雙恒壓無塔供水系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計

1、目 錄 摘 要.1關(guān)鍵詞.1前 言.2第一章 系統(tǒng)設(shè)計要求及設(shè)計方案.3第一節(jié) 畢業(yè)設(shè)計概要 .3第二節(jié) 總體方案.4第三節(jié) 恒壓供水技術(shù)實現(xiàn). .5第四節(jié) 系統(tǒng)的構(gòu)成及工作特性. .6第二章 系統(tǒng)設(shè)計可行性分析實現(xiàn). .7第一節(jié) 總體設(shè)計分析 .9第二節(jié) 系統(tǒng)設(shè)計方案及實施.12第三章 硬件單元電路設(shè)計 . .13第一節(jié) 主電路方面器件. .13第二節(jié) 壓力傳感器檢測部分. .16第三節(jié) PLC可編程控制器.1820第五節(jié) 主電路設(shè)計.22第四章 變頻器模塊.23第一節(jié) 變頻理論 .23第二節(jié) 變頻器的PID組成部分.27第三節(jié) 變頻器PID控制系統(tǒng)的概述.28第四節(jié) 變頻器的PID功能預(yù)置

2、. . .31第五節(jié) 低頻模擬輸出量A/D轉(zhuǎn)換. .32第五章 系統(tǒng)調(diào)試. .33系統(tǒng)PLC控制流程圖第二節(jié) 可編程控制PLC 、I/O分配圖、PLC接線 梯形圖及指令.36第三節(jié) 變頻器內(nèi)部結(jié)構(gòu)端子及參數(shù)設(shè)置. .44第六章 結(jié)束語.47第七章 附錄. .48第八章 畢業(yè)心得.55參考文獻(xiàn).56基于PLC與變頻器模擬量方式閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng) 雙恒壓無塔供水系統(tǒng)欒曉龍摘 要雙恒壓無塔供水系統(tǒng)的概述 雙恒壓供水是指在供水管網(wǎng)中用水量發(fā)生變化時，出口壓力保持不變的供水方式。供水網(wǎng)網(wǎng)（系出口）壓力值是根據(jù)用戶需求確定的。傳統(tǒng)的恒壓供水方式是采用水塔、高位水池、氣壓罐等設(shè)施來實現(xiàn)。隨著變頻調(diào)速技術(shù)的日益成熟

3、和廣泛應(yīng)用，利用變頻器、PID調(diào)節(jié)器、傳感器、PLC等器件的有機(jī)結(jié)合，構(gòu)成控制系統(tǒng)，調(diào)節(jié)水泵的輸出流量，實現(xiàn)恒壓供水。該技術(shù)已在供水行業(yè)普及。我們的設(shè)計采用一臺變頻器和PLC來控制兩臺水泵的“單雙、雙單”切換運行，實現(xiàn)雙恒壓供水的穩(wěn)定 。FX2N-PLC可編程序控制器、壓力傳感器、變頻器PID運算、PLC控制、恒壓供水。前 言 變頻調(diào)速技術(shù)(variable velocity valiable frequency technology)是一項綜合現(xiàn)代電氣技術(shù)和計算機(jī)控制的先進(jìn)技術(shù)，廣泛應(yīng)用于水泵節(jié)能和恒壓供水領(lǐng)域。變頻調(diào)速技術(shù)用于水泵控制系統(tǒng)，具有調(diào)速性能好、節(jié)能效果顯著、運行工藝安全可靠等優(yōu)

4、點。在大力提倡節(jié)約能源的今天，推廣使用這種集現(xiàn)代先進(jìn)電力電子技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)于一體的高科技節(jié)能裝置，對于提高勞動生產(chǎn)率、降低能耗具有重大的現(xiàn)實意義。可以說變頻調(diào)速技術(shù)是一項利國利民、有廣泛應(yīng)用前景的高新技術(shù)。依靠現(xiàn)代化技術(shù)手段對生產(chǎn)過程進(jìn)行控制和管理，提高設(shè)備運行效率和可靠性，節(jié)省寶貴的水、電資源，是技術(shù)發(fā)展的必然趨勢。交流電機(jī)變頻調(diào)速技術(shù)是一項業(yè)已廣泛應(yīng)用的節(jié)能技術(shù)。由于電子技術(shù)的飛速發(fā)展，變頻器的性能有了極大提高，它可以實現(xiàn)控制設(shè)備軟啟軟停，不僅可以降低設(shè)備故障率，還可以大幅減少電耗，確保系統(tǒng)安全、穩(wěn)定、長周期運行。 長期以來區(qū)域的供水系統(tǒng)都是由市政管網(wǎng)經(jīng)過二次加壓和水塔或天面水池來滿足用

5、戶對供水壓力的要求。在小區(qū)供水系統(tǒng)中加壓泵通常是用最不利用水點的水壓要求來確定相應(yīng)的揚程設(shè)計，然后泵組根據(jù)流量變化情況來選配，并確定水泵的運行方式。由于小區(qū)高樓用水有著季節(jié)和時段的明顯變化，日常供水運行控制就常采用水泵的運行方式調(diào)整加上出口閥開度調(diào)節(jié)供水的水量水壓，大量能量因消耗在出口閥而浪費，而且存在著水池“二次污染”的問題。變頻調(diào)速技術(shù)在給水泵站上應(yīng)用，成功地解決了能耗和污染的兩大難題。第一章 系統(tǒng)設(shè)計要求及設(shè)計方案這種變頻器只要配套恒壓供水系統(tǒng)單元，便可直接控制多個電泵工作，不需外配價格昂貴的PID調(diào)節(jié)器、PLC控制器，功能強(qiáng)大且成本較低。這種專用的變頻調(diào)速恒壓供水控制電路，是通過設(shè)置指

6、令代碼，方便靈活的實現(xiàn)PLC、PID等控制系統(tǒng)的功能。簡化了電路結(jié)構(gòu)，提高了系統(tǒng)的可靠性，設(shè)備的成本大幅度下降。該系統(tǒng)控制方便、安全可靠，系統(tǒng)無需改線，便可實現(xiàn)選擇的水泵切入退出，保養(yǎng)檢修十分方便，變頻器的功能十分完善，設(shè)有電流、電壓等各種保護(hù)及報警措施，一旦變頻出現(xiàn)故障，系統(tǒng)可以切換到工頻運行，避免斷水，安全可靠。 目前，住宅小區(qū)高樓變頻恒壓供水系統(tǒng)設(shè)計方案主要采用“一臺變頻器控制一臺水泵”(即“一拖一”)的單泵控制系統(tǒng)和“一臺變頻器控制多臺水泵”(即“一拖N”)的多泵控制系統(tǒng)。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，現(xiàn)在也有采用“二拖三”、“二拖四”、“三拖五”的發(fā)展趨勢。“一拖N”方案雖然節(jié)能效果略差

