單位維修硬件及軟件基礎試題

1、維修硬件及軟件基礎試題一 填空題1.每個ControlLogix程序最多可建立（32）個任務；每個ControlLogix程序中的任務最多可建立（100 ）個Program；每個ControlLogix程序中的任務可以建立（ 1 ）個continus Task。2.Powerflex750系列變頻器狀態(tài)指示燈STS紅色閃爍表示（發(fā)生嚴重故障，變頻器不能啟動），STS紅色穩(wěn)定表示（發(fā)生了不可復位的故障）。3.在程序動作命名中請指出如下動作的命名：A氣缸夾頭：關閉動作命名為（ close ）關閉動作完成時的命名為（ closed ）B. 升降機、Shuttle上升動作命名為（ raise ）上升到

2、位時的命名為（raised ）4. 程序中會用到TBD標簽，它的含義是（未定義的，需要依據(jù)實際情況添加條件或刪除的）5. 程序中以Z開頭的程序或者數(shù)據(jù)類型是表示（不可更改的、標準化的），UDT數(shù)據(jù)類型的含義（自定義的數(shù)據(jù)類型）6. 程序中表示診斷（Diagnostics）的三種類型（ 報警 ）（提示）、過程監(jiān)控PMC。7. 程序中最多可有（ 999個）診斷信息，同一CELL內(nèi)不同程序內(nèi)的相同報警號是靠（偏移量）來區(qū)分的。8 Logix5000內(nèi)基本的數(shù)據(jù)類型有：（BOOL）、（SINT）、(INT)、(DINT)、(UDT)。9. TOX連接機氣簧的氣壓一般調(diào)整在（0.5-1 ）bar范圍內(nèi)。

3、10一般點焊設備由四部分組成：（供電系統(tǒng)）、（控制系統(tǒng)）、（加壓系統(tǒng) ）、（冷卻系統(tǒng)）。11. EMS小車主要包括（驅(qū)動馬達）、（負重驅(qū)動）、（集放單元）、（承重架）、（調(diào)速、停止控制）、（取點滑軌）和（WETRON控制器）七個主要部分。12. 連續(xù)執(zhí)行程序時，STEP燈是否亮？回答：（否 ）。逆向運行程序是否能連續(xù)運行？回答：（否）。為什么？ （安全設置，逆行運行軌跡不確定） 13.自動工位焊接程序中包含（ 預熱 ）、（ 焊接 ）、后熱三部分14C系數(shù)變大，說明次級回路有（短路 ）（斷路/短路）問題。15.自動工位焊機變壓比設置應為（ 55：1 ）16當氣動焊槍焊接時（ WF ）(填WF ,

4、RF ,WR)中的氣體通過（焊接）閥上的消音器排出。17.T2200焊機I/O板電源是由（24V整流電源板）提供的。18.測量一段網(wǎng)絡的健康狀態(tài)，最簡易的方法是測量終端電阻，測量網(wǎng)絡上的終端電阻在 （斷電） 條件下測量，正常的電阻范圍 （50-70歐 ） 19. 在GCCH中對DeviceNet網(wǎng)絡節(jié)點的分配有一個標準，Node（0 ）DNB模塊 Node（1-9）G-Box，HMI ；Node（11-20） ROBOT ；Node（21-29） J-Box R anbar ；Node（30-39 ）BK模塊；Node（40-49）閥島；Node（50-59）VFD ,RFID 20. AC或

5、DC電壓的普通接插頭標牌 英文縮寫的中文意思AC （交流電源） DC （直流電源）HAC（交流HOT電源）HDC （直流hot電源） SDE- 安全設備信號發(fā)射端，SDR-安全設備信號接收端 。 21. 機器人C型氣動焊槍平衡缸的作用是（在非焊接時鎖定焊槍位置，在焊接時讓焊槍處于浮動狀態(tài)去補償靜臂與鈑材的間隙）22. 一般C型焊槍在焊接時，平衡缸處于（釋放）（鎖緊/釋放）狀態(tài)。23.一般(有backup)氣動焊槍氣缸的動作由（2 ）個電磁閥控制，分別為（焊接閥和backup閥） 二 選擇題1. 編程前是否需要先定義和選擇號坐標？如需要，則需要確定的是哪些坐標內(nèi)容？ B A）是 工具坐標系號；

