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文檔簡介
1、彈塑性分析 在這一冊中,我們將詳細(xì)地介紹由于塑性變性引起的非線性問題-彈塑性分析,我們的介紹人為以下幾個方面:· 什么是塑性· 塑性理論簡介· ANSYS程序中所用的性選項(xiàng)· 怎樣使用塑性· 塑性分析練習(xí)題什么是塑性塑性是一種在某種給定載荷下,材料產(chǎn)生永久變形的材料特性,對大多的工程材料來說,當(dāng)其應(yīng)力低于比例極限時,應(yīng)力一應(yīng)變關(guān)系是線性的。另外,大多數(shù)材料在其應(yīng)力低于屈服點(diǎn)時,表現(xiàn)為彈性行為,也 就 是說,當(dāng) 移 走 載 荷 時,其應(yīng)變也完全消失。 由于屈服點(diǎn)和比例極限相差很小,因此在ANSYS程序中,假定它們相同。在應(yīng)力一應(yīng)變的曲線中,低于屈
2、服點(diǎn)的叫作彈性部分,超過屈服點(diǎn)的叫作塑性部分,也叫作應(yīng)變強(qiáng)化部分。塑性分析中考慮了塑性區(qū)域的材料特性。路徑相關(guān)性: 即然塑性是不可恢復(fù)的,那么這種問題的就與加載歷史有關(guān),這類非線性問題叫作與路徑相關(guān)的或非保守的非線性。 路徑相關(guān)性是指對一種給定的邊界條件,可能有多個正確的解內(nèi)部的應(yīng)力,應(yīng)變分布存在,為了得到真正正確的結(jié)果,我們必須按照系統(tǒng)真正經(jīng)歷的加載過程加載。率相關(guān)性: 塑性應(yīng)變的大小可能是加載速度快慢的函數(shù),如果塑性應(yīng)變的大小與時間有關(guān),這種塑性叫作率無關(guān)性塑性,相反,與應(yīng)變率有關(guān)的性叫作率相關(guān)的塑性。 大多的材料都有某種程度上的率相關(guān)性,但在大多數(shù)靜 力分 析所經(jīng)歷的應(yīng)變率范圍,兩者的應(yīng)
3、力應(yīng)變曲線差別不大,所以在一般的分析中,我們變?yōu)槭桥c率無關(guān)的。工程應(yīng)力,應(yīng)變與真實(shí)的應(yīng)力、應(yīng)變: 塑性材料的數(shù)據(jù)一般以拉伸的應(yīng)力應(yīng)變曲線形式給出。材料數(shù)據(jù)可能是工程應(yīng)力()與工程應(yīng)變(),也可能是真實(shí)應(yīng)力(P/A)與真實(shí)應(yīng)變()。 大應(yīng)變的塑性分析一般采用真實(shí)的應(yīng)力,應(yīng)變數(shù)據(jù)而小應(yīng)變分析一般采用工程的應(yīng)力、應(yīng)變數(shù)據(jù)。什么時候激活塑性: 當(dāng)材料中的應(yīng)力超過屈服點(diǎn)時,塑性被激活(也就是說,有塑性應(yīng)變發(fā)生)。而屈服應(yīng)力本身可能是下列某個參數(shù)的函數(shù)。· 溫度· 應(yīng)變率· 以前的應(yīng)變歷史· 側(cè)限壓力· 其它參數(shù) 塑性理論介紹 在這一章中,我們將依次介紹塑
4、性的三個主要方面:· 屈服準(zhǔn)則· 流動準(zhǔn)則· 強(qiáng)化準(zhǔn)則屈服準(zhǔn)則: 對單向受拉試件,我們可以通過簡單的比較軸向應(yīng)力與材料的屈服應(yīng)力來決定是否有塑性變形發(fā)生,然而,對于一般的應(yīng)力狀態(tài),是否到達(dá)屈服點(diǎn)并不是明顯的。 屈服準(zhǔn)則是一個可以用來與單軸測試的屈服應(yīng)力相比較的應(yīng)力狀態(tài)的標(biāo)量表示。因此,知道了應(yīng)力狀態(tài)和屈服準(zhǔn)則,程序就能確定是否有塑性應(yīng)變產(chǎn)生。 屈服準(zhǔn)則的值有時候也叫作等效應(yīng)力,一個通用的屈服準(zhǔn)則是Von Mises 屈服準(zhǔn)則,當(dāng)?shù)刃?yīng)力超過材料的屈服應(yīng)力時,將會發(fā)生塑性變形。可以在主應(yīng)力空間中畫出Mises屈服準(zhǔn)則,見 圖31。 在3D中,屈服面是一個以為軸的圓柱