7、，但獨有投資節(jié)省，運行效率高的優(yōu)勢;具有變頻供水系統(tǒng)啟動平穩(wěn)，對電網(wǎng)沖擊小，降低水泵平均轉(zhuǎn)速，消除“水錘效應(yīng)”，延長水泵閥門、管道壽命，節(jié)約能源等優(yōu)點，因此目前仍被普遍采用。“一拖N”多泵系統(tǒng)的一般控制要求 1、多泵循環(huán)運行程序控制 以“一拖二”為例:先由變頻器啟動1#水泵運行，若工作頻率已達(dá)到變頻器的上限值50Hz而壓力仍低于規(guī)定值時，將1#水泵切換成工頻運行，此時變頻器的輸出頻率迅速下降為0，然后啟動2#水泵，供水系統(tǒng)處于“1工1變”的動行狀態(tài);反之，若變頻器工作頻率已下降至下限值(一般設(shè)定為2535Hz)而壓力仍高于規(guī)定值時，令1#水泵停機(jī)，供水系統(tǒng)又回復(fù)到1臺水泵變頻運行狀態(tài)。如此循環(huán)

8、不已。其他的“一拖N”程序控制，依此類推。循環(huán)順序為：其中1#B為1號泵變頻運行；2#B為2號泵變頻運行；1#G為1號泵工頻運行；2#G為2號泵工頻運行。當(dāng)系統(tǒng)開始工作時，水壓傳感器把實測水壓值變成控制標(biāo)準(zhǔn)電流(4mA20mA)輸入模擬塊，經(jīng)A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換后，進(jìn)入PLC與設(shè)定的壓力值比較。對比較得出的電壓差進(jìn)行PID(比例、積分、微分)運算，并以此結(jié)果控制變頻器的輸出頻率，以調(diào)整變頻泵機(jī)的轉(zhuǎn)速，使1#B變頻運行，確保在不同供水流量變化下，水廠出水口的壓力保持恒定。當(dāng)流量繼續(xù)增加，變頻器輸出頻率繼續(xù)增大，輸出頻率增加至工頻50Hz時，延時確認(rèn)，PLC發(fā)出指令，1#B轉(zhuǎn)為工頻運行而變?yōu)?#G，同時

9、2#B泵接入變頻器啟動運行。此時運行狀態(tài)為1#G+2#B，系統(tǒng)處于現(xiàn)階段供水高峰期運行狀態(tài)。如果系統(tǒng)用水量下降，水壓則升高，通過自動調(diào)節(jié)，變頻器輸出頻率減少，水壓即可回落。當(dāng)變頻器輸出頻率減少到啟動頻率時，延時確認(rèn)后，PLC發(fā)出指令，切斷1#G泵，系統(tǒng)只由2#B運行。此后流量再增加，則于前所述，系統(tǒng)運行狀態(tài)為2#G+1#B。如此反復(fù)循環(huán)，使兩臺泵自動交替切換，先開先停，互為備用，既有助于延長泵機(jī)使用壽命，又保持供水系統(tǒng)壓力恒定，滿足用戶要求。圖1所示為PLC程序流程圖。2、 設(shè)置換機(jī)間隙時間 當(dāng)水泵電機(jī)由變頻切換至工頻電網(wǎng)運行時，必須延時幾秒進(jìn)行定速運行后接觸器才能自動合閘，以防止操作過電壓;

10、而當(dāng)水泵電機(jī)由工頻切換至變頻器供電運行時，也必須延時幾秒后接觸器再閉合，以防止電動機(jī)高速運轉(zhuǎn)產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢損壞變頻器。延時時間根據(jù)水泵電機(jī)的功率而定:功率越大，時間越長，一般取值5s。3、 確保觸點相互聯(lián)連鎖 在電路設(shè)計和PLC(可編程控制器)程序設(shè)計中，控制每臺水泵“工頻-變頻”切換的兩臺接觸器的輔助觸點或者PLC內(nèi)部“軟觸點”必須相互聯(lián)鎖，以保證可靠切換，防止變頻器UVW輸出端與工頻電源發(fā)生短路而損壞。為杜絕切換時接觸器主觸點意外熔焊、輔助觸點誤動作而損壞變頻器的事故，最好采用兩臺連體、機(jī)械和電氣雙重聯(lián)鎖的接觸器，如三菱公司的FX2N型聯(lián)鎖接觸器等。 4、 水泵輪換啟動控制 可以自由設(shè)置

11、水泵啟動順序:可設(shè)置成1#水泵先啟動，也可設(shè)置2#水泵先啟動。所有水泵平均使用，能有效防止個別水泵可能長期不用時發(fā)生的銹死現(xiàn)象。遵循“先啟先?！痹瓌t。 5、 設(shè)置定時換機(jī)時間 在水泵群中，定時5S切換運行時間最長的水泵，以保證所有水泵的均衡使用。 6、 變頻器或PLC帶有PID調(diào)節(jié)器 PID(比例-積分-微分)調(diào)節(jié)器的積分環(huán)節(jié) I (即積分時間)調(diào)整應(yīng)合理:時間太短，則系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)快，反應(yīng)靈敏，但易產(chǎn)生振蕩，水泵來回切換;時間太長，則當(dāng)壓力發(fā)生急劇變化時，系統(tǒng)反應(yīng)過慢，容易產(chǎn)生壓力過高，導(dǎo)致管道爆裂。 第二節(jié) 系統(tǒng)設(shè)計方案及實施系統(tǒng)控制工藝流程設(shè)計 智能小區(qū)恒壓供水網(wǎng)由恒壓居民供水系統(tǒng)和消防用

12、水系統(tǒng)組成。恒壓供水緩沖罐連接在總水管網(wǎng)上，它下面帶有2個供水泵，實現(xiàn)一拖二供水工作，通過供水壓力的變化完成小區(qū)供水。，實現(xiàn)小區(qū)消防安全功能。 恒壓變量供水設(shè)備由變頻器、傳感器、低壓電氣控制柜和水泵等組成。通過變頻器和繼電器、接觸器控制水泵機(jī)組運行狀態(tài),實現(xiàn)管網(wǎng)的恒壓變流量供水要求。設(shè)備運行時,壓力傳感器不斷將管網(wǎng)水壓信號變換成電信號送入微機(jī)PID,經(jīng)過變頻器PID(比例-積分-微分)調(diào)節(jié)器運算處理后,獲得最佳控制參數(shù),通過變頻器和繼電控制元件自動調(diào)整水泵機(jī)組高效率地運行。 供水系統(tǒng)的監(jiān)控主要包括水泵的自動啟?？刂?、水位流量、壓力的測量與調(diào)節(jié)；使用水量、排水量的測量；設(shè)備運轉(zhuǎn)的監(jiān)視、控制；水質(zhì)