6、B）是 工具坐標系號和用戶坐標系號； C）是 用戶坐標系號 D）否2. 同時按住【SHIFT】按鈕和【COORD】按鈕，可 B ；單獨按【COORD】按鈕，可 A 。A) 切換當前示教坐標系； B）激活USER和TOOL坐標系；3. 當更換機器人機身電池時，設備的電源應保持_ A_ 的狀態(tài)。A.)開B.)關C.)無所謂4. 機器人的運動速度其實是指_ B 的運動速度A.) J6軸法蘭的中心點 B.) 工具中心點5. FANUC機器人運動指令中的運動類型有哪些？_ABD_A) L B) J C） O D）C6. 可否戴手套操作示教盤和操作盤？ A A）不可以； B）可以； C）隨便7. 在復制程

7、序時，寫保護狀態(tài)是否能被復制過來？ A A、能 B、不能8. 手動操作機器人時，使用關節(jié)座標時TP顯示為_C _，使用工具直角坐標時TP顯示為_ A_。A)TOOL B）WORLD C）JOINT9. 機器人沒有移動是否表示其程序已經(jīng)運行完畢？ C A）是 B）不是 C）不一定10. 以下哪些是影響示教的因素？ AD A）示教坐標系 B）運動類型 C）位置信息 D）示教速度 11. 以下哪些是影響程序執(zhí)行的因素？ BCD A）示教坐標系 B）運動類型 C）運動速度 D）示教速度 12. 機器人輸入輸出信號中：急停、暫停等信號是：_ _D_ 數(shù)字輸入輸出信號是：_ _C_ 機械本體手臂上的輸入輸

8、出是：_ A_A） RI/RO B）AI/AO C）DI/DO D）UI/UO13. UI 1 和 DI 1 被分配在相同的I/O設備端口，系統(tǒng)是否會報警？_B_； A）會； B）不會；14. 以下程序指令有誤的是 B 。A) J P1 100% FINE； B） R1=PR2；C）UTOOL_NUM=R1； D）R1=R1+1。15. 當機器人在Ref Position 1位置時，系統(tǒng)指定 D 給外設發(fā)信號，用戶也可以將其定義為 C 。A) RO B）AO C）DO D）UO16. 當機器人_ A_后, 需要做原點復歸。 A）更換馬達 B）更換伺服放大器 C） 發(fā)生一般報警17. 如果機器人

9、需要進行零點復歸，會表現(xiàn)為下列哪種情況： A A) 只能以在JOINT坐標系下手動操作機器人B) 有一個伺服不能正常工作，并且不能用RESET鍵恢復C) 只能通過示教盒運行機器人程序D) 指示燈HOLD亮18. 用戶所編寫的程序是貯存在主板的_C _內(nèi), 因此需要定期更換控制器電池以保持記錄內(nèi)容.A）FLASH ROM B）DRAM C）SRAM19. 當控制柜在IMAGE還原過程中，是否允許掉電？ B ； A）可以 B）決不允許20. 如果要將SYSMAST.SV文件單獨還原回控制柜中，應該在 B 下進行還原。A）一般模式； B）控制模式； C）IMAGE模式； D）以上三個模式。21. 恢

10、復緊急暫停程序時需要做的步驟： BA) 消除急停原因，順時針旋轉(zhuǎn)松開急停按鈕，按RESET消除報警后啟動程序；B) 消除急停原因，順時針旋轉(zhuǎn)松開急停按鈕，按RESET消除報警后需要進入Exec-hist界面找出被暫停程序當前執(zhí)行的行號，再將機器人手動恢復到該行或前一行后，再啟動程序繼續(xù)執(zhí)行；C) 消除急停原因，順時針旋轉(zhuǎn)松開急停按鈕，按RESET消除報警后需要進入Exec-hist界面找出被暫停程序當前執(zhí)行的行號，再啟動程序繼續(xù)執(zhí)行；22. 當你開機時，同時按下PREV 和NEXT鍵，以下哪一項會出現(xiàn)屏幕內(nèi)：B A) BMON MENUB）Controlled Start C） Master/

11、Cal D）System23. 如何退出Controlled Start模式？ B A）關機重啟 B）按FCTN鍵選擇1 START（COLD）24. 安裝在主板上的電池的更換周期為；A A）兩年一次 B）當主板上的指示燈亮時 C）每年一次 D）用一節(jié)4.5伏的鋰電池25. 伺服反饋由以下哪一個提供： A A) 絕對脈沖編碼器 B）連續(xù)脈沖編碼器 C）分解器 D）轉(zhuǎn)動變量微分轉(zhuǎn)換器26. 以下哪種情況會將電源供給單元上的輸入保險絲F1 熔斷：A A）伺服驅(qū)動晶體管短路 B）FAN電線容量短路 C）示教盒纜線短路 D）機器人超行程開關短路27. 如果軸J6的限制設置的不正確，則： A A）會損壞