5、面,在2D中,屈服面是一個橢圓,在屈服面內(nèi)部的任何應(yīng)力狀態(tài),都是彈性的,屈服面外部的任何應(yīng)力狀態(tài)都會引起屈服。注意:靜水壓應(yīng)力狀態(tài)()不會導(dǎo)致屈服:屈服與靜水壓應(yīng)力無關(guān),而只與偏差應(yīng)力有關(guān),因此,的應(yīng)力狀態(tài)比的應(yīng)力狀態(tài)接近屈 服。Mises屈服準(zhǔn)則是一種除了土壤和脆性材料外典型使用的屈服準(zhǔn)則,在土壤和脆性材料中,屈服應(yīng)力是與靜水壓應(yīng)力(側(cè)限壓力)有關(guān)的,側(cè)限壓力越高,發(fā)生屈服所需要的剪應(yīng)力越大。流動準(zhǔn)則: 流動準(zhǔn)則描述了發(fā)生屈服時,塑性應(yīng)變的方向,也就是說,流動準(zhǔn)則定義了單個塑性應(yīng)變分量(, 等)隨著屈服是怎樣發(fā)展的。 一般來說,流動方程是塑性應(yīng)變在垂直于屈服面的方向發(fā)展的屈服準(zhǔn)則中推導(dǎo)出來的
6、。這種流動準(zhǔn)則叫作相關(guān)流動準(zhǔn)則,如果不用其它的流動準(zhǔn) 則(從其它不同的函數(shù)推導(dǎo)出來)。則叫作不相關(guān)的流動準(zhǔn)則。強(qiáng)化準(zhǔn)則: 強(qiáng)化準(zhǔn)則描述了初始屈服準(zhǔn)則隨著塑性應(yīng)變的增加是怎樣發(fā)展的。 一般來說,屈服面的變化是以前應(yīng)變歷史的函數(shù),在ANSYS程序中,使用了兩種強(qiáng)化準(zhǔn)則。等向強(qiáng)化是指屈服面以材料中所作塑性功的大小為基礎(chǔ)在尺寸上擴(kuò)張。對Mises屈服準(zhǔn)則來說,屈服面在所有方向均勻擴(kuò)張。見圖3-2。 圖3-2 等向強(qiáng)化時的屈服面變化圖 由于等向強(qiáng)化,在受壓方向的屈服應(yīng)力等于受拉過程中所達(dá)到的最高應(yīng)力。隨動強(qiáng)化假定屈服面的大小保持不變而僅在屈服的方向上移 動,當(dāng)某個方向的屈服應(yīng)力升高時,其相反方向的屈服應(yīng)
7、力應(yīng)該降低。見圖3-3。 圖3-3 隨動強(qiáng)化時的屈服面變化圖 在隨動強(qiáng)化中,由于拉伸方向屈服應(yīng)力的增加導(dǎo)致壓縮方向屈服應(yīng)力的降低,所以在對應(yīng)的兩個屈服應(yīng)力之間總存一個的差值,初始各向同性的材料在屈服后將不再是向同性的。 塑性選項(xiàng) ANSYS程序提供了多種塑性材料選項(xiàng),在此主要介紹四種典型的材料選項(xiàng)可以通過激活一個數(shù)據(jù)表來選擇這些選項(xiàng)。 · 經(jīng)典雙線性隨動強(qiáng)化 BKIN· 雙線性等向強(qiáng)化 BISO· 多線性隨動強(qiáng)化 MKIN· 多線性等向強(qiáng)化 MISO經(jīng)典的雙線性隨動強(qiáng)化(BKIN)使用一個雙線性來表示應(yīng)力應(yīng)變曲線,所以有兩個斜率,彈性斜率和塑性斜率,由于
8、隨動強(qiáng)化的Vonmises 屈服準(zhǔn) 則被使用,所以包含有鮑辛格效應(yīng),此選項(xiàng)適用于遵守Von Mises 屈服準(zhǔn)則,初始為各向同性材料的小應(yīng)變問題,這包括大多數(shù)的金屬。需要輸入的常數(shù)是屈服應(yīng)力和切向斜率,可以定義高達(dá)六條不同溫度下的曲線。注意:· 使用MP命令來定義彈性模量· 彈性模量也可以是與溫度相關(guān)的· 切向斜率Et不可以是負(fù)數(shù),也不能大于彈性模量在使用經(jīng)典的雙線性隨動強(qiáng)化時,可以分下面三步來定義材料特性。1、 定義彈性模量 2、 激活雙線性隨動強(qiáng)化選項(xiàng)3、 使用數(shù)據(jù)表來定義非線性特性雙線性等向強(qiáng)化(BIS0),也是使用雙線性來表示應(yīng)力應(yīng)變曲線,在此選項(xiàng)中,等向