13、檢測；節(jié)水程序控制；故障及異常狀況的記錄等?，F(xiàn)場監(jiān)控站內(nèi)的控制器按預(yù)先編制的軟件程序來滿足自動控制的要求，即根據(jù)水箱和水池的高/低水位信號來控制水泵的啟/停及進(jìn)水控制閥的開關(guān)，并且進(jìn)行溢水和枯水的預(yù)警等。結(jié)構(gòu)如圖一：（一） 主電路的結(jié)構(gòu)1、斷路器的主要功能有：隔離作用。當(dāng)變頻器需要檢修時，或者因某種原因而長時間不用時，將切斷，使變頻器與電源隔離。保護(hù)作用。當(dāng)變頻器的輸入側(cè)發(fā)生短路等故障時，進(jìn)行保護(hù)。2、接觸器觸器的主要功能有：可通過按扭開關(guān)方便地控制變頻器的通電與斷電。變頻器發(fā)生故障時，可自動切斷電源。 由于變頻器有比較完善的過電流和過載保護(hù)功能，且空氣開關(guān)也具有過電流保護(hù)功能，故進(jìn)線側(cè)可不必

14、接熔斷器。 又因為變頻器內(nèi)部具有電子熱保護(hù)功能，故在只接一臺電動機(jī)的情況下，可不必接熱繼電器。（二） 主要電器的選擇1、氣斷路器 現(xiàn)代的空氣斷路器都具有過電流保護(hù)功能，選用時應(yīng)充分考慮電路中是否有正常過電流，以防止過電流保護(hù)功能的誤作用。變頻器單獨控制的主電路中屬于正常過電流的情況有：變頻器在剛接通電源的瞬間，對電容器的充電電流可高達(dá)額定電流的23倍。變頻器的進(jìn)線電流是脈沖電流，其峰值常超過額定電流。變頻器允許的過載能力為150%，1min. 所以，為了避免誤動作，空氣斷路器的額定電流Iqn應(yīng)選 Iqn>=(1.31.4)In式中In變頻器的額定電流，A。2、 在切換控制的主電路中因為電

15、動機(jī)有可能在工頻下運行，故應(yīng)按電動機(jī)在工頻下的啟動電流來進(jìn)行選擇，即： Iqn>=2.5Imn式中 Imn 電動機(jī)的額定電流。接觸器輸入接觸器(KM1)由于接觸器自身并無保護(hù)功能，不存在誤動作的問題。故選擇原則是，主觸點的額定電流只需不小于變頻器的額定電流即可，即 Imn>=In輸出接觸器(KM2)因為變頻器的輸出電流中含有較強(qiáng)的諧波成分，其有效值略大于工頻運行時的有效值，故主觸點的額定電流Ikn應(yīng)滿足 Ikn>=1.1Imn3、工頻接觸器(KM3)工頻接觸器的選擇應(yīng)考慮到電動機(jī)在工頻下的啟動情況，其觸點電流通常可按電動機(jī)的額定電流再加大一擋（接觸器的額定電流擋）來選擇。保護(hù)

16、電器熔斷器(FU)可仿照空氣斷路器的選擇方法來選。熱繼電器(FR)熱繼電器發(fā)熱元件的額定電流可按下式選擇： Irn>=(1.11.15)Imn主電路線徑的選擇電源與變頻器之間的導(dǎo)線 一般來說，與同容量普通電動機(jī)的電線選擇方法相同。考慮到其輸入側(cè)諧波電流較多，功率因數(shù)往往較低，應(yīng)本著宜大不宜小的原則來決定線徑。變頻器與電動機(jī)之間的導(dǎo)線 因為頻率下降時，電壓也要下降，在電流相等的情況下，線路電壓降在輸出電壓中占的比例將上升，而電動機(jī)得到電壓的比例則下降，有可能導(dǎo)致電動機(jī)帶不動負(fù)載并發(fā)熱。所以，在決定變壓器與電動機(jī)之間導(dǎo)線的線徑時，最關(guān)鍵的因素便是線路電壓降的影響，一般要求 U<=(2%

17、3%)UnU(V)的計算公式是 U=IR式中Imn電動機(jī)的額定電流，A;標(biāo)稱截面（）1015254060100160250350R0()178119692440292173110069049 R0單位長度導(dǎo)線的電阻，mL導(dǎo)線的長度，m.電動機(jī)引出線的單位長度電阻值   壓力傳感器是工業(yè)實踐中最為常用的一種傳感器，而我們通常使用的壓力傳感器主要是利用壓電效應(yīng)制造而成的，這樣的傳感器也稱為壓電傳感器。我們知道，晶體是各向異性的，非晶體是各向同性的。某些晶體介質(zhì)，當(dāng)沿著一定方向受到機(jī)械力作用發(fā)生變形時，就產(chǎn)生了極化效應(yīng)；當(dāng)機(jī)械力撤掉之后，又會重新回到不帶電的狀態(tài)，也就是受到壓力的

18、時候，某些晶體可能產(chǎn)生出電的效應(yīng)，這就是所謂的極化效應(yīng)。 UltraStable600壓力傳感器在現(xiàn)在壓電效應(yīng)也應(yīng)用在多晶體上，比如現(xiàn)在的壓電陶瓷，包括鈦酸鋇壓電陶瓷、PZT、鈮酸鹽系壓電陶瓷、鈮鎂酸鉛壓電陶瓷等等。 壓電效應(yīng)是壓電傳感器的主要工作原理，壓電傳感器不能用于靜態(tài)測量，因為經(jīng)過外力作用后的電荷，只有在回路具有無限大的輸入阻抗時才得到保存。實際的情況不是這樣的，所以這決定了壓電傳感器只能夠測量動態(tài)的應(yīng)力。  壓電傳感器主要應(yīng)用在加速度、壓力和力等的測量中。壓電式加速度傳感器是一種常用的加速度計。它具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、使用壽命長等優(yōu)異的特點。它既可以用來測量大的壓力