12、機械臂前端的工具，纜線和軟管 B）機器人會猛烈停止C）超行程開關將使的機器人摔倒 D）控制器會出現(xiàn)第二類錯誤 28. 在手動模式下打開示教盒： D A）使得只有PLC能夠控制運動B）使得操作人員通過示教盒與PLC進行通訊C）使得PLC和示教盒都能操作機器人D）使得操作人員借助于示教盒對運動具有唯一的控制權(quán)29. 將SRVO-062 BZAL告警復位后，必須完成： B A）更換機械腕 B）機器人零點復歸 C）重新上載軟件 D）消除SRVO-075 報警30. R-2000I中，需要多久換一次潤滑劑？ C A）每年 B）每兩個月 C）每10，000小時 D）每2，000循環(huán)31. 機器人本體的電池

13、盒在哪里？ A A）在J1軸底座里 B）在內(nèi)臂里 C）在機械腕里 D）在控制器柜里32. 機器人本體電池多久需要更換一次？ B A）每20，000小時 B）每年C）只有當示教盒上出現(xiàn)BLAL告警時 D） 當控制器通電是，電池自動充電，因此不需要更換33. 把T2200焊機如何查看故障報警信息 C A. 按“*”按鈕 B. 按“復位”按鈕 C. 按“模式mode”按鈕 D. 長按“*”按鈕兩秒34. T2200顯示的故障報警信息“F11 CURRENT COMPENSATION LIMIT”表示 （ D） A電流低于電流下限 B. 電流超過上限 C. 電網(wǎng)電流超限 D. 電流補償極限35. T2

14、200顯示的故障報警信息“F12 NO ZERO CROSSING SYNC”表示( A )。A. 無過零同期信號 B. 焊接周期錯誤C. 電網(wǎng)電壓不足 D. 無I/O信號36.T2200顯示故障報警信息“F02 END OF STEPPER”表示( A )。 A. 遞增器到達極限 B. 遞增器接近極限 C. 程序未結(jié)束 D. 遞增器故障37.手工螺柱焊槍角度燈不亮，以下不可能的情況為( C )。A. 感應器壞 B. 信號線壞 C. 焊接電纜斷 D. 角度燈壞38. “Feeder: Feed tube locking switch open”此報警的條件為( C )。 A. 松釘管卡住 B.

15、 送釘機感應器損壞 C. 送釘管沒插39.C型氣動焊槍導向桿的作用為 ( D )。A. 承受槍體重量 B. 承受氣缸重量 C. 給機器人作導向 D. 固定動電極桿并提供導向40.電阻焊的基本要素為 （ AC） A.通過足夠的電流 B.充分的冷卻 C.施加一定的壓力 D.鈑材精密的配合三 簡答題一、 右圖為DeviceNet網(wǎng)絡街頭，請標出右圖個管腳的定義：1、 DRAIN(屏蔽層) 2、 + (24V) 3、 V-(0V)4、 CAN HI(高位信號)5、 CAN LO（低位信號）二、 根據(jù)現(xiàn)場安全信號硬接線畫出兩個CELL之間安全互鎖的電路圖三、 A）下面是一個輸出條件為夾頭關閉的的程序，請

16、解讀下面兩種情況的程序含義答: 沒有信號被屏蔽的條件下，BK19.I，D09導通，后輸出夾頭關閉信號 答 : PX2信號點的置位信號被屏蔽后經(jīng)過延時條件，后輸出夾頭關閉信號 B）下圖是一個夾頭關閉的輸出命令，通常他的導通會串有Auto 及 Clear條件，請出這兩個條件的含義 答：Auto是自動模式所需要的一些條件，Clear條件包括手動自動執(zhí)行的一些條件（干涉信號等四、 請畫出WTC焊機工作原理圖。三相橋式電路逆變電路五 簡述中頻點焊機的工作原理六 說明機器人常見Segment的定義Segment # Usage 0 Unknown / Invalid segment 未知/不可用 1 Po

17、unce segment2 3 Home to Repair segment Repair to Home segment4 Process 1 Tip Dress/Purge segment 5 Process 2 Tip Dress/Purge segment 6 Cap Change segment 電極帽更換7 8 9 Reserved 保留 50焊接60 61 Reserved 62 Tool Clear segment (Optional) 工位清除 63 All Clear segment 所有清除附加題一 下圖是PF755 DriveExecutive軟件1）指出PF755與PLC通訊的界面是哪個端口（PORT6 devicenet ）？I/O各有16個（32位或雙整型）型數(shù)組。2)下圖是DeviceLogix中速度選擇的邏輯， A 高速的速度源來自（PLC ）低速的速度源來自（變頻器內(nèi)