9、強(qiáng)化的Von Mises 屈服準(zhǔn)則被使用,這個選項(xiàng)一般用于初始各向同性材料的大應(yīng)變問題。需要輸入的常數(shù)與BKIN選項(xiàng)相同。 多線性隨動強(qiáng)化(MKIN)使用多線性來表示應(yīng)力應(yīng)變曲線,模擬隨動強(qiáng)化效應(yīng),這個選項(xiàng)使用Von Mises 屈服準(zhǔn)則,對使用雙線性選項(xiàng)(BKIN)不 能足夠表示應(yīng)力應(yīng)變曲線的小應(yīng)變分析是有用的。 需要的輸入包括最多五個應(yīng)力應(yīng)變數(shù)據(jù)點(diǎn)( 用 數(shù) 據(jù) 表 輸 入),可以定義五條不同溫度下的曲線。 在使用多線性隨動強(qiáng)化時,可以使用與BKIN相同的步驟來定義材料特性,所不同的是在數(shù)據(jù)表中輸入的常數(shù)不同,下面是一個用命令流定義多線性隨動強(qiáng)化的標(biāo)準(zhǔn)輸入。 MPTEMP,10,70 MP
10、DATA,EX,3,30ES,25ES TB,MK2N,3 TBTEMP,STRA2N TBDATA,0.01,0.05,0.1 TBTEMP,10 TBDATA,30000,37000,38000 TBTEMP,70 TBDATA,225000,31000,33000多線性等向強(qiáng)化(MISO)使用多線性來表示使用Von Mises屈服 準(zhǔn)則的等向強(qiáng)化的應(yīng)力應(yīng)變曲線,它適用于比例加載的情況和大應(yīng)變分析。需要輸入最多100個應(yīng)力應(yīng)變曲線,最多可以定義20條不同溫度下的曲線。其材料特性的定義步驟如下:1、 定義彈性模量2、 定義MISO數(shù)據(jù)表3、 為輸入的應(yīng)力應(yīng)變數(shù)據(jù)指定溫度值4、 輸入應(yīng)力應(yīng)變數(shù)
11、據(jù)5、 畫材料的應(yīng)力應(yīng)變曲線 與MKIN 數(shù)據(jù)表不同的是,MISO的數(shù)據(jù)表對不同的溫度可以有不同的應(yīng)變值,因此,每條溫度曲線有它自己的輸入表。怎 樣 使 用 塑 性 在這一章中,我們將介紹在程序中怎樣使用塑性,重點(diǎn)介紹以下幾個方面· 可 用 的ANSYS 輸 入· ANSYS 輸 出 量· 使 用 塑 性 的 一 些 原 則· 加 強(qiáng) 收 斂 性 的 方 法· 查 看 塑 性 分 析 的 結(jié) 果ANSYS 輸 入: 當(dāng)使用TB命令選擇塑性選項(xiàng)和輸入所需常數(shù)時,應(yīng)該考慮到:· 常數(shù)應(yīng)該是塑性選項(xiàng)所期望的形式, 例如,我們總是需要應(yīng)力和總
12、的應(yīng)變,而不是應(yīng)力與塑性應(yīng)變。· 如果還在進(jìn)行大應(yīng)變分析,應(yīng)力應(yīng)變曲線數(shù)據(jù)應(yīng)該是真實(shí)應(yīng)力真實(shí)應(yīng) 變。對雙線性選項(xiàng)(BKIN,BISO),輸入常數(shù)和可以按下述方法來決定,如果材料沒有明顯的屈服應(yīng)力,通常以產(chǎn)生0.2%的塑性應(yīng)變所對應(yīng)的應(yīng)力作為屈服應(yīng)力,而可以通過在分析中所預(yù)期的應(yīng)變范圍內(nèi)來擬合實(shí)驗(yàn)曲線得到。其它有用的載荷步選項(xiàng):· 使用的子步數(shù)(使用的時間步長),既然塑性是一種與路徑相關(guān)的非線性,因此需要使用許多載荷增量來加載· 激活自動時間步長· 如果在分析所經(jīng)歷的應(yīng)變范圍內(nèi),應(yīng)力應(yīng)變曲線是光滑的,使用預(yù)測器選項(xiàng),這能夠極大的降低塑性分析中的總體迭代數(shù)。