19、，也可以用來測量微小的壓力。 除了壓電傳感器之外，還有利用壓阻效應(yīng)制造出來的壓阻傳感器，利用應(yīng)變效應(yīng)的應(yīng)變式傳感器等，這些不同的壓力傳感器利用不同的效應(yīng)和不同的材料，在不同的場合能夠發(fā)揮它們獨特的用途。恒壓供水控制系統(tǒng)的基本控制原理是：采用電動機(jī)調(diào)速裝置與可編程控制器構(gòu)成控制系統(tǒng)，進(jìn)行優(yōu)化控制泵組的調(diào)速運行，并自動調(diào)整泵組的運行臺數(shù)，完成供水壓力的閉環(huán)控制，在管網(wǎng)流量變化時達(dá)到穩(wěn)定供水壓力和節(jié)約電能的目的。系統(tǒng)的控制目標(biāo)是泵站總管的出水壓力，系統(tǒng)設(shè)定的給水壓力值與反饋的總管壓力實際值進(jìn)行比較，其差值輸入變頻器PID運算處理后，發(fā)出控制指令，控制泵電動機(jī)的投運臺數(shù)和運行變量泵電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而達(dá)

20、到給水總管壓力穩(wěn)定在設(shè)定的壓力值上。圖2壓力傳感器放大電路為此，用可編程控制器作為中心控制單元，通過接觸器聯(lián)鎖控制，驅(qū)動變頻調(diào)速器等控制元件及裝置進(jìn)行工作，以實現(xiàn)穩(wěn)定的供水壓力。壓力傳感器檢測結(jié)果轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)的420mA電流信號送到壓力控制器和變頻調(diào)速器。送至變頻調(diào)速器的壓力與變頻調(diào)速器內(nèi)部給定壓力相比較，如有差別，則通過變頻調(diào)速器自動調(diào)節(jié)水泵的轉(zhuǎn)速，以控制水管供水壓力恒定。變頻調(diào)速器的升速、降速時間和PID . 通過可編程控制器發(fā)出指令使變頻調(diào)速器驅(qū)動電機(jī)工作，壓力傳感器從供水主管道上檢測來的壓力信號有一路送至變頻調(diào)速器，變頻調(diào)速器根據(jù)輸入信號與內(nèi)部設(shè)定參數(shù)進(jìn)行綜合比較，比較后調(diào)整變頻調(diào)速器以

21、控制水泵轉(zhuǎn)速來保持供水壓力恒定。壓力傳感器由一懸臂梁和4個組成全橋電路的應(yīng)變片組成。應(yīng)變片的電阻隨變形大小而發(fā)生線性變化，從而使電橋的兩輸出端點的電位發(fā)生線性變化，該變化經(jīng)放大后輸入給A/D轉(zhuǎn)換電路變成10位數(shù)字量，其數(shù)字量范圍為0173.4。由于壓力傳感器在04 MPa內(nèi)保持線性變化(03.4 V)，所以壓力計算為A/D轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量。乘以4/(173.40)FX的基本單元與擴(kuò)展單元或擴(kuò)展模塊可以構(gòu)成256點的PLC系統(tǒng).利用擴(kuò)展模塊,以8點為單位增加輸出點數(shù),也可以只增加輸入點數(shù)或只增加輸出點數(shù),因而可以改變輸入輸出點數(shù)的比例。特殊功能單元和模塊主要是指擴(kuò)展適配器、脈沖輸出單元、模擬量輸入

22、模塊、模擬量輸出模塊及一些接口模塊等。根據(jù)在雙恒壓無塔供水系統(tǒng)中的壓力傳感器，所以在此系統(tǒng)中所采用的變頻器PID模塊。它是將水壓的電流信號經(jīng)過PID單元轉(zhuǎn)變成所需的變頻器信號，從而實現(xiàn)所要求的控制。FX264MT的一般技術(shù)指標(biāo)環(huán)境溫度055度（使用時）；20+70度（儲存時）環(huán)境溫度35%85%RH（不結(jié)露）（使用時）抗 振JISCO911標(biāo)準(zhǔn) 1055HZ 0.5mm（最大2g）3軸方向各2小時（但用DIN導(dǎo)軌安裝時0.5g）抗沖擊JISCO912標(biāo)準(zhǔn)10g3軸方向各3次抗噪聲干擾用噪聲仿真器產(chǎn)生電壓為1000V，脈沖寬度為1us，頻率為30100HZ的噪聲耐 壓AC1500V1min絕緣電

23、阻5M歐以上（DC500V兆歐表）所有端子與接地端之間接 地第三種接地，不能接地時也可浮空使用環(huán)境無腐蝕性氣體，無塵埃FX264MT的輸入技術(shù)指標(biāo)項 目AC輸入輸入信號電壓AC100120V±10% 50/60HZ輸入信號電流6.2mA/AC110V 60HZ輸入ON電流3.8mA以上輸入OFF電流1.7 mA以下輸入響應(yīng)時間約30ms不可高速輸入輸入信號形式無電壓接點 或NPN集電極開路輸出晶體管AC電壓電路隔離電路隔離 光耦合隔離輸入動作顯示輸入ON時 LED燈亮FX264MT（AC電源，DC輸入）的基本單元型號輸出形式輸入點數(shù)DC24V輸出點數(shù)(R .T)可擴(kuò)展模塊可使用點數(shù)F

24、X264MT晶體管輸出32點32點48點64點變頻器所使用的是韓國的IG5產(chǎn)品。一個是LG變頻器專用協(xié)議另外是MODBUS-RTU公作方式。（參數(shù)I/O組50à 0：專用，7：MODBUS） 版本5。0C以下à 只是LG專用方式1 特征在工廠自動化中，可很容易應(yīng)用于用戶程序中。可以用計算機(jī)監(jiān)視與變更參數(shù)2 RS485標(biāo)準(zhǔn)界面- 可以與所有電腦通訊- 應(yīng)用多站聯(lián)接系統(tǒng)（multi-drop link system）， 可以聯(lián)接32臺變頻器- 內(nèi)部噪聲屏蔽 用戶可以用所有類型的RS232-485轉(zhuǎn)換器，但要求轉(zhuǎn)換器具有內(nèi)置自動RTS控制功能。因為轉(zhuǎn)換器規(guī)范由生產(chǎn)規(guī)定，請參照使用

