40、0.98×(3.14×1.2/60) ×730/63=0.6(m/s)符合煤礦安全法規(guī)要求（V1.2m/s）4、實際運輸能力Q實3600×V/3600×0.7/13193（人h）5、托輪間距： 0.85 0.85×1311.05(m)取7(m)6、托繩輪直徑D3的確定D3=(712)d 取D37d 則D37×21.5150.5 (mm)選取直徑為160mm的托繩輪.三、牽引鋼絲繩張力的計算1、最小點張力的計算:min×q0×g式中min最小張力點的張力，；鋼絲繩的撓度系數(shù)，取1000；q0預(yù)選牽引鋼絲繩的

41、每米質(zhì)量，1.47kg/m；g重力加速度，g9.8m。min1000×1.47×9.814406（）2、乘人裝置的運動簡圖如下：3、各點張力的計算當下放側(cè)無人乘坐而上升側(cè)滿員時：（動力運行狀態(tài)）線路運行阻力（41）：下式中：q0每米鋼絲繩質(zhì)量人員及載物重量, 取85 kg(人均體重取80kg、載物5kg) 每把吊椅重量.取15kg牽引鋼絲繩運行阻力系數(shù)，動力運行時.取0.02;制動運行時.取0.015井筒斜長斜巷上的阻力為（41）:41q0+（Q+Q）×（cos+sin）g1.47+（85+15）13×（0.02xcos12+sin12）×54

42、0×9.8 10956(N）23q0+Q×（cos-sin）g1.47+1513×（0.02xcos12+sin12）×540×9.8-3152（N）所以各點張力：min14406(N)1.0114550(N)145501095625506(N)14406315217558(N)同理可得當下放側(cè)滿員乘坐而上升側(cè)無人乘坐時：（制動運行狀態(tài)）線路運行阻力：413096 (N) 23-10762 (N)各點張力：min14406(N) 1.0114550(N)14550309617646(N)144061076225168（N）a)驅(qū)動輪繩槽與牽引鋼

43、絲繩間的摩擦系數(shù)0.25b)、當下放側(cè)無人乘座而上升側(cè)滿員乘座時，處于動力運行狀態(tài)且>25506175581.45<a（2.19）符合要求c)、當下放側(cè)滿員乘坐而上升側(cè)無人乘坐時，處于制動運行狀態(tài)且2125168176461.43<a（2.19）符合要求四、電動機功率的計算、動力運行時：（）1000 =1.2x(25506-17558)x0.8/1000x0.7510.2(kw)式中：電動機功率備用系數(shù).一般取1.151.2傳動功率.取0.75,、阻力運行時：（21）1000=1.2x(25168-17646)x0.8/1000x0.759.6（kw)式中：電動機功率備用系數(shù)

44、.一般取1.151.2傳動功率.取0.75根據(jù)用戶要求,選取電動機功率為18.5kw五、選擇減速器查閱平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速器選取表,選用減速器的型號為:WHC280。六、減速器主軸強度校核1. 最小直徑:dmin=A(P/n)1/3=107*(14.1/11.6)1/3=114.2 (mm )因軸上開有鍵槽,增加軸的直徑5%,所以 dmin=120(mm) 2. 輸出主軸轉(zhuǎn)矩TW2:TW2= (Smax1- Smax2)*D/2=7948*0.5=3974 (N·m)3. 輸出主軸軸伸懸臂負荷FRC: FRC=2TW2f1f7/DFRC=2*3974 *1*2/1=15896 (

45、N)FR=49000式中：f1-使用系數(shù) 取f1=1.0 F7-懸臂負荷系數(shù) 取F7=2.0 經(jīng)校核所選用的減速器符合設(shè)計要求.七、牽引鋼絲繩校核計算m×max式中：鋼絲繩破斷拉力總和.m鋼絲繩的最低安全系數(shù).取m6max最大張力點張力6×25506=153036 () 小于鋼絲繩的最小鋼絲破斷拉力總和：287000（N）因此，選擇鋼絲繩6×19S-FC-21.5-1670型鋼絲繩八、最大張緊重錘力Si的確定Si3+414406+1455028956(N)考慮四滑輪四繩牽引張緊重錘，拉緊重錘量為8000(N)九、尾輪輪軸的強度校核因尾輪輪軸最終熱處理為調(diào)質(zhì)狀態(tài)而且