13、 輸出量 在塑性分析中,對每個節(jié)點(diǎn)都可以輸出下列量:EPPL塑性應(yīng)變分量, 等等EPEQ累加的等效塑性應(yīng)變SEPL根據(jù)輸入的應(yīng)力應(yīng)變曲線估算出的對于EPEQ的等效應(yīng) 力HPRES靜水壓應(yīng)力PSV塑性狀態(tài)變量PLWK單位體積內(nèi)累加的塑性功 上面所列節(jié)點(diǎn)的塑性輸出量實(shí)際上是離節(jié)點(diǎn)最近的那個積分點(diǎn)的值。 如果一個單元的所有積分點(diǎn)都是彈性的(EPEQ0),那么節(jié)點(diǎn)的彈性應(yīng)變和應(yīng)力從積分點(diǎn)外插得到,如果任一積分點(diǎn)是塑性的(EPEQ>0),那么節(jié)點(diǎn)的彈性應(yīng)變和應(yīng)力實(shí)際上是積分點(diǎn)的值,這是程序的缺省情況,但可 以人為的改變它。程序使用中的一些基本原則: 下面的這些原則應(yīng)該有助于可執(zhí)行一個精確的塑性分析
14、1、 所需要的塑性材料常數(shù)必須能夠足以描述所經(jīng)歷的應(yīng)力或應(yīng)變范圍內(nèi)的材料特性。2、 緩慢加載,應(yīng)該保證在一個時間步內(nèi),最大的塑性應(yīng)變增量小于5%,一 般 來說,如果Fy是系統(tǒng)剛開始屈服時的載荷,那么在塑性范圍內(nèi)的載荷增量應(yīng)近似為:· 0.05*Fy 對用面力或集中力加載的情況· Fy 對用位移加載的情況3、 當(dāng)模擬類似梁或殼的幾何體時,必須有足夠的網(wǎng)格密度,為了能夠足夠的模擬彎曲反應(yīng),在厚度方向必須至少有二個單元。4、 除非那個區(qū)域的單元足夠大,應(yīng)該避免應(yīng)力奇異,由于建模而導(dǎo)致的應(yīng)力奇異有:· 單點(diǎn)加載或單點(diǎn)約束· 凹角· 模型之間采用單點(diǎn)連接
15、· 單點(diǎn)耦合或接觸條件5、 如果模型的大部分區(qū)域都保持在彈性區(qū)內(nèi),那么可以采用下列方法來降低計算時間:· 在彈性區(qū)內(nèi)僅僅使用線性材料特性( 不 使 用TB 命 令)· 在線性部分使用子結(jié)構(gòu) 加強(qiáng)收斂性的方法: 如果不收斂是由于數(shù)值計算導(dǎo)致的,可以采用下述方法來加強(qiáng)問題的收斂性:1、使用小的時間步長2、 如果自適應(yīng)下降因子是關(guān)閉的,打開它,相反,如果它是打開的 ,且割線剛度正在被連續(xù)地使用,那么關(guān)閉它。3、 使用線性搜索,特別是當(dāng)大變形或大應(yīng)變被激活時4、 預(yù)測器選項(xiàng)有助于加速緩慢收斂的問題,但也可能使其它的問題變得不穩(wěn)定。5、可以將缺省的牛頓拉普森選項(xiàng)轉(zhuǎn)換成修正的
16、(MODI)或初始剛度(INIT)牛頓拉普森選項(xiàng),這兩個選項(xiàng)比全牛頓拉普森選項(xiàng)更穩(wěn)定( 需要更的迭代),但這兩個選項(xiàng)僅在小撓度和小應(yīng)變塑性分析中有效。查 看 結(jié) 果1、 感興趣的輸出項(xiàng)(例如應(yīng)力,變形,支反力等等)對加載歷史的響應(yīng)應(yīng)該是光滑的,一個不光滑的曲線可能表明使用了太大的時間步長或太粗的網(wǎng) 格。2、 每個時間步長內(nèi)的塑性應(yīng)變增量應(yīng)該小于5,這個值在輸出文件中以“Max plastic Strain Step”輸出,也可以使用POST26來顯示這個值(Main Menu:Time Hist Postpro Define Variables)。3、 塑性應(yīng)變等值線應(yīng)該是光滑的,通過任一單元
17、的梯度不應(yīng)該太大。4、 畫出某點(diǎn)的應(yīng)力應(yīng)變圖,應(yīng)力是指輸出量SEQV(Mises 等 效 應(yīng) 力),總應(yīng)變由累加的塑性應(yīng)變EPEQ和彈性應(yīng)變得來。塑性分析實(shí)例(GUI方法) 在這個實(shí)例分析中,我們將進(jìn)行一個圓盤在周期載荷作用下的塑性分析。問題描述: 一個周邊簡支的圓盤,在其中心受到一個沖桿的周期作用。由于沖桿被假定是剛性的,因此在建模時不考慮沖桿,而將圓盤上和沖桿接觸的結(jié)點(diǎn)的Y方向上的位移耦合起來。 由于模型和載荷都是軸對稱的,因此用軸對稱模型來進(jìn)行計算。求解通過四個載荷步實(shí)現(xiàn)。問題詳細(xì)說明:材料性質(zhì):EX=70000 (楊氏模量)NUXY=0.325(泊松比)塑性時的應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系如下: 應(yīng)變