25、說明書中的詳細(xì)介紹。3 設(shè)置與運行之前設(shè)置運行前，必須閱讀本說明書。 否則，會致傷或損壞其他設(shè)備。4 詳述a功能詳述項目詳述通訊方式RS485 傳送類型Bus 方式 Multi-drop Link System變頻器型號IG5 系列變頻器連接臺數(shù)最大32 臺傳送距離最大。 1200mb硬件詳述項目詳述設(shè)置類型連接控制端子的專用端子(S+， S-)通訊電源用與變頻器電源隔離的電源圖3-1 主電路的接線圖在硬件系統(tǒng)設(shè)計中，采用一臺變頻器連接2臺電動機(jī)，其中1#、2#水泵電機(jī)具有變頻/工頻兩種工作狀態(tài)，每臺電機(jī)都通過兩個接觸器與工頻電源和變頻器輸出電源相聯(lián)；變頻器輸入電源前面接入一個自動空氣開關(guān)，來

26、實現(xiàn)電機(jī)、變頻器的過流過載保護(hù)接通，空氣開關(guān)的容量依據(jù)大機(jī)的額定電流來確定。對于有變頻/工頻兩種狀態(tài)的1#和2#電動機(jī)，還需要在工頻電源下面接入兩個同樣的自動空氣開關(guān)，來實現(xiàn)電機(jī)的過流過載保護(hù)接通，空氣開關(guān)的容量依據(jù)額定電流來確定。所有接觸器的選擇都要依據(jù)電動機(jī)的容量適當(dāng)選擇。變頻器主電路電源輸入端子（R、S、T）經(jīng)過空氣開關(guān)與三相電源連接，變頻器主電路輸出端子（U、V、W）經(jīng)接觸器接至三相電動機(jī)上，當(dāng)旋轉(zhuǎn)方向預(yù)設(shè)定不一致時，需要調(diào)換輸出端子（U、V、W）的任意兩相。特別是對于有變頻/工頻兩種狀態(tài)的電動機(jī)，一定要保證在工頻電源拖動和變頻輸出電源拖動兩種情況下電機(jī)旋向的一致性，否則在變頻工頻的切

27、換過程中會產(chǎn)生很大的轉(zhuǎn)換電流，致使轉(zhuǎn)換無法成功。在變頻器起動、運行和停止操作中，必須用觸摸面板的運行和停止鍵或者是外控端子來操作，不得以主電路的通斷來進(jìn)行。第四章（一） 變頻器的控制方式變頻器的發(fā)展已有數(shù)十年的歷史，在變頻器的發(fā)展過程中也曾經(jīng)出現(xiàn)過多種類型的變頻器，但目前成為市場主流的變頻器基本上有著圖21所示的基本結(jié)構(gòu)。圖21變頻器的基本結(jié)構(gòu)變頻調(diào)速的控制方式經(jīng)歷了V/F控制、轉(zhuǎn)差頻率控制、矢量控制的發(fā)展，前者屬于開環(huán)控制，后兩者屬于閉環(huán)控制，正在發(fā)展的是直接轉(zhuǎn)矩控制。1、V/F控制異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)速與定子電源頻率f和極對數(shù)有關(guān)，改變f 就可以平滑的調(diào)節(jié)同步轉(zhuǎn)速，但是頻率f的上升或者下降可能會

28、引起磁路飽和轉(zhuǎn)矩不足的現(xiàn)象，所以在改變f的同時，還需要調(diào)節(jié)定子的電壓，使氣隙磁通保持不變，電動機(jī)的效率不下降，這就是V/F控制。V/F控制簡單，通用性優(yōu)良。2、轉(zhuǎn)差頻率控制 由電機(jī)學(xué)的基礎(chǔ)知識可知，異步電動機(jī)轉(zhuǎn)矩M與氣隙磁通、轉(zhuǎn)差頻率f2的關(guān)系為： (2-1)只要保持氣隙中磁通一定，控制轉(zhuǎn)差頻率f2就可以控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩，這就是轉(zhuǎn)差頻率控制。3、矢量控制矢量控制是在交流電動機(jī)上模擬直流電動機(jī)控制轉(zhuǎn)矩的規(guī)律，將定子電流分解成相應(yīng)于直流電動機(jī)的電樞電流的量和勵磁電流的量，并分別進(jìn)行任意控制。矢量控制能夠?qū)D(zhuǎn)矩進(jìn)行控制，獲得和直流電動機(jī)一樣的優(yōu)良的調(diào)速性能。1、水泵工況點的確定以及變化 水泵工作點（

29、工況點）是指水泵在確定的管路系統(tǒng)中，實際運行時所具有的揚程、流量以及相應(yīng)的效率、功率等參數(shù)。如果把某一水泵的性能曲線（即H-Q曲線）和管路性能曲線畫在同一坐標(biāo)系中（圖2-2），則這兩條曲線的交點A,就是水泵的工作點。 工作點A是水泵運行的理想工作點，實際運行時水泵的工作點并非總是固定在A點。若把水泵的效率曲線-Q也畫在同一坐標(biāo)系中，在圖2-2中可以找出A點的揚程HA、流量QA以及效率hA。從圖2-2中可以看出，水泵在工作點A點提供的揚程和管路所需的水頭相等，水泵抽送的流量等于管路所需的流量，從而達(dá)到能量和流量的平衡，這個平衡點是有條件的，平衡也是相對的。一旦當(dāng)水泵或管路性能中的一個或同時發(fā)生變

30、化時，平衡就被打破，并且在新的條件下出現(xiàn)新的平衡。另外確定工作點一定要保證水圖2-2 水泵工作點的確定工作點的參數(shù)，反映水泵裝置的工作能力，是泵站設(shè)計和運行管理中一個重要問題。電機(jī)選定之后s 、p則為定值，電機(jī)轉(zhuǎn)速n和交流電頻率f 成正比，使用變頻器來改變交流電頻率，即可實現(xiàn)對電機(jī)變頻無級調(diào)速。在變頻調(diào)速恒水位供水過程中，水泵工況點的變化如圖23所 圖23水泵工況點的變化3、 電機(jī)控制環(huán)節(jié)當(dāng)管網(wǎng)壓力的變化要求增加或減少工作水泵時，通過供水附件基板的中間繼電器，控制各個電機(jī)交流接觸器?；遢敵龆丝诘臓顟B(tài)決定外部各個水泵的運行狀態(tài)。4、 執(zhí)行環(huán)節(jié)執(zhí)行環(huán)節(jié)為各水泵。 &