46、只受到鋼絲繩的拉力, 不承受扭轉(zhuǎn)應(yīng)力所以：如下圖所示：在截面A、B、C中，B截面為受彎矩的危險截面，所以只對其進行抗彎強度的校核：B截面的抗彎截面系數(shù)：W=0.1d3=0.1x1003=100000(mm3 ) B截面上的彎矩M為: M=(3 +)X100=2895600(N.mm)B截面上的彎曲應(yīng)力: =M/W=30(MPa) 由機械手冊查得許用彎曲應(yīng)力-1=55(MPa)符合設(shè)計要求。 十、尾輪小車行程的確定L10.005LX2=0.005×550X2=5.5(m),考慮巷道的現(xiàn)場情況：取尾輪導(dǎo)軌長度L1=7(m)。十一、制動器選型：根據(jù)電機功率計算制動器扭矩為：TC=K

47、5;T=K × 9550 ×（Pw/n）= 2×9550×（18.5/730）= 484N.m式中: T理論扭矩,N.m TC計算扭矩,N.m Pw 驅(qū)動功率,kw n 工作轉(zhuǎn)速，r/min K工作情況系數(shù),取K=2選定推動器為BYT1-45Z/6,制動力矩為1000 N.m,符合設(shè)計要求。321二節(jié)架空乘人裝置資料根據(jù)提供的巷道技術(shù)參數(shù),經(jīng)雙方商定,選擇活動抱索器架空乘人裝置,具體設(shè)計方案見總圖,設(shè)計依據(jù)和計算如下:一、已知參數(shù)坡 度： 18° 斜 長: 560 (m) 巷道全長 580 米吊椅間距: 1=10(m)電動機:YB2-225S-

48、8型,e730(rmin) 每米鋼絲繩重量：q0=1.47(kg/m)鋼絲繩抗拉強度：1670(MPa)鋼絲繩直徑：d21.5(mm)二、主要參數(shù)的確定1、按實際巷道條件，所以選取直徑為1200mm的驅(qū)動輪和尾輪。2、鋼絲繩運行速度：V×Q / 3600=0.8(m/s)則預(yù)選運輸能力為：Q實3600×V/3600×0.8/10288（人/h）、計算和選配減速器速比(i)：(1) 計算減速器速比:iK×（D60）×NeV鋼絲繩運行時蠕動系數(shù).取0.98iK×（D60）×NeVi0.98×（3.14×1.2

49、60）×7300.856.2(2) 選配減速器速比：根據(jù)實際情況，選用平面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速器，常用的速比i=63，核算實際運行速度：V= K×（D60）×Nei=0.98×(3.14×1.2/60) ×730/63=0.7(m/s)符合煤礦安全法規(guī)要求（V1.2m/s）4、實際運輸能力Q實3600×V/3600×0.7/13193（人h）5、托輪間距： 0.85 0.85×1311.05(m)取7(m)6、托繩輪直徑D3的確定D3=(712)d 取D37d 則D37×21.5150.5 (mm)選取直徑為160mm的托繩輪.三、牽引鋼絲繩張力的計算1、最小點張力的計算:min×q0×g式中min最小張力點的張力，；鋼絲繩的撓度系數(shù)，取1000；q0預(yù)選牽引鋼絲繩的每米質(zhì)量，1.47kg/m；g重力加速度，g9.8m。min1000×1.47×9.814406（）2、乘人裝置的運動簡圖如下：3、各點張力的計算當下放側(cè)無人乘坐而上升側(cè)滿員時：（動力運行狀態(tài)）線路運行阻力（41）：下式中：q0每米鋼絲繩質(zhì)量人員及載物重量, 取85 kg(人均體重取80kg、載物5kg) 每把吊椅重量.取15kg牽引鋼絲繩運行阻力系數(shù)，動力運行時.取0.02