18、 應(yīng)力 0.0007857 55 0.00575 1120.02925 172 0.1 241加載歷史: 時間 載荷 0 0 1 -6000 2 750 3 -6000問題描述圖:步驟一:建立計算所需要的模型。在這一步中,建立計算分析所需要的模型,包括定義單元類型,劃分網(wǎng)格,給定邊界條件。并將數(shù)據(jù)庫文件保存為“exercise2.db”。 在此,對這一步的過程不作詳細(xì)敘述。步驟二:恢復(fù)數(shù)據(jù)庫文件“exercise.db” Utility Menu>File>Resume from 步驟三:定義材料性質(zhì)1、 選擇菜單路徑Main Menu>Preprocessor>Mat
19、ersal Props>-Constant-Isotropic. Isotropic Matersal Properties (各向同性材料性質(zhì))對話框出現(xiàn)。2、 單擊OK來指定材料號為1。另一個I sotropic Material Properties對話框出現(xiàn)。3、對楊氏模量(EX)鍵入EXX 。4、對泊松比(NUXY)鍵入0.325。5、單擊OK。步驟四:定義和填充多線性隨動強(qiáng)化數(shù)據(jù)表(MKIN)1、 選擇菜單路徑Main Menu>Preprocessor>Material Props>DataTables>Define/Activate. Define
20、/Activate Data Table(激活數(shù)據(jù)表)對話框出現(xiàn)。2、 在關(guān)于type of data table(數(shù)據(jù)表類型)的卷動框中,卷動到“Multi kinem MKIN”且選中它。3、在material refersuce number(材料參考號)中,健入1。4、對number of temperatures(溫度數(shù))鍵入1,單擊OK。5、 選擇菜單路徑Main Menu>Preprocessor>Material Props>Data Tables>Edit Active.。. Data Table MKIN對話框出現(xiàn)。6、 在“Strain”一行中,從
21、第二列起分別輸入STN1,STN2,STN3,STN4。7、 在“Curve 1”一行中,從第二列起分別輸入STS1,STS2,STS3,STS4。8、選擇File>Apply & Quit。9、 選擇菜單路徑Main Menu>Preprosessor>Material Porps>Data Tables>Graph. Graph Data Tables(圖形表示數(shù)據(jù)表)對話框出現(xiàn)。10、 單擊OK接受繪制MKIN表的缺省。一個MKIN表的標(biāo)繪圖出現(xiàn)在ANSYS 圖形窗口中。步驟五:進(jìn)入求解器 選擇菜單路徑Main Menu>Solution。步驟
22、六:定義分析類型和選項(xiàng)1、選擇菜單路徑Main Menu>Solution>-Analysis Type-New Analysis.2、單擊“Static”來選中它然后單擊OK。步驟七:打開預(yù)測器,設(shè)置輸出控制。1、 選擇菜單路徑Main menu>solution-Load Set Opts-Nonlinear>Predictor。2、 將predictor的狀態(tài)設(shè)置為“ON”。3、 選擇菜單路徑Main Menu>Solution>-Load Step Options- Output Ctrls> DB/Results File. Coutrols