31、#160;  第三節(jié) 變頻器PID控制系統(tǒng)的概述（一） 系統(tǒng)的工作方式    變頻器內(nèi)部PID調(diào)節(jié)功能的框圖如圖2所示，XT和XF兩者是相減的，其合成信號XD=(XT-XF)；經(jīng)過PID調(diào)節(jié)處理后成為頻率給定信號XG，決定變頻囂的輸出頻率fx。當(dāng)用水流量減小，使QG>Qu時，則供水壓力PXF XDfx電動機(jī)轉(zhuǎn)速nxQGQG=QU直至壓力大小回復(fù)到目標(biāo)值(XFXT)，從而達(dá)到平衡；    反之，當(dāng)用水流量增加，使QG<QU時，則PXF XDfxnxQGQG=QUXFXT，又達(dá)到新的平衡。 

32、60;  因此，供水系統(tǒng)總是根據(jù)用戶的用水情況不斷地處于自動調(diào)整狀態(tài)中。（二） PID調(diào)節(jié)的原理    1、問題的提出 上述工作過程存在著一個矛盾：一方面，我們要求水管的實際壓力(其大小與XF成正比)應(yīng)無限接近于目標(biāo)壓力(其大小與XT成正比)，即要求XD=(XTXF) 0；另一方面，變頻器的輸出頻率fx又是由XT和XF相減的結(jié)果來決定的。所以，如果把(xT-xF）直接作為給定信號xG，系統(tǒng)將無法工作。    2、比例增益環(huán)節(jié)（P）解決上述矛盾的方法是：進(jìn)行放大后再作為頻率給定信號：  XG=KP（XT-XF）

33、60;      （1）  式(1）中，KP為放大倍數(shù)，即比例增益。    上述關(guān)系如圖3所示。由于XG是(XT-XF）成正比放大的結(jié)果，故稱為比例放大環(huán)節(jié)。另一方面，XG又是使變頻器輸出某一頻率fx所必須的信號。顯然，KP越大，則(XT-XF）=XG/KP越小，XF越接近于XT。  這里，XF只能是無限接近于XT，卻不能等于XT，即XF和XT之間總會有一個差值，稱為靜差，用表示。該值應(yīng)該越小越好。顯然，比例增益KP越大，  越小。    在專用PID調(diào)節(jié)

34、器中，比例增益的大小常常是通過“比例帶”來進(jìn)行調(diào)節(jié)的。比例帶就是按比例放大的區(qū)域，用P表示(等于是Kp的倒數(shù))，如圖4所示。P越小，相當(dāng)于KP越大。但在幾乎所有變頻器內(nèi)置的PID調(diào)節(jié)功能中，都是直接預(yù)置KP的。    比例增益環(huán)節(jié)的引入，減小了系統(tǒng)穩(wěn)定后的靜差，如圖5(a)所示。于是又出現(xiàn)了新的矛盾：為了減小靜差，應(yīng)盡量增大比例增益KP，但由于系統(tǒng)有慣性，KP過大容易引起被控量(壓力)忽大忽小，形成振蕩，如圖5(b)所示。（三） 積分環(huán)節(jié)（I） 引入積分環(huán)節(jié)的目的    ·  使給定信號XG的變化與乘積KP(XTX

35、F)對時間的積分成正比。即盡管KP(XT-XF)一下子增大(或減小)了許多，但XG只能在“積分時間”內(nèi)逐漸地增大(或減小)，從而減緩了XG的變化速度，防止了振蕩。積分時間越長，xG的變化越慢；    ·  只要偏差不消除(xT-XF0)，積分就不停止，從而有效地消除靜差，如圖5(c)所示。    但積分時間太長，又會發(fā)生當(dāng)被控量(壓力)急劇變化時難以迅速恢復(fù)的情況。（四） 微分環(huán)節(jié)（D)其作用可根據(jù)偏差的變化趨勢，提前給出較大的調(diào)節(jié)動作，從而縮短調(diào)節(jié)時間，克服了因積分時間過長而使恢復(fù)滯后的缺點，如圖5(d)所示。&

36、#160;   在供水系統(tǒng)中，當(dāng)對過渡過程時間的要求并不嚴(yán)格時，通常用PI調(diào)節(jié)。     PID控制器的參數(shù)整定是控制系統(tǒng)設(shè)計的核心內(nèi)容。它是根據(jù)被控過程的特性確定PID控制器的比例系數(shù)、積分時間和微分時間的大小。進(jìn)行 PID控制器參數(shù)的整定步驟如下：（1）首先預(yù)選擇一個足夠短的采樣周期讓系統(tǒng)工作；（2）僅加入比例控制環(huán)節(jié)，直到系統(tǒng)對輸入的階躍響應(yīng)出現(xiàn)臨界振蕩，記下這時的比例放大系數(shù)和臨界振蕩周期；（3）在一定的控制度下通過公式計算得到PID控制器的參數(shù)。 PID功能的預(yù)置PLC包括許多的特殊功能模塊，而模擬量模塊則是其中的

37、一種。它包括數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊和模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊。例如數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊可將一定的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的模擬量(電壓或電流)輸出，這種轉(zhuǎn)換具有較高的精度。在設(shè)計一個控制系統(tǒng)或?qū)σ粋€已有的設(shè)備進(jìn)行改造時，常常會需要對電機(jī)的速度進(jìn)行控制，利用PLC的模擬量控制模塊的輸出來對變頻器實現(xiàn)速度控制則是一個經(jīng)濟(jì)而又簡便的方法。同時選擇FX2N-2DA模擬量模塊作為對變頻器進(jìn)行速度控制的控制信號輸出。如圖1所示，控制系統(tǒng)采用具有兩路模擬量輸出的模塊對兩個變頻器進(jìn)行速度控制。（詳細(xì)說明見附錄三）在供水系統(tǒng)中，2臺泵的運行狀態(tài)為一臺處于變頻而另一泵有可能處于工頻。所以，每臺泵的供電接觸器其上口電源均來自與變頻器輸出和電網(wǎng)的三相電源

38、。供水管網(wǎng)壓力進(jìn)入變頻器PID，經(jīng)處理和轉(zhuǎn)換后再由變頻的方式輸出。同時，再將變頻器輸出的頻率信號（數(shù)字信號）接入PLC，作為頻率的檢測和控制緣。變頻器中還有一些開關(guān)量的設(shè)置，如變頻器的啟停控制（由PLC輸出的數(shù)字點控制），二臺泵運行的連鎖控制（二臺泵的手/自動轉(zhuǎn)換信號控制）等。在“變頻自動”運行方式下，先利用變頻器啟動并運行一臺泵，同時系統(tǒng)檢測供水管網(wǎng)的實時壓力，當(dāng)供水管網(wǎng)壓力低于設(shè)定值時（外界用水量增加），系統(tǒng)完成變頻泵頻率的上調(diào)，當(dāng)頻率到達(dá)50Hz時，管網(wǎng)壓力仍低則啟動第一臺工頻泵。以此類推，順序?qū)崿F(xiàn)工頻泵的加入。當(dāng)供水管網(wǎng)壓力高于設(shè)定值時（外界用水量減少），系統(tǒng)完成變頻泵頻率的下調(diào)，當(dāng)頻

39、率到達(dá)20Hz時，管網(wǎng)壓力仍高則摘除一臺工頻泵（由PLC控制）。以此類推，順序?qū)崿F(xiàn)工頻泵的摘除。系統(tǒng)采用定時輪換工作制，其變頻的工作順序為1#2#，當(dāng)切換時，為了防止工頻電源和變頻輸出短路，必須先將變頻器關(guān)閉，待外部將其接觸器連接好后再開啟變頻器。工頻和變頻接觸器應(yīng)有機(jī)械上的聯(lián)鎖。第一節(jié) 系統(tǒng)PLC控制流程圖（一）控制示意圖1、 （2）二臺泵根據(jù)恒壓的要求，采取“先開先?！钡脑瓌t接入和運行即：起動時，M1（或M2，可選擇）先變頻起動，用水量一定時，變頻器頻率穩(wěn)定在某一值。用水量增加時，M1輸出頻率增加，當(dāng)達(dá)到50HZ后，延時5S，M1切換為工頻運行，M2變頻起動運行。用水量又減小時，經(jīng)延時5S

40、，M1停，M2仍為變頻運行。用水量繼續(xù)減小，M2將運行于最低轉(zhuǎn)速。如此時用水量增加，則系統(tǒng)轉(zhuǎn)為M2工頻，M1變頻，如此周而復(fù)始。（每一個狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換均有5S的延時） 在設(shè)計控制流程的前面，我們將該控制系統(tǒng)做了如下流程的剖析，針對一拖二的情況對具體情況做了分支考慮：PLC控制邏輯具體圖如下：用水低峰期1#泵變頻2#泵停止用水量由低向高過渡1#泵變頻f2#泵停止用水量高峰期1#泵停止2#泵f50Hz用水量低峰期1#工頻2號泵變頻f20Hz用水量高峰期1#泵f 502號泵停止用水量由高向低過渡1#泵工頻2號泵f用水量由低向高過渡1#泵停止2#泵變頻f 用水低峰期1#泵停止2#泵變頻用水量高峰期1#

41、泵工頻2號泵變頻用水量高峰期1#泵變頻2#泵工頻用水量低峰期1#變頻f20Hz2#泵工頻用水量又高向低過渡1#泵變頻f2#泵工頻在PLC程序設(shè)計中，必須認(rèn)真考慮這四個切換過程，才能保證系統(tǒng)在一個工作周期內(nèi)實現(xiàn)正常切換與運行。1#和2#泵工作過程流程圖如下：第二節(jié) 可編程控制PLC I/O分配圖 PLC接線 梯形圖及指令（一） I/O分配圖1、輸入端口自動控制系統(tǒng)PLC的輸入端口包括自動控制啟動按鈕，閥門關(guān)閉按鈕，電機(jī)停止按鈕，以及手動控制啟動按鈕，閥門關(guān)閉按鈕，電機(jī)停止按鈕。另外PLC輸入端口還包括電動機(jī)的熱保護(hù)繼電器輸入，輸入形式是熱繼電器的常開觸點。2、 輸出端口PLC的輸出端口包括控制1

42、#電機(jī)兩個交流接觸器的動作，分別對應(yīng)變頻/工頻兩個工作狀態(tài)，1#水泵相應(yīng)工作指示燈，2#電機(jī)變/工頻運行的交流接觸器動作，2#水泵相應(yīng)工作指示燈。PLC與這些交流接觸器的連接是通過互鎖來實現(xiàn)的，可以實現(xiàn)控制系統(tǒng)中的同臺機(jī)泵兩種狀態(tài)之間的隔離，保護(hù)PLC設(shè)備等，增強(qiáng)系統(tǒng)工作的可靠性。對于變頻器，不僅需要一個中間繼電器來控制變頻器的FX和CM的通斷，來實現(xiàn)變頻器的運行和停止。PLC的開關(guān)量輸出：自動循環(huán)，一個變頻器的啟動和停止（一共3個點）PLC的開關(guān)量輸入：4個接觸器，變頻器50Hz到信號，變頻器開關(guān)（一共6個點）PLC的模擬量輸出：變頻器頻率FM控制（1個點）X1開關(guān)量輸入開關(guān)量輸出X0（自動

43、按鈕SB0）Y0（變頻器啟動KA2）CH1（低頻20HZ狀態(tài)）Y1（1#泵變頻KM1輸出）X2（高頻50HZ狀態(tài)）Y2（1#泵工頻KM2輸出）X3（消防緊急開關(guān)SB1）Y3（2#泵變頻KM3輸出）X4（總停止SB2）Y4（2#泵工頻KM4輸出）X5（1#泵工頻SA1手動）Y5（電磁閥YV2動作）X6（2#泵工頻SA2手動）Y6（變頻器KM0輸出）X7（FR過載保護(hù)）Y7（變頻器緊急停止KA1） （二） PLC接線（三） 自動控制梯形圖梯形圖（一）梯形圖（二）（四）指令表如下設(shè)定范圍描述LCD7-段操作面板0操作面板控制運行/停止Fx/Rx-11運行/停止由控制端子FX, RX 和 5G控制 (

44、方法 1)Fx/Rx-22運行/停止由控制端子FX, RX 和 5G控制 (方法 2)設(shè)定范圍描述LCD7-段V/F0V/F控制Silp compen1滑差補(bǔ)償運行PID2PID反饋控制Sensor 3傳感器控制設(shè)定范圍FU2-19描述2位1位0000缺相保護(hù)功能不工作。0101從輸出缺相保護(hù)變頻器1010從輸入缺相保護(hù)變頻器1111從輸出和輸入缺相保護(hù)變頻器設(shè)定范圍描述LCD7-段無0可以進(jìn)行正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。反向阻止 2阻止反向運行六 結(jié)束語：1、生活供水系統(tǒng)采用變頻供水設(shè)備可改善供水水質(zhì)，且自動化程度高，又是國家節(jié)能推廣技術(shù)，但若選擇使用不當(dāng)，又會造成電能"浪費"，因此建議