23、 for Database and Results File Writing (對數(shù)據(jù)庫和結(jié)果文件寫入的控制)對話框出現(xiàn)。4、 單擊“Every substep”且選中它。步驟八:設(shè)置載荷步選項(xiàng)1、 選擇菜單路徑Main Menu>Solution>-Load Step Options-Time/Frequenc > time&Substep。 Time&Substep Option(時間和子步數(shù)選項(xiàng))對話框出現(xiàn)。2、 對time at end of Load Step(載荷步終止時間)鍵入 1e-63、 對Number of substeps (子步數(shù))鍵入
24、1。步驟九:對第一個載荷步加載 在結(jié)點(diǎn)3的Y方向施加一大小為 0的集中力載荷。步驟十:將第一個載荷步寫入載荷步文件。1、選擇菜單路徑Main Menu>Solution>-Write Ls File,出現(xiàn)對話框。2、在“LSNUM”的輸入框中鍵入 1步驟十一:對第二個載荷步加載,并寫入載荷步文件。1、 選擇菜單路徑Main Menu>Solution>-Load Step Options-Time/Frequenc>time&Substep。 Time&Substep Option(時間和時間步選項(xiàng))對話框出現(xiàn)。2、對time at end of
25、Load Step(載荷步終止時間)鍵入13、對Number of substeps (子步數(shù))鍵入10。4、 單擊automatic time stepping option(自動時間步長選項(xiàng))使之為ON,然后單擊OK。5、在結(jié)點(diǎn)3的Y方向施加一大小為 -6000的集中力載荷。6、選擇菜單路徑Main Menu>Solution>-Write Ls File,出現(xiàn)對話框。7、在“LSNUM”的輸入框中鍵入 2步驟十二:對第三個載荷步加載,并寫入載荷步文件。1、 選擇菜單路徑Main Menu>Solution>-Load Step Options-Time/Frequ
26、enc>time&Substep。 Time&Substep Option(時間和時間步選項(xiàng))對話框出現(xiàn)。2、 對time at end of Load Step(載荷步終止時間)鍵入23、在結(jié)點(diǎn)3的Y方向施加一大小為 750的集中力載荷。4、選擇菜單路徑Main Menu>Solution>-Write Ls File,出現(xiàn)對話框。5、在“LSNUM”的輸入框中鍵入3步驟十三:對第四個載荷步加載,并寫入載荷步文件。1、選擇菜單路徑Main Menu>Solution>-Load Step Options- Time/Frequenc>tim
27、e&Substep。 Time&Substep Option(時間和 時間步選項(xiàng))對話框出現(xiàn)。2、對time at end of Load Step(載荷步終止時間)鍵入33、在結(jié)點(diǎn)3的Y方向施加一大小為 -6000的集中力載荷。4、選擇菜單路徑Main Menu>Solution>-Write Ls File,出現(xiàn)對話框。5、在“LSNUM”的輸入框中鍵入4步驟十三:求解問題1、選擇菜單路徑Main Menu>Solution>-Solve-From Ls Files,對話框出現(xiàn)。2、對“LSMIN”鍵入1,對“LSMAX”鍵入4。3、單擊對話框中的O
28、K開始求解。步驟十四:進(jìn)行后處理。在這一步中,可以進(jìn)行所想要的后處理,在此不進(jìn)行詳述。非線性靜態(tài)實(shí)例分析(命令流方式) 你可以用下面顯示的ANSYS命令替代GUI選擇,進(jìn)行上面這個例題的塑性分析。fini/cle/title,circular plate loaded by a circular punch - kinematic hardeningrpl=65rpu=5h=6.5exx=70000sts1=55 !yield stressstn1=sts1/exxsts2=112stn2=0.00575sts3=172stn3=0.02925sts4=241stn4=0.1nex=15 ! No. of elements along the radiusnet=2 ! No. of elements in the p
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