45、設(shè)計人員和用戶在方案確定之前應(yīng)根據(jù)用水性質(zhì)、用水特點、用水規(guī)模、 設(shè)備投資等因素綜合考慮，在保證可靠供水前提下，充分發(fā)揮變頻調(diào)速的節(jié)能潛力。 2、消防變頻供水設(shè)備自動化程度高，系統(tǒng)響應(yīng)迅速，實戰(zhàn)性強(qiáng)，同時設(shè)備分布相對集中，配置簡單，便于管理和維護(hù)，建議用戶應(yīng)根據(jù)自身工程特點合理選用。七 附錄材料清單序號名稱型號數(shù)量備注1主斷路器NSC250D 32501 個2斷路器NSC100D30755 個3斷路器C32NC6 1P3 個4接觸器LC1D245M5C1 個5接觸器LC1D6511M5C16 個6接觸器互鎖模塊LA9D50978C4 個7控制接觸器CA2DN22M5C4 個8延時接頭

46、LADT24 個9中間繼電器RXL3A10B2P710 個10輔助觸頭RXZE1S111M11熱繼電器LR2D3359C12熱繼電器輔件LA7D306413選擇開關(guān)3 檔XB2BJ33C 22 ZB2BZ103C+ZB2BJ3C4 個14點動按鈕黑XB2-BA22CZB2BZ102C+ZB2BA2C1 個綠XB2BA31C22 ZB2BZ101C+ZB2BA3C4 個紅XB2BA42CZB2BZ102C+ZB2BA4C4 個15信號燈綠XB2BVM3C4 個紅XB2BVM4C6 個黃XB2BVM5C4 個藍(lán)XB2BVM6C1 個16急停按鈕XB2BS142CZB2BZ102C+ZB2BS14C

47、1 個直徑4017電壓表85L17交流0450V1 件18電流表85L17交流100/5A4 件19端子TB-80A4 件TB-20A7 件20電流互感器100/5A4 件21行程開關(guān)1 件22燈管燈架長度600mm 以下的1 件23遠(yuǎn)傳壓力表2 件24電接點壓力表2 件25電線16mm2 多股100m1.5mm2 多股共400 米3 種顏色25mm2 多股共400米3 種顏色26雙絞線1.5mm2 兩股100m27三芯護(hù)導(dǎo)線100m28二芯護(hù)導(dǎo)線100m29雙面絞線架1 包30導(dǎo)線號1.5mm21 組31鎖緊帶大1 包32鎖緊帶小1 包33膠帶1 盤10 個34哥倆好大的1 包35螺母M4、

48、M5、M6、M8各150個鍍鋅36彈簧墊護(hù)墊長度20mm 和40mm各150個37變頻器138PLC1個39電源交流220V 直流5V1 臺40時間繼電器JSZ3(3P)1 個41時間繼電器機(jī)座1 個42滑道6 米鋁合金43線鼻子25 mm2 6短的60 個鍍鋅25 mm2 8短的60 個鍍鋅16 mm2 6短的60 個鍍鋅16 mm2 8短的60 個鍍鋅44銅牌20mm×4mm5 米45蜂鳴器AC220V1 個46接插件15 點2 個4721 點1 個48溫控儀1 件49軸流風(fēng)扇1 件50零線端子排1 件51有機(jī)玻璃1 件附錄二PID: 對于HVAC 或者泵應(yīng)用，通過把反饋值和變頻

49、器的設(shè)定值進(jìn)行比較，PID控制可以調(diào)整實際的輸出。設(shè)定點的形式可以是速度，溫度，壓力，流量等。所有的設(shè)定點和反饋信號都提供到變頻器模擬輸入端子V1, V2 或 I。驅(qū)動器以計算反應(yīng)在變頻器輸出上的總誤差的方法比較信號。具體細(xì)節(jié)請參閱 FU2-50 FU2-54 。相關(guān)功能：FU2-50 FU2-54 PID 反饋FU2-50: PID 反饋信號選擇FU2-51: PID控制的P 增益FU2-52: PID 控制的I 增益FU2-53: PID 控制的 D 增益FU2-54: PID 控制的限定頻率PID: 對于HVAC 或者泵應(yīng)用，通過把反饋值和變頻器的設(shè)定值進(jìn)行比較，PID控制可以調(diào)整實際的

50、輸出。設(shè)定點的形式可以是速度，溫度，壓力，流量等。所有的設(shè)定點和反饋信號都提供到變頻器模擬輸入端子V1, V2 或 I。驅(qū)動器以計算反應(yīng)在變頻器輸出上的總誤差的方法比較信號為了使用這個功能，F(xiàn)U2-40必須設(shè)定PID。 注釋：PID控制可以通過定義多功能輸入端子（P1-P3）為開路， 暫時變成手動操作。當(dāng)這個緞子變成ON時，從PID控制變成手動，當(dāng)這個端子變成OFF時，變成PID控制設(shè)定點 (DRV-04)+-操作面板-1操作面板-2V1IV1+IFU2-51FU2-52FU2-53MProcessTransducer4 to 20mA or 0 to 10 VFU2-50FU2-54I/O-

51、12I/O-14errDRV-01DRV-02參考反饋為PID控制選擇反饋信號。根據(jù)信號（電流或者電壓）和端子（V1，V2）設(shè)定為IV1V2中的一個。FU2-51 設(shè)定PID控制的比例增益。 FU2-52 設(shè)定PID控制的積分增益。FU2-53 設(shè)定PID 控制的微分增益FU2-54 PID 控制期間限制輸出頻率的頻率.PID Control Block DiagramP 控制按比例補(bǔ)償系統(tǒng)誤差。這個功能使控制器對誤差進(jìn)行快速反應(yīng)。當(dāng)單獨使用P控制時，在穩(wěn)態(tài)狀態(tài)下，系統(tǒng)易受外界干擾的影響。 I 控制按積分補(bǔ)償系統(tǒng)誤差。通過累積補(bǔ)償系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。如果單獨使用， 造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定。PI 控制這個控制方法在許多系統(tǒng)中穩(wěn)定工作。如果把D控制加入到這個系統(tǒng)中， 則系統(tǒng)從二階系統(tǒng)變成了三階系統(tǒng)?？赡茉斐上到y(tǒng)的不穩(wěn)定。D 控制因為 D控制使用誤差的變化比例， 所以它的優(yōu)點是在誤差還沒有變大之前，就可以控制它。在開始時，D 控制需要大的控制量。但是它有增加系統(tǒng)穩(wěn)定性的趨勢。這個